Велесова топь

На счет устойчивости... на 10А тоже все проверено, работает хорошо, но если такая нагрузка сохраняется больше 3-5 минут, то требуется обязательный обдув. Так, что это скорее "маленький бонус" для тех, кто знает что творит на своём борту.

Запрыгивая в уходящий последний рабочий день недели, хотим сделать небольшой анонс нового устройства - источник питания "Велес 12S". По неоднократным просьбам сделать нормальную альтернативу Matek BEC12S-PRO было решено запилить модуль питания в ту же цену, но с локализованным производством и улучшенными ТТХ. Ключевые отличия: 1) Увеличенный номинальный ток до 6А. На самом деле 6 это без обдува, 10 если будет активный обдув, но мы вам этого не говорили, читайте характеристики на сайте. Чисто запас на "солдатоустойчивость" и "авиаМоделисто20летСтажаУстойчивость"😄 2) Максимальная оптимизация ЭМС и добавление выходного фильтра питания, что значительно снижает шумы по питанию от преобразователя; 3) Более высокий КПД за счет использования интегрального решения; 4) Индастриал компоненты на -40...+125 и защита полиуретановым лаком УР231. Стоимость в розницу - 2000 руб с НДС 22%.

Немного пятничных новостей. Как вы могли заметить мы планомерно развиваем продукты, получая новый опыт при работе с разными заказчиками, часть старого железа отмирает и на смену приходит новое, переосмысленное, а так же исправляются выявленные недочеты. Один из проектов, который давно требовал глубокой переработки это старший полетный контроллер "Велес Н743". С ним бы ряд проблем: он только до 12S, хотя регули могут 16S, сборка не самая удачная и сложная. Нами были собраны последние 45 штук, которые легли на склад и это последняя партия, больше данной позиции не будет. У нас уже пол года как появился свой "кубик", но публично мы его не продавали, только ключевым партнерам и друзьям. Решено было взять его за основу (уж слишком он удачный получился) и сделать под него несущую плату. Что глобально изменилось: - остается поддержка только Ardupilot и PX4, т.к. мы применяем более современные датчики, а их поддержку в inav и bf просто нету (возможно это изменится); - напряжение питания теперь 16S, внутри полетника появится более развитая и гибкая система питания; - вся периферия перенесена на разъемы JST GH, сервы оставили на штырях, но в нашей экосистеме использовать PWM-ы не планируем, все уезжает на CAN, включая сервы. Оставляем чисто для любителей рассказывать "да штыри это заебись, у меня надежно все" и ронять борты; - убрали из полетника силовой ключ, который позволял отключать батарею. Мы слишком верили в способности пользователей, но большинство так и не осознало что такое "импульсный ток" и почему при среднем токе в телеметрии 50А у них иголки там 300+ и ПК на такое не рассчитан, поэтому данная опция доступна будет только для больших заказчиков с объемами, где мы индивидуально проектируем "ключ" под конкретный борт и помогаем настраивать борты; - Обновленные датчики: IMU: 2 x IIM-42652 Baro: BMP388 + ICP-20100 Компас: BMM350 или LIS3MDL Пользователям так же будет доступен для заказа отдельно "кубик", если кто-то захочет сделать свою кастомную несущую плату под свой конкретный борт, но при этом использовать обкатанное решение в своей основе. Цена предварительно увеличится, т.к. усложняется и корпус, и применены малошумящие высоковольтные DC/DC, да и в целом CUAV все равно дороже)) Некая ориентировочная цифра куда целимся - 25 000 руб с НДС 22%.

Полетный контроллер "Велес-Х" теперь доступен для заказа со склада. Цена не изменилась - 6800 руб. Заказать можно тут.

Мне сегодня прислали интересную ссылку на плату питания "Ириска". Это функциональный аналог нашего старого "Вампира" и знает... мне было неудобно продавать по 4200, казалось дорого как-то. Потом мы сделали "Бурю" в которую заложили огромный запас, малошумящие дорогущие automotive преобразователи, цену сделали 12000 и это уже точно не воспринималось как "народное решение". Благо спасибо нашим военным, которые прислали сие чудо и научили меня как должна выглядить экономика войны. Ладно бы сделали на хорошей компонентной базе, но нет, там прям китайский мусор откровенный. Пора пересматривать цены и умножать хотя бы на 2 что ли, а то война закончится, а оранжевый зикр не появится...

