SeaRobotics
Відкрити в Telegram
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
Показати більше
Сітка:1 771
Підписники
+224 години
+107 днів
+5130 день
Триває завантаження даних...
Схожі канали
Хмара тегів
Вхідні та вихідні згадування
---
---
---
---
---
---
Залучення підписників
липень '26
липень '26
+25
в 1 каналах
червень '26
+66
в 2 каналах
Get PRO
травень '26
+17
в 1 каналах
Get PRO
квітень '26
+29
в 0 каналах
Get PRO
березень '26
+37
в 2 каналах
Get PRO
лютий '26
+56
в 2 каналах
Get PRO
січень '26
+46
в 3 каналах
Get PRO
грудень '25
+60
в 1 каналах
Get PRO
листопад '25
+51
в 3 каналах
Get PRO
жовтень '25
+47
в 1 каналах
Get PRO
вересень '25
+112
в 5 каналах
Get PRO
серпень '25
+45
в 5 каналах
Get PRO
липень '25
+71
в 8 каналах
Get PRO
червень '25
+45
в 4 каналах
Get PRO
травень '25
+35
в 1 каналах
Get PRO
квітень '25
+85
в 3 каналах
Get PRO
березень '25
+276
в 4 каналах
Get PRO
лютий '25
+157
в 1 каналах
Get PRO
січень '25
+248
в 2 каналах
Get PRO
грудень '24
+29
в 7 каналах
Get PRO
листопад '24
+40
в 5 каналах
Get PRO
жовтень '24
+53
в 5 каналах
Get PRO
вересень '24
+30
в 1 каналах
Get PRO
серпень '24
+38
в 6 каналах
Get PRO
липень '24
+40
в 3 каналах
Get PRO
червень '24
+23
в 3 каналах
Get PRO
травень '24
+26
в 2 каналах
Get PRO
квітень '24
+50
в 5 каналах
Get PRO
березень '24
+19
в 1 каналах
Get PRO
лютий '24
+37
в 5 каналах
Get PRO
січень '24
+39
в 3 каналах
Get PRO
грудень '23
+40
в 4 каналах
Get PRO
листопад '23
+53
в 4 каналах
Get PRO
жовтень '23
+371
в 10 каналах
| Дата | Залучення підписників | Згадування | Канали | |
| 22 липня | +1 | |||
| 21 липня | +2 | |||
| 20 липня | +2 | |||
| 19 липня | 0 | |||
| 18 липня | 0 | |||
| 17 липня | +4 | |||
| 16 липня | +3 | |||
| 15 липня | +1 | |||
| 14 липня | +1 | |||
| 13 липня | +4 | |||
| 12 липня | +1 | |||
| 11 липня | 0 | |||
| 10 липня | 0 | |||
| 09 липня | +1 | |||
| 08 липня | +1 | |||
| 07 липня | +1 | |||
| 06 липня | 0 | |||
| 05 липня | +1 | |||
| 04 липня | 0 | |||
| 03 липня | +1 | |||
| 02 липня | 0 | |||
| 01 липня | +1 |
Дописи каналу
🇹🇱 Глубоководные исследования. Морская энергетика. Применение АНПА. Восточный Тимор
Компания Fugro применит AUV для глубоководных исследований у берегов Восточного Тимора
Программа исследований должна помочь планированию и развитию морской энергетической инфраструктуры, связанной с развитием морской энергетики в Восточном Тиморе. В рамках контракта Fugro проведет масштабное исследование морских участков, включая геофизические, сейсмические исследования, а также исследования с AUV (обычно Fugro использует для этого собственный флот из аппаратов Hugin 3000 норвежской компании Kongsberg). Исследуемая территория включает глубоководные районы с глубинами более 3000 м.
Как ожидается, Fugro предоставит всестороннюю информацию о морском дне и геотехнические данные, необходимые для поддержки прокладки трубопроводов, проектирования, оценки геоопасных явлений и безопасного выполнения морских работ.
Обработка и контроль качества данных геодезических работ будут осуществляться через региональные дата-центры Fugro в Куала-Лумпуре и Перте, что позволит оптимизировать выполнение проекта и оперативно предоставлять аналитическую информацию для принятия обоснованных решений.
Начало работ запланировано на 3q2026, начало морских геодезических работ – на 4q2026. Морская кампания, как ожидается, продлится около 3 месяцев и будет включать геофизические, сейсмические, подводные и экологические исследования в двух зонах разработки.
((по материалам Ocean News, фото – компании Fugro))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max
| 2 |  +1🇺🇸 Участники рынка. Производители USV. США
Правительство США отобрало WAM-V компании OPT для дальнейшей оценки - контракта пока нет
В компании OPT называют это «ещё одним шагом в продолжающемся сотрудничестве с правительством США» и видят в этом подтверждение растущего спроса на автономные морские технологии.
«Это уведомление отражает расширение взаимодействия OPT с правительством США и подтверждает растущий спрос на автономные морские возможности для обеспечения морского доминирования», - заявил Джейсон Вид, старший вице-президент по коммерческим продажам.
Вместе с тем компания подчёркивает: это не контракт и не решение о закупке. «Нет никакой гарантии, что это приведёт к дополнительным правительственным контрактам или будущим бизнес-возможностям».
