Вже доступно! Дослідження Telegram за 2025 — головні інсайти року 
SeaRobotics
Відкрити в Telegram
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Показати більше1 718
Підписники
Немає даних24 години
+47 днів
+930 день
Триває завантаження даних...
Схожі канали
Хмара тегів
Вхідні та вихідні згадування
---
---
---
---
---
---
Залучення підписників
червень '26
червень '26
+9
в 1 каналах
травень '26
+17
в 1 каналах
Get PRO
квітень '26
+29
в 0 каналах
Get PRO
березень '26
+37
в 2 каналах
Get PRO
лютий '26
+56
в 2 каналах
Get PRO
січень '26
+46
в 3 каналах
Get PRO
грудень '25
+60
в 1 каналах
Get PRO
листопад '25
+51
в 3 каналах
Get PRO
жовтень '25
+47
в 1 каналах
Get PRO
вересень '25
+112
в 5 каналах
Get PRO
серпень '25
+45
в 5 каналах
Get PRO
липень '25
+71
в 8 каналах
Get PRO
червень '25
+45
в 4 каналах
Get PRO
травень '25
+35
в 1 каналах
Get PRO
квітень '25
+85
в 3 каналах
Get PRO
березень '25
+276
в 4 каналах
Get PRO
лютий '25
+157
в 1 каналах
Get PRO
січень '25
+248
в 2 каналах
Get PRO
грудень '24
+29
в 7 каналах
Get PRO
листопад '24
+40
в 5 каналах
Get PRO
жовтень '24
+53
в 5 каналах
Get PRO
вересень '24
+30
в 1 каналах
Get PRO
серпень '24
+38
в 6 каналах
Get PRO
липень '24
+40
в 3 каналах
Get PRO
червень '24
+23
в 3 каналах
Get PRO
травень '24
+26
в 2 каналах
Get PRO
квітень '24
+50
в 5 каналах
Get PRO
березень '24
+19
в 1 каналах
Get PRO
лютий '24
+37
в 5 каналах
Get PRO
січень '24
+39
в 3 каналах
Get PRO
грудень '23
+40
в 4 каналах
Get PRO
листопад '23
+53
в 4 каналах
Get PRO
жовтень '23
+371
в 10 каналах
| Дата | Залучення підписників | Згадування | Канали | |
| 11 червня | 0 | |||
| 10 червня | +1 | |||
| 09 червня | +1 | |||
| 08 червня | +2 | |||
| 07 червня | +1 | |||
| 06 червня | +1 | |||
| 05 червня | 0 | |||
| 04 червня | +1 | |||
| 03 червня | +2 | |||
| 02 червня | 0 | |||
| 01 червня | 0 |
Дописи каналу
🇷🇺 Встречи. Выставки. Россия
Стартовал военно-морской салон "Флот-2026" в Кронштадте
Об этом пишут несколько изданий.
♨️ ММТ-300 почему-то называют "новинкой", хотя и его, и Оркан Рособоронэкспорт презентовал еще в июле 2024 года. Впрочем, этот аппарат его разработчик ДВО РАН показывал еще в 2020 году на "Аквароботехе-2020. Восточный бриз", так что "новинкой" его называть вряд ли корректно. Фото: АНПА ММТ-300, еще фото.
♨️ БЭК Оркан - также вовсе не новинка, его показывали на МВМС Флот-2024, на НЕВЕ 2025, вот теперь и на Флот-2026. Это аппарат длиной 5.3 м и шириной 1.7 м, водоизмещение 0,8 м³, энергетическая установка - ДВС, движитель - водометного типа, скорость 40 км/ч. Может работать в дистанционном, автономном и смешанном режиме. Фото Оркан
♨️ Также были представлены БНК "Бриз" (Си Проект + Безэкипажная логистика) (фото 16) и "БЭК-6" (ASV-6) (фото 15).
♨️ Ростех собирался показывать и "бэзэкипажный спасательный катер" R-Saver-1 (ранее его демонстрировали на выставке World Defence Show 2026 в Эр-Рияде. Про него известно, в частности: скорость до 50 км/ч, дальнодействие в 800 км и полезная нагрузка до 600 кг. Фото - по ссылке.
♨️ Аврора показала свой МРТК, фото можно посмотреть здесь, например, а также здесь (еще 2). Не знаю, насколько он отличается от того, что показывалось ранее.
♨️ ZALA представила свои БЭК, вот их я раньше не видел.
📌 Короткий видеосюжет о Флот-2026 - здесь.
Вас впечатлила часть, относящаяся к морской робототехнике? Как по мне, то особо впечатляться нечем. Возможно, на выставке есть и другие интересные экспонаты в интересном для меня сегменте, но я пока не видел информации о них.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends
| 2 | 🇮🇪 🇳🇱 Экология. Гидроакустика. Офшорная энергетика. Ирландия. Нидерланды
Fugro подготовила новые стационарные подводные гидроакустические системы в рамках ирландского контракта на мониторинг китообразных
Ирландский национальный оператор энергосетей заключил с компанией Fugro контракт на двухлетнюю программу пассивного акустического мониторинга вдоль южного побережья.
Fugro развернет под водой и будет обслуживать сеть из 8 стационарных заякоренных придонных бесшумных (пассивных) гидроакустических систем. Это мониторинговые блоки, надежно закрепленные на дне, оснащенные акустическими датчиками, способными обнаруживать и регистрировать присутствие и активности китообразных – от китов до дельфинов и морских свиней. Задача подводного оборудования – установить базовый уровень состояния природной среды, отследить сезонные и долгосрочные изменения активности животных.
