Physics.Math.Code

📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 provides the reader with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip the reader with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS. It is not necessary to have previous experience with ROS2 as it will describe its concepts, tools, and methodologies from the beginning. Key Features: ▪️ Uses the two programming languages officially supported in ROS2 (C++, mainly, and Python) ▪️ Approaches ROS2 from three different but complementary dimensions: the Community, Computation Graph, and the Workspace ▪️ Includes a complete simulated robot, development and testing strategies, Behavior Trees, and Nav2 description, setup, and use ▪️ A GitHub repository with code to assist readers It will appeal to motivated engineering students, engineers, and professionals working with robot programming. #компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📘 A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 [2022] Francisco Martín Rico 📘 Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 [2022] Франсиско Мартин Рико 💾 Скачать книгу Краткое введение в программирование роботов с помощью ROS2 знакомит читателя с концепциями и инструментами, необходимыми для воплощения робота в жизнь с помощью программирования. Это поможет читателю приобрести навыки, необходимые для реализации проектов с использованием ROS2, новой версии ROS. Нет необходимости иметь предыдущий опыт работы с ROS2, поскольку в нем с самого начала будут описаны его концепции, инструменты и методологии. Ключевые особенности: ▪️ Использует два языка программирования, официально поддерживаемых в ROS2 (в основном, C++ и Python) ▪️ Подходит к ROS2 с трех разных, но взаимодополняющих позиций: сообщество, граф вычислений и рабочее пространство ▪️ Включает в себя полную модель робота, стратегии разработки и тестирования, деревья поведения, описание, настройку и использование Nav2 ▪️ Репозиторий на GitHub с кодом, который поможет читателям Книга понравится целеустремленным студентам инженерных специальностей, инженерам и профессионалам, работающим с программированием роботов. #компьютерное_зрение #python #computer_vision #программирование #машинное_обучение #искусственный_интеллект #cpp #робототехника 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📗 Computer Vision: Algorithms and Applications [2022] Richard Szeliski Computer Vision: Algorithms and Applications explores the variety of techniques used to analyze and interpret images. It also describes challenging real-world applications where vision is being successfully used, both in specialized applications such as image search and autonomous navigation, as well as for fun, consumer-level tasks that students can apply to their own personal photos and videos. More than just a source of “recipes,” this exceptionally authoritative and comprehensive textbook/reference takes a scientific approach to the formulation of computer vision problems. These problems are then analyzed using the latest classical and deep learning models and solved using rigorous engineering principles. Topics and features: ▪️ Structured to support active curricula and project-oriented courses, with tips in the Introduction for using the book in a variety of customized courses ▪️ Incorporates totally new material on deep learning and applications such as mobile computational photography, autonomous navigation, and augmented reality ▪️ Presents exercises at the end of each chapter with a heavy emphasis on testing algorithms and containing numerous suggestions for small mid-term projects ▪️ Includes 1,500 new citations and 200 new figures that cover the tremendous developments from the last decade ▪️ Provides additional material and more detailed mathematical topics in the Appendices, which cover linear algebra, numerical techniques, estimation theory, datasets, and software Suitable for an upper-level undergraduate or graduate-level course in computer science or engineering, this textbook focuses on basic techniques that work under real-world conditions and encourages students to push their creative boundaries. Its design and exposition also make it eminently suitable as a unique reference to the fundamental techniques and current research literature in computer vision. #компьютерное_зрение #программирование #алгоритмы #глубокое_обучение #алгоритмы 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

📗 Computer Vision: Algorithms and Applications (Texts in Computer Science) [2022] Richard Szeliski 📗 Компьютерное зрение: алгоритмы и приложения [2022] Ричард Шелиски 💾 Скачать книгу Компьютерное зрение: алгоритмы и приложения исследует разнообразие методов, используемых для анализа и интерпретации изображений. В нем также описываются сложные приложения реального мира, в которых успешно используется vision, как в специализированных приложениях, таких как поиск изображений и автономная навигация, так и для выполнения увлекательных задач потребительского уровня, которые учащиеся могут применять к своим личным фотографиям и видео. Этот исключительно авторитетный и всеобъемлющий учебник/ справочник представляет собой не просто источник “рецептов”, но и научный подход к постановке задач компьютерного зрения. Затем эти задачи анализируются с использованием новейших классических моделей и моделей глубокого обучения и решаются с использованием строгих инженерных принципов. 👨🏻‍💻 Для тех, кто захочет пожертвовать на покупку новых книг и админу на кофе: ЮMoney: 410012169999048 Карта ВТБ: 4272290768112195 Карта Сбербанк: 2202200638175206 #компьютерное_зрение #программирование #алгоритмы #глубокое_обучение #алгоритмы 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