WAM-V - это модульное маломерное судно, которое отличается от обычных катеров особой конструкцией: оно представляет собой сверхлёгкий катамаран с особой системой подвеса, напоминающей «паучьи лапки». Главная особенность - адаптивная подвеска, которая состоит из пружин, амортизаторов и шаровых опор, позволяющих судну эффективно гасить качку и оставаться стабильным даже в экстремальных морских условиях.
За последний год OPT активно демонстрировала свои возможности перед правительством США и ВМС. Компания получила допуск к секретной информации от Министерства обороны, участвует в программе ВМС Project Overmatch, а в марте 2026 года заключила контракт на $6,5 млн с Министерством внутренней безопасности США на поставку систем PowerBuoy для Береговой охраны.
В других странах также заметен рост интереса к решениям OPT. В частности, в марте 2026 года компания Ocean Power Technologies (OPT) сообщила о контракте с новым заказчиком из Северной Европы. Клиент заказал полностью интегрированный WAM-V для подводных исследовательских работ - аппарат собрали и отправили заказчику сразу после оформления сделки.
В начале 2026 года OPT подтвердила дополнительные заказы от клиента из сферы оффшорной энергетики: речь идёт о нескольких беспилотных надводных аппаратах (USV) на базе WAM-V. Их планируют задействовать для гидрографических задач в Латинской Америке.
((фотографии - компании OPT))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max | 185 |
| 3 |  🇬🇧 XLUUV. Великобритания
Британский XV Excalibur от MSubs - испытания продолжаются
Аппарат был официально передан Королевскому флоту 11 декабря 2025 года. К этому моменту XV Excalibur уже прошёл приёмочные испытания в гавани и на море (HATs и SATs) на военно-морской базе Devonport
Аппарат входит в Fleet Experimentation Squadron (Экспериментальную эскадру флота) вместе с надводным экспериментальным судном XV Patrick Blackett.
Главная задача сейчас - проверка надёжности ключевых систем (насосов, генераторов, батарей) при длительном нахождении аппарата на позиции. Впрочем, идут и тесты некоторых видов полезной нагрузки, например, проведены успешные испытания квантовых оптических атомных часов Infleqtion Tiqker на борту аппарата.
Программа Project Cetus, в рамках которой создавали аппарат, рассчитана до 2028 года, контракт на проведение испытаний заключён на $8.8 млн.
Напомню параметры: длина - около 12 метров, ширина - примерно 2 метра, водоизмещение - порядка 19 тонн. Грузовой отсек выполнен из углеродного волокна, способен нести до 5 тонн полезной нагрузки объёмом 9 куб. метров (аппарат уже окрестили "подводным пикапом").
Построен он, конечно, по модульной архитектуре, конечно. Есть возможность добавлять дополнительные секции с литий-ионными АКБ для повышения дальнодействия.
Одна из особенностей аппарата - патентованная разработка Magnomatics - PDD (Pseudo Direct Drive) - мотор с интегрированной магнитной передачей.
❗️Внимание - официальных данных на этот счет я не видел, но нетрудно предположить, что речь именно об этом типе движителя, учитывая, что это "фишка" Magnomatics. Впрочем, учитывая экспериментальный характер аппарата, нельзя исключить и того, что его испытывают с разными движителями.
Итак, если применен именно интегрированный привод Magnomatics PDD, то обеспечивается бесконтактная передача мощности мотора, но не напрямую, как в массивных низкоскоростных многополюсных мортрах, а посредством встроенного магнитного редуктора, который обеспечивает переход от высоких оборотов мотора к низким оборотам винта.
Высокоскоростной внутренний ротор взаимодействует с промежуточным полым ротором через поле постоянных магнитов, формируя на внешнем тихоходном каскаде мощный крутящий момент.
Для подводного аппарата это означает:
🔹 Полное устранение механических уплотнений (дейдвудов) и риска разгерметизации - типичных проблем ТНПА.
🔹 Встроенную торсионную амортизацию, гасящую вибрации винта.
🔹 Пассивную защиту от перегрузок: при блокировке винта происходит безопасное магнитное проскальзывание без разрушения конструкции».
((видео - компании Magnomatics))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max | 213 |
| 4 |  🇳🇴 Применение ТНПА. ТНПА в нефтегазе. Норвегия
DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры в Северном море
Норвежская компания DeepOcean завершила работы по демонтажу подводной инфраструктуры на двух месторождениях в Северном море, эксплуатируемых компанией Spirit Energy, акционерами которой являются Centrica (69%) и Stadtwerke München (31%).
DeepOcean завершила работы по извлечению подводной защитной конструкции устьевого оборудования на месторождении Seven Seas, а также об отключении подводной инфраструктуры на соседнем месторождении Grove West в южной части Северного моря.
Объект работ на месторождении Seven Seas располагался примерно в 80 км от побережья Восточного Йоркшира на глубине 33 м, а конструкция на месторождении Grove West – примерно в 130 км к востоку от береговой линии Великобритании на глубине около 40 м.
