Велесова топь

Конец недели, время новостей. Пришло время попрощаться с одним из наших первых проектов - полетный контроллер "Велес Н743". Это было одно из первых устройств, на нем мы опробовали разные узлы и архитектуры: от некоторых решений отказались, некоторые стали стандартом для всех наших устройств. На смену нашего старшего полетного контроллера выходит новое поколение железа под названием - "Зенит". С одной стороны мы решили дать пользователям привычный формат CUAV/Holybro, с другой сохранить наш подход - дать какую-то особенную фичу, чтобы было "не как у всех". Особенности: - Полетный контроллер может работать напрямую от АКБ до 16S, включая HV и UHV; - Развитая система питания: у кубика свой отдельный источник питания, у периферии на разъемах тоже свой источник питания, на штырях для серв тоже свой источник питания с возможностью выбрать 5, 6 или 7.2В; - Применили максимально типовые разъемы JST GH 1.25 мм, в том числе для питания, никаких странных разъемов, как на куавах, пиксах и прочих, только то, что есть у каждого на столе; - IMU заменена на новое поколение от TDK (2 шт. IMM-42562), компас остался LIS3MDL, барометры теперь BMP388 (как на Велес-Х) и второй ICP-20100; - Полетник заточен под работу с CAN-периферией, которую мы сейчас активно развиваем; - Улучшена виброразвязка блока IMU, термокомпенсация так же доработана. То, что важно для нас - полетник стал гораздо более технологичным, проще в изготовление и что важнее - проще в тестировании. Данные кубы мы уже производим больше полугода, просто они были "не для всех", по ним хорошая статистика по браку, пока ни одного случая не выявлено. Так же кубик можно будет приобрести отдельно, если вы, например, сами делаете какие-то платы и хотите интегрировать обкатанный качественный полетный контроллер в свое устройство. Сейчас мы изготовили опытную партию, половину мы раздадим нашим товарищам, которые были с нами с самого начала и роняли свои борты, давай ценнейший фидбек, а так же некоторым военнослужащим с которым сотрудничаем и которые дают полезный качественный фидбек по своим направлениям. Вторая половина появится на сайте в активной продаже с понедельника. Устройств будет не много, но в ближайшее время мы закажем уже большую партию и в конце августа уже ожидаем ее у себя на складе магазина. Предварительная стоимость - 28 000 руб. с НДС 22%.

Хороший сценарий для маёвцев, плохой — для борщевика 😎 В МАИ создали первую отечественную центробежную форсунку, которая предназначена для опрыскивания полей пестицидами и удобрениями с беспилотников. Этот распылительный узел полностью создан из российских комплектующих. Устройство превосходит зарубежные аналоги в соотношении цены и качества. Благодаря тому, что параметры распыления активного вещества можно менять прямо во время полёта, форсунка обеспечивает более точную его подачу к растениям. Также она способна работать продолжительное время без перегрева. У изделия широкий диапазон применения. Один из проработанных сценариев — борьба с борщевиком Сосновского. Это агрессивное сорное растение, которое трудно поддаётся уничтожению. Разработанная в МАИ форсунка позволяет распылять химикаты на борщевик так, чтобы они не разлетались в стороны и не наносили вреда окружающей экосистеме 🌱

Опа! В первой скрепной форсунке для агродрона от МАИ оказался ESC "Велес 8S60". Однако приятно))

И последняя новость на сегодня, но пожалуй самая интересная - мы сделали свой канал телеметрии и управления "здорового человека". Изначально идея была сугубо гражданскую железку, что-то уровня RFD900A для управления БПЛА на дистанциях 40+ км и софт на базе MLRS. В принципе это мы сделали, в таком виде наш модем и будет продаваться под гражданский рынок: MLRS и частоты 868+2.4 ГГц. Изначально казалось, что наше железо дорогое, решили изучить рынок "военных решений". Много раз видел их, там в 99% случаев китайский модуль LoRa, максимально всратая 3D печать и антенны из говна и палок. Ну думаю "наверное цена там 1-2 тыс. руб., поэтому такое качество" и потом посмотрел каталог с ценами производителей... 18 тыс. руб. за 3D печатный максимально всратый JR модуль и при этом связь никуда не летит. Прекрасно! Решили подумать, что мы можем предложить в этом бюджете и получилось как-то так: 1) Взяли за основу радиоканала новейший LR2021; 2) Потом глянули сколько денег остается и добавили второй, да да, у нас полноценное диверсити; 3) Ультралинейные дорогие широкополосные усилители на выходе? Даже 30% бюджета не потратили, берем! Первый канал 150-960 МГц, второй канал 1500...2900 МГц и в каждом канала по 2 Вт; 4) 3D печать это лютый колхоз, смотрим на фрезеровку алюминия, экранировать модем, отвести тепло да и чтобы в руки взять было приятно. 5) UART? Ну для любителей страдать мы его оставили, а для нормальных пацанов DroneCAN! 6) Сколько от 18к потратили? Меньше половины? Давайте тогда еще запитаем всю радиочасть малошумящими линейными стабилизаторами! Не знаю как там экономика у конкурентов считается, что у них ценник 18к тыс. руб. получается при уже существующей огромной серийности. Мы правда пытались достичь ее, но не смогли... В итоге продажная цена у нас будет около 16 тыс. руб. за 1 модем в розницу, а чтобы "догнать" конкурентов видимо будем прикладывать к модему баночку красной икры. _______________________________ Шутки шутками, но тестовую партию модемов мы произвели, они еще немного будут меняться, но в основном по софту и можем корпус сделаем чуть по жирнее, чтобы еще лучше охлаждался. Сейчас эту партию раздадим дружественным подразделениям и ближайшим компаниям-партнерам для "полетать". Дальше уже закажем партию большую и гражданская версия появится в продаже предварительно к концу августа.

