FPV COVENANT

Друзья, снова случилась беда. И опять пожар в технической лаборатории у наших коллег из подразделения ОБрСпН работающего на Красноармейском направлении. Сгорело ВСЁ, более 1000 аккумуляторных батарей, приготовленных для выполнения задачи, оборудование для ремонта и сборки дронов. Взрыв был такой мощности, что в пыль превратилось пол улицы. О призыве на помощь откликнулись единицы, и последняя надежда - это мы с Вами! Ребятам нужно срочно восстанавливать мастерскую. Нам нужно собрать конкретную технику (список ниже). Если у вас есть возможность помочь железом — отзовитесь. В первую очередь требуется: • Аккумуляторы 6s от 10000 mah - очень большое количество. • Очки Skyzone - 1 шт. • Модуль ranger micro еrls 2.4 - 2шт. • Пульты radiomaster TX-12, tbs tango - 4шт. • Приемники управлении 2.4 ГГц. • Видеопередатчики 3.3 и 5.8 ГГц. Если железа под рукой нет, но вы готовы поддержать рублём — вот карта: Т-Банк: 5536913909171767 (комментарий - благотворительность перевод на восстановление мастерской) Даже 100 рублей очень поможет восстановить нехватающее оборудование. Ситуация требует нашего вмешательства: эти военослужащие — критически важное звено в нашей общей Победе. Они не просто группа инженеров, а реально действующие специалисты, которые уже доказали свою надежность, не раз приходили на выручку участникам нашего чата. По вопросам помощи можно написать нам либо в бот либо в личные сообщения сообщества.

Станция управления и детектор БПЛА на базе приёмника "Спектр" Когда в руках оказался приёмник "Спектр" от фирмы "Сектор" с диапазоном 70–8000 МГц, мы решили попробовать сделать на базе этого модуля полноценную станцию управления и детектор БПЛА. Не просто смотреть картинку, а видеть мощность, логировать частоты, возможно даже определять типы дронов по их сигналам и иметь под рукой компактный контроллер с дисплеем. Зачем это нужно? Обычный сканер спектра позволяет видеть активность на всех частотах почти мгновенно, а видео детектор — идентифицировать характерные паттерны разных типов БПЛА и выводить изображение на экран. Плюс управление всеми настройками приёмника через сенсорную панель вместо кружения по меню с маленькой кнопки на самом устройстве. В первую очередь мы хотим реализовать управление частотой приёмника с экрана, индикацию уровня сигнала в реальном времени, базовый спектр-анализатор для быстрого сканирования эфира. Логирование обнаруженных активных частот и выводом видеосигнала на экран. Первую версию нашей тестовой прошивки и схему подключения можно найти в статье: https://dzen.ru/a/akjFhLq5zUfOLKGi?share_to=link

Медленно восстанавливается Лазарь. Подготовили крепления к раме для родной полки. Держится очень крепко и круто. Как будут крепиться сбросы, пока не спрашивайте, решим как соберется полностью борт. Крепления полки к 16 мм трубе скачать. Если кто-то уже рисовал модели корпуса платы питания и разъемов, делитесь срочно)))

Часто в личку спрашивают как проверить моторы тяжёлого дрона перед сборкой. Очень просто это сделать с помощью обычного сервотестера. И лучше сделать заранее, чем потом в собранном состоянии думать мотор у тебя не работает или выход на пиксе вампира почему то перестал работать. Таким же образом и проверяются сервы. Безопаснее всего для питания моторов использовать лабораторный блок питания, он работает как smokestopper для маленьких Дронов. Кстати интересный вопрос на внимательность, моторы запускаются и управляются изменением напряжения, силы тока или длительностью сигнала?

В разное время мы делали удобные модели для самостоятельной сборки выносов управления и приема видео. Решили совместить наш самодельный чемодан и видеоприемник "Спектр". Для этого нам прийдется переделать ряд креплений. Учитывая то, что на приемнике потребуется устанвоить одновременно четыре антненны охватывающие широкий диапазон - мы попробуем использовать от производтеля "Всем по антенне". Очень интересные варианты Хелликс, рупор круговой поляризации и линейный хелликс. Подробнее о впечатлениях расскажем в процессе.

Друзья, критическая ситуация. Нужны два - три дрона 15-18" для организации подвоза груза. Можно даже без электроники, можно трофейные — главное размер и чтоб была живой рама. На этих квадах будет организована доставка продовольствия и грузов в точки где наземная логистика уже не работает! Без этого — тупик. Если у кого-то завалялась парочка ненужных в городе Донецк — напишите пожалуйста в личные сообщения сообщества. Каждый день на счету!

