Available now! Telegram Research 2025 — the year's key insights 
FPV COVENANT
Open in Telegram
Канал о сборке и настройке БПЛА — от FPV до грузовых мульти 50-100 кг и самолётов-крыльев для аэросъёмки, инспекции и доставки. Полётники Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4. Связь — @FPV_ALIEN_BOT.
Show more📈 Analytical overview of Telegram channel FPV COVENANT
Channel FPV COVENANT (@fpvcovenant) in the Russian language segment is an active participant. Currently, the community unites 12 807 subscribers, ranking 9 862 in the Technologies & Applications category and 51 328 in the Russia region.
📊 Audience metrics and dynamics
Since its creation on невідомо, the project has demonstrated rapid growth, gathering an audience of 12 807 subscribers.
According to the latest data from 29 June, 2026, the channel demonstrates stable activity. Although there has been a change in the number of participants by 273 over the last 30 days and by 1 over the last 24 hours, overall reach remains high.
- Verification status: Not verified
- Engagement rate (ER): The average audience engagement rate is 49.91%. Within the first 24 hours after publication, content typically collects 27.21% reactions from the total number of subscribers.
- Post reach: On average, each post receives 6 390 views. Within the first day, a publication typically gains 3 484 views.
- Reactions and interaction: The audience actively supports content: the average number of reactions per post is 37.
- Thematic interests: Content is focused on key topics such as модуль, сборка, диапазон, пульт, herelink.
📝 Description and content policy
The author describes the resource as a platform for expressing subjective opinions:
“Канал о сборке и настройке БПЛА — от FPV до грузовых мульти 50-100 кг и самолётов-крыльев для аэросъёмки, инспекции и доставки. Полётники Betaflight, INAV, ArduPilot, PX4.
Связь — @FPV_ALIEN_BOT.”
Thanks to the high frequency of updates (latest data received on 30 June, 2026), the channel maintains relevance and a high level of publication reach. Analytics show that the audience actively interacts with content, making it an important point of influence in the Technologies & Applications category.
12 807
Subscribers
+124 hours
+807 days
+27330 days
Data loading in progress...
Similar Channels
Tags Cloud
Incoming and Outgoing Mentions
---
---
---
---
---
---
Attracting Subscribers
June '26
June '26
+313
in 3 channels
May '26
+590
in 21 channels
Get PRO
April '26
+684
in 28 channels
Get PRO
March '26
+575
in 17 channels
Get PRO
February '26
+470
in 9 channels
Get PRO
January '26
+565
in 24 channels
Get PRO
December '25
+828
in 18 channels
Get PRO
November '25
+1 339
in 39 channels
Get PRO
October '25
+639
in 19 channels
Get PRO
September '25
+434
in 20 channels
Get PRO
August '25
+445
in 9 channels
Get PRO
July '25
+615
in 22 channels
Get PRO
June '25
+411
in 12 channels
Get PRO
May '25
+430
in 8 channels
Get PRO
April '25
+426
in 11 channels
Get PRO
March '25
+887
in 25 channels
Get PRO
February '25
+1 025
in 26 channels
Get PRO
January '25
+409
in 9 channels
Get PRO
December '24
+418
in 10 channels
Get PRO
November '24
+236
in 5 channels
Get PRO
October '24
+554
in 12 channels
Get PRO
September '24
+190
in 5 channels
Get PRO
August '24
+143
in 4 channels
Get PRO
July '24
+328
in 6 channels
Get PRO
June '24
+806
in 9 channels
| Date | Subscriber Growth | Mentions | Channels | |
| 30 June | +5 | |||
| 29 June | +5 | |||
| 28 June | +24 | |||
| 27 June | +5 | |||
| 26 June | +8 | |||
| 25 June | +10 | |||
| 24 June | +13 | |||
| 23 June | +29 | |||
| 22 June | +13 | |||
| 21 June | +8 | |||
| 20 June | +4 | |||
| 19 June | +9 | |||
| 18 June | +13 | |||
| 17 June | +14 | |||
| 16 June | +6 | |||
| 15 June | +12 | |||
| 14 June | +6 | |||
| 13 June | +4 | |||
| 12 June | +7 | |||
| 11 June | +19 | |||
| 10 June | +2 | |||
| 09 June | +10 | |||
| 08 June | +10 | |||
| 07 June | +10 | |||
| 06 June | +12 | |||
| 05 June | +7 | |||
| 04 June | +9 | |||
| 03 June | +16 | |||
| 02 June | +8 | |||
| 01 June | +15 |
Channel Posts
Друзья, критическая ситуация. Нужны два - три дрона 15-18" для организации подвоза груза. Можно даже без электроники, можно трофейные — главное размер и чтоб была живой рама.
