Military hub | СВО, FPV, дроны, БПЛА

Тепловая карта. Источник: GitHub #обучение #SDR

Российские дроны учатся летать без GPS и сразу по трем каналам 🛠️ Компания Wheelies (ITG) разработала демонстратор системы навигации для групп БПЛА, которая сохраняет позиционирование даже при потере спутникового сигнала. В основе три технологии: 🔹 GNSS — спутниковая навигация 🔹 Визуальная одометрия — определение перемещения по изображению с камеры 🔹 Радиомаяки — точное позиционирование относительно наземных ориентиров. 📍 Система самостоятельно выбирает наиболее надежный источник координат. 📊 Заявленная погрешность визуальной одометрии — до 1% от пройденного пути. Лишить дрон GPS — еще не значит сбить его с курса. Подписывайся на нас 🥲MAX | 💬 VK

📣📣📣📣📣📣 "Украинская бронетехника" кодифицировала FPV-дроны с 80-мм и 82-мм боевыми частями (машинный перевод) Компания "Украинская бронетехника" завершила кодификацию двух новых ударных беспилотников — UB80D15-EFP и UB82FO. В компании рассказали, что оба БпЛА построены на 15-дюймовой раме и оснащены катушками из 25 км оптоволокна. Это обеспечивает устойчивость к средствам радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Основное различие между моделями заключается в типе боевой части. UB80D15-EFP оснащен 80-мм боевой частью типа «ударное ядро». Комплекс предназначен для поражения живой силы, техники, артиллерийских систем и других огневых средств противника, в частности их отдельных конструктивных элементов и узлов. В свою очередь, UB82FO использует боевую часть на базе 82-мм минометного выстрела. Эта модель предназначена для поражения живой силы, небронированной техники и огневых средств противника как на открытой местности, так и в полевых укрытиях. Обе модели доступны в вариантах с дневной или тепловизионной камерой. В состав комплекса входят наземная станция управления и беспилотники. Компания предлагает две базовые комплектации: 🔘 250 БпЛА с дневной камерой; 🔘 200 БпЛА с дневной и 50-с тепловизионной камерой. При необходимости заказчика количество беспилотников и соотношение дневных и тепловизионных модификаций в комплексе могут меняться.

"Наши беспилотники поставляются уже укомплектованными боевыми частями", - сообщили в компании.

Ранее кодифицировали и допустили к эксплуатации в ВСУ дрон UB82D с интегрированной 82-мм миной.

Друзья, важный пост! Теперь детали. После танцев с бубном (танцевал примерно, как Кот из этого видео) я победил тепловую карту. Делюсь опытом. ================================================== Знакомый вопрос: «На каких частотах у нас вообще что-то живёт?» Не послушать конкретный канал, а увидеть весь спектр — кто шумит, где активность, какие частоты свободны. Для этого хватает донгла за пару тысяч и двух утилит. Инструменты — RTL-SDR — приёмник на чипе RTL2832U. Около 2 МГц полосы за один взгляд, до ~1,7 ГГц. Цена — как пара пицц. Где брать: донгл на Ozon(ссылка-для примера) — с кварцем TCXO, карта не «плывёт» по частоте. — rtl_power — сканер: перестраивает приёмник по диапазону и пишет мощность сигналов в CSV. — gopow — рендерер: превращает CSV в тепловую карту. Частоты — по горизонтали, время — по вертикали, яркость — мощность. Скачал — и работает. Установка 1.Шаг первый — драйвер. Донгл Windows видит как DVB-T тюнер, а нам нужен WinUSB. Ставится утилитой : скачиваем, запускаем, в меню Options отмечаем List All Devices, выбираем устройство «Bulk-In, Interface (Interface 0)» — это и есть донгл — и жмём Install Driver. Подтверждаем замену. Нюанс: если донглов несколько или втыкаете в другой USB-порт — процедуру повторяют для каждого. 2.Шаг второй — скачиваем два архива в одну папку: — пакет утилит rtl-sdr — с официального архива osmocom: . Берите архив под разрядность (64bit для современной Windows), файл посвежее. Внутри готовые rtl_power.exe и rtl_test.exe — ставить ничего не нужно; — gopow —берём на Гитхабе , кладём в ту же папку. Пусть папка называется C:\sdr — путь без пробелов избавит от граблей. Проверка: rtl_test из этой папки — донгл ответит списком устройств. Пара сообщений «PLL not locked» при старте — норма. Работа в командной строке Команд всего две, и работают они строго по очереди: rtl_power копит данные в CSV-файл, а gopow превращает этот файл в картинку. Между ними — пауза любой длины: скан час — рисуем после. Порядок строгий: нет файла — нечего рисовать. Открываем консоль из папки с утилитами: открываем C:\sdr в Проводнике, кликаем в адресную строку, пишем cmd и жмём Enter — консоль откроется уже внутри папки. Запустите где попало — она не найдёт ни rtl_power, ни ваш CSV. Пример 1. Вещательный FM — пять минут Сканируем (ждём окончания):