Немного "внутренней кухни" по работе с CAN регулями. Им полагается гораздо более адекватный конфигуратор от китайских коллег: www.can.vimdrones.com Данный конфигуратор работает гораздо более корректно и менее багованно, чем родной АМ32. Поддерживает как работу через полетник, который выступает в роли преобразователя USB-to-CAN, так с различными покупными свистками CAN. У нас есть в планах написать свой оффлайн конфигуратор, но это будет несколько позже. Часть регуляторов уже находятся у заказчиков, некоторые даже отлетали на них. Сам сейчас собираю на 16S80 тестовую 15" дальнолетную под тесты связи, а так же попробую в собираемый сейчас "Эрзи" их упихнуть и хорошенько облетать на предельных режимах.

Так же обновлению подвергнут регулятор "Велес 16S160", теперь он не Гендальф Серый, а Гендальф Бiлый получив поддержку DroneCAN - ESC "Велес 16S160/CAN". Какие изменения были сделаны: 1) Добавили поддержку DroneCAN, при этом регулятор так же может работать на PWM и DShot как и раньше; 2) По габаритам унифицировали с 8S120/CAN и 16S80/CAN, теперь если вы решили поставить регулятор по мощнее, то вам не нужно менять конструктив своего борта; 3) Увеличили полимерный конденсаторы в 1,5 раза по емкости и уменьшили ESR и ESL на 20%; 4) Оптимизировали радиатор; 5) Увеличили запас "прочности" везде, где можно было: напряжение дежурного DC/DC, датчики тока, текстолит и прочее; 6) Повышена точность измерения показаний в телеметрии, особенно тока. Актуально версии на DroneCAN. Точность по всем параметрам достигнута в +/-1%. Стоимость нового регулятора - 9600 руб. с НДС. ESC "Велес 16S160/CAN"

С некоторыми задержками и превозмоганием мы сделали следующий этап на нашем пути к переводу всей электроники на CAN - регуляторы "Велес 8S120" и "Велес 16S80" повзрослели и теперь поддерживают работу с DroneCAN! Какие изменения были сделаны: 1) Добавили поддержку DroneCAN, при этом регулятор так же может работать на PWM и DShot как и раньше; 2) Мы практически не изменили габаритов устройств, добавили крепежные отверстия и сделали сборку более удобной; 3) Увеличили полимерный конденсаторы в 1,5 раза по емкости и уменьшили ESR и ESL на 20%; 4) Оптимизировали радиатор, он конечно стал несколько дороже, но зато эффективнее (температуры в среднем снизились еще на 5-7 градусов) и красивее; 5) Исправили старое "слабое" место в топологии, где был очаг повышенной плотности тока и заменили часть полимеров на батарею из керамических кондесаторов. Теперь регуляторы получили огромный запас по импульсному току; 6) Увеличили запас "прочности" везде, где можно было: напряжение дежурного DC/DC, датчики тока, текстолит и прочее; 7) Повышена точность измерения показаний в телеметрии, особенно тока. Актуально версии на DroneCAN. Точность по всем параметрам достигнута в +/-1%. Стоимость нового регулятора - 6800 руб. с НДС. _____________________________ Регуляторы 8S120 снимаются с производства, больше вы их не увидите. Все, кто уже оплатил 8S120 автоматически и без доплаты получат в отгрузке 8S120/CAN. Если вы юр. лицо и уже заказываете наши 8S120 и хотите именно их, то мы готовы поддерживать производство далее под заказ, при условии, что ваш заказ от 1000 шт. 16S80 так же больше не будет производиться, ему на смену приходят 16S80/CAN. Однако, старой версии данного регулятора у нас на складе еще около 700 штук, так что пока они буду доступны в магазине по старой цене.

Сегодня у нас радостное событие - мы спустили на воду модель миноносца Бойкий, родного брата Буйного! Оба корабля  были спущены практически одновременно, в 1901 году на Невском судостроительном заводе в Санкт-Петербурге. Несмотря на то, что Бойкий хронологически был первым, головным кораблём, всю серию миноносцев «Невок» назвали по второму кораблю - Буйному. Подобная практика на флоте встречается нечасто 😁 Наша модель выполнена в оригинальной окраске Российского императорского флота, в которой Бойкий совершил первый переход на Дальний Восток в Порт-Артур в 1904 году. Кроме привычного радиоуправления, из функционала добавлены 4 парогенератора и ходовые огни. Файлы для печати и набор для самостоятельной сборки доступны к приобретению через личные сообщения Адель Аэро.