На этих квадах будет организована доставка продовольствия и грузов в точки где наземная логистика уже не работает! Без этого — тупик.
Если у кого-то завалялась парочка ненужных в городе Донецк — напишите пожалуйста в личные сообщения сообщества.
Каждый день на счету!
| 2 | Решили попробовать рупорную антенну "НПО Сатурн" горизонтальной поляризации на 5.8 ГГц. Странный выбор для FPV-ретранслятора, где все привыкли к круговой. Но есть сценарии, где она работает лучше хеликса и патча.
Если на FPV-дроне стоит передатчик с линейной поляризацией — а такое встречается на отечетсвенных сборках — рупор горизонтальной поляризации даст полное согласование. 0 дБ потерь по поляризации, против 3 дБ потери при попытке принять линейный сигнал на круговую. Это честные +3 дБ дальности.
У рупора специфическая диаграмма направленности: широкая в одной плоскости, узкая в другой. Типичный рупор на 5.8 ГГц даёт 60–80 градусов по азимуту и 20–30 по вертикали. По горизонтали широкий сектор, по вертикали — строго вперёд. Идеально для ретранслятора на высоте, работающего с FPV-бортом, который гуляет по курсу, но держит 1 эшелон.
Ещё одно полезное свойство — хорошая развязка назад. 15–20 дБ подавления сигналов сзади. На ретрансляторе, где рядом с приёмной антенной работает передатчик на 1.2 ГГц, это бесценно. Да, основная угроза — гармоника на 2.4 ГГц, которую должен гасить ВЧ-фильтр, но снижение шумового пола по заднему сектору тоже полезно. Рупор физически не смотрит на передающую антенну сзади.
Где рупор проигрывает круговой — в многолучёвости. Линейная поляризация принимает и прямой, и отражённый сигналы. Отражение от металла не меняет плоскость, поэтому при пролёте над промышленной зоной, складами, металлическими крышами картинка будет дышать сильнее, чем на RHCP-антеннах, которые автоматически подавляют отражения. Это цена согласования с линейным источником.
Рупор горизонтальной поляризации полезен, когда: FPV-борты с линейной поляризацией передатчика; ретранслятор работает на фиксированном направлении; нужна развязка сзади от собственного передатчика; зона полёта не обильно заставлена отражающими поверхностями.
Не универсальная замена хеликсу и патчу, а точечный инструмент.
Сделали крепление для всей линейки наших ретрансляторов. Скачать можно тут. | 3 855 |
| 3 | Сервотестер на все случаи: зачем нужен восьмиканальный ToolkitRC и как проверить мотор от агродрона
Когда работаешь с дронами, рано или поздно сталкиваешься с ситуацией, когда что-то не работает. Серво дергается, мотор не крутится, а может и вообще ничего не реагирует. И вот вы сидите, держите в руках блок электроники, и понимаете — а как это проверить без сборки всей конструкции? Вот тут-то и вступает в игру сервотестер.
Недавно у нас появился в арсенале восьмиканальный тестер от ToolkitRC. Прибор интересный, компактный, и главное — универсальный. Давайте разберемся, что он умеет и зачем вообще такой девайс в ящике с инструментами.
https://dzen.ru/a/aj_3NJekCwe_ufVL | 4 220 |
| 4 |  +7Сделали управление приёмником «Спектр» на ESP32.
Решили попробовать реализовать идею управления приемником Сектор - один тач-экран и всё в одном корпусе. В основу лёг модуль WT32-SC01 Plus с ESP32-S3 внутри, 3.5-дюймовым экраном ST7796UI и ёмкостным тачем FT6336U.
Связь с приёмником идёт по UART на скорости 115200 baud — ESP32 принимает команды, парсит протокол и показывает всё на дисплее.
Пару безсонных ночей и получилось реализовать несколько функций:
• Переключение каналов по тапу на экран — нажал, частота сменилась.
• Отображение текущей частоты и уровня сигнала RSSI в реальном времени — видно, что ловишь, а что нет.
• Автосканирование всего диапазона Сектора от 70 до 8000 МГц — скан идёт, пока не найдёт что-то приемлемое и выводит на экран.
• Одноразовое сканирование полного диапазаона с выводом топ-7 частот по силе сигнала и возможностью быстрого выбора найденных частот и вывода на монитор.
• Последний рабочий канал тоже запоминается, чтобы не искать с нуля каждый раз.
