Велесова топь

Немного оптимистичных новостей касательно нашей управы и модема телеметрии. Сборная Казахстана как всегда показывает волю к победе и результат, на этот раз пролетели и вернулись обратно - 33 км на мощности 0.25 Вт(!) Это еще не предел, кажется на 250 мВт можно выжать 40 км даже без супер Яги, посмотрим. Так же выяснили, что немного так напортачили с усилителем, поэтому 0.25 Вт вместо планируемых 1 Вт. Благо нам помог наш хороший товарищ и "причесал" усилитель, найдя потерянные ватты. Так, что следующий этап будет доработка модема и полет уже на заявленном широкополосном 1 Вт. ____________________________________________ Еще по результатам работ над модемом решили разделить все таки железно на "гражданскую" версию, которая будет работать на 433 и 868 МГц на мощности до 4 Вт (по умолчанию 100 мВт, товарищи из ГКРЧ). И соответственно на "милитари", там 1 Вт, но сверхширокополосный (подтвердили рабочую с сохранением линейности полосу 360...960 МГц). Про это в дальнейшем расскажем и покажем. P.S. пока не продается, не атакуйте нас пожалуйста, в открытой продаже для всех появится в ноябре, в середине октября разошлем ближайшим партнерам на закрытое бета-тестирование.

Вы долго просили, мы долго обещали, а на самом деле платы были готовы еще месяца полтора назад, сначала прошивку писали, затем не было просто времени выложить в магазин, так бывает... И так - плата распределения питания "Велес" доступна в нашем магазине! Технические характеристики: - Входное напряжение: 9...72В - Номинальный ток: 400А - Пиковый ток: 600А - Подключение АКБ: 2 х XT90 - Подключение нагрузки: 6 х XT60 - Датчик тока: цифровой (INA228) - Протокол: DroneCAN - Габариты: 88 х 76 х 12 мм Для тех видит это в первый раз - это банальная плата распределения питания с хорошим датчиком тока, которая позволяет без "колхозинга" подключить последовательно 2 батареи, например, 4S+4S или 6S+6S или даже 8S+8S, а затем так же удобно подключить до 6 ESC с моторами. При этом датчик измеряет общий ток борта и показывает напряжение, что важно - датчик не нужно как-то настраивать или калибровать, просто подключаете по DroneCAN. Документация более подробная, включая 3D модель появится в ближайшие дни, она уже в подготовке находится. Сейчас так же заказана уже новая ревизия платы, она в пути, будет через некоторое время на складе, изменения там минимальные, а именно появился разъем, который совместим с нашим полетным контроллером "Зенит". Кабель будет идти в комплекте и в такой связке будет тотальная просто культура производства. Для кого эта плата? Как я это себе вижу - 17" и более дюймов квадро- и гекса-коптеры, довольно большие VTOL и относительно большие самолеты на Ardupilot или PX4. Стоимость - 8000 руб. с НДС 22%

Источник питания "Буря" снова в наличии на складе магазина!

Тут наши "боевые школяры" пошли выяснять кто есть кто, прислали скрин ответа, что могу сказать... История стара как мир: Один жадный лох заказал у других лохов, которые только чужое пиздить могут, при этом первый лох оказался хитрым, а второй глупым (не взял предоплату 100%) и как итог - глупые получили урок, а нам бесплатный билет в цирк достался😂

ESC "Велес 16S160/CAN" снова в наличии на складе и доступны для заказа! P.S. Все ранее предоплаченные заказы в ближайшее время будут отгружены в приоритетном порядке.

ESC "Велес 16S160/CAN" снова в наличии на складе и доступны для заказа! P.S. Все ранее предоплаченные заказы в ближайшее время будут отгружены в приоритетном порядке.

Тут дрозды прошептали, что наши снятые с производства железки стали подделывать: https://www.avito.ru/barnaul/sport_i_otdyh/poletnyy_kontroller_qbernetix_h743_8447791791?utm_campaign=native&utm_medium=item_page_ios&utm_source=soc_sharing Если, что это не мы! Не наши партнеры или производство. Будьте осторожны, потом не прибегать к нам с фразами "ой, не работает, спасите"))

