Квадро код 🪁
Open in Telegram
Интеллектуальные системы обнаружения БПЛА Сайт https://4code.ru Квадро код чат https://t.me/+maJjahg7Fx1kYzQy Бот технической поддержки @quadrocode_support_bot
Show more2 782
Subscribers
+424 hours
+297 days
+5830 days
Posts Archive
2 782
Repost from Фронтовая рупорная станция 📢📢📢
+8
📣📣📣📣📣📣
На Запорожском направлении противник продолжает применение ударного БпЛА «Батон».
О нем мы вам уже писали выше t.me/RuporOfBattle/50.
БпЛА "Батон", второе его наименование "D4" - продукт совместного производства американской компани Shield AI и украинской компании Iron Belly. Особенностью дрона D4 является то, что он полагается на оптическую навигацию, которая позволяет ему полностью автономно долететь до цели и поразить ее. По данным производителя, беспилотник D4 способен преодолевать 100 км, неся полезную нагрузку весом 3 кг. Для разработки маршрута БПЛА может использовать изображения, в частности, полученные с помощью разведывательного БпЛА V-BAT от Shield AI. То есть, перед нами управляемый барражирующий боеприпас.
"Мы можем загрузить изображение цели с ее местоположением, и система автономно выполнит навигацию, используя комбинацию маяков и визуальной навигации к цели. Примерно на расстоянии 5-10 км дрон зафиксируется на цели. То есть вам не нужен GPS, вам не нужна связь — он найдет цель и поразит ее", — пояснил разработчик.
Кроме того, БпЛА "Батон" (он же D4) имеющимися коммерческими детекторами дрона (Булат, Набат, ZOV итд) при полете будет оставаться незамеченным.
Это прямо говорит о том, что наличие у вас молчащего детектора, вовсе не означает об отсутствии угрозы.
Также, на этом БпЛА был установлен терминал Starlink, что подтверждает наличие характерного кабеля питания на фото 2 серого цвета.
Обнаружение этого БпЛА как и многоих других позволит лишь единая выстроенная система РЛС.
Берегите себя и окружающих!!!
2 782
+3
ОБНАРУЖЕНИЕ HORNET и SILVUS
Почему детекторы Алиссум оказались практически единственными на сегодня среди компактных решений, способными обнаруживать БПЛА Hornet, RAM-2X, Shark и другие, использующие аналогичную цифровую связь❓
👍 ТЕХНОЛОГИЯ
В чем сложность обнаружения этих сигналов?
Сигналы таких передатчиков имеют большое количество режимов и настроек, поэтому при обнаружении дают также большое количество сигнатур, просигнатурить в лоб такие сигналы затруднительно. Дополнительная сложность для марсианина и подобных — сигналы фактически передаются поверх стандартного WiFi, поэтому детектор должен надежно выделять такие сигналы из WiFi потоков.
Классификаторы сигналов Alissum построены на базе нейросетевых алгоритмов AlissNet, которые мы развиваем с 2023 года. Сегодня работает уже 4-е поколение алгоритмов. Эта технология работает иначе: анализируются не сигнатуры, а большой набор различных сигнальных признаков, более 1000. Это позволяет алгоритмам принимать верное решение при более широком изменении параметров сигналов и делать это быстрее и надежнее.
👍 Проверено временем
Все сейчас бросились разбираться с сигналами Hornet, мы же с такими сигналами работаем уже давно.
В январе 2025 года (почти полтора года назад) мы впервые показали работу с WFB-NG:
https://t.me/quadro_code/162
Впоследствии алгоритмы были улучшены, мы продемонстрировали выделение некоторых режимов WFB-NG из WiFi потоков (сентябрь 2025):
https://t.me/quadro_code/399
👍 Подтвержденное обнаружение реальных сигналов
Если раньше мы выделяли некоторые режимы WFB-NG из WiFi потоков в стандартных диапазонах, то сегодня существенно расширили диапащоеы и возможности этого классификатора, уменьшив ложные срабатывания и сделав классификацию надежнее.
Фото и видео — пример обнаружения реальных сигналов, записанных из эфира с реальных БПЛА. Специально сделали два видео чтобы показать как будет выглядеть обнаружение на экране самого детектора, или в приложении если вы подключили Алиссум к смартфону.
3100 — Hornet
3300 — Silvus
https://t.me/quadro_code/818
❗️ВАЖНО❗️ Ждем обратную связь и записи логов.
