اکنون در دسترس! پژوهش تلگرام ۲۰۲۵ — مهمترین بینشهای سال 
SeaRobotics
رفتن به کانال در Telegram
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
نمایش بیشتر1 756
مشترکین
+224 ساعت
+127 روز
+4130 روز
در حال بارگیری داده...
کانالهای مشابه
ابر برچسبها
اشارات ورودی و خروجی
---
---
---
---
---
---
جذب مشترکین
ژوئیه '26
ژوئیه '26
+1
در 0 کانالها
ژوئن '26
+66
در 2 کانالها
Get PRO
مه '26
+17
در 1 کانالها
Get PRO
آوریل '26
+29
در 0 کانالها
Get PRO
مارس '26
+37
در 2 کانالها
Get PRO
فوریه '26
+56
در 2 کانالها
Get PRO
ژانویه '26
+46
در 3 کانالها
Get PRO
دسامبر '25
+60
در 1 کانالها
Get PRO
نوامبر '25
+51
در 3 کانالها
Get PRO
اکتبر '25
+47
در 1 کانالها
Get PRO
سپتامبر '25
+112
در 5 کانالها
Get PRO
اوت '25
+45
در 5 کانالها
Get PRO
ژوئیه '25
+71
در 8 کانالها
Get PRO
ژوئن '25
+45
در 4 کانالها
Get PRO
مه '25
+35
در 1 کانالها
Get PRO
آوریل '25
+85
در 3 کانالها
Get PRO
مارس '25
+276
در 4 کانالها
Get PRO
فوریه '25
+157
در 1 کانالها
Get PRO
ژانویه '25
+248
در 2 کانالها
Get PRO
دسامبر '24
+29
در 7 کانالها
Get PRO
نوامبر '24
+40
در 5 کانالها
Get PRO
اکتبر '24
+53
در 5 کانالها
Get PRO
سپتامبر '24
+30
در 1 کانالها
Get PRO
اوت '24
+38
در 6 کانالها
Get PRO
ژوئیه '24
+40
در 3 کانالها
Get PRO
ژوئن '24
+23
در 3 کانالها
Get PRO
مه '24
+26
در 2 کانالها
Get PRO
آوریل '24
+50
در 5 کانالها
Get PRO
مارس '24
+19
در 1 کانالها
Get PRO
فوریه '24
+37
در 5 کانالها
Get PRO
ژانویه '24
+39
در 3 کانالها
Get PRO
دسامبر '23
+40
در 4 کانالها
Get PRO
نوامبر '23
+53
در 4 کانالها
Get PRO
اکتبر '23
+371
در 10 کانالها
| تاریخ | رشد مشترکین | اشارات | کانالها | |
| 01 ژوئیه | +1 |
پستهای کانال
+3
(31) Линейка продуктов VVLAI – тяжелый и средний рабочий класс
О масштабах производства ТНПА рабочего класса компании VVLAI позволяет судить не только "выставка" готовых или почти готовых изделий, но и немалое количество аппаратов на начальной стадии сборки.
((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics))
| 2 |  +4(30-2) Линейка продуктов VVLAI - VY150, средний рабочий класс
Основные характеристики
▫️ Мощность: 115 кВт / 150 л.с.
▫️ Рабочие глубины, макс: 3000 м
▫️ Габаритные размеры: 3200 х 1900 х 2000 мм
▫️ Масса в воздухе: 3.7-4.5 т (в зависимости от комплектации)
▫️ Полезная нагрузка: 400 кг (включая массу манипулятора и гидрораспределительного блока)
▫️ Упор движителей (тяга на швартовых)
- продольный (вперед/назад) - 700 кг;
- боковой (латеральный) - 600 кг
- вертикальный (вверх) / (вниз) - 600 кг / 650 кг
▫️ скорость хода (вперед) / (вбок) - 3.4 узла / 2.2 узла
▫️ манипуляторы 5-осевой или 7-осевой (на выбор)
▫️ гидравлические интерфейсы (10 пар двунаправленных клапанов х2 (два блока))
▫️ производительность гидравлической системы - 220 бар, 120 л/м
▫️ видеонаблюдение: 8 каналов
▫️ 2 поворотные видеокамеры (PTZ) с двух осевым подвесом;
▫️ 9 осветительных приборов с регулируемой яркостью
▫️ Пост управления - в стандартном контейнере
▫️ Система управления: интегрированное управление ТНПА, системой управления тросом (TMS), блоком распределения питания (PDU). Консольная конструкция с двойным сенсорным контроллером.