Немного для затравки... есть у нас проект самолета "Эрзи", который мы бесплатно раздаем всем наши покупателям, а так же безвозмездно предоставляем всем желающим из ВС РФ, МЧС и прочим. Мы даже конкурс проводили, где поднимались на 10 км вверх, летали на 240 км по дальности. Проекту уже около года, мы собрали все пожелания, рекомендации, многие из них воплотили в жизнь появился - "Эрзи 2.0"! Что изменилось: 1) самолёт подрос с размаха 1700 до 2000 мм; 2) крыло "уползло" вверх и теперь это высокоплан, теперь пропеллер не становится расходником при не очень аккуратных посадках; 3) ТТХ улучшились, насколько? Кажется пора звать казахскую сборную и конкурс объявлять... Что в планах: 1) Перевести самолет в композит, пока стекло, а там посмотрим... 2) Сейчас под "Эрзи 2.0" проектируется кастомный набор электроники и цифровой связи под конкретный борт, он будет доступен для покупки через какое-то время. Работы в общем еще ведутся, еще предстоит все допилить, написать инструкции и так далее. В планах распространять модель под 3D печать в таком же полузакрытом формате - среди покупателей, знакомых и военных. Композитная версия же будет или "не для всех" или доступна в нашем магазине, скорее второй вариант.

Немного для затравки... есть у нас проект самолета "Эрзи", который мы бесплатно раздаем всем наши покупателям, а так же безвозмездно предоставляем всем желающим из ВС РФ, МЧС и прочим. Мы даже конкурс проводили, где поднимались на 10 км вверх, летали на 240 км по дальности. Проекту уже около года, мы собрали все пожелания, рекомендации, многие из них воплотили в жизнь появился - "Эрзи 2.0"! Что изменилось: 1) самолёт подрос с размаха 1700 до 2000 мм; 2) крыло "уползло" вверх и теперь это высокоплан, теперь пропеллер не становится расходником при не очень аккуратных посадках; 3) ТТХ улучшились, насколько? Кажется пора звать казахскую сборную и конкурс объявлять... Что в планах: 1) Перевести самолет в композит, пока стекло, а там посмотрим... 2) Сейчас под "Эрзи 2.0" проектируется кастомный набор электроники и цифровой связи под конкретный борт, он будет доступен для покупки через какое-то время. Работы в общем еще ведутся, еще предстоит все допилить, написать инструкции и так далее. В планах распространять модель под 3D печать в таком же полузакрытом формате - среди покупателей, знакомых и военных. Композитная версия же будет или "не для всех" или доступна в нашем магазине, скорее второй вариант.

О, нашу маму в телевизоре передают на фоне уважаемых людей)) БПЛА "Велес"

Есть у нас в перечне продукции источник питания "Велес 12S", который очень зашел всем, однако набралось некоторое количество просьб, самые популярные: - сделать 16S как на "Буре"; - добавить возможность выбрать напряжение 15В; - добавить защиту по перегреву; - сделать версию на 28В для питание радиооборудования; - добавить функцию включения и выключения. Данные требования были реализованы довольно прямолинейно - взяли один канал от "Бури" и сделали 2 новых преобразователя: "Велес 16S" и "Велес 16S HV"! Основное отличие между ними - выходное напряжение и ток. У первого напряжение по умолчанию 5В и доступен выбор 8/12/15В, выбор производится запайкой перемычки. Максимальный выходной ток при этом 6А длительно. У второго варианта выходное напряжение 20, 24 или 28В на выбор, но рабочий ток уже только 4А длительно. Что мы сделали дополнительно: 1) Увеличили выходную емкость твердотельных конденсаторов, что позволяет без проблем подключать емкостную и индуктивную нагрузку, например, СВЧ усилитель; 2) Добавили на вход ВЧ фильтр и увеличили емкость твердотельных конденсаторов, что радикально снизило электромагнитное излучение на соседнее оборудование и общебортовую сеть (та самая электромагнитная совместимость); 3) Увеличили индуктор для снижения его сопротивления и увеличили размер радиатора - преобразователь стал заметно холоднее и проще охлаждается. Не обошлось и без ложки дёгтя... мы вынуждены повысить стоимость с 2000 до 3600, т.к. 3-й раз за год поднялись цены на многие электронные компоненты и на материал для печатных плат. Так же сам преобразователь стал немного дороже по компонентам, но тут имеем что имеем.

Сегодня выгулял эрзи и потестил млрс, слетал на 25км, но из за фиговых антенн на борту, и очень грязного эфира, потерял связь на 21км