Ищем к себе в команду на усиление состава опытного плисовода. В основном задачи связаны с радиосвязью, но так же будет немного видеообработки. Просьба скинуть вакансию знакомым, если среди них таковые имеются, будем сильно благодарны)) ********************************************* Инженер-программист FPGA 1) Чем предстоит заниматься: - Созданием современных систем беспроводной связи; - ЦОС: QPSK, QAM, LDPC и т.д.; - Работы с камерами (MIPI) и базовая видеообработка. 2) С каким "железом" мы работаем: - Xilinx MPSoC: 2CG, 4EV - Xilinx FPGA: Artix US+, Kintex US, Kintex-7 - AD9361 и ADRV9025 3) Что ожидаем от вас: - Опыт в разработке систем цифровой радиосвязи; - Знание Verilog/System Verilog; - Опыт работы с FPGA и SoC Xilinx от 2 лет; - Разрабатывали решения на базе AD936x и/или ADRV90xx; - Знакомство с Matlab/Simulink; - Навыки работы с измерительным оборудованием; 4) Мы предлагаем: - Оформление по ТК РФ, всё в "белую"; - Минимум бюрократии, максимум творчества; - Место работы: офис/удаленно/гибрид (как вам удобно); - Режим работы: любой (зум 1-2 раза в неделю, надо быть); - Оплата: до 400 тыс. + проектные премии. У нас филиал Тортуги - нам не важно как, сколько и где вы работаете при условии, что вы даете результат. Мы не страдаем микроменеджментом, ищем к себе в команду адекватного связиста, знакомого со словом "ответственность". Так же мы готовы вкладываться в вас и помогать наращивать ваши компетенции. По всем вопросам писать: @RedCommissary

Тем кто ждёт... Партия полетных контроллеров "Велес-Х" приехала, на складе. Возникла небольшая проблема, сейчас ее в софте порешаем, но на несколько дней появление в магазине задержится. Данная партия будет немного экспериментальной, мы доработали узел барометра и сделали его выносным, чтобы минимизировать шумы. Хочется нам очень максимально стабильный альтхолд получить. Так же уже на данной партии появятся в комплекте резинки/стойки для виброразвязки и необходимый крепёж.

Наконец-то доехали до нас платы и комплектующие на новую линейку CAN регуляторов. Через неделю-полторы первая партия появится на складе! Хорошенько "потрясли" и поиздевались на стендах над текущими железками, сделали выводы, как итог - довольно много переработали и в топологии платы, и в схемотехнике, сделав еще больше запаса по импульсному току. Полностью переработали охлаждение и конструктив, чтобы пройти основные, а может быть и все, тесты по MIL-STD-810G. Подробнее расскажем про это уже в анонсе новых устройств, когда они станут доступны в магазине для всех желающих.

И сразу вдогонку вопрос сообществу... Недавно увидел тут в чате обсуждений фото того, как люди делают распределение питания для больших бортов. С одной стороны сделано весьма аккуратно и работает, но с другой стороны это все трудоемко и выглядит кустарно. Соответственно поступило предложение окультурить данный узел, в чем суть: - плата распределения питания под 6 моторов, общий ток до 300А длительно, 400 пиковых; - АКБ до 16S, удобное подключение 2-х батареек 8S последовательно, перемычка на плате; - цифровой высокоточный датчик тока и напряжения на DroneCAN, микруха INA228; - TVS диоды и конденсаторы полимерные на плате для защиты от выбросов; - Нет привязки к нашим регулям, можно с любой пиксой и прочим железом стыковать; - Максимально низкая цена. - Габариты 88х76х14 мм. Интересно вам такое? Облегчит ли оно жизнь?