text
rtl_power -f 87.5M:108M:8k -g 30 -i 5 -e 300s fm.csv

Появился fm.csv — рисуем:

text
gopow -i fm.csv -o fm.png

Весь вещательный диапазон с шагом 8 кГц, усиление 30, усреднение на точке 5 секунд, всего 5 минут (300s = 5m). Станции видны как яркие вертикальные полосы. Карта «залита красным» — снижайте усиление. Пример 2. УКВ 130–160 МГц — час Сканируем:

text
rtl_power -f 130M:160M:4k -g 25 -i 30 -e 1h vhf.csv

Рисуем:

text
gopow -i vhf.csv -o vhf.png

Авиадиапазон и соседи: шаг 4 кГц, усиление 25, усреднение 30 секунд, час. За час видно, когда эфир «дышит» и какие каналы пустые. Пример 3. УВЧ 410–460 МГц — час Сканируем:

text
rtl_power -f 410M:460M:8k -g 25 -i 30 -e 1h uhf.csv

Рисуем:

text
gopow -i uhf.csv -o uhf.png

Служебная полоса: рации, ретрансляторы, сети. На УВЧ сигналы короче и реже — если за час карта почти пустая, эфир не мёртв: дайте скану сутки (-e 24h). Правило выбора параметров — шаг (8k, 4k) — насколько мелко режем спектр: мельче шаг — больше точек, дольше скан; — -i — усреднение: короткое ловит быстрые события, но шумит; длинное даёт чистую карту, но «съедает» краткие передачи; — -g — усиление подбирайте по первой карте: эфир «залит красным» — снижайте, тихие сигналы не видны — поднимайте; — файлы держите в той же папке C:\sdr и не запускайте два скана на одном донгле — устройство умеет только одно. Для чего в хозяйстве — развёртывание: перед установкой антенны — взглянуть, кто уже занимает диапазон; — поиск помех: импульсный блок питания виден как яркая вертикальная полоса, горящая круглосуточно; — мониторинг своей сети: что работает в вашем диапазоне и в какие часы. Полевой сет: ноутбук, донгл, антенна, USB-удлинитель — и эфир виден так, как раньше его видели только со стационарным анализатором. #обучение #SDR #котнасвязи

На полигоне А это дебют старшего техника полигона с позывным "Корса". Он рассказывает, с какими поломками чаще всего приходят курсанты и что техникам приходится чинить практически каждый день: как проходит диагностика бортов и как выполняется ремонт. Все - на примере одного дрона, у которого перестало работать видео. Сразу отметим: большая часть причин и поломок - механические повреждения: курсанты летают и часто бьют "птицы". О том, как работают техники и почему безопасность при работе с БПЛА так важна - в ролике. 👍 "Соколы Хоруса": подписаться | связаться

Дневник разработчиков №1 Мы участвуем в создании обучающего симулятора по пилотированию FPV дронов. Наш курсант предложил создать такой продукт. В чём отличие от множества других симов? Мы делаем упор на учебную составляющую – каждое движение стиков программа анализирует и говорит, где ты не прав и как сделать красиво. Сегодня записывали логи выполнения базовых элементов. На основе этой статистики будем выставлять допустимые пределы отклонений. Будем держать вас в курсе хода создания симулятора. Сикорский Центр

⚡️2207, 2306, 1750KV - КАК РАЗОБРАТЬСЯ В ХАРАКТЕРИСТИКАХ FPV-МОТОРА?