Проект был реализован и управлялся подразделением DeepOcean в Абердине, а для извлечения более чем 100-тонной конструкции защиты устья скважины, а также сопутствующей подводной инфраструктуры, использовалось строительное судно Edda Freya. Все извлеченное оборудование будет направлено для повторного использования, переработки или «ответственной утилизации».
«Конструкция защиты устья скважины на месторождении Seven Seas эксплуатируется с 2011 года и находится в очень хорошем состоянии. Сваи были срезаны на глубине 3 м под морским дном, после чего была проведено извлечение конструкции», - заявил Робин Маухинни, исполнительный вице-президент региона EMEA компании DeepOcean.
В объем работ также входило отсоединение катушки от подводной фонтанной арматуры на месторождении Grove West, выполненное с помощью ТНПА DeepOcean.
Это часть более широкой программы вывода из эксплуатации двух месторождений Sprint, причем оба этапа работ были проведены в рамках подготовки к кампании по выводу из эксплуатации буровой установки.
((по материалам Offshore-energy, фото – DeepOcean))
► SeaRobotics в Telegram | на RoboTrends | в Max | 235 |
| 5 |  🇷🇺 Встречи. Форумы. Подводная робототехника. Россия
IV Форум Арктика-Регионы пройдет с 13 по 14 в Архангельске
Будут и некоторые знакомые всем лица, и компании, например, "Безэкипажная логистика", ООО "Т-Рой", ООО "ГлазамиДрона". Запланирована, в частности, деловая сессия "Робототехника для освоения Арктики".
Программу можно посмотреть по ссылке, .pdf
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX | 314 |
| 6 | 🇷🇺 Журналы. Гидроакустика. Российское оборудование. Россия
Развитие гидроакустической системы Zima2: реализация
режима длинной базы (LBL) с использованием штатных
маяков-ответчиков
Приближаются выходные, а с ними - возможность почитать. В .pdf-файле - 1-й номер 4-го тома российского журнала Гидрокосмос. На с.87 статья по заявленной теме. Авторы: А. В. Дикарев , С. М. Дмитриев, В. А. Кубкин, А. В. Василенко известные вам по московской компании "Лаборатория подводной связи и навигации".
Краткое содержание:
В статье представлено развитие отечественной гидроакустической навигационной системы Zima2: предложен и реализован метод её работы в режиме
длинной базы (ДБ, LBL) с использованием штатных маяков-ответчиков в качестве опорных точек. Такой подход, в отличие от классических LBL-систем, не требует специализированного оборудования и позволяет оперативно разворачивать навигационное поле непосредственно на обследуемом объекте (например, корпусе судна).
Разработана математическая модель временного разделения абонентов (TDMA) при общем запросе, получены аналитические выражения для максимального радиуса расстановки опорных точек и длительности цикла измерений. Показано, что для типовых параметров системы (длительность сигнала τs = 200 мс, время обработки τp ≤ 100 мс, фиксированная задержка ответа τfd = 500 мс) при шаге адресной задержки Δ = 1000 мс
максимальный радиус зоны Rmax составляет 262,5 м, а время полного цикла опроса трёх маяков - 4,375 с.
Экспериментальная проверка в статических условиях на льду водоёма (глубина 3–5,5 м, температура 0,5–1,5 °C) с использованием лазерного дальномера для контроля истинных расстояний подтвердила работоспособность метода. В трёх сериях экспериментов получены следующие результаты: точность позиционирования (DRMS) составила 0,138 м (выборка 260 точек), 0,144 м (1214 точек) и 0,176 м (1048 точек); медианная ошибка (CEP) порядка 0,11–0,14 м. При контролируемом смещении позиционируемого объекта на 3 м измеренное системой смещение составило 3,059 м (погрешность менее 6 см), что подтверждает высокую повторяемость результатов.
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX | 328 |
| 7 |  +3🎓 Образование. Обучение пилотов ТНПА. Тренажеры-симуляторы. Россия
В Астрахани запустили отечественный тренажер-симулятор для обучения пилотов подводных роботов
Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева внедрил в программу дополнительного профессионального образования специализированный тренажер-симулятор телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). Разработка велась совместно астраханской компанией «Смелком Роботикс» и московской инжиниринговой группой «Прометей».
Коллаборация позволила объединить глубокую практическую экспертизу в создании реальных подводных роботов серии «Прометей» и современные программные технологии моделирования физики водной среды. С использованием комплекса создали программу повышения квалификации с использованием комплекса создали при поддержке ФГБОУ ВО «Астраханский государственный университет им. В. Н. Татищева» (АГУ).
Симулятор позволяет пилотам отрабатывать навыки управления аппаратами в реальном времени. Диапазон сценариев варьируется от базового маневрирования и удержания глубины до выполнения точечных технологических операций в условиях нулевой видимости и сильного течения. Главными преимуществами системы разработчики считают возможность безопасно имитировать нештатные ситуации и полное соответствие виртуальной модели поведению реального ТНПА, что исключает риски повреждения дорогостоящего оборудования при обучении на открытой воде.
Программное обеспечение комплекса официально защищено в Роспатенте пятью зарегистрированными программами для ЭВМ (две закреплены за ООО «Прометей», две за ООО «Смелком Роботикс» и одна за ФГБОУ ВО «АГУ им. В.Н. Татищева»).
