Велесова топь

Хочется немного рассказать о наших ESC и планах... Наш переход к регуляторам на DroneCAN завершен по всем позициям, скоро в магазине появятся 8S60/CAN и 16S40/CAN, а следовательно надо двигаться дальше - следующая задача это перевод регуляторов на FOC (векторное управление). Тут у нас две ветки развития: 1) По многочисленным просьбам НРТКшников, самокатчиков и прочих мы решили сделать 2 модели совместимые с VESC: 24S 400A (на фото) и в будущем появится еще более высоковольтная модель. Основной упор сделан на живучесть, способность переживать огромные импульсные токи, сохранение оптимального теплового режима даже в замкнутых и плохо охлаждаемых конструкциях. 2) FOC регуляторы для БПЛА, пока что начали с 16S 160A. Тут мы уходим от АМ32, в регуляторах будет полностью свое ПО, так же свой конфигуратор оффлайн + совместимость со всеми инструментами DroneCAN. Это будет еще одно качественное улучшение наших регуляторов. Однако, сейчас кажется, что ориентировано оно будет больше на экспорт, т.к. в РФ пока еще до DroneCAN мало кто дорос в техническом плане, но в любом случае будем стараться продвигать и у нас применение DroneCAN и FOC в БПЛА. Из особенностей, по мимо упомянутых, для прошивки регулятора больше не требуется программатор, обновление ПО и конфигуратор работают через USB на самой плате. Мы не стали экономить и для управления измеряем фазный ток в обоих направлениях, что максимизирует качество управления. Применен "жирный" МК для управления STM32G474 с высокоразрядным PWM, что позволит получить отличное управление в том, числе на высокооборотистых моторах. Сама настройка под мотор теперь реализована автоматически, регулятор сам определяет индуктивности обмоток, KV и прочее. Хотя возможность "до крутить" руками останется в конфигураторе. P.S. обе модели уже на стадии испытаний, далее будет продолжительный облёт и после этого они поступят в продажу на сайте (предварительно в октябре).

ESC "Велес 8S60" снова в наличии на складе! Добавлено несколько косметических изменений: 1) по просьбам пользователей изменили распиновку сигнальных контактов под более типовую (GND и PWM по краям, а сигнал телеметрии в центре); 2) Оптимизирован радиатор, что позволило еще несколько градусов выиграть и снизить нагрев. Так же нанесены на радиатор описание сигнальных контактов. P.S. в следующих партиях данный регулятор будет уже в исполнение с CAN, габариты вырастут, но всего на +2 мм.

Немного разнообразия вам в чат. Я решил попробовать работу велесовского гнсс модуля в режиме RTK, все прошло успешно без каких либо проблем. Как только получу еще пару гнсс модулей буду тестить moving baseline (виртуальный компас)

Периодически спрашивают про RTK на наших GNSS приемниках "Велес-RTK", если кратко - все работает. Правда интересуются в основном или из мест восточнее Уральских гор или из соседних стран, в европейской части России как будто бы не сильно актуально.

Еще в апреле была запланирована плата распределения питания под борты 24" и более. Судьба у нее сложная была, хотя это проект из разряда "сделано за вечер": то платы не заказали, то не до него было, то еще что-то... В итоге: мы строили строили и наконец построили! Технические характеристики: 1) Входное напряжение: до 72В (или 16S) 2) Ток длительный: 400А 3) Ток пиковый: 600А 4) Датчик тока: цифровой (INA238) 5) Интерфейс: DroneCAN Пока проект шёл от документации к живой железке у нас появился "Зенит", соответственно в следующей ревизии платы распределения питания мы максимально удобно их состыкуем через единый разъем (на зените уже все сделано) и кабель будет идти в комплекте. P.S. в ближайшее время платы появятся на сайте в продаже.