AUTO режим — устройство работает как детектор, каждые 5 секунд сканирует все диапазоны и автоматически переключается на самый сильный сигнал. Поп-up меню показывает топ-7 частот с цветовой кодировкой по силе сигнала, а цифровая клавиатура позволяет ввести частоту вручную. График сигнала отображает RSSI выбранного диапазона в реальном времени.
Связь с реальным «Спектром» проверена — команды выполняются, RSSI обновляется, сканирование находит реальные FPV сигналы с дрона. Пока попробовали правда ток на 1.2 и 5.8 ГГц. В планах — добавить пресеты частот под разные сценарии и еще хочется пищалку чтобы сигналы были звуковые.
Можно использовать для автомобиля как видеодетектор, в составе станции НСУ, пост обнаружения БПЛА. Мы вот попробовали для тестов влепить в свою НСУ. Еще отдельно сделаем корпус для экрана как пульт управления будет. | 8 065 |
| 5 |  Антенны ретранслятора: почему мы поставили обе одной поляризации.
Поставили на воздушный ретранслятор новые приёмные антенны — и решение вышло контринтуитивное. Две направленные, обе RHCP. Никакой кросс-поляризации, как в учебниках.
Парк наших бортов гомогенный — все на RHCP. Если бы поставили RHCP + LHCP, при работе с RHCP-бортом одна антенна работала бы на полную, а вторая принимала бы на 20 дБ хуже. Диверсити вырождался бы в одну антенну + балласт. С двумя RHCP обе работают в полную силу. Цена: слепы к LHCP-источникам, но наш парк RHCP — это подтверждаем перед каждым вылетом.
Когда круговая поляризация отражается от металла, мокрой земли, плоской стены — знак меняется. Прямой сигнал с борта (RHCP) приходит на нашу RHCP-антенну без потерь. Отражённый же становится LHCP и подавляется на 15–20 дБ. То есть автоматическое подавление отражений — встроенный фильтр, который мы получаем бесплатно. Линейные антенны так не умеют — они одинаково ловят и прямое, и отражённое, картинка дышит над металлическими крышами и мокрым шоссе. С круговыми — стоит как вкопанная.
Что именно поставили:
• Хеликс 12 витков RHCP: ~16.5 dBi, луч 30°
• Патч-массив RHCP: 15.5 dBi, луч 25–30° ФПВ Технологии
Диверсити работает по угловому разнесению и по-разному реагируют на помехи — разная физика антенн это плюс.
Передатчик 800 мВт на борту, EIRP +31 dBm. С усилением хеликса бюджет позволяет потери до 138 дБ — это ~32 км в идеале, реально 8–15 км. В 2–3 раза дальше, чем со штатными омни, и только за счёт антенной системы.
Луч 30° требует точного наведения. Платформа должна непрерывно подруливать носом за работающим бортом. Сзади и снизу — мёртвая зона, держим борт в переднем конусе.
В радиосвязи нет универсальных решений. Иногда кросс-поляризация лучше. Иногда — две одинаковых RHCP. Очень интересно мнение, вы когда-нибудь отступали от стандартных схем в антенных системах? | 6 957 |
| 6 | Антенны ретранслятора: почему мы поставили обе одной поляризации.Поставили на воздушный ретранслятор новые приёмные антенны — и решение вышло контринтуитивное. Две
направленные, обе RHCP. Никакой кросс-поляризации, как в учебниках.
Почему так странно и почему это работает
Парк наших бортов гомогенный — все на RHCP. Если бы поставили RHCP + LHCP, при работе с RHCP-бортом одна
антенна работала бы на полную, а вторая принимала бы на 20+ дБ хуже. Диверсити вырождался бы в одну
антенну + балласт. С двумя RHCP обе работают в полную силу. Цена: слепы к LHCP-источникам, но наш парк
RHCP — это подтверждаем перед каждым вылетом.
Бонус, ради которого всё затевалось
Когда круговая поляризация отражается от металла, мокрой земли, плоской стены — знак меняется. RHCP →
LHCP. Прямой сигнал с борта (RHCP) приходит на нашу RHCP-антенну без потерь. Отражённый же становится
LHCP и подавляется на 15–20 дБ.
То есть автоматическое подавление отражений — встроенный фильтр, который мы получаем бесплатно. Линейные
антенны так не умеют — они одинаково ловят и прямое, и отражённое, картинка дышит над металлическими
крышами и мокрым шоссе. С круговыми — стоит как вкопанная.
Что именно стоит
• Хеликс 12 витков RHCP: ~16.5 dBi, луч 30°
• Патч-массив RHCP: 15.5 dBi, луч 25–30°
Диверсити работает по угловому разнесению и по-разному реагируют на помехи — разная физика антенн это
плюс.