Решили попробовать рупорную антенну "НПО Сатурн" горизонтальной поляризации на 5.8 ГГц. Странный выбор для FPV-ретранслятора, где все привыкли к круговой. Но есть сценарии, где она работает лучше хеликса и патча. Если на FPV-дроне стоит передатчик с линейной поляризацией — а такое встречается на отечетсвенных сборках — рупор горизонтальной поляризации даст полное согласование. 0 дБ потерь по поляризации, против 3 дБ потери при попытке принять линейный сигнал на круговую. Это честные +3 дБ дальности. У рупора специфическая диаграмма направленности: широкая в одной плоскости, узкая в другой. Типичный рупор на 5.8 ГГц даёт 60–80 градусов по азимуту и 20–30 по вертикали. По горизонтали широкий сектор, по вертикали — строго вперёд. Идеально для ретранслятора на высоте, работающего с FPV-бортом, который гуляет по курсу, но держит 1 эшелон. Ещё одно полезное свойство — хорошая развязка назад. 15–20 дБ подавления сигналов сзади. На ретрансляторе, где рядом с приёмной антенной работает передатчик на 1.2 ГГц, это бесценно. Да, основная угроза — гармоника на 2.4 ГГц, которую должен гасить ВЧ-фильтр, но снижение шумового пола по заднему сектору тоже полезно. Рупор физически не смотрит на передающую антенну сзади. Где рупор проигрывает круговой — в многолучёвости. Линейная поляризация принимает и прямой, и отражённый сигналы. Отражение от металла не меняет плоскость, поэтому при пролёте над промышленной зоной, складами, металлическими крышами картинка будет дышать сильнее, чем на RHCP-антеннах, которые автоматически подавляют отражения. Это цена согласования с линейным источником. Рупор горизонтальной поляризации полезен, когда: FPV-борты с линейной поляризацией передатчика; ретранслятор работает на фиксированном направлении; нужна развязка сзади от собственного передатчика; зона полёта не обильно заставлена отражающими поверхностями. Не универсальная замена хеликсу и патчу, а точечный инструмент. Сделали крепление для всей линейки наших ретрансляторов. Скачать можно тут.

Сервотестер на все случаи: зачем нужен восьмиканальный ToolkitRC и как проверить мотор от агродрона Когда работаешь с дронами, рано или поздно сталкиваешься с ситуацией, когда что-то не работает. Серво дергается, мотор не крутится, а может и вообще ничего не реагирует. И вот вы сидите, держите в руках блок электроники, и понимаете — а как это проверить без сборки всей конструкции? Вот тут-то и вступает в игру сервотестер. Недавно у нас появился в арсенале восьмиканальный тестер от ToolkitRC. Прибор интересный, компактный, и главное — универсальный. Давайте разберемся, что он умеет и зачем вообще такой девайс в ящике с инструментами. https://dzen.ru/a/aj_3NJekCwe_ufVL

Сделали управление приёмником «Спектр» на ESP32. Решили попробовать реализовать идею управления приемником Сектор - один тач-экран и всё в одном корпусе. В основу лёг модуль WT32-SC01 Plus с ESP32-S3 внутри, 3.5-дюймовым экраном ST7796UI и ёмкостным тачем FT6336U. Связь с приёмником идёт по UART на скорости 115200 baud — ESP32 принимает команды, парсит протокол и показывает всё на дисплее. Пару безсонных ночей и получилось реализовать несколько функций: • Переключение каналов по тапу на экран — нажал, частота сменилась. • Отображение текущей частоты и уровня сигнала RSSI в реальном времени — видно, что ловишь, а что нет. • Автосканирование всего диапазона Сектора от 70 до 8000 МГц — скан идёт, пока не найдёт что-то приемлемое и выводит на экран. • Одноразовое сканирование полного диапазаона с выводом топ-7 частот по силе сигнала и возможностью быстрого выбора найденных частот и вывода на монитор. • Последний рабочий канал тоже запоминается, чтобы не искать с нуля каждый раз. AUTO режим — устройство работает как детектор, каждые 5 секунд сканирует все диапазоны и автоматически переключается на самый сильный сигнал. Поп-up меню показывает топ-7 частот с цветовой кодировкой по силе сигнала, а цифровая клавиатура позволяет ввести частоту вручную. График сигнала отображает RSSI выбранного диапазона в реальном времени. Связь с реальным «Спектром» проверена — команды выполняются, RSSI обновляется, сканирование находит реальные FPV сигналы с дрона. Пока попробовали правда ток на 1.2 и 5.8 ГГц. В планах — добавить пресеты частот под разные сценарии и еще хочется пищалку чтобы сигналы были звуковые. Можно использовать для автомобиля как видеодетектор, в составе станции НСУ, пост обнаружения БПЛА. Мы вот попробовали для тестов влепить в свою НСУ. Еще отдельно сделаем корпус для экрана как пульт управления будет.