Образовательная программа повышения квалификации официально утверждена АГУ. По итогам успешного прохождения курса выпускники получают удостоверение о повышении квалификации государственного образца.
Новая сертифицированная программа позволит оперативно готовить операторов для нефтегазового сектора, компаний, выполняющих подводно-технические работы, и научно-исследовательских миссий. Комплекс рассчитан как на первичное обучение студентов профильных специальностей, так и на переподготовку действующих специалистов отрасли.
((фото и видео предоставлены редакции @SeaRobotics компанией «Смелком Роботикс»))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX | 418 |
| 8 | 🏆 Соревнования по подводной робототехнике. Беларусь
В Бресте пройдут международные соревнования по подводной робототехнике WUURC-2026 с участием команд из Беларуси, России и Китая
Соревнования намечены на 14-16 августа 2026 года, ожидается 11 команд из России, 8 из Китая и 3 из Беларуси. С белорусской стороны соревнования поддерживает БрГТУ – в этом университете с недавних пор организовано освоение подводной робототехники на основе опыта китайских и российских коллег. Планируется формирование студенческой команды для сборки и программирования своего подводного робота.
((источник и подробности: БелТА))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX | 316 |
| 9 |  +3🇳🇿 🇺🇸 Применение ROV для досмотра подводной части судна. Таможня. Новая Зеландия. США
Таможня Новой Зеландии закупила у американской Oceanbotics три ROV SRV-8
С помощью этих осмотровых ROV таможенники собираются бороться с таким видом контрабанды наркотиков, как прикрепление упаковки с ними к подводной части корпуса судна. SRV-8 планируется использовать для подводного досмотра корпуса судна, включая такие труднодоступные для водолазов места, как гребные винты, рули и т.п.
С использованием камеры высокого разрешения и гидролокатора оператор с причала или небольшого катера может осматривать подводную часть корпуса судна, выявляя подозрительные объекты – тайники, контейнеры, мешки, прикрепленные магнитами и так далее. Обнаружив такой предмет, ROV может или зафиксировать его на видео в качестве доказательной базы, или даже захватить манипулятором для извлечения.
Таможенники уже были на испытаниях SRV-8, которые были организованы для Австралийской погранслужбы.
Что сказать об аппарате – вроде бы ничего, что можно было бы назвать необычным, но при этом аппарат неплох, насколько можно судить по характеристикам. В частности, 8 бесщеточных двигателей с системой динамического векторного управления (DVC) обеспечивает 6 степеней свободы и высокую маневренность.
Два модуля горячей замены батареи (можно выбрать литиевые или никель-металлгидридные), что позволяет не прерывать миссию при необходимости быстрой замены. При использовании литиевых батарей время работы может быть выше 6 часов. Питание можно подавать и по кабелю.
Глубины – до 300 м. Для спуска и подъема достаточно 1 человека (но лучше использовать оператора и помощника, один управляет, второй следит за кабель-тросом).
Для управления оператор может использовать стандартный (привычный) контроллер Xbox, что упрощает обучение. Есть порты для подключения внешних датчиков (RS232, RS485, Ethernet), что позволяет «обвешивать» аппарат различными полезными модулями – тем же гидролокатором для условий работы в мутной воде, системой позиционирования USBL, манипулятором для захвата предметов.
Спецификацию производителя на SRV-8 можно найти на сайте производителя или в закрытом канале @SeaRoboticsPrivate
((изображения SRV-8 - компании Oceanbotics))
► Подписаться на tg SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
► в MAX | 461 |
| 10 | 🇧🇷 🇺🇸 Контракты. Услуги с использованием ROV рабочего класса. Добыча нефти и газа. Бразилия. США
Oceaneering и Petrobras расширяют сотрудничество в области использования ROV
Американская Oceaneering International и бразильская государственная добывающая компания Petrobras расшили сотрудничество, заключив 4-х летний контракт на предоставление услуг с использованием ROV.
Контракт заключен по итогам конкурса, непосредственно услуги по эксплуатации подводных аппаратов на шельфе Бразилии будет предоставлять бразильская дочка Oceaneering – Marine Production Systems do Brasil LTDA (MPS). Работы по контракту начнутся в 2027 году.
В рамках договоренности будут поставлено 2 ROV рабочего класса и специализированные комплекты инструментов, а также будут выполняться работы по мониторингу и позиционированию. Подводные аппараты будут базироваться и развертываться с борта судна обеспечения подводных инженерных работ Aker Wayfarer компании AKOFS Offshore, у нее также есть контракт с Petrobras.
Oceaneering присутствует в Бразилии почти три десятилетия и через MPS управляет несколькими предприятиями. Компания оказывает инженерные услуги и предоставляет продукты для морской (оффшорной) нефтегазовой отрасли. У компании есть завод в Нитерое, где изготавливают подводные кабель-каналы (umbilicals), элементы обеспечения плавучести кабелей, это важная часть инфраструктуры для подводных операций. В Макаэ расположен береговой центр удалённого управления (Remote Operations Center). Он позволяет в реальном времени контролировать подводные работы.