Данные должны будут демонстрировать, что создание подводной кабельной системы и морская ветрогенерация общей мощностью порядка 900 МВт не вызывает негативных изменений в поведении и наличии морских животных.
«Надежное экологическое исследование является фундаментальной частью ответственного развития проектов возобновляемой энергетики в шельфе. Долгосрочный мониторинг помогает нам сформировать четкое, основанное на фактических данных понимание морской среды, в которой мы работаем», - сказал Роберт Феннелли, старший эколог EirGrid.
Регулярное получение и анализ данных, как ожидается, помогут EirGrid соблюсти экологические требования, поможет взаимодействовать с регулирующими органами. Смущает, конечно, что экоисследование заказывает тот, чьи действия могут вызвать экологические проблемы. Хотелось бы, чтобы доступ к данным имели независимые экологи и правительственные организации.
((по материалам Hydro International))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 178 |
| 3 |  🇮🇩 🇨🇳 Подводные. ROV. Индонезия. Китай
Индонезийский партнер китайской Qysea продвигает Fifish X1 на локальном рынке
Новость совсем небольшая и без цифр - неизвестно, сколько систем продано и на какую сумму, например, за 2025 год. Тем не менее, как факт экспансии компании Qysea - вполне интересно.
В Индонезии компания Halo Robotics поставляет систему Fifish X1 для подводной инспекции в нефтегазовой, энергетической и морской отраслях. Система используется для подводного визуального осмотра, мониторинга обрастания и коррозии, а также для обследования буйковых конструкций и причальных свай на действующих промышленных объектах.
Использование ROV, подобных FiFish X1, снижает зависимость от водолазов для проведения плановых инспекций, повышает безопасность проведения работ, расширяет возможности инспекции, позволяя работать на глубинах и в условиях, в которых ранее проведение работ традиционными способами было затруднительным.
((по материалам Сiayumajakuning.id))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 218 |
| 4 | 🇳🇴 Контракты. Офшор. Геодезия. Норвегия
Omega Subsea и AGR договорились о сотрудничеств в области подводных исследований и геодезических работ в Северном море
Omega Subsea будет представлять комплексные услуги по использованию ROV и геодезические работы на борту 89.3 м многоцелевого судна обеспечения морских работа Aquaman II, построенного в 2005 году, включая ROV рабочего класса, предоставление персонала для работ на шельфе, необходимых технологий и подводное вспомогательное оборудование. Кроме того, компания предоставит специализированные геодезические услуги на борту судна Ross Eagle.
О каких работах идет речь?
Прежде всего о поддержке подводных операций, включая работы по консервации и ликвидации скважин (P&A), операции в интересах энергокомпаний, инспекционные работы, а также поддержка проектов по выводу из эксплуатации.
Первичный контракт охватывает 2 года с возможностью продления. Стороны смогут использовать операционную базу Omega Subsea в Бергене, включая логистику, складирование, доступ к порту и удаленную оперативную поддержку через центр удаленного управления компании (ROC).
В целом типичная сделка: норвежская компания AGR заключила договор с норвежской же компанией Omega Subsea. Норвежские компании предпочитают партнериться со своими, нежели чем с зарубежными компаниями. Исключения, конечно, бывают, но они лишь подтверждают "правило". Аналогично поступают французы – даже работая далеко за границами Франции, они стараются отдавать подряды и субподряды, прежде всего, другим французским компаниям, нарушая это правило лишь изредка, как правило, когда не получилось найти услугу у «своих».
Типична сделка и в другом плане – добывающие компании, владельцы офшорной энергетики, все чаще стараются использовать подводных роботов. Иногда – самостоятельно, чаще – договариваясь об этом с соответствующими сервисными компаниями.
((по материалам Offshore-Energy))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 225 |
| 5 | (3) Компоненты. Обеспечение плавучести ROV/AUV. Материалы. Синтактическая пена
Прежде всего, спасибо тому, кто мне не поленился написать, чтобы подсказать, что есть ООО Компания "Кондор", которая выпускала и, возможно, выпускает Синтактик.
Зарубежный рынок производителей синтактических систем куда прозрачнее и можно говорить о его конкурентности.
▫️ Великобритания, Balmoral offshore (Flexlink)
▫️ Великобритания, Base Materials Ltd. (Subtec)
▫️ Великобритания, Manuplas | manuplas.co.uk
▫️ Германия, Evonik | evonik.com
▫️ Франция, Alseamar (BMTI)
▫️ США, Blue Robotics | bluerobotics.com
▫️ США, DeepWater Buoyancy | deepwaterbuoyancy.com
▫️ США, FET (Forum Energy Technologies - Syntech) | f-e-t.com
▫️ США, Engineered Syntactic Systems (ESS) | esyntactic.com
▫️ США, SynFoam | synfoam.com
▫️ США, Trelleborg (EccoFloat)
((по материалам Ocean Robotics Planet))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 273 |
| 6 |  +1🎓 (2) Компоненты. Обеспечение плавучести ROV/AUV. Материалы. Синтактическая пена
Так никто и не отозвался – производят ли в России синтактическую пену для подводных устройств. Ладно, будем надеяться, что это не потому, что ее не производят. А я продолжу топтаться на этой теме.
Обеспечение плавучести кабеля ROV в месте крепления
Кроме обеспечения плавучести ROV и AUV, зачастую требуется делать то же самое и с линиями управления ROV рабочего класса и, тем более, столь тяжелых машин как траншеекопатели, которые предназначены для работы на дне.