Антенны ретранслятора: почему мы поставили обе одной поляризации. Поставили на воздушный ретранслятор новые приёмные антенны — и решение вышло контринтуитивное. Две направленные, обе RHCP. Никакой кросс-поляризации, как в учебниках. Парк наших бортов гомогенный — все на RHCP. Если бы поставили RHCP + LHCP, при работе с RHCP-бортом одна антенна работала бы на полную, а вторая принимала бы на 20 дБ хуже. Диверсити вырождался бы в одну антенну + балласт. С двумя RHCP обе работают в полную силу. Цена: слепы к LHCP-источникам, но наш парк RHCP — это подтверждаем перед каждым вылетом. Когда круговая поляризация отражается от металла, мокрой земли, плоской стены — знак меняется. Прямой сигнал с борта (RHCP) приходит на нашу RHCP-антенну без потерь. Отражённый же становится LHCP и подавляется на 15–20 дБ. То есть автоматическое подавление отражений — встроенный фильтр, который мы получаем бесплатно. Линейные антенны так не умеют — они одинаково ловят и прямое, и отражённое, картинка дышит над металлическими крышами и мокрым шоссе. С круговыми — стоит как вкопанная. Что именно поставили: • Хеликс 12 витков RHCP: ~16.5 dBi, луч 30° • Патч-массив RHCP: 15.5 dBi, луч 25–30° ФПВ Технологии Диверсити работает по угловому разнесению и по-разному реагируют на помехи — разная физика антенн это плюс. Передатчик 800 мВт на борту, EIRP +31 dBm. С усилением хеликса бюджет позволяет потери до 138 дБ — это ~32 км в идеале, реально 8–15 км. В 2–3 раза дальше, чем со штатными омни, и только за счёт антенной системы. Луч 30° требует точного наведения. Платформа должна непрерывно подруливать носом за работающим бортом. Сзади и снизу — мёртвая зона, держим борт в переднем конусе. В радиосвязи нет универсальных решений. Иногда кросс-поляризация лучше. Иногда — две одинаковых RHCP. Очень интересно мнение, вы когда-нибудь отступали от стандартных схем в антенных системах?

Антенны ретранслятора: почему мы поставили обе одной поляризации.Поставили на воздушный ретранслятор новые приёмные антенны — и решение вышло контринтуитивное. Две направленные, обе RHCP. Никакой кросс-поляризации, как в учебниках. Почему так странно и почему это работает Парк наших бортов гомогенный — все на RHCP. Если бы поставили RHCP + LHCP, при работе с RHCP-бортом одна антенна работала бы на полную, а вторая принимала бы на 20+ дБ хуже. Диверсити вырождался бы в одну антенну + балласт. С двумя RHCP обе работают в полную силу. Цена: слепы к LHCP-источникам, но наш парк RHCP — это подтверждаем перед каждым вылетом. Бонус, ради которого всё затевалось Когда круговая поляризация отражается от металла, мокрой земли, плоской стены — знак меняется. RHCP → LHCP. Прямой сигнал с борта (RHCP) приходит на нашу RHCP-антенну без потерь. Отражённый же становится LHCP и подавляется на 15–20 дБ. То есть автоматическое подавление отражений — встроенный фильтр, который мы получаем бесплатно. Линейные антенны так не умеют — они одинаково ловят и прямое, и отражённое, картинка дышит над металлическими крышами и мокрым шоссе. С круговыми — стоит как вкопанная. Что именно стоит • Хеликс 12 витков RHCP: ~16.5 dBi, луч 30° • Патч-массив RHCP: 15.5 dBi, луч 25–30° Диверсити работает по угловому разнесению и по-разному реагируют на помехи — разная физика антенн это плюс. По цифрам Передатчик 800 мВт на борту, EIRP +31 dBm. С усилением хеликса бюджет позволяет потери до 138 дБ — это ~32 км в идеале, реально 8–15 км. В 2–3 раза дальше, чем со штатными омни, и только за счёт антенной системы. Ограничение очевидное Луч 30° требует точного наведения. Платформа должна непрерывно подруливать носом за работающим бортом. Сзади и снизу — мёртвая зона, держим борт в переднем конусе. В радиосвязи нет универсальных решений. Иногда кросс-поляризация лучше. Иногда — две одинаковых RHCP. Понимание физики позволяет выбирать осознанно. --- Вопрос к залу Вы когда-нибудь отступали от учебниковых схем в антенных системах? Что было — костыль, которое само отпало, или решение, которое так и осталось?