По цифрам
Передатчик 800 мВт на борту, EIRP +31 dBm. С усилением хеликса бюджет позволяет потери до 138 дБ — это
~32 км в идеале, реально 8–15 км. В 2–3 раза дальше, чем со штатными омни, и только за счёт антенной
системы.
Ограничение очевидное
Луч 30° требует точного наведения. Платформа должна непрерывно подруливать носом за работающим бортом.
Сзади и снизу — мёртвая зона, держим борт в переднем конусе.
В радиосвязи нет универсальных решений. Иногда кросс-поляризация лучше. Иногда — две одинаковых RHCP.
Понимание физики позволяет выбирать осознанно.
---
Вопрос к залу
Вы когда-нибудь отступали от учебниковых схем в антенных системах? Что было — костыль, которое само
отпало, или решение, которое так и осталось? | 1 |
| 7 |  +1Месяц назад сгорела Лаборатория наших товарищей Высоты и Техника.
Компы, станки, инструменты — всё превратилось в пепел за одну ночь. Когда такое происходит, руки опускаются.
Мы написали пост. Кто-то помог финансово, кто-то поддержал оборудованием. Люди выслали компьютеры, 3D-принтеры, микроскопы, паяльные станции. Человек просто берёт и отправляет свой девайс незнакомым ребятам, потому что они делают дело для фронта. Это не просто помощь, это чертовская солидарность.
Отдельное спасибо тем, кто подхватил одним из первых. "14 Легион_FPV", "СВОи_FPV_выZOV", "Лаборатория Кот" и многие другие. Cписку конца нет — очень много людей откликнулись, всех сложно перечислить.
Результат? Лаборатория снова работает. Уже. Компьютеры запущены, принтеры печатают, паяльники нагреты. Ребята снова делают дело, а не сидят без рук.
Всем кто помог — огромное Спасибо! Вы сделали дело. Высота и Техника снова в строю.
FPV COVENANT — это не только про дроны. Это ещё и про то что мы не бросаем Своих. | 5 190 |
| 8 | Ножки от Лазаря при жестком падении часто ломают часть нижней рамы и крайне плохо поддаются восстановлению.
Решили попробовать собрать по аналогии с Вампиром. Удобный шаблон позволит быстро насверлить симметрично отверстия. Стоит только запастись сверлами, что-то быстро садятся.
Аллюминевая трубка для сборки стандартная 16 мм. Модели крепления можно скачать.
Полка под аккумулятор родная сохранилась, подумаем под нее дополнительные крепления.
Очень благодарны коллегам, кто помог с донорами этих дронов, ща с ногами разберемся, дальше будет увлекательнее!
Интересно варианты реализации ножек под этот дрон у тех, кто уже восстанавливал! Скидывайте в коментарии вместе обсудим! | 7 124 |
| 9 | Как отслужить срочку, работая с Геранями, и получить диплом по дуальной системе Алабуга Политех?
ЗП: 305 000 руб/мес | 4 958 |
| 10 | Калибровка ViewPro A609 после жёсткой посадки
Попался трофейный ViewPro A609 — EO камера плюс тепловизор 640x512 на 3-осевом gimbal-е. После подключения камера не двигалась, видоизображение присутствует.
Запросили у ViewPro техподдержку — они прислали протокол калибровки.
Важно: алгоритм от производителя, но до конца не проверен. Наш экземпляр оказался с обрывом жгута от удара — сейчас ищем донора для ремонта.
Что потребуется для проведения калибровки:
* USB-TTL адаптер (CP2102/FT232/CH340) или штатный кабель из комплекта A609;
* ViewLink 4.2.0.0416 (скачать с viewprotech.com);
* Горизонтальная платформа — уровень обязателен;
* Питание 4S-6S (16-25V).
Подключение TTL:
RX (белый) → TX адаптера
TX (зелёный) → RX адаптера
GND (чёрный) → GND адаптера
VCC к TTL-пину камеры НЕ подключать!!!
Параметры: 3.3V, 115200 baud, 8N1.
Процедура калибровки:
1. Камеру на строго горизонтальную поверхность
2. Подключить TTL, питание, открыть ViewLink → Connection
3. Settings → Extended command (туда отправляем HEX команды)
Шаг 1 — выключить моторы:
3E 45 01 46 0C 0C
Отправить 5-10 раз подряд пока моторы не остановятся полностью.
Шаг 2 — автокалибровка:
3E 45 01 46 0B 0B 3E 1B 00 1B 00 00
Камера начнёт двигаться по осям — идёт калибровка. Длится 10-30 секунд. Не трогать платформу.