Хочется немного рассказать о наших ESC и планах... Наш переход к регуляторам на DroneCAN завершен по всем позициям, скоро в магазине появятся 8S60/CAN и 16S40/CAN, а следовательно надо двигаться дальше - следующая задача это перевод регуляторов на FOC (векторное управление). Тут у нас две ветки развития: 1) По многочисленным просьбам НРТКшников, самокатчиков и прочих мы решили сделать 2 модели совместимые с VESC: 24S 400A (на фото) и в будущем появится еще более высоковольтная модель. Основной упор сделан на живучесть, способность переживать огромные импульсные токи, сохранение оптимального теплового режима даже в замкнутых и плохо охлаждаемых конструкциях. 2) FOC регуляторы для БПЛА, пока что начали с 16S 160A. Тут мы уходим от АМ32, в регуляторах будет полностью свое ПО, так же свой конфигуратор оффлайн + совместимость со всеми инструментами DroneCAN. Это будет еще одно качественное улучшение наших регуляторов. Однако, сейчас кажется, что ориентировано оно будет больше на экспорт, т.к. в РФ пока еще до DroneCAN мало кто дорос в техническом плане, но в любом случае будем стараться продвигать и у нас применение DroneCAN и FOC в БПЛА. Из особенностей, по мимо упомянутых, для прошивки регулятора больше не требуется программатор, обновление ПО и конфигуратор работают через USB на самой плате. Мы не стали экономить и для управления измеряем фазный ток в обоих направлениях, что максимизирует качество управления. Применен "жирный" МК для управления STM32G474 с высокоразрядным PWM, что позволит получить отличное управление в том, числе на высокооборотистых моторах. Сама настройка под мотор теперь реализована автоматически, регулятор сам определяет индуктивности обмоток, KV и прочее. Хотя возможность "до крутить" руками останется в конфигураторе. P.S. обе модели уже на стадии испытаний, далее будет продолжительный облёт и после этого они поступят в продажу на сайте (предварительно в октябре).

ESC "Велес 8S60" снова в наличии на складе! Добавлено несколько косметических изменений: 1) по просьбам пользователей изменили распиновку сигнальных контактов под более типовую (GND и PWM по краям, а сигнал телеметрии в центре); 2) Оптимизирован радиатор, что позволило еще несколько градусов выиграть и снизить нагрев. Так же нанесены на радиатор описание сигнальных контактов. P.S. в следующих партиях данный регулятор будет уже в исполнение с CAN, габариты вырастут, но всего на +2 мм.

Немного разнообразия вам в чат. Я решил попробовать работу велесовского гнсс модуля в режиме RTK, все прошло успешно без каких либо проблем. Как только получу еще пару гнсс модулей буду тестить moving baseline (виртуальный компас)

Периодически спрашивают про RTK на наших GNSS приемниках "Велес-RTK", если кратко - все работает. Правда интересуются в основном или из мест восточнее Уральских гор или из соседних стран, в европейской части России как будто бы не сильно актуально.

Еще в апреле была запланирована плата распределения питания под борты 24" и более. Судьба у нее сложная была, хотя это проект из разряда "сделано за вечер": то платы не заказали, то не до него было, то еще что-то... В итоге: мы строили строили и наконец построили! Технические характеристики: 1) Входное напряжение: до 72В (или 16S) 2) Ток длительный: 400А 3) Ток пиковый: 600А 4) Датчик тока: цифровой (INA238) 5) Интерфейс: DroneCAN Пока проект шёл от документации к живой железке у нас появился "Зенит", соответственно в следующей ревизии платы распределения питания мы максимально удобно их состыкуем через единый разъем (на зените уже все сделано) и кабель будет идти в комплекте. P.S. в ближайшее время платы появятся на сайте в продаже.

Пятница, надо хорошую новость... Мы последние пару месяцев активно выводим из наличия старые устройства и заменяем их на DroneCAN. Осталась по сути последняя позиция - ESC "Велес 16S80". Ее сейчас на складе магазина более 500+ шт. в наличии, никаких ограничений нет. Хотя бы надеемся, что в первую очередь закупятся авиамоделисты, военные и небольшие команды по которым постоянный рост цен бьет больнее всего. Новая цена - 3600 руб. с НДС 22% P.S. данная модель больше производиться не будет, ей на замену остается ESC "Велес 16S80/CAN"

В продаже на сайте появились на замену "Велес Н743" новые полетные контроллеры "Зенит". Пока доступны только для покупки через сайт! Если вы хотите приобрести по счету, то предзаказ по стандартному сроку - 35 рабочих дней. Предупреждаем! Количество ограничено, всего около 20 штук. Новая партия уже в пути, ожидаем к 1 сентября, быстрее никак - гибко-жесткие платы долго производятся. Так же просьба обратить внимание, что эти кубы несколько пафосней по датчикам, чем будут в дальнейшем, т.к. тут 3 микросхемы IMU, барометр MS5611 и есть поддержка iNav (в новых партиях он отвалится). Как оно будет в итоге по датчикам можно тут почитать. P.S. для тех, кто успеет приобрести данный полетник и по результатам своих полетов пришлет нам на почту team@veles-lab.ru фидбек с фото и видео - получит БЕСПЛАТНО такой же полетный контроллер из новой партии и наш фирменный мерч. P.P.S. фидбек может как положительным, так и отрицательным. Отрицательный даже будет полезнее, т.к. это позволит нам устранить обнаруженные вами проблемы.