При выборе моторов для FPV дрона часто можно увидеть маркировку вроде 2207, 2306 или 1750KV. Но что означают эти цифры и почему они важны? Разберёмся

⁉️Что означают 2207 и 2306? Это размеры статора бесколлекторного мотора: Первые две цифры это диаметр статора в миллиметрах. Последние две это высота статора в миллиметрах. Допустим 2207 - диаметр 22 мм, высота 7 мм. 2306 - диаметр 23 мм, высота 6 мм.

Размер статора влияет на характеристики мотора, в том числе на его способность создавать крутящий момент и работать под нагрузкой.

⚡️ Что такое KV? KV - это условное количество оборотов в минуту на один вольт без нагрузки. Как пример, мотор 1750KV при напряжении 16 В теоретически способен развивать около 28 000 об/мин без нагрузки.

Важно: KV - это не мощность мотора и не показатель тяги!

🔋 Почему важно учитывать напряжение аккумулятора? Один и тот же мотор с разным KV будет вести себя по-разному при одинаковом напряжении. Например: Меньше KV - ниже потенциальные обороты. Больше KV - выше потенциальные обороты.

Но выбирать мотор только по KV нельзя. Нужно учитывать аккумулятор, пропеллер и допустимые токи.

⁉️ Как правильно подобрать мотор? При выборе обращайте внимание на: Размер статора. Значение KV. Количество банок аккумулятора (4S, 6S и т.д.). Размер и шаг пропеллера. Тягу и потребляемый ток по таблицам производителя. Именно сочетание этих параметров определяет, как будет летать ваш дрон. Очень важно ,что не существует универсального мотора, который одинаково хорошо подойдёт для любой рамы и любых задач. #аналитика_ПАБС #технологии_пабс 🇷🇺 «ZaДроны» в МАХ 📱 «ZaДроны» — подписаться

Два НРТК амфибии противника. Вiз 4g (Воз 4g) и Юнекс.

Обновлённая версия украинской системы обнаружения и предупреждения о БПЛА «Плутон» получила возможность детекции mesh-модемов, используемых в дронах типа «Герань», «Гербера» и «Молния», утверждает противник. ▪️Мониторинг осуществляется на основных известных частотах 1,5 ГГц и 3,4 ГГц. Доработка оборудования расширила возможности своевременного выявления потенциальных угроз на расстоянии до 70 км. ▪️Комплекс «Плутон» разработан НПЦ «ІНФОЗАХИСТ» для обнаружения широкого спектра воздушных целей. Система способна обнаруживать FPV-дроны, разведывательные БПЛА типа «Орлан», Supercam, ZALA, а также барражирующие боеприпасы «Ланцет». ▪️Рабочий диапазон обнаружения составляет 500-6000 МГц с возможностью расширения до 24 ГГц. В основу работы положен алгоритм декодирования каналов и сопоставления с базой сигналов с возможностью кастомной настройки частотного плана. ▪️Разработчиками также предусмотрено взаимодействие комплекса с тактической системой радиопеленгования «Пластун – РП-3000м». Военный Осведомитель

Бинд есть, арма нет! Знакомая ситуация? Собрали чек-лист/шпаргалку для начинающих фпв-шников(да и для опытных лишняя проверка знаний) Вся база по ELRS за 2 минуты! С вас лайк, дружеский репост и подписка, с нас — ещё видео из серии #БПЛАликбез 🫡 Подписаться на канал⚙️