Вторая новость заключается в том, что постепенно мы завершаем создание основной номенклатуры устройств, которую запланировали и пришло время подумать об удобстве. В нашем магазине появилась плата CAN коммутатора "Велес", который позволит легко и просто навести порядок внутри вашего борта, сделать с минимальными усилиями аккуратный кабель-менеджмент, избавиться от пайки и повысить скорость сборки, уменьшив вероятность ошибок при производстве. Никакого "аналоговНет", только простота и удобство. Типовые разъемы JST GH 1.25 мм, типовая распиновка сигналов, возможность в пределах одного хаба раздать 2 вида питания, например, 5В и 12В + индикация наличия напряжения на конкретном разъеме. В документации чуть больше информации доступно в наглядной форме, смотреть тут. Стоимость - 500 руб. с НДС 22%.

Понедельник, а значит пора небольших новостей... Многие давно просили что-то сделать с документацией, т.к. были проблемы с доступом, требовался VPN и прочее. Да, GitBook штука очень удобная, но чтобы вам было удобнее решили все перенести на основной сайт. Теперь на основном сайте внизу доступен раздел "Документация", который ведет по ссылке: https://veles-lab.ru/docs-all Так же в каждой карточке товара присутствуют ссылки на необходимую документацию для быстрого ознакомления с необходимой информацией. Все это теперь доступно без регистрации и СМС VPN и прочих ухищрений, как внутри России, так и из других стран. _________________________________ В дальнейшем мы планируем дополнять и развивать документацию, в планах есть и создание обучающих видеороликов по настройке наших устройств с уклоном в Ardupilot и периферию с DroneCAN.

Конец рабочей недели, а значит время показать какой нибудь результат или еще чего... Поэтому решено показать новое устройство, которое теперь доступно всем желающим для заказа - внешний компас "Велес-МК", работающий по CAN! Для кого предназначается - большие мультироторы, VTOL и крылья, летающие на Ardupilot и PX4. Настраивать особо ничего не надо, подключили разъем с CAN и питанием и сразу все определяется. Технические характеристики: Компас: BMM350 или LIS3MDL Интерфейс: DroneCAN Входное напряжение: 4.5...5.5В Номинальный ток: не более 100 мА Габариты: 48 х 38 х 12 мм Вес: 31 гр. Стоимость - 9000 руб. с НДС 22%. На сайте доступно для заказа, собрали довольно большую партию, чтобы хватило всем желающим, а их должно быть много, т.к. нас уже год активно просят сделать данное решение.

Источник питания "Буря" вновь в наличии на складе! В новой ревизии произошли небольшие улучшения: 1) Переработана защита от смены полярности на входе, теперь держит до 80В, если перепутали плюс и минус; 2) Улучшена работа индивидуальная защита каналов по среднему току и от КЗ. Теперь защита срабатывает четко при превышение номинального тока в 1.5 раза.