Месяц назад сгорела Лаборатория наших товарищей Высоты и Техника. Компы, станки, инструменты — всё превратилось в пепел за одну ночь. Когда такое происходит, руки опускаются. Мы написали пост. Кто-то помог финансово, кто-то поддержал оборудованием. Люди выслали компьютеры, 3D-принтеры, микроскопы, паяльные станции. Человек просто берёт и отправляет свой девайс незнакомым ребятам, потому что они делают дело для фронта. Это не просто помощь, это чертовская солидарность. Отдельное спасибо тем, кто подхватил одним из первых. "14 Легион_FPV", "СВОи_FPV_выZOV", "Лаборатория Кот" и многие другие. Cписку конца нет — очень много людей откликнулись, всех сложно перечислить. Результат? Лаборатория снова работает. Уже. Компьютеры запущены, принтеры печатают, паяльники нагреты. Ребята снова делают дело, а не сидят без рук. Всем кто помог — огромное Спасибо! Вы сделали дело. Высота и Техника снова в строю. FPV COVENANT — это не только про дроны. Это ещё и про то что мы не бросаем Своих.

Ножки от Лазаря при жестком падении часто ломают часть нижней рамы и крайне плохо поддаются восстановлению. Решили попробовать собрать по аналогии с Вампиром. Удобный шаблон позволит быстро насверлить симметрично отверстия. Стоит только запастись сверлами, что-то быстро садятся. Аллюминевая трубка для сборки стандартная 16 мм. Модели крепления можно скачать. Полка под аккумулятор родная сохранилась, подумаем под нее дополнительные крепления. Очень благодарны коллегам, кто помог с донорами этих дронов, ща с ногами разберемся, дальше будет увлекательнее! Интересно варианты реализации ножек под этот дрон у тех, кто уже восстанавливал! Скидывайте в коментарии вместе обсудим!

Как отслужить срочку, работая с Геранями, и получить диплом по дуальной системе Алабуга Политех? ЗП: 305 000 руб/мес

Калибровка ViewPro A609 после жёсткой посадки Попался трофейный ViewPro A609 — EO камера плюс тепловизор 640x512 на 3-осевом gimbal-е. После подключения камера не двигалась, видоизображение присутствует. Запросили у ViewPro техподдержку — они прислали протокол калибровки. Важно: алгоритм от производителя, но до конца не проверен. Наш экземпляр оказался с обрывом жгута от удара — сейчас ищем донора для ремонта. Что потребуется для проведения калибровки: * USB-TTL адаптер (CP2102/FT232/CH340) или штатный кабель из комплекта A609; * ViewLink 4.2.0.0416 (скачать с viewprotech.com); * Горизонтальная платформа — уровень обязателен; * Питание 4S-6S (16-25V). Подключение TTL: RX (белый) → TX адаптера TX (зелёный) → RX адаптера GND (чёрный) → GND адаптера VCC к TTL-пину камеры НЕ подключать!!! Параметры: 3.3V, 115200 baud, 8N1. Процедура калибровки: 1. Камеру на строго горизонтальную поверхность 2. Подключить TTL, питание, открыть ViewLink → Connection 3. Settings → Extended command (туда отправляем HEX команды) Шаг 1 — выключить моторы: 3E 45 01 46 0C 0C Отправить 5-10 раз подряд пока моторы не остановятся полностью. Шаг 2 — автокалибровка: 3E 45 01 46 0B 0B 3E 1B 00 1B 00 00 Камера начнёт двигаться по осям — идёт калибровка. Длится 10-30 секунд. Не трогать платформу. Шаг 3 — настроить home position: Вручную кнопками в ViewLink развернуть камеру в нужную позицию (обычно горизонтально вперёд). Шаг 4 — сохранить home: 3E 1A 00 1A 00 00 Теперь при каждом включении камера будет возвращаться в эту позицию. Если не помогло и дёргание осталось? Проверять: * Механика — люфты на осях, заедания, баланс * Жгуты — especially в гибкой части там часто рвётся от изгибов * Плата внутри control box — отвалились компоненты от удара Наш экземпляр — именно обрыв в жгуте от удара при посадке. Если вдруг у кого-то завалялся A609 неисправный для запчастей — будем рады помощи, чтобы продолжить эксперименты по калибровке. Протокол от ViewPro support, команды рабочие. Но до конца не протестирован из-за поврежденного экземпляра.