Мы строили, строили и на наконец построили... Наша линейка продуктов постепенно выкристаллизовывается и в ней всё меньше и меньше глобальных изменений происходит. Некоторые устройства уже приобрели свой финальный облик. Самое время привести в порядок документацию. Встречайте нашу обновленную wiki! 1) Теперь на сайте лежат все 3D модели в step, все актуальные прошивки и вы можете в любое время их скачать. 2) Описали процесс обновления прошивки богоугодным способом. 3) Давно просили инструкцию по настройке ESC на базе прошивки АМ32 и мы сделали это, так же снабдив вас наиболее универсальной конфигурацией. 4) Наш полетник "Велес-Х" очень зашел покупателям, разлетелся как горячие пирожки и что важно, он уже обрел финальный облик, а значит самое время его подробно описать, что мы и сделали. Так же там доступные прошивки с нашими таргетами, что сильно упрощает первичную настройку. 5) Вы просили подробнее расписать подключение GNSS "Велес-RTK" к ardupilot, что мы и сделали. _________________ Скажу честно - я вообще не вижу смысла подобных инструкций, т.к. они никак не связаны с нашим железом, они связаны с настройкой бортов (inav/ardu) и открытых проектов типа АМ32. Кажется это вообще не вотчина производителя железа, просто среднему пользователю лень пойти на ютуб посмотреть или (прости Господи) ПОЧИТАТЬ документацию. Ну что ж... Мы в меру возможностей будем развивать нашу документацию в сторону описания процесса настроек и конфигурации наших (да и для любых других оно подходит) устройств. Пишите что бы вы хотели видеть, какие разделы, какие вопросы осветить. Писать предложения можно в чат обсуждений или нам на почту team@veles-lab.ru. P.S. так же мы видим, что у наших пользователей возникают проблемы при работе с UPrecise и облачным конфигуратором АМ32, они лагают, иногда некорректно записывают настройки. Сейчас мы готовим свой собственный конфигуратор, который работает оффлайн и гораздо стабильнее. В ближайшее время (с новой партией GNSS) будет релиз.

По просьбам трудящихся, т.к. желающие не успевают, попросили подвинуть срок окончания конкурса по 4-й номинации в нашем конкурсе "Эрзи". Итого - 30 апреля последний день, когда можно будет сдать свою работу. 1 мая - день объявления результатов.

Немного новостей о насущном... География наших заказчиков планомерно растет, активно распространясь и за Урал, и за пределы наших границ, а за всем этим постепенно вылезали проблемы доставки. Одна из проблем - любовь грузопереводчиков к игре в футбол коробками, которые они перевозят. Отдельно стоит отметить мастерство московской сборной компании СДЭК, которая умудряется при доставки в пределах МКАДа повредить 1-2% продукции. Обычно мы упаковывали заказы в несколько слоев "пупырки", но даже это не очень помогло. Если в пределах Москвы заменить по гарантии мы можем довольно быстро, то вот отправить повторно в Якутию или на Сахалин дорого и что важнее долго, а это потенциальная проблема для заказчиков. На постоянных серийных заказах это не было проблемой, там заказывается 500-1000+ ложементов из НПЭ, это все успевает изготовиться у подрядчиков за вменяемые деньги, грузы едут без повреждений. А вот мелкими и средними заказами сложнее, т.к. изобретать индивидуальную упаковку мы не хотели, т.к. ее надо и хранить где-то, а малый объем заказывать не выгодно, да и по итогу генерируется куча мусора, ибо упаковку никто особо не перерабатывает и идет она в мусор после распаковки. В попытках придумать оптимальное решение, было брошено предложение "а почему мы сами не можем ее производить?". Так мы пришли к самостоятельному производству кастомной упаковки под наши заказы. По сути оказался нужен только лазерный станок, 2 м2 площади под хранение ложемента и набор шаблонов, чтобы можно было быстро нарезать индивидуальную упаковку под каждый конкретный заказ. По итогу получили ускорение формирования заказов из магазина, всего 2-3 минуты на изготовление индивидуальной упаковки и при этом особо не увеличили себестоимость, что позволило сохранить все цены в магазине. Как это выглядит может оценить сами. Так же теперь коробка пакуется еще в стрейч пленку, т.к. иногда транспортные компании умудряются намочить упаковку до состояния киселя. Все заказы, отгруженные с 16 марта и далее, будут идти в такой упаковке, даже если вы заказали всего 1 штуку ESC "Велес 8S60". P.S. если у вас есть предложения по улучшению каких либо аспектов в нашей продукции, вы можете присылать их нам на почту team@veles-lab.ru

И так, все заказы, включая оплаченные сегодня были отгружены. После выходных ожидайте в ПВЗ. Треки в личном кабинете СДЭК или в приложение Я.Go. Всем хороших выходных!

Сегодня я отправил эрзи на высоту 10км обновив прошлый личный рекорд в 6км. Полет был не без проблемным, палки в колеса ставила связь управления и адский ветер, который уносил самолёт от меня, из за чего пришлось оставить приличный запас батки на возврат до дома. Но в общем результатом доволен, дальше буду стремиться до следующей цели в 12.5км чтобы ограбить Илью поставить абсолютный рекорд чата.