Летом 2025 года компания MPS заключила с Petrobras несколько контрактов на подводную робототехнику, каждый сроком на 4 года с возможностью продления, с различными датами начала работ в 3q2025, 4q2025 и 1q2026. В основном они касаются поддержку подводных роботов (ROV) при проведении инспекций, техобслуживания и ремонта (IRM), при выводе из эксплуатации, а также услуги, связанные с позиционированием на поверхности и под водой, подключением плавучих установок для добычи, хранения и отгрузки нефти (FPSO), инспекцией швартовых системы и установкой свай.
В 2026 году Oceaneering рассказывала о проведении первой пилотной операции с использованием на буровой ROV у берегов Бразилии. Работы проводились в интересах Petrobras, с платформы OROC, в режиме дистанционного управления.
((по материалам Offshore Energy))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 367 |
| 11 | t.me/searobotics | 1 |
| 12 | 🇮🇩 🇫🇷 🇪🇸 Обитаемые подводные лодки. Индонезия. Франция. Европа
Индонезия получит европейские технологии для строительства дизель-электрических ударных подлодок
В 2024 году Индонезия заключила контракт с французской Naval Group (в проекте также участвует испанская Navantia). Две подлодки построят локально на верфи в Сурабае. Основное -индонезийские инженеры проходят обучение во Франции, чтобы освоить европейские методы проектирования корпуса, сварки, интеграции систем и контроля качества. Цель проекта - развить собственную индустрию, вплоть до способности поставлять созданные в Индонезии подлодки на экспорт к 2042-2050 годам.
Хотя дизель-электрические подлодки в "двадцатые" годы могут казаться чем-то не очень современным, в этой области тоже есть место относительным "нововведениям".
▫️ Индонезийские лодки проектируют не под свинцово-кислотные, а под литий-ионные аккумуляторы, что повышает автономность миссий. Такие батареи служат дольше, быстрее заряжаются и требуют меньше обслуживания, чем, например, воздухонезависимые установки (AIP).
▫️ У этих подлодок сниженная акустическая сигнатура, разработка Naval Group. Это, конечно, в наш век подводных кабелей, я бы не переоценивал.
▫️ Отмечают также интегрированную систему управления (Platform Management System, основанной на множестве программируемых логических контроллеров).
▫️ У подлодки 6 пусковых установок, она может нести тяжелые торпеды и противокорабельные ракеты.
▫️ Корпус оптимизирован с помощью компьютерного моделирования - "гидродинамический дизайн".
Строительство первой подлодки стартовало в конце июля 2025 года. Морские испытания планируют провести в 2030–2032 годах, а поставку ожидают в 2032-м. Вторую подлодку планируют начать строить в 2027 году.
💎 Погоды на мировом рынке вооружений этот проект не сделает, но для индонезийских ВМС это заметный шаг вперед в задачах сдерживания потенциального оппонента. Индонезийская оборонка демонстрирует подход «хеджирования»: страна диверсифицирует поставщиков технологий (раньше были связи с Южной Кореей, теперь активно развивается сотрудничество с Францией), чтобы не зависеть от одного источника и сохранять стратегическую автономию.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 304 |
| 13 |  🇨🇳 Компоненты. Подводные камеры. Лазерные измерения. Китай
Лазерный скалер интегрировали с подводной камерой
В Zhizhen Ocean Technology, Вейхай, разработан подводный измерительный модуль, объединяющий Full HD-камеру и два параллельных лазерных источника в одном герметичном корпусе (рабочая глубина - до 300 м).
Принцип действия основан на лазерной триангуляции: лазеры формируют на объекте две световые точки с заведомо известным расстоянием между ними. Камера фиксирует эти точки, а встроенное ПО по их взаимному расположению в кадре вычисляет дистанцию до объекта и его реальные размеры.
Такой модуль устанавливается на подводные аппараты (ROV, AUV) или стационарные системы. Он даёт роботу возможность:
🔹определять расстояние до препятствий и целей без использования акустических датчиков (вблизи);
🔹измерять геометрические параметры подводных конструкций (труб, кабелей, повреждений);
🔹строить масштабируемые 3D-модели сцен для навигации и инспекции.
Компактность и отсутствие необходимости внешней калибровки упрощают интеграцию, а параллельные лучи служат удобным инструментом для алгоритмов компьютерного зрения, сокращая время разработки систем автономного управления и инспекционного анализа.
((фото - компании Zhizhen Ocean Technology))
В связи с этим модулем, вспоминается также решение Qysea QY-MT 2D/3D, - уже не просто "камера + лазер", но интеллектуальная система на базе ИИ. Она берёт видео с камеры ROV, использует точки от двух лазеров и с помощью алгоритмов в реальном времени (или при постобработке данных) позволяет измерять объекты: длину, площадь, углы, кривые. То есть интеграция здесь скорее программная и алгоритмическая, а не только механическая.
