FPV COVENANT

Попался сильно разбитый борт Quantum Systems Vector. Концепция разведывательный Vtol не новая, но у немцев она доведена до уровня серийного продукта, который поставляют армиям по всей Европе. Сам борт разбит в хлам, поэтому работали с тем, что осталось: вырезали модули и разложили их на столе. И вот тут начинается самое интересное, потому что внутри это не классический полётник, а маленький компьютер. Вместо знакомых всем Pixhawk и полётников с SD-картой стоит микрокомпьютер Skynode от компании Auterion. Формально это «базовая плата», по сути микрокомпьютер: внутри под радиатором сидит вычислительный модуль TechNexion PICO-IMX8M Mini на четырёхъядерном процессоре NXP с собственной операционной системой, планировщиком миссий и обменом данными с землёй. Это тот случай, когда борт думает сам: строит маршрут, распознаёт цели, обновляется по воздуху. Платы управления моторами собраны вокруг трёх микроконтроллеров NXP S32K144. Вся бортовая электроника общается по CAN-шине, как в немецких авто. Занятно, что параллельно на борту живёт плата распределения питания на STM32F405, то есть на самом обычном чипе, которые стоят на FPV-дронах. Отдельный модуль Silvus SC4200. Это военный MIMO-ретранслятор: несколько антенн, перестройка по частоте, устойчивость к глушению, ячеистая сеть между несколькими бортами. Не раз уже разбирали. Кстати на этом модуле есть своя интересная интерфейсная плата Quantum Systems. У нас к сожалению утрачена. GPS-модуль на базе u-blox ZED-F9P. Это двухчастотный RTK-приёмник. Сверху на него прикручена цилиндрическая спиральная антенна, она хорошо работает, когда борт крутится при переходе из вертикального полёта в горизонтальный. Карта из слота Skynode, кстати, оказалась пустой: на ней только технический журнал файловой системы, полётные логи вешают на внутреннюю память вычислительного модуля. Самая ценная часть трофея, внутренняя память мозгового модуля, пока ждёт своей очереди. Чтобы её корректно прочитать, нужен исправный донорский Skynode, который мы как раз очень ищем. Как только получится найти, подключим и расскажем, что все таки было в памяти этого борта.

Ищем сильных специалистов в команду Если вам интересны современные БПЛА, электроника, телеметрия, программирование и сложные инженерные системы — это может быть для вас. Предстоит работать с дальнобойными БПЛА и всем, что с ними связано: изучать конструкцию, проводить диагностику и техническое обслуживание, анализировать телеметрию в реальном времени, проводить испытания и участвовать в совершенствовании процессов. Будут преимуществом техническое образование, опыт работы с электроникой, системами связи, программированием, обработкой данных. Большие задачи, реальные проекты, возможность влиять на результат и получай от 600 000₽ 👇Пиши и узнай подробности Наш ТГ | Наш МАХ

Универсальный видеовынос на базе приемника СПЕКТР: собираем своими руками Для пилота БПЛА, особенно в условиях динамично меняющейся обстановки, универсальный видеовынос является важным элементом наземной станции управления. Вместо того чтобы носить с собой целый рюкзак громоздких приёмников, каждый из которых рассчитан на строго определённый диапазон (например, 5.8 ГГц, 2.4 ГГц или 1.2 ГГц), пилот получает одно компактное устройство, способное сканировать и принимать сигнал в широком спектре частот. Это не просто экономит место и снижает общий вес снаряжения, но и даёт свободу манёвра: при смене дрона, переходе на другую частоту или использовании ретранслятора не нужно судорожно искать и подключать новый модуль — достаточно переключить настройки на уже имеющемся универсальном приёмнике. Готовые решения имеют просто космическую стоимость, поэтому мы соберем свое универсальное решение на базе приемника "СПЕКТР" от отечественного производителя лучших на рынке систем связи "Сектор". Модель для скачивания в статье. https://dzen.ru/a/aq7GURHiyx3fxmd5?share_to=link

Друзья, очень интересно обсудить - выходя на позицию кто работает с анализаторами частот? Сценари применения. Или пофиг на соседей или рэб неподалеку, летим на удачу!