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+2
Есть две новости
🔴 Плохая
Очередной пример того, что в Украине партнерство с частниками превращено в систему, в которой успешные решения и компании растут дальше.
Персональный детектор дронов из Украины, разработанный Kara Dag Technologies, был замечен на учениях армии США в октябре прошлого года — под другим названием и с закрытой оригинальной маркировкой.
Пять месяцев спустя украинский производитель заключил партнерство с Anduril Industries, и теперь детектор тестируется армией США в Калифорнии.
https://defence-blog.com/ukraines-battlefield-drone-detector-spotted-at-us-army-training-in-california/
🟢 Хорошая
Технически представленный детектор примерно соответствует нашим моделям конца 24 года. Диапазоны и сигналы сильно отстают от актуальных на сегодня.
На первом фото, конечно, адовый трэш творится с антеннами.
Однако, учитывая первую часть новости, технические недостатки могут быть вскоре преодолены, и мы в этой области вместо опережения будем иметь отставание.
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
Одно из немногих разумных решений среди потока бреда против развития ударных БПЛА на связке цифровая связь плюс ИИ для донаведения. Главное обеспечить надёжное обнаружение чтобы завесу ставить хотябы метров за 300-500.
https://t.me/UAVDEV/11669
2 782
Repost from ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Auterion в 3-м квартале 2025 представила двухэшелонный радиофреймворк ARF для управления БпЛА под РЭБ
Auterion (Швейцария) довела радиофреймворк ARF до серии: в AuterionOS 4.2.20 добавлена штатная поддержка ARF. AOS - бортовая ОС на Skynode (автопилот + вычислитель, NDAA, ранее затрагивали: здесь и здесь), стек APX4 3.3.5 на PX4 плюс наземка AMC.
Сам ARF - два радиомодуля: ARF-A (дальняя низкоскоростная связь + позиционирование) и ARF-B (видео/телеметрия на адаптированном Wi-Fi). Среда проектирования названа прямо - РЭБ-насыщенные конфликты(мы выделили текст с указанием Украины), расходный (attritable) борт.
ARF-A
📡 760-960 и 1900-2200 МГц, два независимых РЧ-тракта (полное резервирование)
📡 До 35 дБм (~3 Вт), ≤90 кбит/с, дальность 100+ км при направленной НС
📡 ППРЧ, AES-256, FEC, многодиапазонная одновременная работа
📡 Дальнометрия по времени пролёта (ToF) - навигация без ГНСС, межбортовое самонаведение
ARF-B
📡 4,9-6 ГГц (1,1 ГГц полосы), канал 20 МГц, до 30 дБм
📡 Видео + C2 на 20–30 км в зависимости от НС
📡 База - RTL8812AU (Alfa AWUS036ACH-C, рев. R0D): тот же чип, что в видеоканале «RZR-01»
📡 ППРЧ по поддиапазонам, синхронизация времени без ГНСС/PNT, жёсткий тайминг ресурсных блоков
📡 Аплинк-РБ в первой мс тайм-слота скачка -> выживание под реактивным («hunt-and-peck») подавлением
Почему два модуля. Разделение эшелонов - следствие линк-бюджета, не стиль. ARF-A узкополосный: ≤90 кбит/с опускают шумовой пол так, что 100 км на 860 МГц при направленной НС дают ~+20 дБ запаса - редкий случай, когда заявленная дальность переживает конверт. ARF-B широкополосный: 20 МГц видео на 5,5 ГГц на 25 км дают почти нулевой запас, потому дальность и «зависит от НС». Один трансивер оба режима не закрывает - либо дальний и медленный, либо быстрый и близкий.
Совпадение с «RZR-01» - буквальное. Та же схема - на вражеском камикадзе, который мы разбирали: 5,8 ГГц WFB-NG на RTL8812AU плюс дублированный субгигагерцевый C2 от HopeRF (433/868 МГц). С подтверждённым чипом совпадение перестаёт быть архитектурным - видеофронт идентичен. Это не украинская импровизация, а отраслевой паттерн: вендор берёт ровно тот же кремний.
Различие - в упаковке. WFB-NG противника - открытый OFDM на фиксированном канале, детектируется как пачки 802.11; ARF-B на том же чипе добавляет поэлементную ППРЧ по 1,1 ГГц, синхронизацию без ГНСС и тайминг РБ: аплинк уходит в первой мс, борт перескакивает раньше, чем реактивный постановщик обнаружит несущую и перестроит синтезатор. Защищается аплинк - заглушишь его, потеряешь машину; видео на даунлинке деградирует штатно. Задержка 200 мс на канале управления в бою - не лаг, некролог.