Пятница, надо хорошую новость... Мы последние пару месяцев активно выводим из наличия старые устройства и заменяем их на DroneCAN. Осталась по сути последняя позиция - ESC "Велес 16S80". Ее сейчас на складе магазина более 500+ шт. в наличии, никаких ограничений нет. Хотя бы надеемся, что в первую очередь закупятся авиамоделисты, военные и небольшие команды по которым постоянный рост цен бьет больнее всего. Новая цена - 3600 руб. с НДС 22% P.S. данная модель больше производиться не будет, ей на замену остается ESC "Велес 16S80/CAN"

В продаже на сайте появились на замену "Велес Н743" новые полетные контроллеры "Зенит". Пока доступны только для покупки через сайт! Если вы хотите приобрести по счету, то предзаказ по стандартному сроку - 35 рабочих дней. Предупреждаем! Количество ограничено, всего около 20 штук. Новая партия уже в пути, ожидаем к 1 сентября, быстрее никак - гибко-жесткие платы долго производятся. Так же просьба обратить внимание, что эти кубы несколько пафосней по датчикам, чем будут в дальнейшем, т.к. тут 3 микросхемы IMU, барометр MS5611 и есть поддержка iNav (в новых партиях он отвалится). Как оно будет в итоге по датчикам можно тут почитать. P.S. для тех, кто успеет приобрести данный полетник и по результатам своих полетов пришлет нам на почту team@veles-lab.ru фидбек с фото и видео - получит БЕСПЛАТНО такой же полетный контроллер из новой партии и наш фирменный мерч. P.P.S. фидбек может как положительным, так и отрицательным. Отрицательный даже будет полезнее, т.к. это позволит нам устранить обнаруженные вами проблемы.

В продаже со склада снова доступны "Велес-Х"! Из плохих новостей - мы вынуждены повысить стоимость с 6800 до 9800, т.к. в Китае подорожали с закупке микросхемы IMU от TDK ICM-42688. Китайские копии мы ставить не хотим, с ними много приколов, хотя разница в цене 1670 руб против 190 руб, потом просто крайними же окажемся. Собственно из-за этого только 2 микросхемы IMU дают в себестоимости +3400 руб, остальные компоненты тоже подорожало. Мы снизили на это полетнике маржу к "благотворительности", т.к. полетник предполагался для моделистов в первую очередь. Будем сейчас думать что с этим делать... Возможно оставим только 1 микросхему IMU в следующих партиях или что-то такое, чтобы вернуть цену к условным 6-7-8 тыс. руб. При этом место под 2-ю микросхему оставим и вы сможете, например, с неисправного другого полетника поставить 2ю микросхему, если вам оно правда нужно. P.S. из хорошего: - увеличили площадки под пайку, теперь без проблем можно паять 4 мотора с awg12; - решили все проблемы с барометром и добавили площадку для наклейки паролона, чтобы снизить шумы, если кому-то надо, например, улучшает альтхолд.

Конец недели, время новостей. Пришло время попрощаться с одним из наших первых проектов - полетный контроллер "Велес Н743". Это было одно из первых устройств, на нем мы опробовали разные узлы и архитектуры: от некоторых решений отказались, некоторые стали стандартом для всех наших устройств. На смену нашего старшего полетного контроллера выходит новое поколение железа под названием - "Зенит". С одной стороны мы решили дать пользователям привычный формат CUAV/Holybro, с другой сохранить наш подход - дать какую-то особенную фичу, чтобы было "не как у всех". Особенности: - Полетный контроллер может работать напрямую от АКБ до 16S, включая HV и UHV; - Развитая система питания: у кубика свой отдельный источник питания, у периферии на разъемах тоже свой источник питания, на штырях для серв тоже свой источник питания с возможностью выбрать 5, 6 или 7.2В; - Применили максимально типовые разъемы JST GH 1.25 мм, в том числе для питания, никаких странных разъемов, как на куавах, пиксах и прочих, только то, что есть у каждого на столе; - IMU заменена на новое поколение от TDK (2 шт. IMM-42562), компас остался LIS3MDL, барометры теперь BMP388 (как на Велес-Х) и второй ICP-20100; - Полетник заточен под работу с CAN-периферией, которую мы сейчас активно развиваем; - Улучшена виброразвязка блока IMU, термокомпенсация так же доработана. То, что важно для нас - полетник стал гораздо более технологичным, проще в изготовление и что важнее - проще в тестировании. Данные кубы мы уже производим больше полугода, просто они были "не для всех", по ним хорошая статистика по браку, пока ни одного случая не выявлено. Так же кубик можно будет приобрести отдельно, если вы, например, сами делаете какие-то платы и хотите интегрировать обкатанный качественный полетный контроллер в свое устройство. Сейчас мы изготовили опытную партию, половину мы раздадим нашим товарищам, которые были с нами с самого начала и роняли свои борты, давай ценнейший фидбек, а так же некоторым военнослужащим с которым сотрудничаем и которые дают полезный качественный фидбек по своим направлениям. Вторая половина появится на сайте в активной продаже с понедельника. Устройств будет не много, но в ближайшее время мы закажем уже большую партию и в конце августа уже ожидаем ее у себя на складе магазина. Предварительная стоимость - 28 000 руб. с НДС 22%.