Очень часто спрашивают про то, как правильно вывести видео сигнал одновременно на очки и на монитор. Своевеременное решение от наших коллег фирмы "Сектор" - Видео сплиттер. Модуль позволяет одновременно выдавать видеосигнал с приёмника на монитор и в очки пилота без постоянного переподключения кабелей. Это даёт дублирование контроля: пилот работает в очках, а оператор или наблюдатель видит ту же картинку на большом экране, что повышает ситуационную осведомлённость и безопасность полёта. К тому же при отказе одного дисплея изображение остаётся на втором, а согласованные выходы сплиттера не просаживают сигнал и не создают взаимных помех. Эффективнее всего использовать в комплекте с дифференциальными балунами. На модуле имеется возможность регулировки амплитуды видеосигнала по каждому каналу отдельно. Попробуем установить на наше тестовое НСУ.

Недавно мы рассказывали как выглядит вражеский носитель дронов. Часто для этих целей используют Jupiter H1 - китайская Sky Whale. Этот БПЛА одновременно является и ретранслятором для своей FPV нагрузки. Сегодня есть возможность рассмотреть пример дрона используемого для переноски носителем. Видео с нестандартными частотами в диапазоне от 8000 - 10000 МГц. Управа немного смещена от стандарта - 2220 МГц. Батарея большой емкости позволяет достаточно долго находиться в воздухе. На фото как раз видно сверху батареи находится крепление к носителю.

🇷🇺Управляй передовой техникой страны: стань пилотом БПЛА «Герань» в «Сталинских Соколах» с зарплатой на руки от 600 000 рублей Карьерный трек: 🔻600 000 руб на руки —Технический специалист; 🔻650 000 руб на руки — Инженер; 🔻750 000 руб на руки — Пилот; 🔻950 000 руб на руки — Штурман; 🔻До 1 000 000 руб на руки — Начальник групп. 🇷🇺 Будем бить противника как Жуков учил! Хочешь присоединиться к Сталинским Соколам — напиши нам в мессенджер! 🔻Наш Telegram 🔻Наш Max

Мазерати в линейке ретрансляторов. Процесс доработки нашего ретранслятора не останавливается. Благодаря совместной работе с участниками нашего сообщества постояно вносятся дополнительные изменения. Мы очень рады, что наши коллеги делятся своими сборками, это помогает нам улучшать и дорабатывать модель. Ну а кто забывает, ну и ладно) В настоящий момент ведётся доработка креплений под антенны "ФПВ Технологии" - 500 МГц. В близжайшее время расскажем о новых модулях, используемых в ретрансляторе, которые значительно улучшают качество работы. Мы уже раздали модель более 1000 человек в личку - одна из самых часто воспроизводимых.

Задняя часть корпуса для рамы ВТ-40, расширяющая функциональность. Очень удобно - можно поставить любой видеопередатчик и приемник управления. Отверстия снизу адаптированы для установки модуля свзяи "Радуга" Скачать можно тут.

Коллеги поделились - активно прилетают. Враги запускают с трех сохранившихся кукурузников переданных из музея Европы. Кто встречал?

Решили попробовать перевести Упыря на Ардупилот. Убрали все лишние модули с завода и оставили родной esc с моторами и полетник. Прошивка полетника через Betaflight Configurator не получилась. Штатно прошла только через Mission Planner. Ввиду того что мы давно эксперементируем с модулями радиосвязи SineLink, решено попробовать использовать эту связь для стендовых испытаний. Моторами покрутили уже, успех есть, но конечно еще надо разбираться с настройками. Это все не быстро.

Плата распределения питания на Лазарь. Устанавливается в корпусе в раму и распределяет питание на моторы по 48 В. Пониженное напряжение до 5 В для полетного контроллера. Очень благодарны нашему участнику сообщества за быструю помощь в моделировании корпуса модуля и разъемов. Очень часто требуется при восстановлении. Скачать можно тут. Подходит идеально, еще лучше чем оригинал.