💎 В общем, комбинация лазерного скалера и камеры, а также соответствующего ПО, это полезный модуль для ситуаций, когда требуется количественная оценка, например, когда требуется измерить глубину коррозии, ширину трещины, смещение сварного шва, объем обрастаний или геометрию сложной конструкции.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника | 402 |
| 14 |  🇳🇱 Подводная инспекция. Подводные изыскания. Рабочий класс ROV. Великобритания. Нидерланды
Fugro обеспечит подводные работы для CO₂ проекта Saipem
В 2026 году Saipem заключила соглашение с компанией Fugro из Нидерландов. Saipem выступает генподрядчиком в интересном проекте NEP (Northern Endurance Partnership). Это первый для Британии комплекс по улавливанию и транспортировке CO₂ с последующим закачиванием в пласты под дно Северного моря. Партнерами в этом проекте выступают bp, Equinor и TotalEnergies. Fugro отвечает за морские изыскания и инспекции, чтобы помочь с укладкой трубопровода и снижением рисков.
Задачи можно условно разделить по зонам проведения работ:
🔹 В прибрежной зоне предстоит провести предварительные изыскания от точки выхода туннеля на несколько километров в море, а затем мониторить укладку трубопровода, особенно в местах со сложным рельефом дна.
🔹 В открытом море потребуются съемки, поддержка монтажа, верификация вдоль всего маршрута. Особое внимание будет уделяться участкам, где трасса пересекает другие подводные трубопроводы или кабели.
Цель работы – собрать надежные геоданные по всему маршруту. Это поможет Saipem точнее планировать работы, мнимизировать риски.
В работах задействуют ROV рабочего класса FCV3000 – модульный, с глубинами работы – до 3000 м. Это аппарат, разработанный в Fugro. Обычно такие аппараты работают с судна сопровождения, оснащенными системами безопасного спуско-подъема (LARS), минимизирующими влияние качки. Основные характеристики:
▫️Мощность: 200 лс
▫️Размеры 3315 х 1760 х 1730 мм
▫️Вес (на воздухе): 4200 кг
▫️Полезная нагрузка: 400 кг
((фото FCV3000 – компании Fugro)) | 278 |
| 15 | (43) Линейка продуктов VVLAI – причины успеха
После знакомства с компанией у меня возник вопрос – как в Shandong Future Robot смогли осилить создание всего этого многообразия подводных роботов, как не попали в ловушку «перешильдовки»?
Компания была основана в 2005 году. Никто не ставил перед ней задачу - обеспечить суверенитет за 2 года, и за пятилетку – тоже. Уже более 20 лет компания последовательно растит свою экспертизу, изучает запросы рынка (судостроение, нефтегаз, задачи инспекции инфраструктуры, спасательные операции, шельфовая ветроэнергетика), формирует инженерные команды и выстраивает цепочки поставок. Это органично привело к возможности и необходимости создания не одного конкурентоспособного робота, но к созданию семейств под разные среды (мелководье, глубоководье) и под разные задачи (осмотр, резка, дноуглубление, сбор образцов).
Компания опирается на модульные платформы и стандартизованные компоненты. Вместо того, чтобы проектировать каждую модель с нуля и независимо, в VVLAI берут за основу ту или другую платформу и адаптируют ее к задачам заказчика.
У компании есть понимание о «базовом скелете», как собрать корпус, как выстроить систему движения, систему энергопитания, систему управления. А далее платформу можно «обвешивать» различными полезными нагрузками: манипуляторами, режущими инструментами, системами для дноуглубления, камерами, датчиками.
В итоге каждый заказчик получает решение, собранное под его конкретную задачу – постепенно формируется гигантская линейка, а на деле в ней много схожих платформ.
Безусловно, один из факторов успеха – акцент на кастомизацию. Компания работает по модели ODM (Original Design Manufacturer): берёт базовую платформу и глубоко адаптирует её под требования клиента, будь то другая длина кабеля, специфические сенсоры и другая полезная нагрузка. По-другому и не получилось бы сделать продукцию и для моря, и для инспекции плотин, для работы в трубопроводах, для аварийно-спасательных операций, для подводной добычи.
Компания «поняла дзен» патентов – у нее есть и китайские, и международные патенты. Это, кстати, подтверждает, что многие решения действительно разработаны внутри.
Так что, возможно, без реинжиниринга не обошлось, возможно даже без реинжиниринга, поставленного на поток, но процесс этот выстроен на основе глубокой адаптации и модульности подхода, что позволяет говорить о серьезном уходе от механического копирования чужих решений.
Почему в России такой компании пока что нет?
Причем, как всегда, много. Традиционно фокус десятилетиями был на крупных гос./оборон проектах, а сегмент коммерческих массовых морских роботов для широкого круга отраслей был в загоне. Ниша узкоспециализированных подводных роботов как правило легко закрывалась импортом.
Главное – для создания аналогичной компании нужны инженеры, а также устойчивые цепочки поставок компонентов, а также доступ к длинным и недорогим деньгам для циклов от разработки до поставки заказчикам. С этим у нас опять же… не как в Китае. Разве что инженеры хорошие. Зато проблемы с компонентами и беда с доступностью денег.
На этом свои рассуждения о Shandong Future Robot завершу, как и "мегаобзор" из 40+ постов. Надеюсь, вам было интересно познакомиться с гигантской продуктовой линейкой компании. Может быть у кого-то появятся идеи создать подобный бизнес в России? ||
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 307 |
| 16 |  (42) Линейка продуктов VVLAI - VB20T ROV
На этом мой рассказ о гигантской продуктовой линейке компании VVLAI можно было бы завершить (следующий пост будет последним, надеюсь). Но, как вы уже, наверное, догадались, компания выпускает или способна выпустить не только тех подводных роботов, перечисленных у нее на сайте или в том бумажном проспекте, которым я пользовался.