Шаг 3 — настроить home position:
Вручную кнопками в ViewLink развернуть камеру в нужную позицию (обычно горизонтально вперёд).
Шаг 4 — сохранить home:
3E 1A 00 1A 00 00
Теперь при каждом включении камера будет возвращаться в эту позицию.
Если не помогло и дёргание осталось?
Проверять:
* Механика — люфты на осях, заедания, баланс
* Жгуты — especially в гибкой части там часто рвётся от изгибов
* Плата внутри control box — отвалились компоненты от удара
Наш экземпляр — именно обрыв в жгуте от удара при посадке. Если вдруг у кого-то завалялся A609 неисправный для запчастей — будем рады помощи, чтобы продолжить эксперименты по калибровке.
Протокол от ViewPro support, команды рабочие. Но до конца не протестирован из-за поврежденного экземпляра. | 8 112 |
| 11 |  Похоже украинские военные пользователи Brave 1 в Харькове не очень доверяют словам Федорова | 4 902 |
| 12 | Как настроить VPN-роутер для обновления пульта Herelink
Ситуация знакомая многим. Есть пульт Herelink который нужно срочно обновить до свежей прошивки. Проблема в том, что сервера обновлений могут быть заблокированы, а простые VPN-клиенты на телефоне не помогают — пульт требует прямое WiFi-соединение на частоте 5.8 ГГц и видит только локальную сеть.
Решение есть — прозрачный VPN-роутер. Все устройства подключаются к его WiFi и автоматически отправляют трафик через VPN-сервер. Ниже подробная инструкция как настроить VPN на роутере GL-MT3000 Beryl AX работающая из коробки после каждой перезагрузки.
https://dzen.ru/a/aiaVvwiK2gvFBHbg?share_to=link | 9 578 |
| 13 |  +3Коаксиалы для усиления Herelink — коротко.
При восстановлении Heavy Shot заменили SIYI MK15 на Herelink + усилитель. Важный момент — правильные коаксиальные провода на каждом участке.
Главное обратить внимание на затухание в dB/м.
На 2.4 ГГц каждый децибел потерь это реальная потеря в дальности. После усилителя каждый dB критичен, до — можно компенсировать.
Сравнение коаксиалов на 2.4 ГГц
▪️ RG-316 — 1.46 dB/м. Очень гибкий, тонкий. Для коротких перемычек где нужно гнуться.
▪️ RG-58 — ~0.2 dB/м. Бюджетный классик. Низкие потери для своего диаметра.
▪️ RG-405 — ~1.18 dB/м. Полужёсткий. Для стационарных участков без вибрации.
▪️ LMR-195 — 0.62 dB/м. Золотая середина. Отличный баланс гибкости и потерь до 1.5 м.
▪️ LMR-240 — 0.35 dB/м. Для длинных участков 1.5-3 м. Толстый, менее гибкий.
▪️ RG-400 — ~0.8 dB/м. Высокотемпературный вариант RG-405.
Мы решили попробовать такой вариант:
▪️ До усилителя: RG-316, 30 см → 0.44 dB потерь
▪️ После усилителя: LMR-195, 60 см → 0.37 dB потерь
▪️ Итого: 0.81 dB
Если бы везде поставили RG-316: 1.32 dB → разница 0.51 dB
До усилителя гибкость важнее минимальных потерь (компенсируется усилителем). После — каждый dB на вес золота.
Стоит обратить внимание:
• Коннекторы — плохой коннектор теряет больше, чем метр хорошего кабеля. Качественные SMA/SMB только.
• Радиус изгиба — не гнуть с усилием. Минимальный радиус для каждого кабеля свой.
• Крепление — кабель не должен болтаться на вибрации. Стяжки, трубки, фиксация.
• Длина — короткий лучше длинного. Не оставлять запас "на всякий случай".
RG-316 до усилителя + LMR-195 после это разумный баланс гибкости и потерь.
Выбирайте кабель под задачу, а не лепите из того "что под рукой". Два-три децибела разницы на 2.4 ГГц могут стоить успешного полёта. | 9 603 |
| 14 | Неоднократно рассказывали о создании системы выносов управления и видео для различных типов БПЛА.
Модели распечатанные на 3d принтерах позволяют очень быстро собрать рабочее решение. Конечно не лишённое недостатков. Один из неудобных моментов - замена антенн и видеоприемника.