Еще один прекрасный слайд в продолжение к предыдущему посту... Тут тема НАША, мы в ней кое что понимаем и занимаемся, а именно - полетные контроллеры. "Запись программного обеспечения" и "тестирование и контроль" имеют по 5 баллов... что блять? Вы конченные? Объясню. Загрузить ПО в железку это низкоквалифицированный труд, хотя и важный, но это реально 1 человек с программатором за 1-10 тыс. руб. и всё. Тестирование и ОТК это огромный пласт конструкторской работы, чтобы спроектировать стенд, создать процесс, написать ПО для этого стенда. Затем нужно изготовить оснастку для стенда, закопать туда не малое количество денег. После этого посадить на стенд квалифицированного рабочего, очень ответственного, который будет за ним работать. Да, а если вы работаете с ГОЗ, то еще нужно будет создать инфраструктуру, чтобы все тестовые логи писались, процесс тестирования шел под видео, обеспечить маркировку и учет и прочее прочее. Это тоже большая и сложная задача. Вы правда считаете, что эти две операции должны иметь одинаковый вес в баллах? Или вы просто не понимали из чего эти процессы состоят? Ну почитайте вы дипсик условный, уже самый тупой школьник освоил нейронки, задайте ей вопрос, она вам покажет и расскажет всё. Ну нельзя же быть настолько глупыми и похуистами... Сборка и монтаж 7 баллов, окей. А где 20 баллов за то, что монтаж сделан на отечественном оборудование? Оно же есть, привет передает PiPlacer 8 из Таганрога. Да, это не топовое оборудование, но оно есть. Может стоит мотивировать производителей в РФ покупать станки сделанные в РФ? Вы же вливаете огромные бабки в БПЛА тематику и они просто утекают в Китай, десятки и сотни миллиардов. При этом не надо создавать с нуля ничего, уже есть производители, им просто помочь вырасти надо и загрузить контрактами. Не субсидиями, а просто контрактами на поставку. И самое сладкое - 50 + 30 баллов за микроконтроллер. Окей, а где они? Из последних новостей - полетники на ваших Байкал-U просто не включаются, вы правда хотите за них баллы давать? Вы же понимаете, что по итогу получите полетник на котором будет стоять и делать всю работу STM32H743 и рядом на этой же плате мигать светодиодом ваш Байкал или НИИЭТ? Мы же уже это проходили, уже 10 лет вас как последних лохов из Хацапетовки скамят на этом. Или не скамят и вы бляди просто в доли? Вопрос риторический конечно. P.S. А где баллы за регуляторы? Или у вас BLDC моторы крутятся на "воле к победе"?

МинПромТорг в очередной раз решили продемонстрировать то ли свой идиотизм, то ли полное отсутствие компетенций в производстве, то ли желание затащить на откаты определенные компании, то ли еще чего. По версии наших уважаемых любителей импортозамещения изготовить стойки под коптер это 200 баллов и ровно столько же баллов за разработку и производство АКБ и пропеллеров... И те же 200 баллов за блок уклонения от столкновений... Мне кажется, что в минпроме работают люди, которые не то, что настоящим производством никогда не занимались, они его даже не удосужились просто на ютубе посмотреть, чтобы адекватно оценить сложность разработки и производства того или иного узла. И сразу же вопросы: 1) А где баллы за метизы? Или у вас борт полетит без болтов и гаек? 2) А где баллы за провода? У нас есть производители проводов, может их тоже стоит поддержать или они, в отличии от "производителя стоек" вам не занесли денег? 3) А где баллы за химию? Или производители клеевых составов, герматиков и прочего "лысые" и им поддержка не нужна? Или может составляющий эту презентацию тотальный бездарь и просто не знал, что в БПЛА по мимо мотора, пропеллера, полетника и рамы что-то еще есть? 4) А где 500 баллов за цифровую связь? Самая насущная задача, которую надо поддерживать тоже решили проигнорировать... 5) GPS... разъемы... припой... флюс... и многое многое другое, где баллы за них то? Или опять будет "российский" коптер на китайских винтах из китайского пластика с китайскими силиконовыми проводами? Уважаемый минпромторг, не присылайте ваши бредни нам на почту. Вот когда вы своих бездарей разгоните и возьмете себе в штат адекватных людей, привлечете консультантов из отрасли - вот тогда приходите. Пока что вы можете заинтересовать только попильщиков гос. бюджета или в этом и есть цель вашей работы?..

ESC "Велес 8S60" снова в наличии на складе.

Так же для работы с GNSS приемником "Велес-RTK" мы сделали свой конфигуратор, который не лагает в отличии от родного UniCore UPrecise и более понятный в плане настроек среднему пользователю. Была переработана логика с "китайской" на "русскую" - теперь установленная галочка соответствует включенному диапазону, а не отключенному и прочие рисовые приколы. Устранена проблема, когда родной софт после перезагрузки приемника просто обнулял настройки и прочее прочее... Скачать и потестировать можно тут. P.S. так же в планах есть написать свой оффлайн конфигуратор для ESC и других устройств.

На складе вновь доступны 2 позиции: 1) ESC "Велес 8S120/CAN" 2) GNSS приемник "Велес-RTK" Все заказы, которые были ранее оплачены по данным позициям отгружены. Те, кто заказывал 8S120 и попал под процесс снятия их с производства получают 8S120/CAN без доплаты. ________________________________ Так же GNSS приемник "Велес-RTK" обновился! Мы довели данное устройство до запланированного состояния и на этом фиксируем его и просто наращиваем складские запасы. Что изменилось: - 3D печать заменена на фрезеровку алюминия, теперь корпус является частью антенны и экрана; - В комплект добавлена перезаряжаемая литиевая батарейка, как просили; - Заменена антенна, удалось выйти на завод производитель и снизить брак до нуля; - Каждый приемник теперь проходит двойной выходной контроль и облетывается; - Мы разработали свой конфигуратор для приемника и его тонкой настройки...

