Data Secrets | Карьера

Если вам интересно узнать, что спрашивают на позиции Robotics Engineer, то для вас нашли следующую историю 👍 Кандидат устраивался в компанию Peer Robotics. Оффер, к сожалению, не предложили, но зато он узнал, что в компании упор делался на глубоком понимании навигационного стека мобильных роботов. Интервьюеры разбирали реальный опыт кандидата с проектом на базе LiDAR и IMU, смотрели насколько хорошо он понимает архитектуру системы. Среди вопросов были: чем отличаются одометрия, локализация и SLAM, зачем объединять данные LiDAR и IMU, как работают TF и costmap в ROS, в чем разница между глобальным и локальным планировщиком, а также что делать, если робот начинает терять локализацию, застревает или перестает строить маршрут. Отдельно обсудили применение ИИ в робототехнике и использование LLM при разработке (тк у кандидата был опыт в этом). Здесь интервьюеры спрашивали на умения в вайбкодинг: анализ, тестирование и отладка системы, написанной ИИ.