Очень давно хотели попробовать решение, которое значительно упростит работу с видеовыносом - широкополосный приемник "Спектр" от наших друзей "Сектор". Это находка для тех кто самостоятельно собирает НСУ и детекторы видеолинка. Самое главное преимущество - работа в диапазоне 70 - 6000 МГц. Есть модули "Спектр" и с более широкими значениями диапазона работы.
В ближайшее время планируем подготовить удобную модель для быстрой интеграции в нашу выносную систему под приемник "Спектр".
Очень интересно услышать мнения тех, кто уже работал с этим модулем, какие антенны наиболее эффективно себя зарекомендовали? | 9 334 |
| 15 |  +1Кто уже встречал такой модуль? На чем стоял?
Интересно мнение по работе. | 8 852 |
| 16 |  +8Регулярно изучаем борта семейства Heavy Shot украинской компании Gurzuf Defence.
Модификация ЖВАВИЙ (Zhvavyi — «Бодрый») — серийная многоканальная платформа, спроектированная с расчётом на устойчивость к нашим обычным средствам подавления. Разбираемся, что внутри и где у неё слабые места.
Мы видим тяжёлый квадрокоптер X-схемы со складной алюминиевой рамой и полётной массой до 80 кг. Винты 36 дюймов (915 мм), четыре мотора Hobbywing X11 - «агродроновские» агрегаты по 36–40 кгс тяги на блок, родом из опрыскивателей типа DJI Agras. Энергозапас — батарея 14S LiPo на 64 А·ч, около 3,7 кВт·ч на борту. Дальность боевого применения 20–25 км, рабочие высоты 150–300 м, полезная нагрузка 10–40 кг.
В семействе Heavy Shot есть несколько модификаций. Базовая версия — GPS-зависимый бомбер. Immortal работает на optical flow без GPS, не глушится РЭБ по GNSS. Ayudag-6 усилен по нагрузке. ЖВАВИЙ — со Starlink и многоканальной связью, о ней дальше. Есть ещё вариант Ziablyk, но он реже встречается.
Полётный контроллер — H7 на базе CUAV X7+ Pro с выносным демпфированным IMU, прошивка — кастомный ArduCopter Agile(can). GNSS — Unicore UM982, multi-band геодезический приёмник L1/L2/L5 со встроенным анти-джамом, принимает GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo одновременно. На гимбале — камера ViewPro A609 для целеуказания и подтверждения поражения.
На борту четыре независимых радиоканала на разных физических диапазонах. Основной — Starlink Mini (Ku-диапазон): BLOS-управление по MAVLink, не глушится наземным РЭБ. Для старта и посадки под визуальным контролем пилота — SIYI MK15: цифровая 2,4 ГГц с видео 1080p и ручным управлением, до 15 км. Аварийная длинная телеметрия — украинский LoRa-модуль SineLink на 868 МГц, до 100 км LOS, только команды и телеметрия без видео. И отдельный видеоканал для оператора-наводчика — украинский COFDM-передатчик Skycomm Tech (УВЧ/L), поток с камеры до 30–50 км.
Архитектура двухоператорная: один человек пилотирует через SIYI на старте и в ближней зоне, второй ведёт целеуказание через Skycomm. На дальней части миссии управление переходит на Starlink, MK15 теряет связь, остаётся работать только наводчик с дальним видеоканалом.
Failsafe намеренно отключён: при потере связи с GCS борт не возвращается, а просто удерживает высоту до полного разряда АКБ. RTL установлен на 15 метров
— борт идёт под радар, прячется за рельеф и лесополосы. Крейсер 17 м/с (60 км/ч), плавные траектории. Архитектура реализует тактику «лети до конца», без оглядки на сохранность платформы.
Главный принцип — точечные средства не работают. Подавили один диапазон — борт продолжит миссию через резервы. FPV-глушилка 2,4 ГГц нейтрализует только
SIYI MK15, но не трогает Starlink, SineLink и Skycomm. Чтобы полностью обрезать связь, нужны четыре системы подавления одновременно: узколучевая Ku против Starlink, плюс 2,4 ГГц, плюс 868 МГц, плюс УВЧ/L. По отдельности не валят.
С GPS аналогично. Стандартные L1-спуферы на HackRF против UM982 бесполезны — приёмник переключается на L2, L5, BeiDou или Galileo и сохраняет фикс. Нужны coherent multi-frequency спуферы. Что реально работает — кинетика по антенному кусту. Все четыре антенны конструктивно собраны в верхней части рамы, и один грамотно поставленный осколок может выбить несколько трактов одновременно. На разобранных бортах подтверждено: попадание в антенную секцию вырубает связь за секунды и сажает борт.
Бить нужно не «в дрон вообще», а целенаправленно в верхнюю мачту с антеннами.