Чтобы предотвратить повреждение кабелей, компания Balmoral предлагает линейку решений Flexlink (элемент 2 на рисунке). Эти защитные приспособления устанавливают близко к точке крепления кабеля к ROV или тренчеру, это обеспечивает подвижный участок кабеля положительной плавучестью, что гарантирует, что кабель не окажется в рабочей зоне робота.
Изделия Flexlink рассчитаны на прохождение через шкивы систем спуска и подъема (LARS). В линейке есть решения для установки на кабели диаметром от 25 до 75 мм, можно выбирать вариант плавучести. Типичные значения силы подъема находятся в диапазоне 6 – 12 кг/м, что позволяет использовать этот материал для рабочих глубин от 0 до 6000 м.
Плавучие поплавки для обеспечения плавучести кабеля ROV
Кабель, который передает на ROV питание и управляющие команды с поверхности, по которому на поверхность идет поток данных от сенсоров и других важных узлов робота, также может требовать мер по обеспечению его плавучести.
Компания BOE предлагает для этого поплавки, подходящие для большинства типоразмеров кабелей подводных аппаратов. Эти поплавки состоят из пары симметричных полуоболочек, профилированных так, чтобы кабель мог сгибаться не более, чем в пределах разрешенного радиуса изгиба. Каждый такой поплавок изготовлен из композитного пенополиуретана низкой плотности, покрытого высокопрочным ударопрочным и износостойким полиэтиленовым корпусом. Поплавки шарнирно соединяются двумя защелками из нержавеющей стали. Внутренняя втулка, фиксирующая поплавок на кабеле, выполнена из натуральной резины.
Поплавки Balmoral предназначены для кабелей диаметром от 25 до 50 мм. При необходимости компания может поставить поплавки для кабелей большего диаметра. На рисунке это элементы 1. (Про элементы 3 - я писал здесь).
Примерное представление о соотношении глубин, веса на воздухе и подъемной силы поплавков дает табличка.
Конечно, чтобы производить такие изделия, нужно располагать не только производством, но и лабораторией, которая позволяет вести разнообразные испытания, прежде всего, гидростатические в диапазоне до 700 бар, а также механические испытания: на нагрузку, осевое, боковое, статическое, 3-точечное, сжатие, сдвиг, падение груза, изгиб и т.п. Комплекс испытаний включает также химические и термические испытания в контролируемой научной среде.
Как правило производители такой продукции (недешевой!) производят также ремонт и восстановление элементов плавучести.
((по материалам Ocean Robotics Planet, картинка - из проспекта компании Balmoral))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 316 |
| 7 | 🇬🇧 Обитаемые. Подводные базы. Великобритания
Я уже писал о проекте DEEP Sentinel, а на днях о нем рассказал Hi-Tech Mail - интересующиеся могут там найти некоторые подробности, фото и видео.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 264 |
| 8 |  🎓 Компоненты. Обеспечение плавучести. Материалы. Синтактическая пена
Обеспечение плавучести ROV/AUV
Классический способ обеспечения плавучести ROV – это компенсация отрицательной плавучести его компонентов, таких как рама, корпуса высокого давления, моторов, сенсоров и т.п. за счет использования материалов с положительной плавучестью.
Как правило, с их помощью аппарат делают или с близким к нейтральному состоянию плавучести, или с положительным (чтобы он мог самостоятельно всплыть в случае аварии, и чтобы можно было подвсплывать около дна без использования движителей, без взмучивания осадков) – такие аппараты обычно погружаются за счет использования их движителей. Есть и балластные способы, но я их оставлю за кадром.
Для обеспечения плавучести используют различные материалы плавучести. В этой сфере царит разнообразие, но в целом – это все жесткие и легкие материалы, как правило, выбираемые по параметру рабочих глубин.
Например, полиуретан, поливинил, полиизоцианурат – эти сравнительно недорогие материалы подходят до малых и средних глубин (300-350 м). Их защищают от воды и истирания тем или иным покрытием. Материал подбирают под рабочие глубины.
Например, пенополиуретан (PU foam) обычно применяют для глубин около 200 м, тогда как качественный поливинил (ПВХ) в виде пены (например, Divinycell HCP от Diab можно применять на глубинах до 500 м. Полизоцианурат чаще используют для теплоизоляции или в совсем небольших плавсредствах.
Для конструирования более глубоководных аппаратов применяют так называемую синтактическую пену – это микросферы в полимерной матрице, например, в эпоксидной смоле. От такого материала стараются добиться однородности распределения микросфер.
Изготавливают синтаксическую пену (или композитные пенопластовые системы) с использованием пресс-форм, что позволяет наладить повторяемое, стабильное, серийное производство.
Синтактическая пена годами сохраняет плотность и может обеспечивать плавучесть на больших глубинах. Иногда в ее составе используют керамические или стеклянные сферы диаметром в несколько сантиметров, например, 9 см. Такие сферы могут выдерживать давление глубин вплоть до 11 тысяч метров, но есть риск синхронного разрушения (имплозии).
Сейчас в типовом сценарии пена с микросферами (или комбинацией сфер разного диаметра), это типовой выбор всех, кто работает с глубинами больше 600 м.
Синтаксическую пену также принято защищать – чтобы она не повреждалась при случайных ударах, например, слоем полиуретана.