ToF - не переоценивать. Время пролёта даёт относительную дальность, не абсолютный фикс: один опорный узел - окружность положений, не точка. Для абсолютной навигации нужны несколько опор или привязка к ИНС/курсу. То есть ToF в ARF-A - примитив ассистирования ИНС и относительного самонаведения, не замена ГНСС. Противник решает иначе: одночастотный L1 M10 без CRPA давится тривиально (J/S ≈ 50 дБ, 1 Вт на 5 км), но терминал закрывает оптический автозахват (RK3588S) и счисление ИНС. Auterion встраивает дальнометрию в радио - противник выносит наведение в оптику.
ОС как линия обновления. Помехозащиту Auterion выносит в обновление, и 4.2.20 это подтверждает: ARF едет в релизном поезде ОС, а Payload Manager v11 в той же сборке получил adaptive bitrate - ровно тот rate-fallback, которым околонулевой запас ARF-B держит видео: при просадке SNR канал не рвётся, а опускает битрейт. РЭБ здесь - цикл патчей, не разовая фича. Но не панацея: под направленным постановщиком на 30+ км канал деградирует, как любой; тайминг РБ покупает выживание аплинка, не неуязвимость.
З.Ы.: Причём данный фреймворк почти нигде не озвучивался...
⭐️ Полезная Нагрузка
2 782
+5
Ещё БПЛА на WFB-NG
https://t.me/payloadUAV/7139
Вот еще материалы по теме
https://t.me/quadro_code/826
https://t.me/quadro_code/818
https://t.me/quadro_code/612
https://t.me/quadro_code/531
https://t.me/quadro_code/399
https://t.me/quadro_code/344
https://t.me/quadro_code/162
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+2
Еще один цифровой модуль на WFB-NG
Связь построена на базе Wi-Fi чипсета RTL8812AU, то есть мы имеем дело с кастомной реализацией Wi-Fi. Пример такой реализации - WFB-NG и OPEN IPC.
Мы уже давно развернули такую связь у себя в лаборатории и научились с ней работать. Из известных аппаратных решений это, например, модули Wyvern Link от EMAX или WIFILink от RunCam.
Модули работают в стандартных для Wi-Fi диапазонах, и задача их обнаружения заключалась в разделении кастомных реализаций Wi-Fi и стандартных Wi-Fi сигналов.
В январе 2025 года (почти полтора года назад) мы впервые показали обнаружение WFB-NG:
https://t.me/quadro_code/162
Впоследствии алгоритмы были улучшены, мы продемонстрировали выделение некоторых режимов WFB-NG.
🔹 Из стандартного Wi-Fi в стандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/399
🔹 В нестандартных диапазонах https://t.me/quadro_code/818
Вот еще материалы по теме
https://t.me/quadro_code/612
https://t.me/quadro_code/531
https://t.me/quadro_code/344
В данном модуле диапазон стандартный - 5ГГц.
Радиотракт выполнен на двух SKY85728-11, в каждом выходной усилитель мощностью примерно 0.2Вт и МШУ. Сам модуль совершенно тупой, подключается судя по маркировке разъемов к одноплатнику по USB, драйвер поддерживающий работу RTL8812AU, стек WFB-NG и OPEN IPC развернуты на одноплатнике. Это самое дешевое решение. Скорее всего и одноплатник будет самый дешевый.
К чему все это?
К тому, что на самых дешевых одноплатниках система разворачивается обычно на SD карте. Если вам достался такой "тупой" модуль, ищите SD карту в одноплатнике, пишите нам в бот поддержки @quadrocode_support_bot мы скажем что делать дальше. Потом восстановим полную конфигурацию системы связи, развернем у себя ее клон и обеспечим гарантированное обнаружение таких сигналов на Алиссумах.
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+1
📱 ОБНОВЛЕНИЕ Android приложения 📱
❗️Актуальная версия приложения детекторов БПЛА «Алиссум» 🪁 для ОС Android 2.8.0
🔹 Улучшили отображение сигналов на графиках и в логах. Сигналы БПЛА приоритетно видны при масштабировании.
🔹 Сетки на графиках и в логах стали более удобными.