Интересная идея, например, реализована в VB20T - ТНПА с телескопической конструкцией захватов, что позволяет с их помощью проводить аварийно-спасательные работы, поднимая из-под воды различную технику, идея отражена на картинке.
((картинка из презентации компании VVLAI)) | 249 |
| 17 |  (41-2) CLM300
Маркетинговое описание ROV CLM300 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:
«Гидравлический щёточный очистной робот CLM300
Робот CLM300 представляет собой высокопроизводительное устройство для очистки корпусов судов, приводимое в действие гидравлическими двигателями, которые вращают шесть очистных щёток. Робот эффективно удаляет с корпуса водоросли и ракушки. Аппарат оснащён гусеничным движителем, обеспечивающим высокую манёвренность, а четыре мощных подруливающих устройства создают сильное присасывающее усилие, что гарантирует стабильность и эффективность очистки в различных условиях эксплуатации.
Робот оборудован подводной видеокамерой высокого разрешения, позволяющей вести наблюдение в реальном времени и обеспечивать высокую точность очистки. Шесть гидравлических щёток автоматически регулируют скорость вращения в зависимости от состояния поверхности корпуса, что дополнительно повышает качество очистки. Производительность робота составляет 800-1000 м²/час, обеспечивая полную и эффективную очистку.
CLM300 отлично показывает себя в различных сценариях применения, включая очистку во время стоянки судна в порту или в период докового ремонта. Робот эффективно работает в межрейсовые интервалы, не нарушая график эксплуатации судна, и обеспечивает комплексную очистку в ходе ремонтных процессов.»
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2250 х 1240 х 750 мм (данные сайта)
▫️ Эффективность: 800-1000 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Прижим: постоянными магнитами и вертикальными движителями
▫️ Очистка: очистные диски
▫️ Разрешение камеры: 1080p
CLK300 (данные бумажного проспекта) - кавитационной очистки
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2250 х 1380 х 600 мм
▫️ Вес: 850 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-25 м/минуту
▫️ Эффективность: 1000-1200 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт
▫️ Гибридный привод: движители THR/D210L x 8 с регулируемой скоростью; + гусеницы на шасси
▫️ Прижим: комбинированный, постоянными магнитами и вертикальными подруливающими устройствами (прижимные двигатели), что позволяет использовать робота даже в условиях обратного уклона или волнения.
▫️ Очистка: 6 кавитационных модулей бесконтактной очистки. За счёт кавитации струи эффективно удаляют водоросли, ракушки и биоплёнку, не повреждая лакокрасочное покрытие и противокоррозионные слои. Скорость вращения модулей и параметры струи адаптируются под тип и степень обрастания.
▫️ Кабель-трос: длина 100 м, в комплекте с электрической лебедкой
▫️ СПУ: высота подъема: до 3.4 м; вылет стрелы – 4 м, безопасная рабочая нагрузка (SWL) до 1.5 т
((рендер CLM300 - с сайта компании)) | 266 |
| 18 |  (41-1) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM200/CLM300/CLK300 для очистки корпусов судов
В бумажном проспекте роботы CLM200/CLK300 идут под общей картинкой, а на сайте описания CLM200 и CLK300 отсутствует, есть информация только по CLM300, так что все это «разнообразие» объединю в одном посте. CLM200 и CLM300 – это роботы с очисткой с использованием щеток; CLK300 - с очисткой кавитационными струями.
CLM200 (данные бумажного проспекта)
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 2200 х 1380 х 600 мм
▫️ Вес: 850 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-25 м/минуту
▫️ Эффективность: 1400-1600 кв.м в час
▫️ Глубины: до 100 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт
▫️ Гибридный привод: движители THR/D210L x 8 с регулируемой скоростью; + гусеницы на шасси
▫️ Прижим: комбинированный - постоянными магнитами и вертикальными подруливающими устройствами (прижимные двигатели), что работает даже в условиях обратного уклона или волнения.
▫️ Очистка: 6 очистных щеткодержателя (под щетки с нейлоновым или абразивным ворсом) с гидравлическим приводом
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту (регулируемая под тип обрастания)
▫️ Кабель-трос: длина 100 м, в комплекте с электрической лебедкой
▫️ СПУ: высота подъема: до 3.4 м; вылет стрелы – 4 м, безопасная рабочая нагрузка (SWL) до 1.5 т
Робот предназначен для подводной очистки корпусов судов всех типов (торговые, военные, прогулочные) как в порту, так и на рейде, без необходимости постановки в док. Высокая производительность (до 1600 м²/ч) позволяет проводить очистку в короткие межрейсовые интервалы, не нарушая эксплуатационного графика. Регулировка скорости вращения щёток и наличие системы прижатия обеспечивают щадящий режим для лакокрасочного покрытия и противокоррозионной защиты. Возможно переоснащение робота кавитационными очистными головками (опционально) для бесконтактной очистки особо чувствительных покрытий. (Компания оставляет за собой право вносить изменения в конструкцию и технические характеристики без предварительного уведомления).