▫️ Мониторы: 2 х 48" монитора и 6 х 22" мониторов
▫️ Питание: 380-440В переменного тока 50/60 Гц.
Аппарат также постоянно модифицируется. Хотя его название VP150 не менялось, фотографии на сайте и в проспекте отличаются - заметно, например, что изменилась конструкция системы обеспечения плавучести.
((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics)) | 49 |
| 3 |  +3(30-1) Линейка продуктов VVLAI - VY150, средний рабочий класс
Как его описывает сайт компании:
"VY150 предназначен для выполнения широкого спектра задач в ходе подводных операций в сложных условиях. Благодаря компактным габаритам и гибкой системе энергоснабжения аппарат обеспечивает быстрое развёртывание и адаптацию к изменчивым условиям морских работ. VY150 рассчитан на максимальную рабочую глубину до 3000 м и обладает высокой устойчивостью к течениям, что гарантирует стабильную работу в сложных придонных условиях. Аппарат находит широкое применение при обустройстве морских нефтяных скважин, прокладке подводных кабелей, подводных археологических исследованиях и в других областях.
НПА оснащён камерами высокого разрешения для подводного наблюдения в реальном времени и поддерживает различные датчики: гидролокатор, гидроакустическую систему позиционирования, эхолот и глубиномер, что обеспечивает высокую точность операций и эффективный сбор данных.
Кроме того, VY150 может оснащаться манипулятором для выполнения прецизионных работ с набором сменного инструмента – режущими приспособлениями, динамометрическими ключами, насосами высокого давления, – что значительно расширяет его эксплуатационные возможности и функциональность, позволяя решать разнообразные подводные задачи.
Аппарат обладает высокими эксплуатационными характеристиками и способен выполнять такие задачи, как обслуживание морских нефтяных скважин, прокладка подводных кабелей, наблюдение за подводными объектами и поисково-обследовательские работы на затонувших объектах.
Рабочая глубина до 3000 м, комплектация кабельной лебёдкой на 3300 м и спуско-подъёмным устройством (LARS) обеспечивают эффективное проведение длительных операций в сложных условиях. Аппарат может быть доработан по индивидуальным требованиям заказчика для полного соответствия специфике конкретного проекта."
Кроме того, VY150 комплектуется кабельной лебёдкой с запасом кабеля 3300 м и спуско-подъёмным устройством (СПУ / LARS). Производитель готов проводить модификацию аппарата под пожелания заказчика. (..)
((фото - с сайта производителя, на картинке - ранняя версия аппарата, на это указывает форм-фактор "поплавка")) | 39 |
| 4 |  +3(29) Линейка продуктов VVLAI - VY250, тяжелый рабочий класс
Манипулятор VY250 может быть оснащён сменным рабочим инструментом – режущими приспособлениями, динамометрическими ключами, насосами высокого давления и другим оборудованием, что позволяет гибко выполнять такие задачи, как прокладка подводных кабелей, обслуживание нефтяных скважин, очистка морских платформ, установка объектов на дно и обследование затонувших судов.
Кроме того, VY250 комплектуется кабельной лебёдкой с запасом кабеля 3300 м и спуско-подъёмным устройством (СПУ / LARS). Производитель готов проводить модификацию аппарата под пожелания заказчика.
Основные характеристики
▫️ Мощность: 185 кВт / 250 л.с.