Хороший сценарий для маёвцев, плохой — для борщевика 😎 В МАИ создали первую отечественную центробежную форсунку, которая предназначена для опрыскивания полей пестицидами и удобрениями с беспилотников. Этот распылительный узел полностью создан из российских комплектующих. Устройство превосходит зарубежные аналоги в соотношении цены и качества. Благодаря тому, что параметры распыления активного вещества можно менять прямо во время полёта, форсунка обеспечивает более точную его подачу к растениям. Также она способна работать продолжительное время без перегрева. У изделия широкий диапазон применения. Один из проработанных сценариев — борьба с борщевиком Сосновского. Это агрессивное сорное растение, которое трудно поддаётся уничтожению. Разработанная в МАИ форсунка позволяет распылять химикаты на борщевик так, чтобы они не разлетались в стороны и не наносили вреда окружающей экосистеме 🌱

Опа! В первой скрепной форсунке для агродрона от МАИ оказался ESC "Велес 8S60". Однако приятно))

И последняя новость на сегодня, но пожалуй самая интересная - мы сделали свой канал телеметрии и управления "здорового человека". Изначально идея была сугубо гражданскую железку, что-то уровня RFD900A для управления БПЛА на дистанциях 40+ км и софт на базе MLRS. В принципе это мы сделали, в таком виде наш модем и будет продаваться под гражданский рынок: MLRS и частоты 868+2.4 ГГц. Изначально казалось, что наше железо дорогое, решили изучить рынок "военных решений". Много раз видел их, там в 99% случаев китайский модуль LoRa, максимально всратая 3D печать и антенны из говна и палок. Ну думаю "наверное цена там 1-2 тыс. руб., поэтому такое качество" и потом посмотрел каталог с ценами производителей... 18 тыс. руб. за 3D печатный максимально всратый JR модуль и при этом связь никуда не летит. Прекрасно! Решили подумать, что мы можем предложить в этом бюджете и получилось как-то так: 1) Взяли за основу радиоканала новейший LR2021; 2) Потом глянули сколько денег остается и добавили второй, да да, у нас полноценное диверсити; 3) Ультралинейные дорогие широкополосные усилители на выходе? Даже 30% бюджета не потратили, берем! Первый канал 150-960 МГц, второй канал 1500...2900 МГц и в каждом канала по 2 Вт; 4) 3D печать это лютый колхоз, смотрим на фрезеровку алюминия, экранировать модем, отвести тепло да и чтобы в руки взять было приятно. 5) UART? Ну для любителей страдать мы его оставили, а для нормальных пацанов DroneCAN! 6) Сколько от 18к потратили? Меньше половины? Давайте тогда еще запитаем всю радиочасть малошумящими линейными стабилизаторами! Не знаю как там экономика у конкурентов считается, что у них ценник 18к тыс. руб. получается при уже существующей огромной серийности. Мы правда пытались достичь ее, но не смогли... В итоге продажная цена у нас будет около 16 тыс. руб. за 1 модем в розницу, а чтобы "догнать" конкурентов видимо будем прикладывать к модему баночку красной икры. _______________________________ Шутки шутками, но тестовую партию модемов мы произвели, они еще немного будут меняться, но в основном по софту и можем корпус сделаем чуть по жирнее, чтобы еще лучше охлаждался. Сейчас эту партию раздадим дружественным подразделениям и ближайшим компаниям-партнерам для "полетать". Дальше уже закажем партию большую и гражданская версия появится в продаже предварительно к концу августа.