LDF (от low density foam – пена низкого давления) только с микросферами (без макросфер) считается оптимальным выбором, поскольку она наиболее прочная, проще поддается ремонту и модификации и обладает низкой скоростью проникновения в нее воды. Считается продуктом премиум-класса, поэтому как правило ее используют только для экстремально больших глубин. Обычно LDF поставляют как предварительно отлитые блоки, с которыми заказчик либо работает самостоятельно, либо изготовитель их собирает в модули плавучести для последующей поставки заказчику.
Особенно хорошие материалы – те, у которых плавучесть не снижается с глубиной из-за гидростатического сжатия. Это достигается, например, если сжимаемость пены под гидростатическим давлением немного меньше, чем у морской воды.
В табличке приведены данные о типичной плотности LDF на примере материалов, которые изготавливает британская компания Balmoral.
Я не знаю, выпускают ли в России синтактическую пену для обеспечения плавучести подводных роботов. Но нашел упоминание, что экспериментируют с синтактическими материалами с полыми микроскопическими керамическими шариками, алюмосиликатными микросферами, помещенными в алюминиевую матрицу - этим занимается ООО НПП Металл-Композит.
Можно ли применять этот материал для обеспечения плавучести подводных роботов?
Может быть есть российские компании, которые выпускают синтактическую пену для глубоководных роботов? Или и этот материал закупается в Китае?
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 276 |
| 9 |  +1🇺🇸 Подводные. Гибридные. ROV/AUV. Беспроводные. США
Strategic Robotic Systems и ее гибридный подводный аппарат Fusion
Новость интересна тем, что она подтверждает набирающий интенсивность тренд – уход от традиционных ROV «на кабель-тросе» в сторону гибридных аппаратов, способных работать как в режиме дистанционного управления по кабелю, так и автономно, без троса, а также в режиме беспроводного управления, например, по акустическому каналу.
В линейке продуктов Strategic Robotic Systems (SRS) есть аппарат Fusion, гибридная подводная платформа, которая уникальным образом сочетает в себе возможности проводного подводного аппарата, автономного подводного аппарата и буксировщика водолаза в единой универсальной системе.
Заявляется, что система сочетает в себе сложные сенсорные технологии, «интуитивно понятное» управление и модульную интеграцию полезной нагрузки в компактную экспедиционную платформу, которую можно быстро развернуть с самых разных судов.
Основные характеристики и возможности платформы Fusion:
▫️ Это компактный, легкий и работающий от встроенной батареи аппарат, что минимизирует занимаемое им пространство в экспедициях, его можно перевозить в качестве дополнительного зарегистрированного багажа (все бы хорошо, но перевозить аккумуляторы самолетами или даже поездами становится все сложнее).
▫️ Высокая автономность за счет использования литий-ионные аккумуляторных модулей с высокой плотностью заряда и возможностью быстрой подзарядки.
▫️ Улучшенная маневренность за счет дизайна и использования высокоэффективных бесщеточных двигателей постоянного тока с быстросъемными бесколлекторными двигателями.
▫️ Гибкие варианты кабель-троса – стандартный, длиной 500 м, а также опциональные на базе ВОЛС, длиной 1000 и 2000 м для глубоководных и сложных операций.
▫️ Модульная архитектура полезной нагрузки. Можно подключать разнообразные датчики и оборудование, включая гидролокаторы бокового обзора, сканирующие гидролокаторы, манипуляторы, магнитометры, металлодетекторы, вспомогательные камеры и установки для обезвреживания взрывных устройств.
▫️ Интегрированное ПО для выполнения задач – единый программный центр с поддержкой планирования задач, визуализации в реальном времени, анализа данных датчиков, составление отчетов, акустическая связь (!), воспроизведение результатов после выполнения задачи.
▫️ Эргономичные системы управления – прочные портативные контроллеры с яркими сенсорными экранами и «интуитивно понятными» интерфейсами джойстика, разработанные с учетом требований эксплуатации в морских условиях.
💎 Мое мнение – российским разработчикам пора смотреть в сторону создания таких вот «гибридов», уходить от «классики» с внешним питанием. И работать над опцией дистанционного управления – благо там есть уже и варианты – не только акустика, но и от лазеров до магнитострикционных ухищрений. Учитывая, что немало работ выполняется на небольшом удалении от оператора или судна сопровождения, на небольших глубинах, такая опция тоже может быть востребованной.
((по материалам Ocean Science Technology, источник фото – Ocean Science Technology))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 280 |
| 10 | 🇩🇪 Подводные. АНПА. XLUUV. Суда-матки. Германия
Подводный «носитель» движется к океану: немецкая TKMS получила принципиальное одобрение DNV на огромный АНПА MUM2
Компания TKMS получила предварительное одобрение (AiP) от признанного эксперта в области классификации – международной компании DNV на MUM2 – демонстратор автономного подводного беспилотного судна-подводного носителя других подводных аппаратов. MUM2 расшифровывается как Modifiable Underwater Mothership – модифицируемый подводный носитель. Такие аппараты могут использоваться для защиты критически важной подводной инфраструктуры (кабелей, трубопроводов), для поисково-спасательных работ, в научных целях и для поддержки пилотируемых подводных лодок.
Демонстратор технологии – это масштабируемый аппарат длиной 25 м и шириной 7 м (!), который планируется впервые вывести в море уже в 2026 году для проведения ряда первых испытаний. Такие принято относить к разряду XLUUV – сверхбольших необитаемых подводных аппаратов. Предположительно рабочие глубины могут достигать 5000 м.