Сменили камеру на оптическом модуле, три дня разбирались, почему она молчит. Ранее мы уже рассказывали что пробуем разобраться с оптическим модулем на российском одноплатнике ELTAY RM66 новосибирской фирмы ELRON. Новая заказанная монохромная камера OV9281 с глобальным затвором и 120 кадрами в секунду наконец приехала. Старая давала только 15 кадров и косила картинку при повороте — для оптического потока это критично, поворот принимался за боковое смещение. Новая, по идее должна была закрыть эти проблемы. Подключили, драйвер собрали, система его видит, никаких ошибок в логах. А камеры в списке устройств захвата — нет. Картинки нет вообще! Первая причина - заголовков ядра под нашу конкретную сборку нигде не было в готовом виде, нашли только в открытых исходниках производителя одноплатника. Далее пробовали собрать модуль на быстром компьютере, а не на самом одноплатнике — встали намертво. Сборка ядра параллельно собирает служебные программы для запуска на компьютере разработки, а не для целевой системы, и та требует системные библиотеки, которых на другой ОС просто не существует. Пришлось собирать прямо на одноплатнике, там без противоречий, только греется сильно процесс. Поставили рядом со столом вентилятор и контролировали температуру. В конце оказалось, система строит граф подключения камер на очень раннем этапе загрузки — раньше, чем стартует что угодно из пользовательского окружения. Драйвер как отдельно подгружаемый файл физически не успевает к этому моменту, никакими настройками автозагрузки это не лечится. Помогло только одно: вкомпилировать драйвер прямо в ядро вместо отдельного подключаемого файла. Это полная пересборка ядра, а не одного модуля — заняла больше часа под вентилятором. По итогу - камера снимает, конвейер захвата подтверждён - частота без единого пропущенного кадра, реальная картинка с разбросом яркости. Сделали тестовый кадр попробовали снять потолок. Следующмй этап подключаемся к полетному контроллеру и попробуем принять информацию по Мавлинк, паралельно лепим корпус и установим на чип дополнительные радиаторы.

Печать стеклонаполненным PETG-GF: замена сопла на Creality K1 Max Когда мы впервые взяли катушку PETG-GF, то наивно полагали, что это обычный PETG, только с добавкой стекла. Оказалось, всё гораздо интереснее: сопло стачивается буквально за вечер, пластик липнет к хотенду, а детали иногда расслаиваются по слоям. После экспериментов с настройками печати на принтере Creality K1 MAX, решили поделиться своим опытом — возможно, это сэкономит вам время и нервы. https://dzen.ru/a/aoHt0g3vfB2MsELE?share_to=link

Готовим корпус под приемник Спектр, который планируем крепить на мачту. Исполнение под LAN кабель. Ввиду того, что по витой паре планируется передача видео сигнала - будем использовать в сборке диференциальные балуны от Сектор. Модули предназначены для передачи аналогового сигнала по витой паре. Они преобразуют входной несимметричный сигнал в дифференциальный.

🇷🇺 «Герани» - ударная сила России. Хочешь стать тем, кто своими руками изо дня в день приближает нашу победу? Присоединяйся к Сталинским Соколам! Карьерный трек:

🔻450 000 руб на руки — Инженер-двигателист/электрик;

🔻500 000 руб на руки — Старший инженер-двигателист/электрик;

🔻700 000 руб на руки — Главный инженер;

🔻800 000 руб на руки — Командир расчета легендарных Гераней.

🇷🇺 Будем бить противника как Жуков учил! Хочешь присоединиться к Сталинским Соколам — напиши нам в мессенджер! 🔻Наш Telegram 🔻Наш Max

Друзья очень много пишут в бот по обновлению Skydroid (Он же Ястреб, он же Сокол он же Страж....). Еще раз хочется напомнить что прошивка ставится на прибор он-лайн. Прошивать файлом большая вероятность окирпичить прибор! Так же обращаем вниание прошивка ставится не на все приборы. Как заявляет завод изготовитель - на более старые сборки ставится, более новые не работают с крайним обновлением. Т.е. в одном и том же корпусе внешне одинаковом может бытьразная начинка - более старого образца и более нового! Выкладываем программу и материалы для настройки и обновления по этой ссылке. Но хотим предупредить, все действия с прошивками делаются на свой страх и риск!

Медленно но верно собираем Лазаря, которого нам выдали для экспериментов наши товарищи. Небольшая но очень важная деталь - уплотнительное кольцо для моторов, замоделили - скачать можно тут. Собрали комплект исправных моторов, проверили работоспособность с помощью лабораторного блока питания и сервотестера. Следующий шаг - модуль распределения питания и установка полетника.