Вторая новость заключается в том, что постепенно мы завершаем создание основной номенклатуры устройств, которую запланировали и пришло время подумать об удобстве. В нашем магазине появилась плата CAN коммутатора "Велес", который позволит легко и просто навести порядок внутри вашего борта, сделать с минимальными усилиями аккуратный кабель-менеджмент, избавиться от пайки и повысить скорость сборки, уменьшив вероятность ошибок при производстве. Никакого "аналоговНет", только простота и удобство. Типовые разъемы JST GH 1.25 мм, типовая распиновка сигналов, возможность в пределах одного хаба раздать 2 вида питания, например, 5В и 12В + индикация наличия напряжения на конкретном разъеме. В документации чуть больше информации доступно в наглядной форме, смотреть тут. Стоимость - 500 руб. с НДС 22%.

Понедельник, а значит пора небольших новостей... Многие давно просили что-то сделать с документацией, т.к. были проблемы с доступом, требовался VPN и прочее. Да, GitBook штука очень удобная, но чтобы вам было удобнее решили все перенести на основной сайт. Теперь на основном сайте внизу доступен раздел "Документация", который ведет по ссылке: https://veles-lab.ru/docs-all Так же в каждой карточке товара присутствуют ссылки на необходимую документацию для быстрого ознакомления с необходимой информацией. Все это теперь доступно без регистрации и СМС VPN и прочих ухищрений, как внутри России, так и из других стран. _________________________________ В дальнейшем мы планируем дополнять и развивать документацию, в планах есть и создание обучающих видеороликов по настройке наших устройств с уклоном в Ardupilot и периферию с DroneCAN.

Конец рабочей недели, а значит время показать какой нибудь результат или еще чего... Поэтому решено показать новое устройство, которое теперь доступно всем желающим для заказа - внешний компас "Велес-МК", работающий по CAN! Для кого предназначается - большие мультироторы, VTOL и крылья, летающие на Ardupilot и PX4. Настраивать особо ничего не надо, подключили разъем с CAN и питанием и сразу все определяется. Технические характеристики: Компас: BMM350 или LIS3MDL Интерфейс: DroneCAN Входное напряжение: 4.5...5.5В Номинальный ток: не более 100 мА Габариты: 48 х 38 х 12 мм Вес: 31 гр. Стоимость - 9000 руб. с НДС 22%. На сайте доступно для заказа, собрали довольно большую партию, чтобы хватило всем желающим, а их должно быть много, т.к. нас уже год активно просят сделать данное решение.

Источник питания "Буря" вновь в наличии на складе! В новой ревизии произошли небольшие улучшения: 1) Переработана защита от смены полярности на входе, теперь держит до 80В, если перепутали плюс и минус; 2) Улучшена работа индивидуальная защита каналов по среднему току и от КЗ. Теперь защита срабатывает четко при превышение номинального тока в 1.5 раза.