Участие классификатора в разработке проекта – еще один признак его масштабности и системного подхода. В числе участников проекта кроме координатора в лице Thyssenkrupp Marine Systems (TKMS) входят EvoLogics GmbH, Ростокский университет (University of Rostock) и Берлинский технический университет (Technical University of Berlin), Немецкий аэрокосмический центр (DLR) и Институт связи, обработки информации и эргономики им. Фраунгофера (FKIE). Финансирует проект государство - Федеральным министерством экономики и энергетики Германии (BMWE)
Если немцы не будут слишком тянуть с проектом, через пару лет, вероятно, может быть создана интересная платформа, пригодная к серийному производству.
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 384 |
| 11 |  (2) Вряд ли речь идет о высокой пропускной способности. В источнике, в рассуждениях о полезности нового решения, говорится:
«Представьте, что робот отправляет вам уведомления о ходе миссии каждые 10 минут, и оператор может принимать решения в реальном времени» о необходимости скорректировать исполнение миссии, опираясь на полученные от робота данные».
Впрочем, иногда и узкий канал связи – весьма полезная опция. Например, представим себе ситуацию, что у ТНПА оборвался кабель или по нему перестали проходить команды из-за повреждения кабеля. В такой ситуации ценной представляется возможность дать роботу команду на отсоединение кабеля и всплытие по встроенному в ТНПА электромагнитному аварийному каналу связи. Собственно, для этого канал связи не необходим – можно запрограммировать такое поведение, если система управления поддерживает подобные возможности.
А вот в случае с использованием ТНПА в режиме АНПА и если речь идет о возможности корректировки действий АНПА появление канала электромагнитной связи (если он более эффективен, чем акустический) выглядит ценным дополнением.
Технология также представляется полезной для обеспечения связи между морскими роботами.
Американские исследователи подали предварительную заявку на патент и ищут деньги, чтобы заняться усовершенствованием технологии и проведением испытаний с АНПА. Они уверены, что привлечении дополнительных ресурсов поможет «значительно расширить» возможности технологии.
Некоторые подробности устройства антенны (точнее, 15-элементной антенной решетки) дает картинка в предыдущем посте (из статьи). В конструкции антенного элемента используются классические материалы: PZT5J и Metglas, как показано на рисунке.
PZT это пьезоэлектрическая керамика, обычно на основе цирконата-титаната свинца, именно эта пластина служит резонансным элементом в VLF (3-30 кГц / LF (30-300 кГц) антеннах. PZT слой деформируется под действием магнитного поля через связанный с ним ферромагнитный слой, что создает электрический сигнал, и наоборот.
Metglas – это торговая марка аморфных (некристаллических) магнитных сплавов с высокой магнитной проницаемостью и магнитострикцией.
Две пластины из метгласа 20х40 мм, толщиной 25 мкм, создающие «бутерброд» с PZT-пластиной 150 мкм, обеспечивают преобразование магнитных полей, полученных от передающей антенны в механические деформации, которые PZT-пластина переводит в электрический ток. И наоборот.
Схема не нова, в декабре 2025 года об аналогичной технологии сообщалось применительно к российско-китайским разработкам, где также была задействована пьезоэлектрика и магнитострикционный материал.
Так что в американской разработке интересна именно конкретика – что за материалы взяты, размеры элементов, резонансная частота (35-36 кГц). И какая же все-таки достигалась пропускная способность в канале на дальности 200 м?
Работа американцев, на мой взгляд, подтверждает актуальность разработки такой антенны и системы связи на ее основе.
(картинки - из публикации авторов статьи)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 318 |
| 12 |  🇺🇸 Подводная связь. Электромагнитная. США
Американские ученые опробовали систему магнитной связи с подводными роботами
Проект, возглавляемый доктором философии Джахидулом Исламом и доктором философии Адамом Халифой, доцентами кафедры электротехники и вычислительной техники, объединяет опыт этих исследователей в области морской робототехники, систем беспроводной связи и проектирования магнитоэлектрических устройств.
Недавно команда опубликовала статью «BlueME; надежная подводная связь между роботами с использованием компактных магнитоэлектрических антенн».
В отличие от традиционных подходов, требующих гигантских антенн и/или мегаватт подводимой мощности, BlueME использует «естественную резонансную частоту» (35-36 кГц), что позволяет «эффективно передавать и принимать электромагнитные сигналы очень низкой и низкой частоты» (VLF 3-30 кГц / LF 30-300 кГц) под водой.
Ученые ставили перед собой цель минимизации энергопотребления системы связи при сохранении достаточной пропускной способности канала связи. В итоге система BlueME работает с потреблением энергии около 1 Вт.
Помог опыт Адама Халифы, который ранее проектировал миниатюрные беспроводные имплантаты, с которыми должна поддерживаться связь сквозь человеческое тело. Наше тело весьма схоже с водой по многим параметрам, так что наработки удалось применить при проектировании системы подводной связи.
В проведенных в условиях океана экспериментах, система демонстрировала возможность связи на дистанциях от 1.5 до 200 м (к сожалению, в источнике не говорится о том, какую пропускную способность обеспечивал канал связи на такой дальности). Утверждается, что 200 м - это не предел для работы такой системы связи. (..) | 310 |
| 13 | 🇦🇺 Подводные. Автономные. Подводная очистка. Подводная инспекция. Австралия
В Технологическом университете Сиднея, Австралия, разработали робота, способного очищать подводные сооружения перед их осмотром
Такие работы на сегодня чаще проводят водолазы (в странах, где вообще заморачиваются с оценками состояния и прочности подводных опор важных объектов инфраструктуры), такими как мосты и причалы. Людям приходится работать в опасной среде, подчас справляться с сильными течениями, иногда – в условиях плохой видимости, причем не только осматривать, но и, например, работать с водометами высокого давления. А в некоторых странах в воде можно наткнуться, например, на крокодила.