🔹 Переработаны таблицы статистики журнала. Колонки типов сигналов в статистике формируются автоматически.
🔹 Переключение на Bluetooth одной кнопкой (поддерживается детекторами начиная с прошивки 8.5.80). Если детектор подключен к смартфону по USB, перейдите в приложении в меню настроек и нажмите «переключиться на Bluetooth». Приложение автоматически выполнит необходимые настройки детектора, составит пару и перейдет на беспроводное подключение. Стандартный вариант также остался.
🔹 По кнопке «Отправить» сначала закрывается всплывающее меню, затем делается скриншот.
Как обновить❓
Если приложение уже установлено — заходим в меню «?», нажимаем «обновить программу (V2.8.0)».
Если не установлено — скачиваем с сайта www.4code.ru. Заходим на страницу любого продукта, внизу находим раздел «Поддержка», выбираем загрузку «Приложение детектора БПЛА «Алиссум» для ОС Android v2.8.0».
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+4
ПОДГОТОВИЛИ ОБНОВЛЕНИЯ🪁
Обновили алгоритмы обнаружения сигналов Hornet, Shark, RAM2X...❗️
Модифицированный Wi-Fi, Silvus и аналогичные им сигналы.
🔹 уменьшили количество ложных сигналов типа MOD
🔹 улучшили классификацию сигналов MOD
🔹 улучшили удержание MOD, обнаруженный сигнал теперь почти не рвется
Первое фото - на спектрах одновременно FPV 5700, DJI 2410, Silvus 3300
Второе фото и видео - пример обнаружения сигналов.
Скриншоты и видео, сделаны на реальном, записанном в эфире сигнале (не синтезированном)❗️
3100 - Hornet
3300 - Silvus
Актуальные версии
Алиссум-8
8.5.80 (для детекторов с hw 8.5 до 10ГГц)
Алиссум-МК
8.10.6 (для пультов)
8.23.80 (для детекторов с hw 8.23)
9.0.30 (для детекторов c hw 9.0)
Алиссум-ВН
8.30.80 (для детекторов с hw 8.30)
9.30.30 (для детекторов c hw 9.30)
Порядок обновления
Алиссум-8 https://t.me/quadro_code/756
Алиссум-МК https://t.me/quadro_code/757
Алиссум-ВН запрашивайте обновление через бот поддержки
❗️ВАЖНО❗️Ждем обратную связь по данной модификации и записи логов.
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
Пока мы активно работаем над улучшением обнаружения Хорнетов, можете ознакомиться с небольшой подборкой публикаций по методикам противодействия таким БПЛА.
https://t.me/kargin_version/916
https://t.me/Juncker_ZOV/4545
2 782
Важное по обнаружению сигналов WIFI-MOD (Хорнеты, Силвусы и подобные)
В конце апреля мы выпустили прошивку, позволяющую обнаруживать «Марсианина».
Подробнее
https://t.me/quadro_code/712
https://t.me/quadro_code/732
https://t.me/quadro_code/756
https://t.me/quadro_code/778
https://t.me/quadro_code/784
https://t.me/quadro_code/791
Огромное спасибо всем, кто присылал информацию о работе, логи и записи.
Присылайте еще, для этого есть бот поддержки @quadrocode_support_bot.
Благодаря этому мы собрали необходимые данные для улучшения алгоритмов классификации этих сигналов.
Рекомендации по работе с MOD сейчас
🔹 Обнаружение может прерываться. Переведите детектор в режим сплит-экрана. При первом обнаружении MOD контролируйте наличие сигнала на этой частоте даже без классификации как MOD — это «Марсианин».
🔹 Нашли источник подработок MOD. Пример на фото. Первые 10 минут подработок нет, хотя шумовых сигналов много, следующие 10 минут эфир чистый, но появляются единичные подработки. Мы очень аккуратно вводили новый классификатор, чтобы он не влиял на эффективность уже проверенных алгоритмов. Поэтому, если видите частые ложные срабатывания MOD на разных частотах, просто выключите эту опцию.
Обновления с новыми алгоритмами подготовим в самое ближайшее время❗️
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+5
Подробнее о работе передатчиков видео в диапазоне 7,5–12 ГГц
Ранее мы рассказывали о VTX 12 ГГц 🛜
https://t.me/quadro_code/547
https://t.me/quadro_code/693
https://t.me/quadro_code/697
https://t.me/quadro_code/802
Мы исследовали работу нескольких VTX 12 ГГц #1.