🛰 N200M VIO Navigation Module — навигация БПЛА без GPS Когда спутниковая навигация недоступна или нестабильна, дрону нужен другой способ удерживать позицию и понимать своё перемещение. N200M VIO Navigation Module использует визуально-инерциальную навигацию: объединяет данные камеры и инерциальных датчиков, чтобы обеспечивать стабильное позиционирование без GPS и ГЛОНАСС. Модуль подходит для квадрокоптеров и БПЛА на PX4 и ArduPilot/APM, поддерживает MAVLink и подключается через UART TTL 3.3V. ⚡ Ключевые параметры: ⏺ навигация без GPS и ГЛОНАСС ⏺ совместимость с PX4 и ArduPilot/APM ⏺ поддержка протокола MAVLink ⏺ частота выдачи данных — до 30 Гц ⏺ высота полёта — 30–200 м ⏺ максимальная скорость — до 15 м/с ⏺ точность навигации — ≤ 5% ⏺ питание — 12 В ⏺ потребляемая мощность — 7 Вт ⏺ вес — 128 г Такое решение актуально для автономных миссий, FPV-платформ, работы в помещениях, ангарах, складах и городской застройке, где обычная спутниковая навигация может быть недоступна. N200M VIO помогает дрону стабильнее удерживать положение и выполнять задачи там, где GPS уже не является надёжной опорой. Для связи в Телеграме, или в МАХ

📲«Набат V.3» спас от ждуна! Подписчик прислал видео с обнаружением на дороге, использующейся для снабжения наших войск, дрона-ждуна противника. Благодаря перехвату видео с дрона удалось быстро установить его геолокацию и затем отправить средства для его уничтожения. 📌Для понимания: один дрон-ждун — это уничтоженная «Буханка» или «Урал». Спасибо большое за отзыв! Для нас самое главное, что «Набат» спасает жизни. Продолжаем работу🫡 #набатвделе ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

Собираем красавца В данный момент у нас есть рупорные антенны на диапазоны 4.8-6.1 16/21 дБи 5.7-7.5 16/21 дБи Скоро будут на 3.3 и 4.2

⚙️ Техподдержка на связи. ⚙️ Вы часто делитесь с нами историями про использование нашего оборудования, и мы решили ввести блок рассказов о ваших жизненных историях, связанных с нашим оборудованием.  Это одна из них. Долетела!!! В том и суть!📡

«Работали со сбросом. Цель — 11 км. Над целью по борту открыли огонь, птица выполнила сброс и отступила. Во время полёта пакеты начали пропадать. Грешили на РЭБ смежников. Потом уже поняли, что дело явно в антенне — особенно когда он долетел. Но: - RSSI держался на −110 dBm - LQ 50–60 - Управление вело себя уверенно и терпимо Птица долетела на этом обрубке. Не эвакуировали по земле — прилетела сама». «Ваша система связи — лучшее, с чем приходилось работать».

Именно в этом и суть. Когда железо работает даже в таком состоянии — это фактор, на который можно опираться при выборе инструмента выполнения боевой задачи. Большое спасибо за обратную связь. Такие истории многое говорят о реальной работе оборудования и о том, в каком направлении нам стоит развивать новые направления. Если у вас есть истории об использовании нашего оборудования, мы будем ждать их. Техподдержка: @gag_support_bot Телеграм | MAX | Чат-бот | Сайт

Резидент ЦБСТ запускает в серию новую бортовую платформу для БпЛА   Автопилот и ИИ-вычислитель Конструкторское бюро «Сокол» готовится запустить в серийное производство бортовую вычислительную платформу для БпЛА SKL-CORE. Продукт объединяет в себе автопилот и ИИ-вычислитель для автономной навигации и обработки данных прямо на борту.   SKL-IMU предназначена для установки на БпЛА коптерного и самолётного типов. Как рассказал директор КБ «Сокол», платформа SKL-CORE сделает дрон более умным и автономным:  

«БпЛА зачастую представляет собой беспорядочный набор разносортных компонентов, каждый со своим интерфейсом. Наши решения позволяют заменить все эти элементы одной платой».

Интеллектуальный модуль   Адаптивное управление БпЛА в SKL-CORE обеспечивает интеллектуальный инерциально-навигационный модуль SKL-IMU. Он объединяет все системы в общий контур.   Модуль имеет три независимых датчика для повышения точности, надёжности и отказоустойчивости навигации. Встроенный нейроускоритель помогает сохранять устойчивость дрона при изменении его характеристик.   Сценариев применения вычислительной платформы SKL-CORE много. Например, оператор МЧС запускает дрон для проверки возгорания на объекте. Беспилотник выполняет осмотр в автоматическом режиме, после чего возвращается и высылает отчёт.   Как отмечает резидент ЦБСТ, вся линейка продуктов КБ строится как единая платформа — конечный пользователь может собрать на её основе три разные конфигурации под свои задачи: от полностью управляемого пилотом полёта до максимальной автономности устройства и управления при помощи ИИ. Подписывайтесь на ЦБСТ в MAX