Что точно не работает: подавление только одного диапазона, попытки спровоцировать аварийный возврат (борт не вернётся) и стандартные L1-глушилки по GPS.
Кстати, очень интересен разновид борта с установленным на корме Optical Flow. Может, кому-нибудь уже попадался? | 28 632 |
| 17 |  +4Отвалился и упал с неба модуль с неизвестного FPV-дрона. Внутри оказался не просто видеомодуль, как казалось снаружи, а полноценный микрокомпьютер для автоматического наведения на цель.
Класс систем, которые в последние пару лет всё активнее ставят на FPV-ударники с обеих сторон фронта. Посмотрим, что это за зверь, как работает и почему так непросто его «вскрыть» после захвата.
Внутри мы увидели — Raspberry Pi Zero 2 W. К нему через шлейф подключена CMOS-камера на сенсоре Sony IMX290 в исполнении китайской платы RP-290-IRCUT — с ночным зрением»: STARVIS-сенсор работает там, где обычная FPV-камера уже видит сплошной шум, плюс есть механический ИК-фильтр для переключения день/ночь. Камера сидит на одноосном подвесе с сервоприводом — наклоняется по вертикали.
Снизу — провода: питание 5 вольт, три жилы к сервоприводу, и витая пара, идущая на полётный контроллер дрона. По этой витой паре Pi общается с автопилотом по протоколу MSP — стандарт для Betaflight и iNAV, прошивок, на которых построено подавляющее большинство FPV.
Логика простая: оператор видит на своих очках обычную FPV-картинку с камеры. Поверх изображения накладывается прицельная сетка, горизонт, индикатор «захвата» и счётчик кадров. Когда оператор нажимает кнопку на пульте (модуль слушает 9-й канал), бортовой компьютер делает в центре экрана рамку 40×40 пикселей и начинает её сопровождать алгоритмом MOSSE — это лёгкий визуальный трекер из OpenCV, придуманный ещё в 2010 году, но идеально подходящий для маломощных одноплатников. Он не требует обучения нейросети, не нуждается в видеокарте — просто запоминает «шаблон» того, что оператор обвёл, и удерживает его в кадре.
Дальше — самое интересное. Программа считает, на сколько пикселей цель смещается от точки прицела (по конфигу — 65% от верха экрана), и через тот же MSP-канал подаёт корректирующие команды на рули дрона — pitch, roll, yaw. Оператор может вообще убрать руки со стиков: дрон сам идёт в цель под заданным углом атаки. По сути это автопилот «последней мили», превращающий ручной FPV-удар в полуавтоматический.
Самое интересное в модуле — не алгоритм наведения, а архитектура защиты. Модуль сделан по схеме «загрузчик + ключ»: На самой microSD-карте лежит только загрузчик — небольшая программа на C++, которая ничего полезного не делает, пока в USB-порт не воткнут «ключ» — обычная флешка - На этой флешке находится основной код приложения, конфиг с настройками, файлы данных и приватный ключ для VPN-туннеля к серверу разработчика. При старте загрузчик находит флешку, расшифровывает с неё код, копирует во временную память и запускает.
Так что, если найдете такой дрон, ищите рядом и флешку! | 9 528 |
| 18 |  +5Как мы давим помехи в воздушном ретрансляторе: феррит, фильтр питания и полосовик.
Когда на одной платформе соседствуют чувствительный приёмник, передатчик на сотни милливатт и шумящие силовые цепи носителя, дисциплина по ЭМС — вопрос работоспособности всей системы. Сегодня дособрали и обвязали фильтрацией воздушный ретранслятор на базе DJI Matrice: принимает аналоговое FPV-видео на 5.8 ГГц, ретранслирует оператору на 1.2 ГГц. На узле сыграли три элемента подавления, каждый со своим типом помех — и без любого из них вся конструкция теряет смысл.
Феррит на проводах питания передатчика — первая линия обороны. Оба провода, и плюс, и минус, пропущены через одно окно ферритовой защёлки одной петлёй. Это common-mode дроссель против синфазных ВЧ-токов — тех, что одинаково текут по плюсу и минусу относительно «земли». Эти токи виноваты в «шумящей земле», когда блок передатчика излучает через собственные питающие провода как через антенну. Феррит создаёт высокий импеданс для синфазного сигнала и не мешает дифференциальному току питания. Заодно давит наводки от ESC и моторов носителя в обратном направлении (актуально, когда питание ретранслятора берём от DJI).