▫️ Рабочие глубины, макс: 6000 м (так указано в бумажном проспекте, на сайте - 3000 м, где-то "вкралась ошибка")
▫️ Габаритные размеры: 3700 х 2000 х 2200 мм
▫️ Масса в воздухе: 3.7-4.5 т (в зависимости от комплектации)
▫️ Полезная нагрузка: 400 кг (включая массу манипулятора и гидрораспределительного блока)
▫️ Упор движителей (тяга на швартовых)
- продольный (вперед/назад) - 1150 кг;
- боковой (латеральный) - 900 кг
- вертикальный (вверх) / (вниз) - 1020 кг / 1050 кг
▫️ скорость хода (вперед) / (вбок) - 3.4 узла / 2.2 узла
▫️ манипуляторы 5-осевой или 7-осевой (на выбор)
▫️ гидравлические интерфейсы (10 пар двунаправленных клапанов х2 (два блока))
▫️ производительность гидравлической системы - 220 бар, 120 л/м
▫️ видеонаблюдение: 8 каналов
▫️ 2 поворотные видеокамеры (PTZ) с двух осевым подвесом;
▫️ 9 осветительных приборов с регулируемой яркостью
▫️ Пост управления - в стандартном контейнере
▫️ Система управления: интегрированное управление ТНПА, системой управления тросом (TMS), блоком распределения питания (PDU). Консольная конструкция с двойным сенсорным контроллером.
▫️ Мониторы: 2 х 48" монитора и 6 х 22" мониторов
▫️ Питание: 380-440В переменного тока 50/60 Гц.
Это самый большой ТНПА в текущей линейке компании. Если сравнивать с изделиями других компаний – не самый большой в мире, но из категории ТНПА «ходовых размеров». В цеху можно было наблюдать несколько таких аппаратов в разной степени готовности, что позволяет говорить об их серийном производстве.
((фото - Алексей Бойко, @SeaRobotics, рендеры - с сайта компании)) | 61 |
| 5 |  +4(28) Линейка продуктов VVLAI - СПУ
СПУ - спускоподъемные устройства - комплекс оборудования, которое обеспечивает спуск, подъем и питание подводного аппарата. Обычно включает в себя кабельный барабан (или барабан лебедки) - цилиндрический узел, на который намотан кабель-трос. Это центральная часть всей системы. Иногда его называют кабельным накопителем или катушкой, особенно, если этот узел является съемным.
Механизмы и узлы обычно помещают во внешнюю металлическую конструкцию, которая защищает барабан с кабелем от случайных ударов. Ее называют клетью или защитной клетью.
В цеху VVLAI можно было наблюдать несколько СПУ, что дает некоторое представление о масштабах производства.
((фото СПУ - Алексей Бойко, @Searobotics; фото спуска на воду ТНПА VY150 - с сайта компании VVLAI)) | 81 |
| 6 | (27) Линейка продуктов VVLAI - ROV (классификация)
Чтобы двинуться дальше с описанием гигантской продуктовой линейки компании VVLAI, позволю себе небольшое терминологическое отступление.
ROV компании, или, как принято в России, ТНПА, можно разделить на классы (не включая спецтехнику, типа траншеекопателей, о которых мы говорили выше). Компания выделяет следующие классы:
🔹 Тяжелый рабочий класс (Heavy-duty Work Class)
Такие аппараты предназначены для выполнения самых сложных задач на больших глубинах. Отличаются высокой мощностью (сотни кВт), значительным весом (более 5 тонн) и способностью нести тяжелое оборудование и инструменты.
Примеры: VY250 (глубина до 6000 м, мощность 185 кВт)
🔹 Средний рабочий класс (Medium-duty Work Class)
Универсальные аппараты для широкого круга задач, где не требуется предельная мощность тяжелого класса. Обеспечивают баланс между возможностями и размерами, что позволяет использовать их с судов с ограниченным палубным пространством.
Примеры: VY150 (глубина до 3500 м, мощность 115 кВт, полезная нагрузка 400 кг)
Также эти аппараты в компании объединяют в единую категорию "Большой рабочий класс (Large Work Class). Кроме нее выделяют также:
🔹 Компактный рабочий класс (Compact Work Class)
Это небольшие и маневренные аппараты для работ в стесненных условиях, на малых глубинах или там, где требуется высокая мобильность. Могут весить от 120 кг.