Лидар TF02-Pro на ELTAY RM66: подключаем по UART, спасаем SD-карты и делаем кнопку выключения Продолжаем возиться с ELTAY RM66 от наших коллег Новосибирской фирмы Elron. В прошлый раз разобрались с UART и камерой по MIPI CSI, теперь хотим попробовать повесить на модуль дальномер. Задача такая: собрать автономный блок визуальной навигации, который можно перекинуть с одного аппарата на другой, и чтобы от полётного контроллера ему требовался ровно 1 свободный UART. Всё остальное - камера, лидар, обработка - работает ELTAY. https://dzen.ru/a/antE3KWUIl45GQbQ?share_to=link

SineLink - маяк, который молчит. Как устроена вражеская навигация без спутников и когда её реально поймать! Нам в руки попал модуль SineLink. Сначала думали, обычная дальнобойная связь для телеметрии, каких сейчас много. А когда разобрали железо и разобрались, что к чему, оказалось интереснее. Часть этих модулей это не просто радиомодемы, а маяки навигационной сети SNS. То есть замена GPS для их бортов. И вот про этот маяк мы сегодня разложим по полочкам: что он делает, что и когда светит в эфир, и главное, в какой момент его можно нащупать. Такой маяк вешают на дерево или на мачту, и попробуй его найди. Когда мы давим спутниковую навигацию, борт слепнет. Их инженеры на это ответили так: поставили на земле сеть радиомаяков с заранее известными координатами и научили дрон считать своё положение по ним. Работает это как перевёрнутый GPS. Только вместо спутников на орбите у нас несколько маяков на местности, а дрон вместо приёма сигналов сам меряет, сколько времени идёт радиоволна до каждого маяка и обратно. Три расстояния до трёх точек, и система вычисляет, где борт. Это называется мультилатерация. Сеть держит дальность до 120 км, обновляет позицию борта 2 раза в секунду, точность от 60 метров и сильно зависит от геометрии расстановки. Минимум нужно 3 маяка плюс главный модуль на земле, оптимально от 4 до 7. Вокруг каждого маяка есть мёртвая зона примерно 200 метров, где борт его толком не видит. Маяк не бипер!!! Он ничего не передает в эфир сам по себе. Это транспондер, то есть отвечающая станция. Он висит и слушает. И передаёт только тогда, когда его спросил пролетающий дрон. Нет дрона рядом, никто не опрашивает сеть, маяк молчит. Совсем! У него есть даже отдельный тихий режим, где он почти не потребляет и ничего не светит. Появился борт в зоне, начал опрашивать сеть, и маяк ожил: отвечает на каждый запрос коротким пакетом. Позиция считается 2 раза в секунду, а чтобы её посчитать, борт за каждый такой цикл обегает все маяки по очереди. Отсюда простой вывод: пока дрон летит рядом, каждый маяк отвечает примерно 1-2 раза в секунду. Ответ короткий, доли секунды. Если посчитать, маяк реально работает на передачу от 2 до 10 процентов времени, всё остальное молчит и слушает. Но эти сигналы регулярные, как тиканье. По железу это сигнал типа LoRa в диапазоне от 500 до 1023 МГц, и он ещё и прыгает по частоте в полосе 510 МГц. Мощность в момент ответа до 2 Вт, этого хватает на те самые десятки километров. Всё шифруется. Сложим всё вместе и поймём, почему обычный сканер тут бесполезен. Первое, маяк молчит, пока нет борта. Ловить нечего от слова совсем. Второе, когда он всё же отвечает, сигнал скачет по огромной полосе в полгигагерца, и узкий приёмник, настроенный на одну частоту, почти всегда промахнётся. Третье, LoRa при определённых настройках сидит ниже уровня шума, обычный анализатор его просто не видит. Четвёртое, частоту он выбирает сам, свободную, заранее не угадаешь. Есть один момент, когда маяк уязвим, и он повторяется. Это пролёт борта. Пока дрон в зоне и гоняет сеть, маяк вынужден отвечать те самые 1-2 раза в секунду. За 1 - 1.5 минуты активного пролёта он выдаёт под сотню-другую коротких сигналов. Этого уже достаточно, чтобы взять направление. Модуль умеет снижать мощность ответа, если борт близко. Поэтому пеленговать выгоднее, когда дрон подальше от маяка: тогда маяк вынужден бить в полную силу. И ещё, у системы есть режим, где скачков по частоте нет, работа идёт на одном канале. Если сеть в нём, то даже простой узкий сканер справляется. Поэтому первым делом стоит проверить именно это. Вся служебная начинка, координаты маяков, ключи, положение наземной станции, всё это живёт только в оперативной памяти. Выключил питание, и всё стёрлось. Сделано специально, чтобы при захвате модуля к нам в руки не попало ничего полезного. Дохлый трофей почти пустой. Всё интересное вытягивается только с живого, работающего устройства, пока с него не сняли питание. Так что если такой маяк попадает в руки, первое правило: не обесточивать, тащить как есть.