⚙️FPV теперь угрожают и в 100 километрах от ЛБС Украинская Warbirds представила DZYGA-17S — ударный FPV с управлением и передачей видео через Starlink. Производитель заявляет дальность до 100 км и сообщает о боевом полёте на 110 км. С боевой частью 2 кг аппарат способен находиться в воздухе более часа. ◾️Это означает, что FPV теперь можно встретить далеко за пределами привычной прифронтовой зоны. Причём далеко не все дальнобойные аппараты используют Starlink: часть продолжает работать через обычные радиоканалы и ретрансляторы, сохраняя возможность обнаружения по радиоизлучению. 📌 Детекторы БПЛА должны быть у подразделений не только на передовой, но и на удалении 100 км и более от ЛБС. Набат способен стать важным средством раннего предупреждения об аппаратах с обнаруживаемыми радиоканалами. При этом против БПЛА со спутниковой связью необходимы и другие способы обнаружения. #новости ⭐️ GoDrone.ru | Проголосовать за канал

В устройстве DR02 используются два 4D-радара миллиметрового диапазона, которые измеряют относительную скорость неподвижных объектов в окружающей среде на основе эффекта Доплера, что позволяет оценить собственную скорость движения дрона в трехмерном пространстве. Модуль передает данные о трехмерной скорости в системе координат NED («север — восток — вниз») на полетный контроллер с частотой 50 Гц. Эти данные используются полетным стеком (PX4 или ArduPilot) — в сочетании с показаниями других датчиков, например инерциального измерительного модуля (IMU), — для оценки местоположения дрона. Благодаря этому, даже при отсутствии сигнала GNSS, дрон может — при соблюдении определенных условий — сохранять свое положение, выполнять полетные задания по заданному маршруту, а также осуществлять возврат в исходную точку Чтобы узнать подробности, свяжитесь с нами: M&O | MAX

Ещё один экспресс-обзор. Старлинк, прилетевший по Анапе. Видна новая прокси плата. Позже дам подробные фото и разбор. #обзор@UAVDEV

🚀 УПРАВЛЯТЬ ДРОНОМ ЧЕРЕЗ ОБЫЧНУЮ СИМ-КАРТУ? ДА, ЭТО РАБОТАЕТ! Представьте: беспилотник летит, пилот управляет им через интернет, а видео и телеметрия передаются по обычной сотовой сети. Без прямого радиоканала между оператором и аппаратом. И это не фантастика! 📡 Учёные из Норвегии и Турции провели реальные лётные испытания БПЛА с управлением, телеметрией и видеосвязью через 5G. 📊 РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ: 🔹 Задержка команд управления: • Коммерческая 5G — 98 мс • Частная 5G — 67,5 мс 🔹 Задержка видео: • Коммерческая 5G — 77,5 мс • Частная 5G — 43,1 мс 🔹 Скорость видеопотока — до 14,6 Мбит/с в среднем в частной сети. И всё это с использованием MAVLink, Pixhawk, WebRTC и открытого программного обеспечения. ⚡️ НО ЕСТЬ НЮАНС! Исследователи подтвердили работу комплексной системы передачи команд, видео и телеметрии. Однако они не доказали надёжность ручного пилотирования исключительно через 5G на больших расстояниях. А теперь самое интересное: для подобных систем далеко не всегда нужен 5G. Во многих задачах достаточно обычного 4G/LTE! ❓ Так зачем вообще создавать собственные радиолинии, если можно использовать инфраструктуру мобильных операторов? В новой статье «Технологий Победы» разбираем архитектуру управления БПЛА через сотовую сеть, реальные измерения, ограничения и главное — может ли SIM-карта заменить привычный радиоканал. 👇 ЧИТАТЬ СТАТЬЮ: https://tech-victory.ru/blog/mozhno-li-upravlyat-dronom-cherez-sotovuyu-set-uchenye-proverili-5g-v-realnom-po #БПЛА #Дроны #5G #4G #MAVLink #ТехнологииПобеды