Примеры: VP22, VP16K, VP12
🔹 Класс быстрого обследования (Quick Inspection Class) - мне привычнее "инспекционные ТНПА" или "ТНПА осмотрового класса"
Легкие аппараты, оптимизированные для проведения визуального и инструментального обследования, а не для тяжелых физических работ. Используются для инспекций трубопроводов, дамб, мостов и поисково-спасательных операций.
Примеры продуктов компании в этом классе: VP04; VP06; VP08
🔹 ТНПА для очистки корпуса судна
Как правило, это аппараты похожие размерами на ТНПА осмотрового класса, но специально предназначенные для очистке корпуса судна. У
Примеры - CLM50 (щеточный); CLM200 (щеточный); CLK300 (кавитационный). | 84 |
| 7 | (26) Линейка продуктов VVLAI – ТНПА инспекционного класса HMZ-A3
На одном из производственных участков в цехах VVLAI нам показали аппараты из партии осмотровых роботов, предназначенных для поставки компании Тазмар.
Это роботы модели HMZ-A3 (фото - выше). Как и многих других, этой модели не найти на сайте VVLAI, поэтому я приведу ее технические характеристики в приложенном файле.
Представители компании показали работу ТНПА HMZ-A3 в условиях бассейна глубиной 7м на территории предприятия, а также в реальных морских условиях.
((фото - Алексей Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 101 |
| 8 |  بدون متن... | 96 |
| 9 |  (25) Линейка продуктов VVLAI – подводный очистной робот
Этот робот – один из тех, что стояли в цеху предприятия. На сайте и в проспекте его не нашел, поэтому номер модели не знаю. Описание привожу, согласно стенда, который стоял рядом.
Подводный очистной робот представляет собой профессиональное телеуправляемое необитаемое подводное средство (ТНПА), предназначенное для выполнения широкого спектра подводных технологических операций.
Функциональные возможности робота охватывают позиционирование и манипуляционные работы, всасывающий сбор и диагностику, очистку трубопроводов, а также обследование дна и подводных сооружений.
Аппарат обеспечивает беспилотную, непрерывную и мобильную очистку, не требующую внешнего питания (самоходный). Основные области применения – очистка русел рек, судоходных каналов, тоннелей, трубопроводов и акваторий портов.
Робот основан на полностью гидравлическом приводе, что обеспечивает высокую производительность и надёжность, а также допускает установку различного навесного оборудования в соответствии с требованиями заказчика.
Решаемые задачи (функциональные модули):
▫️ Очистной робот
▫️ Всасывающий сбор и диагностика
▫️ Очистка трубопроводов
▫️ Диагностика трубопроводов
▫️ Очистка трубопроводов
▫️ Диагностика трубопроводов
Основные параметры:
▫️ Скорость передвижения: 3–15 мм/мин
▫️ Угол подъёма (способность преодолевать склон): ≥25°
▫️ Рабочая глубина: 50 м
▫️ Напор (высота подъёма): 10–25 м
▫️ Дальность транспортировки пульпы по горизонтали: 150–300 м
▫️ Производительность (расход): 22–92 м³/ч
▫️ Максимальный допустимый уровень воды: 8–48 м
▫️ Диаметр подъёмного трубопровода (условный проход, DN): 50–100 мм
((фотография - Алексей Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 98 |
| 10 |  +3(24) Линейка продуктов VVLAI – подводный роботизированный илососный комплекс VQY1500P
Автоматизированный подводный робот VQY1500P специально разработан для удаления донных отложений (ила, песка, крупнодисперсного мусора) в подводных средах. Применяется в городском коммунальном хозяйстве, химической промышленности, при очистке водохранилищ и портовых акваторий. Робот позволяет восстанавливать пропускную способность водотоков и повышает эффективность дноуглубительных работ. Комплекс VQY1500P может быть адаптирован под конкретные задачи заказчика.