((Картинка с подписью – из проспекта компании VVLAI)) | 314 |
| 19 |  +1(40) Линейка продуктов VVLAI – ROV CLM100 для очистки корпусов судов
Как следует из обозначения CLM, этот робот использует для очистки корпуса от биообрастаний механические щетки. Что же, это не самый передовой процесс, но вполне распространенный.
Маркетинговое описание ROV CLM100 от компании VVLAI, перевод @SeaRobotics:
«Робот для очистки корпусов судов CLM100
Робот для очистки корпусов судов CLM100 представляет собой высокопроизводительное устройство, предназначенное для эффективной очистки подводной части судов. Аппарат отличается компактностью, малым весом и простотой эксплуатации, обладает высокой манёвренностью и отлично справляется с задачами по очистке. Робот оснащён подводной видеокамерой высокого разрешения для видеоконтроля в реальном времени и реверсивной системой на постоянных магнитах, которая обеспечивает надёжное прилегание и отсоединение от корпуса за счёт магнитной фиксации.
Робот комплектуется тремя высокопрочными коррозионностойкими щётками с возможностью регулировки положения для адаптации к поверхности корпуса, что гарантирует тщательную очистку без пропусков. Треугольная компоновка щёток обеспечивает оптимальную ширину очистки и повышает производительность. Для снижения риска механических повреждений покрытия щётки могут быть заменены на кавитационные очистные насадки, работающие в комплексе с кавитационным насосным оборудованием. Робот также оснащён аварийным аккумуляторным отсеком: при аномальном отключении питания магниты автоматически переключаются в режим отсоединения, обеспечивая безопасное отстыковывание от корпуса.
CLM100 оптимально подходит для различных сценариев применения: очистка во время стоянки судна в порту, в период докового ремонта, при плановом техническом обслуживании прибрежных судов, а также для очистки судов внутреннего плавания. Производительность очистки составляет 600–800 м²/час, что позволяет поддерживать суда в надлежащем состоянии, продлевать срок их службы и повышать безопасность эксплуатации».
Сравним данные в проспекте и на сайте компании.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 1500 х 1100 х 450 мм – в бумажном проспекте (1450 х 1030 х 450 мм – на сайте компании)
▫️ Вес: 245 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-15 м/минуту
▫️ Эффективность: 400-600 кв.м в час (в бумажном проспекте, 600-800 кв.м/час – на сайте компании)
▫️ Глубины: до 100 м (совпадает)
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 4 (цветные, широкоугольные); 4 светодиодных светильника x100 Вт (на сайте 4 x 50Вт)
▫️ Гибридный привод: движители THR/D150 x 8 + 3 ведущих колеса
▫️ Прижим: постоянными магнитами и вертикальными движителями
▫️ Очистка: 3 очистных диска (щетки) (в бумажном проспекте, а на сайте утверждается, что кавитация + щетки !!?)
▫️ Скорость вращения щеток: 400 об/минуту
▫️ Высота подъема СПУ: до 3 м
▫️ Вылет стрелы: 3.5 м
▫️ Безопасная рабочая нагрузка (SWL) – до 400 кг
((рендер с сайта компании (ближе к лимонному цвету), а темно-желтый - из бумажного проспекта)) | 235 |
| 20 |  (39) Линейка продуктов VVLAI – роботы для очистки корпусов судов
Линейка ТНПА для очистки корпуса судна от биообрастаний состоит из нескольких моделей, отличающихся принципами очистки – компания использует механическую очистку (вращающимися щетками) и кавитационную (высокоскоростными струями воды с микропузырьками, кавитационными кавернами).
В линейке, насколько могу судить по бумажному проспекту и сайту компании, сейчас 4 робота: CLM50, CLM100, CLM200 / CLK300. Нетрудно предположить, что CL означает CLeaning, M – Mechanical, K – cavitation (не спрашивайте).
CLM50
Описание этой модели на сайте отсутствует, так что приведу только краткие параметры из бумажного проспекта VVLAI.
▫️ Размеры (Д х Ш х В): 800 х 540 х 290 мм
▫️ Вес: 50 кг
▫️ Заявляемая скорость очистки: 0-8 м/минуту
▫️ Эффективность: 100-200 кв.м в час
▫️ Глубины: до 50 м
▫️ Камеры и освещение: 2.0 мпикс х 2 (цветные, широкоугольные); 2 светодиодных светильника x50 Вт
▫️ Колеса: 2 ведущих колеса
▫️ Очистка: 2 очистных диска (щетки)
▫️ Скорость вращения: 400 об/минуту
▫️ Длина кабеля: до 100 м
▫️ Лебедка: разрушающее усилие - более 300 кг.
С моделью CLM50 VVLAI конкурирует с целым рядом компаний из Китая, а также из США, Европы, Кореи и т.п., которые также выпускают «щеточных» роботов для подводной очистки корпуса судна и вертикальных щеточных роботов для очистки корпуса судна.
((картинка робота - из бумажного проспекта продукции компании))
Где читать новости SeaRobotics:
► Подписаться на tg - SeaRobotics
► в VK - Морская робототехника
► на RoboTrends | 228 |