Команда из Австралии разработала автономный робот, позволяющий очищать и осматривать подводные сооружения. Это означает безопасность для людей, возможность осмотреть больше свай за единицу времени, причем более тщательно.
Роботы уже успешно показали себя в испытаниях на нескольких мостах. А всего в Австралии порядка 50 тысяч мостов и около 70 портов.
Из-за необходимости использования водолазов (и их постоянной нехватки) в текущее время используется «выборочный подход», когда для осмотра выбирают лишь несколько свай и на основе их состояния делают вывод о всем сооружении. Не самый надежный способ. Причем для осмотра сваю очищают не со всех сторон, а с какой-то одной.
Использование роботов позволяет проводить тотальную проверку, с очисткой и осмотром каждой сваи. Задача, весьма актуальная и для России, учитывая гигантское число мостов и других сооружений с подводными опорами в нашей стране.
Разработанный командой робот SPIR, для начала осматривает объект с дистанции, составляет карту поверхности с учетом обрастаний, оценивает тип наростов, их толщину и даже твердость. Наросты могут образовывать слой до 20 см толщиной.
Для оценки объекта робот перемещается вокруг сваи и вдоль нее, например, сверху-вниз, оценивая «фронт работ». Затем система проводит очистку поверхности, и собирает изображения очищенной сваи, создавая ее 3D-карту, которую уже смогут анализировать специалисты.
Робот может взаимодействовать со сваей автономно, оператор может приглядывать за работой одновременно нескольких роботов, вмешиваясь только в случае необходимости.
Причал для осмотра не обязательно даже закрывать, что обещает существенную экономию – закрытие причала может обходиться порту во внушительные суммы, вплоть до сотен тысяч долларов в сутки. Роботы не помешают и работам по погрузке-разгрузке судов, стоящих у причала.
По мнению руководителя команды разработчиков, роботов можно доработать для автономной очистки корпусов судов, подводных труб и туннелей, подводных опор различных морских сооружений.
Проблема всех подобных разработок – необходимость их адаптации к массовому производству в условиях, когда нет массового спроса. Тем более, что в мире уже есть десятки моделей роботов для очистки корпусов судов с разной долей автономии.
Тем не менее, разработка интересная, по крайней мере, это первый аппарат с группой роботизированных захватов, которые позволяют роботу осматривать сваю и передвигаться по ней вверх и вниз даже в условиях течения. Причем еще и с очисткой сваи от биообрастаний.
К сожалению, в публикации не приведены данные, с каким течением робот способен справляться при выходе на цель. Вряд ли это какие-то большие значения, не видно, чтобы робот получил какие-то особо мощные движители.
((по материалам сайта Технологического Университета Сиднея))
📌 видео, демонстрирующее робота в работе (Y)
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 461 |
| 14 | 📈 Подводные осмотры. Подводная очистка. Тренды. Мнения
Корпус судна требует постоянного контроля и автономной очистки – уроки Ормуза и магнитных мин
Состояние корпуса ниже ватерлинии – это то, что напрямую влияет на расход топлива и на безопасность экипажа и груза. Традиционный подход к контролю, который основан на редких осмотрах в порту или в сухом доке, перестал быть адекватным современным условиям.
Пара примеров. С начала 2026 года около 2 тысяч судов заблокированы в Персидском заливе из-за закрытия Ормузского пролива. Неподвижный корпус судна в теплой воде обрастает биоотложениями в разы быстрее, чем в обычных условиях эксплуатации, что ведет к росту сопротивления и расхода топлива на 20-30%. Аналогичные благоприятные условия для обрастания корпуса создаются при любых незапланированных простоях – заторах в портах, механических поломках судна или в ожидании погрузки.
Проблемы не ограничиваются ростом расхода топлива из-за биообрастаний, на прошлой неделе у танкера Аррениус в порту Усть-Луга при обязательном досмотре на корпусе обнаружили магнитные мины. Судно не заходило в зону боевых действий, но устройства на него попали. В России действует программа подводного досмотра по прибытии судов, в большинстве стран этого не предусмотрено. Периодические проверки оставляют месяцы «слепых зон», каждая стоянка на якоре – окно уязвимости, впрочем, современные технологии, вероятно, оставляют возможности для установки мин или разведывательных устройств на ходу судна.
Похоже, отрасль судовождения нуждается в специальном решении, суда должны будут получить автономную систему, способную в любых условиях, например, во время стоянки в море, без привлечения водолазов, - мониторить состояние корпуса, очищать его от биообрастаний, а при появлении, выявлять посторонние предметы. Это позволит экономить топливо, и, что не менее важно, позволит уменьшить риски в морской безопасности, которую традиционные подходы перестали обеспечивать.
((По материалам Maritime Executive, картинка Greensea IQ; на картинке слева "до обработк", справа - "после обработки"))
Соответствующие решения для автоматизированного осмотра корпуса и/или его очистки от биообрастаний уже существуют и появляются все новые.