Дальше — LC π-фильтр питания от AnalogovNet. Если феррит ловит синфазные токи, то LC давит дифференциальные пульсации между плюсом и минусом — от импульсного BEC, от ESC, от собственного потребления передатчика. Топология классическая: конденсатор — дроссель 10 мкГн — конденсатор. Пропускает постоянное напряжение почти без потерь, отрезает всё выше единиц-десятков килогерц. После пайки модуль ушёл в прозрачную изоляционную плёнку, чтобы контактные площадки не закоротили на алюминиевый радиатор передатчика.
Феррит и LC работают только вместе. Феррит без LC пропускает рипплы BEC и шум моторов. LC без феррита пропускает синфазные ВЧ-токи, которые превращаются в излучение из питающих проводов. Вместе они закрывают спектр от десятков килогерц до сотен мегагерц.
Третий элемент — полосовой фильтр AnalogovNet на радиочастотном выходе передатчика. Передатчик на 1.2 ГГц выдаёт не чистую несущую, а несущую плюс гармоники. Самая опасная — вторая, она ложится в район 2.4 ГГц. А на 2.4 ГГц работает штатный канал управления и видеолинии Matrice — OcuSync. Если эта гармоника попадёт во входной каскад приёмника носителя — Matrice потеряет связь с пультом ровно в момент включения ретранслятора.
Полосовик выполнен на печатной плате по схеме interdigital — связанные четвертьволновые резонаторы пропускают узкую полосу и резко давят всё снаружи. Производитель дал S21: реальный центр полосы около 1350 МГц, ширина по уровню -3 дБ — 430 МГц, потери в центре 0,7 дБ. На нашем канале 1245 МГц потери около 1,2 дБ — приемлемо. В зоне 2.4 ГГц фильтр даёт около 40 дБ подавления. Вторая гармоника, существующая на выходе передатчика с уровнем -15…-20 дБн, после фильтра становится слабее основного сигнала в десятки тысяч раз.
Это подтвердилось практикой. Прогнали стенд через портативный анализатор спектра от 100 МГц до 5,5 ГГц: несущая на 1244 МГц видна чётко, в зоне второй гармоники на 2490 МГц нет ничего — утоплена ниже шумового пола прибора. Проектная угроза, способная сорвать миссию, снята экспериментально.
Запас по мощности тоже измерили. Инженеры AnalogovNet прогнали фильтр через стресс-тест на 4,36 Вт (с учётом аттенюатора 30 дБ на выходе фильтра было ~+36,4 дБм) — без деградации. Наш передатчик ограничен 400 мВт, запас почти в одиннадцать раз. Это даёт уверенность и в надёжности на текущей сборке, и в возможности апгрейда без замены RF-тракта.
В итоге на питающей цепи — пара феррит + LC, закрывающая электрические помехи в обе стороны. На радиочастотном выходе — полосовик, превращающий грязный сигнал бюджетного передатчика в чистую несущую без боковых излучений. Каждый элемент отвечает за свой тип помех, и пропуск любого означает либо потерю управления носителем, либо плохую картинку у оператора, либо ускоренную смерть передатчика. | 10 445 |
| 19 | Foxeer Wildfire 80CH: как открыть скрытый X-band (4.9 ГГц) — пошаговая инструкция по прошивке
Foxeer Wildfire 80CH — один из самых популярных diversity-приёмников 5.8 ГГц для FPV-очков. По спецификации он поддерживает 80 каналов в диапазоне 4.9–6.0 ГГц на бандах A, B, E, F, R, H, U, L, O и X. Но если вы только что распаковали ресивер и зашли в меню каналов, скорее всего, X-band на 4.9 ГГц вы там не найдёте даже после включения ALL BANDS. В этом материале разберём, почему так происходит и как открыть полный набор частот за один заход прошивкой.
https://dzen.ru/a/agsxlLvYsnpEzyk3?share_to=link | 14 925 |
| 20 |  +1Еще раз про безопасность!
Вот коллеги поделились и показали как оборудованы места для зарядки - металические боксы, песок для тушения. Очень интересная идея подвешивать мешок с песком - если возгорание, мешок прогорает и песок засыпает батарею. Хотябы иногда требуется подходить и трогать заряжаемый аккумулятор. Если горячий очень, это уже должно вызывать внимание!
Кто-то может сказать - нет у нас времени оборудовать место! Нет времени, заряжайте на улице под отдельным навесом, не надо это делать под своей кроватью в месте где живете/ работаете вы и товарщи. Не заряжайте батареи у единственного выхода из помещения!!!
Разные сборки имеют разные характеристики (максимальное напряжение). Очень легко запутаться и повредить батарею.
Делитесь своими местами, где заряжаете сборки, вместе обсудим. | 8 717 |