🔳 Сверление квадратных и треугольных отверстий ⚙️ Речь пойдет об интересном изделии, о сверле Уаттса. В основе данного сверла лежит фигура — скругленный треугольник, на который обратил внимание в 15 веке еще Леонардо да Винчи. Скругленный треугольник — это равносторонний треугольник, только стороной которого является дуга как часть окружности, проведенная из противоположной вершины этого треугольника. Около 300 лет спустя, математик Л. Эйлер продемонстрировал вращение этой фигуры с эксцентриситетом (не вокруг центра), а Ф. Рело нашел точку вращения, благодаря которой траектория углов скругленного треугольника очень близка к квадрату. В математике, данный треугольник получил название — плавающий треугольник Рело. В начале 20 века, Г. Уаттс придумывает фрезу, которая основывается на треугольнике Рело и способна сделать квадратное отверстие, чуть позже это техническое решение патентуется как сверло Уаттса и в 1917 г. начинается массовый выпуск. Специфика инструмента в том, что ось вращения сверла Уаттса не остается по центру, а описывает окружность определенного радиуса. Таким образом, простого вращения мало, еще важно, чтобы сверло производило качательное движение, при котором траектория резцов сверла описывает квадрат. Другими словами, скругленный треугольник обеспечивает движение качения "по квадрату". Данный треугольник вписан в квадрат и имеет возможность вращаться внутри него всегда касаясь всех сторон квадрата. Каждая вершина (каждый резец сверла) касается почти всего периметра квадрата. Чтобы обеспечить квадратное отверстие в стальных заготовках, сверла Уаттса производят из стали Y8, закаливается инструмент в диапазоне от НRС52 до НRС56. Также, для тяжелых условий, сверла могут производиться из легированной стали Х12, тогда их твердость составляет от НRС56 до НRС60. Несмотря на все плюсы, существует один недостаток. Чтобы обеспечить нужную траекторию движения, важно использовать дополнительные приспособления и переходники, подобные специальным патронам с карданными передачами. Иногда, этот вид сверления у токаря остается единственным, когда невозможно выполнить квадратное отверстие методом штамповки, пробойников, сварки или методом сверл меньшего диаметра и напильников. #математика #геометрия #math #animation #физика #механика #physics #видеоуроки #опыты 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

❄️ Задача по физике для наших подписчиков Имеется цилиндрическая алюминиевая кружка с горячим чаем, налитым доверху. Также имеется диск из льда, находящегося при очень низкой температуре. Диск имеют формул цилиндра такого же радиуса, как и кружка. Лёд можно положить сверху на чашку, а можно поставить чашку на него. В каком случае процесс охлаждения чая будет происходить интенсивнее/быстрее? Что-то принципиально изменится, если лёд заменить на элементы Пельтье? #задачи #термодинамика #мкт #разборзадач #problems #физика #physics 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

🧲 Электромагнитная левитация 🟢 Если противодействовать силе тяжести при помощи магнетизма сравнительно легко, то создать устойчивое равновесие — уже не так просто. Теорема Ирншоу запрещает статичным парамагнетикам и ферромагнетикам порождать стабильную левитацию: как бы ни старались современный экспериментатор или античный архитектор, без дополнительных условий поворот двух постоянных магнитов даже на совсем небольшой угол приведет к тому, что они развернутся друг к другу противоположными полюсами, отталкивание превратится в притяжение, и полет прекратится. Способ создать стабильную левитацию — использовать нестатические магнитные поля, к которым не относится утверждение теоремы Ирншоу. Можно стабилизировать левитацию при помощи обратной связи — то есть следить за тем, где находится предмет, и регулировать величину магнитного поля так, чтобы оно постоянно удерживало норовящее «соскользнуть» с него тело. Главное в этом деле — успеть. Если магнитное поле опоздает на свою работу, то уже не вернет левитирующему объекту равновесие, а наоборот, еще сильнее дестабилизирует его. #видеоуроки #механика #электромагнетизмм #электричество #магнетизм #физика #physics 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