Более 20 компаний из Китая, различных стран Европы, Израиля, ОАЭ и Сингапура, выпускают подводных роботов или предлагают услуги подводной очистки корпуса такими роботами без докования или водолазов. В основном для этого предполагается заход судна в порт, где очистка может проводиться, например, параллельно с операциями погрузки и разгрузки, но есть и решения, которые могут использоваться с борта судна, независимо от его местоположения. Более того, уже появляются решения, способные работать, в том числе, на ходу судна, при его движении по маршруту.
Можно предположить, что постепенно начнется оснащение судов подобными систе20260507-мами для оперативного осмотра корпуса для выявления посторонних предметов и очистки корпуса от биообрастаний, а экипажи получат навыки их использования.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 479 |
| 15 | (2) Во-первых, это красиво...
((видео – Blueye Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 432 |
| 16 | 🇳🇴 ROV | ТНПА. Норвегия
ROV Blueye X7 - современный форм-фактор и элегантная раскраска
Новинка норвежской компании Blueye Robotics, Blueye X7 ROV, выполнена в минималистичном стиле, свойственном современным аппаратам. Корпус выдержан в серо-черной окраске, которая, обычно используется для военных аппаратов. Впрочем, разработчики из норвежской компании Blueye Robotics отрицают оборонное назначение аппарата. По их задумке, такой вариант окраски обеспечивает визуальную маскировку аппарата в естественной подводной среде, снижая фактор беспокойства морских обитателей при наблюдении за ними.
Blueye X7 ориентирован на такие сферы, как аквакультура, судоходство, портовая инфраструктура, морские исследования, энергетика и другие отрасли, где требуется подводный робот для инспекции и мониторинга.
Изделие позиционируется как гражданское и коммерческое, однако его характеристики позволяют использовать его и в задачах, требующих высокой скрытности, что формально допускает применение как продукта двойного назначения.
Ключевые особенности Blueye X7:
▫️Рабочая глубина - до 300 метров, максимально – до 500 м.
▫️Вес - около 20 кг, аппарат может перемещать один человек.
▫️Скорость - до 3 узлов (около 5,5 км/ч).
▫️Число движителей: 7
▫️Бортовое питание: 2 аккумуляторные батареи 14.4В; емкость 2 х 6.3 Ач, время работы – до 2.5 часов от одного заряда; опционально может получать питание по кабель-тросу, опционально АКБ повышенной емкости: 2 x 14.75 Ач, время работы – до 5 часов от одного заряда
▫️Камеры: 4K (3840 х 2160) с углом обзора 120°, с возможностью наклона вверх/вниз.
▫️Освещение - 10 000 люмен светодиодных прожекторов с регулировкой интенсивности, температура 5000K, CRI – 90, димминг.
▫️Размеры: 68 х 43 х 25 см (Д х Ш х В)
▫️Материал поплавка: HCP 70 полимерная пенка
▫️Рабочие температуры: -10 до +50 °C
▫️IMU – трехосевой гироскоп, акселерометр и магнетометр, ошибка – 2 градуса в час
▫️Сенсор глубины, разрешение – 0.2 мбар
▫️Длина кабель-троса – до 700 м, витая пара – медь, 28 AWG.
Вместе с аппаратом Blueye X7 была представлена обновленная версия Blueye X3 Ultra с камерой 4K HDR и встроенным ИИ и Blueye Cloud – платформа для объединения нескольких устройств.
((изображение – Blueye X7))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 409 |
| 17 |  +1🇳🇴 🇬🇧 Гибридные аппараты. USV + ROV. Норвегия. Великобритания
BeyonC и HydroSurv представили интегрированное решение USV-ROV
Британская компания HydroSurv, разработчик беспилотных надводных аппаратов (Uncrewed Surface Vessels, USV), и норвежская BeyonC AS, специализирующаяся на подводных технологиях и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратах (Remotely Operated Vehicles, ROV), заключили соглашение о создании интегрированной инспекционной системы. В её основе — серийное надводное судно HydroSurv REAV-60, сконфигурированное для развёртывания и управления телеуправляемым аппаратом BeyonC Syncro, предназначенным для обследования трубопроводов.
Такое решение соответствует глобальному тренду на автоматизацию подводных исследований. Оно позволяет переводить операторов с традиционных судов сопровождения в береговые центры управления, что снижает операционные затраты для заказчиков и минимизирует риски для персонала.
BeyonC AS разработала Syncro специально для безопасных, повторяемых и высокоэффективных работ на мелководье. Для интеграции ROV в REAV-60 компании совместно создали специализированную систему спускоподъёма (Launch & Recovery System, LARS). На судне также установлена лебёдка для управления тросом (tether management winch), а архитектура гибридного решения обеспечивает координированное позиционирование USV и ROV. Стороны оформили сделку в ходе выставки Oceanology International 2026 в Лондоне, а предварительные совместные работы по проектированию начались ещё в декабре 2025 года.
Обновления REAV-60 2026 года предназначены для обеспечения точного удержания позиции, автоследования ROV, связи в реальном времени между Syncro и группой управления, что позволяет удаленно проводить контролируемые, повторяемые и высокоточные исследования трубопроводов и подводных кабелей. REAV-60 - многоцелевая платформа длиной 5,7 м, максимальной скоростью 6,5 узла и грузоподъёмностью 200 кг. Гибридная силовая установка (дизель-генератор 6 кВт и литиевые батареи 22 кВт·ч) обеспечивает расход топлива всего 2 литра в час при максимальной нагрузке.