Конструктивные особенности
Аппарат оснащён автономной погружной гидравлической станцией, что позволяет использовать производительный пульпонасос для эффективной транспортировки гидросмеси с включениями крупных фракций. При этом конструкция насоса предотвращает закупорку, которая часто возникает при работе традиционных всасывающих систем. Гусеничный движитель обеспечивает манёвренность на подводных грунтах различной плотности, позволяя выполнять работы в стеснённых и сложнорельефных условиях. Для разрушения слежавшихся и уплотнённых осадков применяется шнековый рыхлитель с высоким крутящим моментом и развитой всасывающей способностью – это значительно повышает эффективность очистки.
Технические характеристики (основные)
▫️ Мощность силовой установки – 37 кВт.
▫️ Рабочее давление гидросистемы – 25 МПа.
▫️ Производительность насоса – 100 м³/ч по пульпе.
▫️ Напор (высота подъёма) насоса – 20 м, что делает аппарат пригодным для глубоководных работ.
▫️ Скорость движения – 0-15 м/минуту
▫️ Движение по склонам – уклон до 15 градусов
▫️ Рабочие глубины – до 20 м
Эксплуатационные преимущества
▫️ Полностью гидравлический привод с замкнутым контуром управления – устойчивая работа на глубине.
▫️ Пульпонасос с увеличенным проходным сечением надёжен при перекачке крупных частиц.
▫️ Шнековый рыхлитель эффективен даже на плотных глинистых и заиленных грунтах.
▫️ Гусеничное шасси с низким удельным давлением обеспечивает высокую проходимость без значительного воздействия на дно.
Область применения
▫️ Очистка городских канализационных коллекторов и ливневых систем.
▫️ Удаление шламов из промышленных отстойников химических предприятий.
▫️ Дноуглубление водохранилищ, прудов и портовых акваторий.
▫️ Восстановление пропускной способности водоводов и каналов.
((фотографии – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 106 |
| 11 |  +3(23) Линейка продуктов VVLAI – подводный роботизированный илососный комплекс VQY1800P
VQY1800P предназначен для подводных дноуглубительных работ, полностью исключающее присутствие человека в затруднённой среде.
Автоматизированный подводный робот VQY1800P предназначен для механизированной очистки донных отложений (ила, песка, крупнозернистого шлама) в акваториях портов, технологических отстойниках химических предприятий, коллекторах рыночных стоков, водохранилищах и в других гидротехнических сооружениях. Аппарат эффективно работает в условиях переменного уровня воды и сложного рельефа дна, обеспечивая высокую производительность даже при плотных заиленных грунтах.
Конструктивные особенности
Робот оснащён автономной погружной гидравлической станцией и мощным насосом для перекачки гидросмеси (пульпонасосом), что позволяет перерабатывать крупнофракционные включения без риска закупорки, характерной для традиционных всасывающих систем. Гусеничное шасси обеспечивает свободное маневрирование на подводных грунтах – движение вперёд, назад, развороты с сохранением устойчивости на неровных поверхностях. Для разрушения плотных и слежавшихся осадков применяется шнековый рыхлитель с высоким крутящим моментом – он быстро взрыхляет донные отложения, повышая эффективность всасывания и сокращая время цикла очистки.
Технические характеристики (основные):
▫️ Мощность силовой установки – 37 кВт.
▫️ Рабочее давление гидросистемы – 25 МПа.
▫️ Производительность насоса – 100 м³/ч по пульпе.
▫️ Напор (высота подъёма) насоса – до 25 м (обеспечивает транспортировку смеси на поверхность или в приёмные ёмкости).
▫️ Допустимый угол подъема – 15 градусов
▫️ Скорость движения – от 0 до 20 м/минуту
Эксплуатационные особенности
▫️ Гидравлический привод с замкнутым контуром управления гарантирует стабильную работу на больших глубинах.
▫️ Усиленный пульпонасос с увеличенным проходным сечением предотвращает забивание крупными фракциями.
▫️ Шнековый рыхлитель позволяет эффективно разрабатывать глинистые и плотнослёжавшиеся отложения без предварительного размыва.
▫️ Гусеничное шасси с низким удельным давлением на грунт – минимизирует воздействие на дно и обеспечивает проходимость по слабым грунтам.