На счет устойчивости... на 10А тоже все проверено, работает хорошо, но если такая нагрузка сохраняется больше 3-5 минут, то требуется обязательный обдув. Так, что это скорее "маленький бонус" для тех, кто знает что творит на своём борту.

Запрыгивая в уходящий последний рабочий день недели, хотим сделать небольшой анонс нового устройства - источник питания "Велес 12S". По неоднократным просьбам сделать нормальную альтернативу Matek BEC12S-PRO было решено запилить модуль питания в ту же цену, но с локализованным производством и улучшенными ТТХ. Ключевые отличия: 1) Увеличенный номинальный ток до 6А. На самом деле 6 это без обдува, 10 если будет активный обдув, но мы вам этого не говорили, читайте характеристики на сайте. Чисто запас на "солдатоустойчивость" и "авиаМоделисто20летСтажаУстойчивость"😄 2) Максимальная оптимизация ЭМС и добавление выходного фильтра питания, что значительно снижает шумы по питанию от преобразователя; 3) Более высокий КПД за счет использования интегрального решения; 4) Индастриал компоненты на -40...+125 и защита полиуретановым лаком УР231. Стоимость в розницу - 2000 руб с НДС 22%.

Немного пятничных новостей. Как вы могли заметить мы планомерно развиваем продукты, получая новый опыт при работе с разными заказчиками, часть старого железа отмирает и на смену приходит новое, переосмысленное, а так же исправляются выявленные недочеты. Один из проектов, который давно требовал глубокой переработки это старший полетный контроллер "Велес Н743". С ним бы ряд проблем: он только до 12S, хотя регули могут 16S, сборка не самая удачная и сложная. Нами были собраны последние 45 штук, которые легли на склад и это последняя партия, больше данной позиции не будет. У нас уже пол года как появился свой "кубик", но публично мы его не продавали, только ключевым партнерам и друзьям. Решено было взять его за основу (уж слишком он удачный получился) и сделать под него несущую плату. Что глобально изменилось: - остается поддержка только Ardupilot и PX4, т.к. мы применяем более современные датчики, а их поддержку в inav и bf просто нету (возможно это изменится); - напряжение питания теперь 16S, внутри полетника появится более развитая и гибкая система питания; - вся периферия перенесена на разъемы JST GH, сервы оставили на штырях, но в нашей экосистеме использовать PWM-ы не планируем, все уезжает на CAN, включая сервы. Оставляем чисто для любителей рассказывать "да штыри это заебись, у меня надежно все" и ронять борты; - убрали из полетника силовой ключ, который позволял отключать батарею. Мы слишком верили в способности пользователей, но большинство так и не осознало что такое "импульсный ток" и почему при среднем токе в телеметрии 50А у них иголки там 300+ и ПК на такое не рассчитан, поэтому данная опция доступна будет только для больших заказчиков с объемами, где мы индивидуально проектируем "ключ" под конкретный борт и помогаем настраивать борты; - Обновленные датчики: IMU: 2 x IIM-42652 Baro: BMP388 + ICP-20100 Компас: BMM350 или LIS3MDL Пользователям так же будет доступен для заказа отдельно "кубик", если кто-то захочет сделать свою кастомную несущую плату под свой конкретный борт, но при этом использовать обкатанное решение в своей основе. Цена предварительно увеличится, т.к. усложняется и корпус, и применены малошумящие высоковольтные DC/DC, да и в целом CUAV все равно дороже)) Некая ориентировочная цифра куда целимся - 25 000 руб с НДС 22%.

Полетный контроллер "Велес-Х" теперь доступен для заказа со склада. Цена не изменилась - 6800 руб. Заказать можно тут.

Мне сегодня прислали интересную ссылку на плату питания "Ириска". Это функциональный аналог нашего старого "Вампира" и знает... мне было неудобно продавать по 4200, казалось дорого как-то. Потом мы сделали "Бурю" в которую заложили огромный запас, малошумящие дорогущие automotive преобразователи, цену сделали 12000 и это уже точно не воспринималось как "народное решение". Благо спасибо нашим военным, которые прислали сие чудо и научили меня как должна выглядить экономика войны. Ладно бы сделали на хорошей компонентной базе, но нет, там прям китайский мусор откровенный. Пора пересматривать цены и умножать хотя бы на 2 что ли, а то война закончится, а оранжевый зикр не появится...