Кредит на образование с господдержкой от СберБанка — классный шанс получить диплом топового вуза или колледжа! 👨‍🎓 Рассказываем, как работает образовательный кредит: 👉 Во время учёбы ты будешь выплачивать только проценты — ежемесячный платёж будет не больше стоимости комбо-обеда — а остаток нужно будет вернуть в течение 15 лет после получения диплома. 👉 Образовательный кредит можно использовать для оплаты среднего или высшего образования, магистратуры и аспирантуры. Удобно, что кредит можно оформить на любой период: семестр, год или всё обучение. 👉 Для кредита не нужно подтверждать заработок — достаточно представить паспорт и договор с аккредитованным учреждением. По ссылке — все подробности и калькулятор предварительных платежей! 😉

〰️ Воздействие звуковых волн различных частот на соль 🔉 В данном эксперименте мы наблюдаем визуализацию звука по конфигурации стоячих волн, в узлы которых попадают кристаллики соли, вырисовывая картину колебания. С увеличением частоты геометрические узоры из соли меняют свою форму и становятся более сложными. Предлагаем посмотреть на современную реализацию эксперимента, который повторяет «открытие» немецкого ученого Эрнеста Хладни. Он исследовал влияние вибраций разных частот на механические поверхности, водя смычком вдоль края пластины (пластины Хладни), покрытой мукой, заметил как изменяется ее форма. Свои наблюдения изложил в книге «Теория Звука». В 1960-х Ханс Дженни расширил работы Хладни, используя различные жидкости и электронные усилители для генерирования различных звуковых частот. Он же заодно и ввел термин «киматика». Если вы пропустите обычную синусоидную волну через тарелку с водой, то вы увидите узор прямо на воде. В зависимости от частоты волн будут появляться различные изображения пульсаций. Чем выше частота, тем более сложными становятся узоры. Эти формы являются повторяющимися и отнюдь не случайными. Вибрация организует материю в сложные формы, получаемые из простых и повторяющихся волн.#видеоуроки #механика #акустика #колебания #волны #физика 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib

✨ Фотоэлектрический эффект — явление взаимодействия света или любого другого электромагнитного излучения с веществом, при котором энергия фотонов передаётся электронам вещества. В конденсированных (твёрдых и жидких) веществах выделяют внешний (поглощение фотонов сопровождается вылетом электронов за пределы вещества) и внутренний (электроны, оставаясь в веществе, изменяют в нём своё энергетическое состояние) фотоэффект. Фотоэффект в газах состоит в ионизации атомов или молекул под действием излучения. Внешний фотоэффект (фотоэлектронная эмиссия) — физическое явление, заключающееся в потере веществом (металлом) отрицательного заряда под действием электромагнитного излучения. Наблюдается при условии, что частота излучения выше некоторого значения, характерного для данного вещества (красной границы фотоэффекта). Объясняется тем, что фотоны электромагнитного излучения вырывают свободные электроны с поверхности металла. Электроны, вылетающие из вещества при внешнем фотоэффекте, называются фотоэлектронами, а электрический ток, образуемый ими при упорядоченном движении во внешнем электрическом поле, называется фототоком. Внешний фотоэффект был открыт в 1887 году Генрихом Герцем. При работе с открытым резонатором он заметил, что если посветить ультрафиолетом на цинковые разрядники, то прохождение искры заметно облегчается. В 1888—1890 годах фотоэффект систематически изучал русский физик Александр Столетов, опубликовавший 6 работ. Им были сделаны несколько важных открытий в этой области, в том числе выведен первый закон внешнего фотоэффекта. Ещё Столетов пришёл к выводу, что «Разряжающим действием обладают, если не исключительно, то с громадным превосходством перед прочими лучами, лучи самой высокой преломляемости, недостающие в солнечном спектре», то есть вплотную подошёл к выводу о существовании красной границы фотоэффекта. В 1891 г. Эльстер и Гейтель при изучении щелочных металлов пришли к выводу, что, чем выше электроположительность металла, тем ниже граничная частота, при которой он становится фоточувствительным. #физика #physics #опыты #эксперименты #фотоэффект #радиоактивность #ядерная_физика #атомная_физика 💡 Physics.Math.Code // @physics_lib