Область применения
▫️ Очистка портовых акваторий и судоходных каналов.
▫️ Удаление донных осадков из технологических прудов-отстойников химических производств.
▫️ Профилактическая очистка внутриплощадочных и магистральных коллекторов рыночных и бытовых стоков.
▫️ Восстановление полезной ёмкости водохранилищ и ирригационных резервуаров.
((фотографии – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 136 |
| 12 | (22) Похоже, некоторые начали уставать от этого бесконечного перечисления образцов подводных роботов только одного китайского производителя. Но мне кажется важным, чтобы те, кто не знал о таких возможностях наших соседей и ситуативных "друзей", узнали бы об этом.
Осталось уже не так много аппаратов VVLAI, о которых собираюсь поделиться информацией. Но мне по-прежнему представляется важным это сделать. Чтобы был понятен масштаб, технологический и финансовый уровень бизнеса этой компании. | 215 |
| 13 |  +3(21) Линейка продуктов VVLAI – VQY2200P, подводный роботизированный илососный комплекс
Этот аппарат – уже не из категории «морских», но при этом он тоже «подводный». Телеуправляемый робот VQY2200P предназначен для механизированной очистки донных отложений (ила, песка, бытового и строительного мусора) в подземных коллекторах, ливневой канализации, отстойниках и других водонаполненных сооружениях. Оборудование обеспечивает удаление осадка без остановки технологического процесса и ручного труда.
Робот способен выполнять точные маневры (вперёд, назад, разворот) на гусеничном ходу в стеснённых условиях коллекторов. Вместо традиционных всасывающих (эжекторных) систем, склонных к закупорке крупными фракциями, применён ковшовый механизм забора грунта с принудительной разгрузкой в накопительный бункер. Это гарантирует высокую производительность даже при работе с заиленными и замусоренными средами, а также обеспечивает минимальную обводнённость извлечённого осадка – важное преимущество для последующей утилизации и обезвоживания.
Основные технические характеристики:
▫️ Вместимость ковша – 0,25 м³ (за один цикл черпания).
▫️ Объём накопительного бункера – 2 м³ (достаточно для длительного цикла работы без подъёма на поверхность).
▫️ Высота подъёма разгрузочной платформы – до 2,2 м (обеспечивает выгрузку в контейнеры или на транспортёр).
▫️ Рабочая среда – полуводный и полноводный режимы (адаптация к уровням воды от частичного заполнения до полного погружения).
Производитель называет конструкцию этого робота «простой и надёжной, с минимальным количеством обслуживаемых узлов».
Дистанционное управление возможно по оптоволоконному кабелю с надземного пульта.
Модульная компоновка позволяет адаптировать робота под конкретные размеры коллекторов и характер загрязнений (увеличение ёмкости ковша, установка гребёнок для крупного мусора).
Применение робота исключает присутствие людей в газоопасной и труднодоступной среде, что соответствует современным требованиям охраны труда и экологической безопасности.
Такие роботы применяют в коммунальном хозяйстве (для очистка городских канализационных коллекторов, дождеприёмников), на промышленных предприятиях (отстойники, шламонакопители), на гидротехнических объектах (каналы, туннели). Робот VQY2200P - это альтернатива традиционным илососным машинам, особенно в условиях плотной городской застройки, где доступ к коллектору ограничен.
((картинки VQY2200P из каталога компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 207 |
| 14 |  +2(20) Линейка продуктов VVLAI – SJT850, подводный двухшнековый всасывающий агрегат
Назначение – удаление разработанного грунта из забоя подводного тоннелепроходческого щита (или открытой выработки) с помощью двух паралелльных шнековых (винтовых) питателей.
Аппарат обладает всасывающей способностью, достаточной для гидротранспортировки пульпы на поверхность. Предназначен для использования в составе комплекса для подводной проходки. Может работать с твердым грунтом, глиной и гравием.