Похоже украинские военные пользователи Brave 1 в Харькове не очень доверяют словам Федорова

Как настроить VPN-роутер для обновления пульта Herelink Ситуация знакомая многим. Есть пульт Herelink который нужно срочно обновить до свежей прошивки. Проблема в том, что сервера обновлений могут быть заблокированы, а простые VPN-клиенты на телефоне не помогают — пульт требует прямое WiFi-соединение на частоте 5.8 ГГц и видит только локальную сеть. Решение есть — прозрачный VPN-роутер. Все устройства подключаются к его WiFi и автоматически отправляют трафик через VPN-сервер. Ниже подробная инструкция как настроить VPN на роутере GL-MT3000 Beryl AX работающая из коробки после каждой перезагрузки. https://dzen.ru/a/aiaVvwiK2gvFBHbg?share_to=link

Коаксиалы для усиления Herelink — коротко. При восстановлении Heavy Shot заменили SIYI MK15 на Herelink + усилитель. Важный момент — правильные коаксиальные провода на каждом участке. Главное обратить внимание на затухание в dB/м. На 2.4 ГГц каждый децибел потерь это реальная потеря в дальности. После усилителя каждый dB критичен, до — можно компенсировать. Сравнение коаксиалов на 2.4 ГГц ▪️ RG-316 — 1.46 dB/м. Очень гибкий, тонкий. Для коротких перемычек где нужно гнуться. ▪️ RG-58 — ~0.2 dB/м. Бюджетный классик. Низкие потери для своего диаметра. ▪️ RG-405 — ~1.18 dB/м. Полужёсткий. Для стационарных участков без вибрации. ▪️ LMR-195 — 0.62 dB/м. Золотая середина. Отличный баланс гибкости и потерь до 1.5 м. ▪️ LMR-240 — 0.35 dB/м. Для длинных участков 1.5-3 м. Толстый, менее гибкий. ▪️ RG-400 — ~0.8 dB/м. Высокотемпературный вариант RG-405. Мы решили попробовать такой вариант: ▪️ До усилителя: RG-316, 30 см → 0.44 dB потерь ▪️ После усилителя: LMR-195, 60 см → 0.37 dB потерь ▪️ Итого: 0.81 dB Если бы везде поставили RG-316: 1.32 dB → разница 0.51 dB До усилителя гибкость важнее минимальных потерь (компенсируется усилителем). После — каждый dB на вес золота. Стоит обратить внимание: • Коннекторы — плохой коннектор теряет больше, чем метр хорошего кабеля. Качественные SMA/SMB только. • Радиус изгиба — не гнуть с усилием. Минимальный радиус для каждого кабеля свой. • Крепление — кабель не должен болтаться на вибрации. Стяжки, трубки, фиксация. • Длина — короткий лучше длинного. Не оставлять запас "на всякий случай". RG-316 до усилителя + LMR-195 после это разумный баланс гибкости и потерь. Выбирайте кабель под задачу, а не лепите из того "что под рукой". Два-три децибела разницы на 2.4 ГГц могут стоить успешного полёта.

Неоднократно рассказывали о создании системы выносов управления и видео для различных типов БПЛА. Модели распечатанные на 3d принтерах позволяют очень быстро собрать рабочее решение. Конечно не лишённое недостатков. Один из неудобных моментов - замена антенн и видеоприемника. Очень давно хотели попробовать решение, которое значительно упростит работу с видеовыносом - широкополосный приемник "Спектр" от наших друзей "Сектор". Это находка для тех кто самостоятельно собирает НСУ и детекторы видеолинка. Самое главное преимущество - работа в диапазоне 70 - 6000 МГц. Есть модули "Спектр" и с более широкими значениями диапазона работы. В ближайшее время планируем подготовить удобную модель для быстрой интеграции в нашу выносную систему под приемник "Спектр". Очень интересно услышать мнения тех, кто уже работал с этим модулем, какие антенны наиболее эффективно себя зарекомендовали?

Кто уже встречал такой модуль? На чем стоял? Интересно мнение по работе.