האקדמיה למכניקה מעשית

‏רובוט שקוטף תפוח — בלי קרקע להישען עליה 🍎🚁 זרוע רובוטית רגילה מעבירה את כוח התגובה אל הבסיס. מה קורה כשהבסיס מרחף באוויר? ‏האתגר ההנדסי: קטיף תפוח הוא פעולה של כוח: צריך למשוך, לסובב ולנתק את העוקץ. בזרוע מקובעת הכוח הזה זורם דרך המבנה אל הקרקע. ברחפן אין על מה להישען, וכל כוח שהוא מפעיל על הפרי חוזר אליו שווה והפוך. מערכת הייצוב היא כאן חלק מהכלי. ‏איך זה בנוי: פלטפורמה ממונעת נוסעת בשורת המטע, ואליה קשורים בכבלים כמה רחפנים (לפי הדיווח — ארבעה). הכבל מספק חשמל ואוויר דחוס מהפלטפורמה, כך שאין החלפת סוללות ואפשר לעבוד גם בלילה. בקצה הזרוע גביע ואקום: הוא ניגש לפרי מלמטה, אוחז, מסובב ומנתק אותו יחד עם העוקץ. ‏איפה זה נהיה קשה: ‏Tevel מתארת אלגוריתמי ייצוב שתפקידם לאזן את הכוחות שמפעילים על הרובוט הצמחייה והפרי. זה לא רעש חיצוני אלא עומס תהליך: הרחפן נכנס לתוך העלווה, נתקל בענפים, ומושך פרי שמשקלו נע לפי החברה מ-50 גרם (משמש) עד 700 גרם (תפוח). ‏הכבל — יתרון שהוא גם אילוץ: הכבל מבטל את מגבלת הסוללה, אבל מוסיף בעיה מכנית: ניהול אורך, מניעת הסתבכות בין רחפנים, ומשקל שנגרר בכל תמרון. ככל שמוסיפים רחפנים לפלטפורמה, הבעיה הזו גדלה מהר יותר מהתפוקה שהם מוסיפים. ‏השורה התחתונה: זה לא "רחפן עם זרוע". זו מערכת שבה הכלי מייצר בעצמו את כוח התגובה שלו, בתוך סביבה שזזה ונוגעת בו. הקושי האמיתי הוא ייצוב ובקרה, לא האחיזה בפרי. ‏קצת על מי אלו Tevel? חברה ישראלית מגדרה בהובלת יניב מאור, ולפי דיווחה 11 פטנטים בעולם. היא פועלת במטעים באיטליה, קליפורניה, צ'ילה וישראל, ‏ובמרץ 2026 גייסה 18 מיליון דולר בסבב C, ‏בהשתתפות יצרנית הציוד החקלאי היפנית Kubota. האם קטיף אוטומטי יוכל להתחרות בעבודת ידיים דווקא בשיא העונה, כשכל יום איחור נגבה מאיכות הפרי? ומי מכם תכנן מערכת שמפעילה כוח בלי בסיס קשיח להישען עליו — איך פתרתם את כוח התגובה? מוזמנים לשתף בקבוצת הדיונים 👇 סרטון קצר של המערכת בשטח, ‏מהערוץ של Tevel: ‏https://www.youtube.com/watch?v=DPjTmyT4a8w ‏🔗 מקור: 📎 https://www.fruitnet.com/eurofruit/tevel-secures-funding-for-flying-robot-harvesters/271009.article