▫️ Габаритные размеры (Д × Ш × В): 2730 х 1200 х 4300 мм
▫️ Масса аппарата: 5т
▫️ Суммарная установленная мощность: 55 кВт (до 400 кВт)
▫️ Напряжение питания: 380В переменного тока
▫️ Рабочее давление (гидросистемы): 16 мПа
▫️ Типоразмер двухшнековой всасывающей головки (диаметр или ширина захвата): 850 мм
▫️ Частота вращения шнеков: 31 об/м
▫️ Внутренний диаметр трубопровода для удаления шлама (пульпы): 250 мм
((картинки с сайта и из проспекта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 180 |
| 15 |  +3(19) Линейка продуктов VVLAI – JX1500, подводный щитовой проходческий робот
Тоннелепроходческий комплекс JX1500 предназначен для механизированной проходки тоннелей малого диаметра под дном водоемов (реки, озера, море) с разработкой грунта и его гидротранспортировкой на поверхность.
Хотя этот аппарат не слишком похож на распространенные форм-факторы, но это ТНПА (ROV) с активным рабочим органом (фрезой) и гидравлической системой удаления грунта. Позволяет прокладывать подводные тоннели для кабелей, трубопроводов, инженерных коммуникаций и для геотехнических работ.
▫️ Габаритные размеры (Д × Ш × В): 15750 х 15750 х 4500 мм
▫️ Масса аппарата (в воздухе): 78.5т
▫️ Рабочая глубина: 50 м
▫️ Видеокамеры (система технического зрения): 16 х 0.2 кпикс; 2 х 0.8 кпикс
▫️ Угол поворота режущего органа (фрезы): З60°, 0.7-7rрm
▫️ Вылет (размах) режущего органа: 2000 мм
▫️ Частота вращения фрезы (исполнительного органа): З60°, 2-30 rрm
▫️ Производительность грунтового насоса (эжектора): З60 м3/ч
▫️ Напор (давление) гидротранспортной системы: 50м
▫️ Максимальный размер фракции перекачиваемого грунта: 100мм
▫️ Тонкость фильтрации (размер улавливаемых частиц): 50 мм
▫️ Расход обратной промывки (для очистки фильтров): >= 100мЗ/ч
Шлам транспортируется во внешний резервуар с помощью насоса, обеспечивающего всасывание; система эффективно работает на глубине до 30 метров. Стандартные выпускные трубы имеют диаметр 150 мм.
((картинки JX1500 из каталога компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 169 |
| 16 |  +1(18) Линейка продуктов VVLAI – глубоководный горный робот VLD600
VLD600 – предназначен для сбора и транспортировки твердых полезных ископаемых (конкреций, корок, рудных осадков) со дна моря с использованием всасывающей системы и механических манипуляторов.
Я бы назвал такой способ сбора конкреций варварским, антиэкологичным. Но не только в Китае делают таких горнодобывающих подводных роботов.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 6000 х 1950 х 2500 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе – 5т
▫️ Рабочие глубины: 600-3000м
▫️ Скорость передвижения (по дну или в толще воды): 5-26 м/мин
▫️ Всасывающие фильтрующие насосы: 2 подводных насоса для пульпы, диаметр всасывающего патрубка – 250 мм
▫️ Механический манипулятор: гидравлический, 2 степени свободы
▫️ Дополнительное оснащение: стрела с вылетом 2500 мм и усилием подъема 500 кг; вращающийся смеситель (мешалка) с круговым обзором 360°; эжекторный насос с диаметром сопла 60 мм
Аппарат оснащен двумя насосами с высокой производительностью для забора донных отложений и их перекачки по гибкому трубопроводу на поверхность или в накопительную емкость.
Гидравлический манипулятор позволяет выполнять вспомогательные операции (ориентация насосов, очистка, отбор проб). Дополнительное оборудование (смеситель и эжектор) предназначено для рыхления плотных грунтов и предотвращения заиливания всасывающего тракта. Рабочая глубина до 3000 м позволяет использовать для разведки и добычи в сравнительно глубоководных районах Мирового океана.