Модули запоминают последнюю настроенную частоту. На двух модулях удалось зафиксировать эти частоты.
7719 МГц
8941 МГц
Реальный частотный диапазон
Скачали дампы с полетников.
Начнем с дампа #2, интересные частоты выделили красным. Первое впечатление, что VTX работает в диапазоне 7–16 ГГц. Для тех, кто не читает до конца — сразу говорим: это не так❗️
Вероятно, в таблицу записали ложные частоты, чтобы запустить разгон про 16 ГГц и заставить разработчиков пыхтеть не в том направлении. Все, что выделено красным, — на самом деле не работает❗️
В другом дампе #3 частоты все рабочие.
При установке «неправильной частоты» VTX просто не перестраивается, остается на той частоте, что была. Подготовили свои VTX-дампы, чтобы проверить реальные диапазоны работы.
Реальный частотный диапазон 7300–12000 МГц
На водопаде #4 выходной сигнал без камеры — грязь и паразитные компоненты. Возможно, это ЭМС и неудачная компоновка блоков, но проверили 3 разные сборки, и это не самый худший вариант. Также заметили проблемы при работе на частотах выше 10 ГГц на большой мощности 2 Вт. И в лаборатории, и при испытаниях иногда происходила некорректная установка частоты, вероятно, тоже связанная с ЭМС. Вероятно это объясняет рабочие частоты из дампа #3.
❗️ Самый важный момент — сетка частот этих VTX ❗️
Сеток частот просто нет‼️
С 2023 года делаем детекторы, в которых вообще нет понятия «сетка»: они находят сигналы на любых частотах в рабочих диапазонах. Многократно говорили о том, что сетки для обнаружителей — тупик, и от этого надо уходить. Любителям сеточных детекторов огромный пламенный привет: если раньше до 6 ГГц были просто большие сложности, то с расширением до 12 ГГц проблемы становятся гигантскими.
VTX перестраивается на любую частоту с шагом 1 МГц. Видео с анализатора спектра на частоте 9700 МГц с шагом 1 МГц (спектр сглажен чтобы наглядно фиксировать центральную частоту), видео с детектора Алиссум на частотах 7500, 8200, 8700, 9700, шаг 1, 2 и 5 МГц.
Выводы
🔹 Рабочий диапазон частот: 7300–12000 МГц
🔹 Наилучшая эффективность и наиболее часто используемый диапазон: 7500–10000 МГц
🔹 Сетки отсутствуют, частота перестраивается с шагом 1 МГц
Благодаря таким исследованиям мы настраиваем эффективное обнаружение БПЛА детекторами Алиссум в самых высокочастотных диапазонах.
Актуальные обновления расширяют диапазон до 10 ГГц.
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
https://t.me/warhistoryalconafter/271368
Большой тест детекторов
Дадим комментарии от себя, надеемся, что пользователям и тестировщикам пригодится.
Методика тестирования
🔹 Самое главное — нельзя ставить детекторы на тестах слишком близко друг к другу.
Детекторы, у которых лучше сделаны тракты и менее мощные гетеродины, создают меньше помех для других детекторов. Мы уже сталкивались с этой проблемой: некоторые китайские детекторы на 3 метрах мешают остальным. Аргумент о том, что в реальности детектор будет работать в условиях помех, тут не работает — с помехами детекторы справляются хорошо. А вот когда сигнал на правильной частоте переносится гетеродином и переизлучается антенной на другой частоте — это приводит к появлению "ложных" срабатываний на других детекторах. Поэтому ложных срабатываний нет — ложные созданы шумным детектором и приняты как и положено другими (Алиссум больше потому что сеток нет, об этом дальше). Разнесите детекторы при испытаниях и ложных не увидите.
Мы участвовали неоднократно в испытаниях с «Булатами» и «Аселами», эти модели и Алиссум достаточно чистые и почти не мешают другим.
Вопрос — от какого же детектора столько внешних помех?
Справедливости ради заметим, что большой беды в шумных детекторах нет (кроме того, что они мешают тестированию). Косвенно это может говорить о том что в тракте есть проблемы, которые могут проявиться в более сложной помеховой обстановке.
🔹 Тестируются стандартные частоты из самых популярных сеток. До сих пор много детекторов с сеточным сканированием, при смещении частоты они вообще ничего не обнаруживают. В Алиссумах сеток нет даже в моделях 2023 года.