По оценкам BeyonC, потенциальный рынок регулярного обследования трубопроводов и подводных кабелей составляет 5 миллиардов норвежских крон. Для обеспечения достаточной пропускной способности при обслуживании существующей и расширяющейся инфраструктуры потребуется около 70 действующих систем Syncro.
Дэвид Халл, основатель и генеральный директор HydroSurv, отметил:
«Syncro был разработан с четким акцентом на специфические требования к инспекции на мелководье, и эта четкость хорошо отражается в интегрированной системе. Объединив этот дистанционно управляемый подводный аппарат с коммерческой надводной платформой, мы можем обеспечить стабильность, контроль и повторяемость, необходимые для надежного развертывания без зависимости от обычных судов. Это практический пример того, как беспилотные системы начинают брать на себя определенные оперативные роли в подводной инспекции».
Продукция HydroSurv и ранее привлекала внимание заказчиков из Норвегии. В 2026 году REAV-25 (названный Saga) был приобретён норвежской строительно-девелоперской компанией Skanska Norway для расширения возможностей беспилотных геодезических работ по инфраструктурным проектам по всей стране. В 2025 году два аппарата HydroSurv (REAV-47 и REAV-28) приобрела нигерийская компания G.O.S.L. Nigeria Limited, специализирующаяся на геофизических исследованиях. REAV-47 способен выполнять автономные операции до 72 часов и оснащён передовым оборудованием для гидрографической и геофизической съёмки.
((по материалам OceanNews; фото модели аппарата - HydroSurv; рендер ROV Syncro - BeyonC AS))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 400 |
| 18 |  🇨🇳 Наука. Искусственный интеллект и подводные роботы. Китай
Подводные роботы переходят от узких алгоритмов к универсальным моделям действия
Исследователи Китайской академии наук представили набор данных USIM и модель U0 для подводных роботов, построенную в логике «зрение - язык - действие». В основе - более 561 тыс. кадров и 1 852 траектории взаимодействия робота BlueROV2 в 20 задачах и 9 сценариях: от визуальной навигации и обхода препятствий до инспекции, сканирования, отслеживания целей и мобильных манипуляций.
Техническая новизна - в попытке создать более универсальную модель подводного поведения. U0 объединяет бинокулярное зрение и другие сенсорные модальности, использует мультимодальное слияние данных и модуль усиления пространственного восприятия для задач, где роботу нужно не только двигаться, но и понимать сцену, выбирать действие и взаимодействовать с объектами.
Для подводной робототехники здесь важны несколько эффектов:
‣ появляется база для обучения робота сразу на наборе разнородных задач, а не под каждый сценарий отдельно;
‣ вместо отдельных моделей под навигацию, инспекцию или манипуляции появляется задел для единой управляющей архитектуры;
‣ обучение переносится из разовых морских экспериментов в воспроизводимую симуляционную среду, где можно накапливать траектории и сравнивать поведение моделей.
В экспериментах система достигла 80% успешности на ряде задач, а в мобильных манипуляциях сократила расстояние до цели на 21,2% по сравнению с базовыми методами. Для морских дронов это важный шаг к аппаратам, которые могут не просто идти по маршруту, а выполнять разные типы подводных операций в одной архитектуре управления.
(По материалам MAX-канала Морские Дроны | Маринет)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 416 |
| 19 |  +1🇳🇿 Подводные роботы. ТНПА | ROV. Многоцелевые. Новая Зеландия
Компания SYOS Aerospace представила на выставке CNE 2026 в Фарнборо ROV SU10
Новинка способна погружаться на глубину до 500 м. В режиме питания от батареи, аппарат с управлением по оптоволокну может работать до 4 часов, либо можно использовать его дольше в режиме питания от внешнего источника.
Аппарат оснащен программным обеспечением AAIMS для автономизации его действий в случае необходимости.
Аппарат спроектирован для противоминной обороны, борьбы с подводными диверсионными силами, инспекции подводной инфраструктуры, а также для антитеррористических операций, обеспечения морской безопасности и сбора разведывательных данных.
С конца 2026 года SU10 планируется задействовать в ежегодных антарктических миссиях для долгосрочного картографирования подо льдом в рамках международного исследовательского партнерства.
Компания SYOS известна своими наземными роботами военного назначения, с SU10 компания начинает работу и с подводным сегментом.
Необычная конструкция.
((Картинки - SYOS Aerospace))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 497 |
| 20 | 🇺🇸 Подводный поиск. Подводное обнаружение. США
Phoenix International выходит на рынок подводного поиска и подъема ракетных ускорителей
Американская компания Phoenix International объявила о расширении деятельности в сферу подводного поиска и подъёма ракетных ускорителей. Услуги будут предоставляться коммерческим и государственным космическим программам.
В основе технологического пакета - комплекс оборудования, включающий телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) Remora, буксируемый локатор маяков-пингеров (ТПЛ, от англ. Towed Pinger Location) и гидролокатор бокового обзора (ГБО) для высокодетальной съёмки рельефа дна. Это позволяет выполнять работы на глубинах до 6000 м.
Специализация компании включает оперативное обнаружение ускорителей по акустическим маякам, детальную инспекцию с документированием, а также подъём с помощью манипуляторов ТНПА.
Phoenix обладает многолетним опытом глубоководных поисковых операций, включая работы по контракту с ВМС США. Президент компании Патрик Кинан отметил, что расширение в сегмент восстановления ускорителей является естественным продолжением компетенций Phoenix в решении сложных подводных задач. С ростом интенсивности космических запусков востребованность в подобных сервисах значительно увеличивается.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 438 |