((Картинки VLD600 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 169 |
| 17 |  +3(17) Линейка продуктов VVLAI – подводный экскаватор VVJ400
VWJ400 – подводный экскаватор (Subsea Excavator), предназначенный для разработки подводных грунтов, дноуглубительных работ, зачистки дна, засыпки траншей при прокладке кабелей и трубопроводов.
Основные параметры:
▫️ Мощность: 280 кВт (400 л.с.)
▫️ Рабочая глубина: до 1500 м
▫️ Габариты (ДхШхВ): 8000 х 3000 х 3000 мм
▫️ Масса аппарата в воздухе: 12т
▫️ Производительность (по пульпе, перемещение грунта): 900 м³/ч
▫️ Оптимален при размере фракций разрабатываемого грунта не более: 150 мм
▫️ Максимальная масса перемещаемого грунта за 1 цикл: 600 кг
▫️ Максимальный вылет стрелы: 6 м
▫️ Максимальное заглубление ковша: 4 м
▫️ Максимальная высота разгрузки ковша: 3 м
▫️ Уклон до 35 градусов
Аппарат представляет собой гусеничную (или шагающую) машину с гидравлическим манипулятором и ковшом, оптимизированным для работы в подводных условиях. Высокая производительность по пульпе достигается за счет использования мощного гидравлического насоса и системы эжекции. Позиционируется как ТНПА (ROV).
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
((Картинки VWJ400 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 174 |
| 18 |  +1(16) Линейка продуктов VVLAI – VZT30: глубоководный, буровой, пробоотборный
ROV VZT30 предназначен для отбора кернов со дна моря на глубинах до 2000м с сохранением структуры породы. Бурение – роторным колонковым методом. Вращатель - гидравлического типа. Позволяет получать ненарушенные керны. Используется в ходовых сценариях глубоководной разведки.
Может оснащаться дополнительным оборудованием (видеосистемы, гидролокаторы, манипуляторы) по требованию заказчика.
▫️ Мощность силовой установки: ~110 кВт (150 л.с.)
▫️ Масса аппарата (в воздухе): <= 9т
▫️ Рабочие глубины: до 2000 м
▫️ Глубина бурения: до 32 м за один рейс
▫️ Диаметр отбираемого керна: 64 мм
▫️ Длина керна (за 1 проход): 1.5 м
▫️ Мощность вращателя колонкового снаряда: ~88 кВт (120 л.с.)
((Картинки VZT30 – с сайта компании VVLAI))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 183 |
| 19 |  (15) Линейка продуктов VVLAI – робот для лова трепангов (морских огурцов)
Вернемся к гражданским темам. Этого робота не нашел ни на сайте, ни в проспекте компании. Но на сборочном предприятии он стоял. Идея аппарата – автоматизированный сбор морских огурцов. Для этого он оснащен системой позиционирования и передвижения вблизи дна, а также механизмом захвата. Работает в режиме дистанционного управления.
▫️Вес: 15 кг
▫️Максимальная скорость: 2 узла
▫️Максимальная рабочая глубина: 30 м
▫️Допустимое давление: до 30 бар
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 186 |
| 20 |  +1(14) Линейка продуктов VVLAI – подводный робот для обезвреживания взрывных устройств
Еще один «полувоенный» - подводный интеллектуальный робот для обезвреживания взрывных устройств компании Shandong Future Robots (VVLAI). Предназначен для выявления и обезвреживания взрывных устройств. Может использоваться для работы с другими опасными объектами.
Гусеничное шасси. Оснащен несколькими камерами и манипулятором с несколькими степенями свободы. В зависимости от задачи может нести или оснащаться анализатором взрывных устройств, малогабаритным оружием, различными сенсорами, средствами выявления химического оружия и взрывчатых веществ, рентгеновским оборудованием, системой тепловизионного наблюдения и т.п. Управление – по кабелю.
Производитель отмечает скоординированное управление манипулятором и гусеничным движителем, систему автоматического предотвращения столкновений. Высокая точность повторного позиционирования. Скорость движения – до 12 м/минуту; уклоны – до 20°; размах 6-осевого манипулятора – 1890 мм. О каких глубинах идет речь - не ясно.
((фото Алексея Бойко))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 178 |