Еще один прекрасный слайд в продолжение к предыдущему посту... Тут тема НАША, мы в ней кое что понимаем и занимаемся, а именно - полетные контроллеры. "Запись программного обеспечения" и "тестирование и контроль" имеют по 5 баллов... что блять? Вы конченные? Объясню. Загрузить ПО в железку это низкоквалифицированный труд, хотя и важный, но это реально 1 человек с программатором за 1-10 тыс. руб. и всё. Тестирование и ОТК это огромный пласт конструкторской работы, чтобы спроектировать стенд, создать процесс, написать ПО для этого стенда. Затем нужно изготовить оснастку для стенда, закопать туда не малое количество денег. После этого посадить на стенд квалифицированного рабочего, очень ответственного, который будет за ним работать. Да, а если вы работаете с ГОЗ, то еще нужно будет создать инфраструктуру, чтобы все тестовые логи писались, процесс тестирования шел под видео, обеспечить маркировку и учет и прочее прочее. Это тоже большая и сложная задача. Вы правда считаете, что эти две операции должны иметь одинаковый вес в баллах? Или вы просто не понимали из чего эти процессы состоят? Ну почитайте вы дипсик условный, уже самый тупой школьник освоил нейронки, задайте ей вопрос, она вам покажет и расскажет всё. Ну нельзя же быть настолько глупыми и похуистами... Сборка и монтаж 7 баллов, окей. А где 20 баллов за то, что монтаж сделан на отечественном оборудование? Оно же есть, привет передает PiPlacer 8 из Таганрога. Да, это не топовое оборудование, но оно есть. Может стоит мотивировать производителей в РФ покупать станки сделанные в РФ? Вы же вливаете огромные бабки в БПЛА тематику и они просто утекают в Китай, десятки и сотни миллиардов. При этом не надо создавать с нуля ничего, уже есть производители, им просто помочь вырасти надо и загрузить контрактами. Не субсидиями, а просто контрактами на поставку. И самое сладкое - 50 + 30 баллов за микроконтроллер. Окей, а где они? Из последних новостей - полетники на ваших Байкал-U просто не включаются, вы правда хотите за них баллы давать? Вы же понимаете, что по итогу получите полетник на котором будет стоять и делать всю работу STM32H743 и рядом на этой же плате мигать светодиодом ваш Байкал или НИИЭТ? Мы же уже это проходили, уже 10 лет вас как последних лохов из Хацапетовки скамят на этом. Или не скамят и вы бляди просто в доли? Вопрос риторический конечно. P.S. А где баллы за регуляторы? Или у вас BLDC моторы крутятся на "воле к победе"?

МинПромТорг в очередной раз решили продемонстрировать то ли свой идиотизм, то ли полное отсутствие компетенций в производстве, то ли желание затащить на откаты определенные компании, то ли еще чего. По версии наших уважаемых любителей импортозамещения изготовить стойки под коптер это 200 баллов и ровно столько же баллов за разработку и производство АКБ и пропеллеров... И те же 200 баллов за блок уклонения от столкновений... Мне кажется, что в минпроме работают люди, которые не то, что настоящим производством никогда не занимались, они его даже не удосужились просто на ютубе посмотреть, чтобы адекватно оценить сложность разработки и производства того или иного узла. И сразу же вопросы: 1) А где баллы за метизы? Или у вас борт полетит без болтов и гаек? 2) А где баллы за провода? У нас есть производители проводов, может их тоже стоит поддержать или они, в отличии от "производителя стоек" вам не занесли денег? 3) А где баллы за химию? Или производители клеевых составов, герматиков и прочего "лысые" и им поддержка не нужна? Или может составляющий эту презентацию тотальный бездарь и просто не знал, что в БПЛА по мимо мотора, пропеллера, полетника и рамы что-то еще есть? 4) А где 500 баллов за цифровую связь? Самая насущная задача, которую надо поддерживать тоже решили проигнорировать... 5) GPS... разъемы... припой... флюс... и многое многое другое, где баллы за них то? Или опять будет "российский" коптер на китайских винтах из китайского пластика с китайскими силиконовыми проводами? Уважаемый минпромторг, не присылайте ваши бредни нам на почту. Вот когда вы своих бездарей разгоните и возьмете себе в штат адекватных людей, привлечете консультантов из отрасли - вот тогда приходите. Пока что вы можете заинтересовать только попильщиков гос. бюджета или в этом и есть цель вашей работы?..

ESC "Велес 8S60" снова в наличии на складе.

Так же для работы с GNSS приемником "Велес-RTK" мы сделали свой конфигуратор, который не лагает в отличии от родного UniCore UPrecise и более понятный в плане настроек среднему пользователю. Была переработана логика с "китайской" на "русскую" - теперь установленная галочка соответствует включенному диапазону, а не отключенному и прочие рисовые приколы. Устранена проблема, когда родной софт после перезагрузки приемника просто обнулял настройки и прочее прочее... Скачать и потестировать можно тут. P.S. так же в планах есть написать свой оффлайн конфигуратор для ESC и других устройств.