🔹 Цифру проверили только на стандартном Мавике. Нестандартный DJI на 3.3ГГц Алиссум обнаруживает вот и вот. А другие? А нынче популярную цифру - марсиан, силвусы и другие? В Алиссумах по цифре все отлично, и становится еще лучше.
🔹 Алиссумы — единственные из представленных детекторов без внешних антенн. Детекторы стоят на столе, высота антенн Алиссума и, например, Филина примерно 0,8 и 1 метр. Для такой небольшой высоты это может дать уже заметную разницу по дальности. Надо учитывать.
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+6
Антенны передатчиков видео диапазона 7,5–12 ГГц
Ранее рассказывали про VTX 12 ГГц 🛜
https://t.me/quadro_code/547
https://t.me/quadro_code/693
https://t.me/quadro_code/697
#1 Очередная пара антенн досталась для тестирования
Прежде чем что-то тестировать, необходимо оценить, какой результат должен получиться в теории. Смоделировали антенну, рассчитали согласование #2 и диаграмму (видео).
Подключаем антенну к прибору и видим печальную картину — тонкая линия на графике #3.
Причина — антенна повреждена в районе разъема #4, оплетка почти полностью оторвана, сразу и не заметно.
Восстановили разъем, попутно максимально уменьшили его длину, чтобы посмотреть антенну «без кабеля» #5.
Результат — толстая линия на графике #3
Вторая антенна оказалась целая, измерения обеих антенн на графике #6. Первая — толстая, вторая — тонкая.
Выводы:
🔹 Согласование по КСВ < 2 антенны обеспечивают в диапазоне 7–10 ГГц. По расчету и по эксперименту данные практически совпали.
🔹 Диаграмма направленности нормальная до 12-14 ГГц.
🔹 Используемый кабель типа RG-402, на частотах выше 10 ГГц при длине около 30 см вносит потери 0,5–0,8 дБ. Суммарно, с учетом разъема SMA, наверное, порядка 1 дБ. Эти потери улучшают согласование (можно работать до 12ГГц), при этом антенна конструктивно поднимается над элементами дрона, уменьшается возможное затенение. Кабель и разъем для этого укреплены напечатанной конструкцией.
Благодаря таким исследованиям частотный диапазон всей линейки детекторов БПЛА Алиссум расширили до 10 ГГц.
Устанавливайте обновления.
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
С нами поделились результатами облета Алиссум-МК 🪁
Парни из одной уважаемой команды прислали реальные дальности обнаружения БПЛА на различных частотах, полученные в ходе облетов Алиссум-МК
Мы на дальностях более 2 км испытываем редко, поэтому поучаствовали в повторных тестах, и захватили также индивидуальный Алиссум-8
Условия повторного тестирования
🔹 небольшие холмы и лес по трассе присутствуют, в точке приема местность открытая, в целом по распространению не идеально, но нормально
🔹 высота полета 100м
🔹 VTX 5800МГц 1Вт
🔹 детекторы на земле - индивидуальный в руках, автомобильный на крыше УАЗика.
Своими глазами 😑 увидели 5+км и на автомобильном и на индивидуальном приборах.
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
Repost from FPV COVENANT
Регулярно изучаем борта семейства Heavy Shot украинской компании Gurzuf Defence.
Модификация ЖВАВИЙ (Zhvavyi — «Бодрый») — серийная многоканальная платформа, спроектированная с расчётом на устойчивость к нашим обычным средствам подавления. Разбираемся, что внутри и где у неё слабые места.
Мы видим тяжёлый квадрокоптер X-схемы со складной алюминиевой рамой и полётной массой до 80 кг. Винты 36 дюймов (915 мм), четыре мотора Hobbywing X11 - «агродроновские» агрегаты по 36–40 кгс тяги на блок, родом из опрыскивателей типа DJI Agras. Энергозапас — батарея 14S LiPo на 64 А·ч, около 3,7 кВт·ч на борту. Дальность боевого применения 20–25 км, рабочие высоты 150–300 м, полезная нагрузка 10–40 кг.
В семействе Heavy Shot есть несколько модификаций. Базовая версия — GPS-зависимый бомбер. Immortal работает на optical flow без GPS, не глушится РЭБ по GNSS. Ayudag-6 усилен по нагрузке. ЖВАВИЙ — со Starlink и многоканальной связью, о ней дальше. Есть ещё вариант Ziablyk, но он реже встречается.
Полётный контроллер — H7 на базе CUAV X7+ Pro с выносным демпфированным IMU, прошивка — кастомный ArduCopter Agile(can). GNSS — Unicore UM982, multi-band геодезический приёмник L1/L2/L5 со встроенным анти-джамом, принимает GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo одновременно. На гимбале — камера ViewPro A609 для целеуказания и подтверждения поражения.
На борту четыре независимых радиоканала на разных физических диапазонах. Основной — Starlink Mini (Ku-диапазон): BLOS-управление по MAVLink, не глушится наземным РЭБ. Для старта и посадки под визуальным контролем пилота — SIYI MK15: цифровая 2,4 ГГц с видео 1080p и ручным управлением, до 15 км. Аварийная длинная телеметрия — украинский LoRa-модуль SineLink на 868 МГц, до 100 км LOS, только команды и телеметрия без видео. И отдельный видеоканал для оператора-наводчика — украинский COFDM-передатчик Skycomm Tech (УВЧ/L), поток с камеры до 30–50 км.
Архитектура двухоператорная: один человек пилотирует через SIYI на старте и в ближней зоне, второй ведёт целеуказание через Skycomm. На дальней части миссии управление переходит на Starlink, MK15 теряет связь, остаётся работать только наводчик с дальним видеоканалом.
Failsafe намеренно отключён: при потере связи с GCS борт не возвращается, а просто удерживает высоту до полного разряда АКБ. RTL установлен на 15 метров
— борт идёт под радар, прячется за рельеф и лесополосы. Крейсер 17 м/с (60 км/ч), плавные траектории. Архитектура реализует тактику «лети до конца», без оглядки на сохранность платформы.
Главный принцип — точечные средства не работают. Подавили один диапазон — борт продолжит миссию через резервы. FPV-глушилка 2,4 ГГц нейтрализует только SIYI MK15, но не трогает Starlink, SineLink и Skycomm. Чтобы полностью обрезать связь, нужны четыре системы подавления одновременно: узколучевая Ku против Starlink, плюс 2,4 ГГц, плюс 868 МГц, плюс УВЧ/L. По отдельности не валят.
С GPS аналогично. Стандартные L1-спуферы на HackRF против UM982 бесполезны — приёмник переключается на L2, L5, BeiDou или Galileo и сохраняет фикс. Нужны coherent multi-frequency спуферы. Что реально работает — кинетика по антенному кусту. Все четыре антенны конструктивно собраны в верхней части рамы, и один грамотно поставленный осколок может выбить несколько трактов одновременно. На разобранных бортах подтверждено: попадание в антенную секцию вырубает связь за секунды и сажает борт.
Бить нужно не «в дрон вообще», а целенаправленно в верхнюю мачту с антеннами.
Что точно не работает: подавление только одного диапазона, попытки спровоцировать аварийный возврат (борт не вернётся) и стандартные L1-глушилки по GPS.
Кстати, очень интересен разновид борта с установленным на корме Optical Flow. Может, кому-нибудь уже попадался?
2 782
Обнаружение Хорнета / Марсианина
В конце апреля мы выпустили прошивку, позволяющую обнаруживать Марсианина.
Подробнее
https://t.me/quadro_code/712
https://t.me/quadro_code/732
https://t.me/quadro_code/756
На сегодня обновили всю линейку Алиссум-8, МК, ВН
Спасибо, что присылаете нам логи с детекторов. Это помогает корректировать алгоритмы, а самое главное — это объективные данные, пример обнаружения для остальных пользователей.
На картинке — работа Марсианина.
Разбор:
🔹 частоты: 3440–3460
🔹 время наблюдения: 12 минут, активно — примерно 7 минут
🔹 сигнал скачет, обнаружение рваное, 3 корректных обнаружения за время наблюдения
Выводы:
🔹 передача идет не потоком. Работа, вероятно, ведется не по видео, или передаются отдельные кадры
🔹 передатчик большую часть времени молчит, что затрудняет обнаружение и делает его рваным
🔹 скорее всего кадров для подтверждения цели достаточно, остальное дорабатывает бортовой ИИ
Рекомендации по обнаружению:
🔹 переведите детектор в режим сплит-экрана
🔹 при первом же обнаружении MOD перейдите в сплит на обнаруженную частоту
🔹 если видите регулярное наличие сигнала даже без классификации как MOD — это Марсианин
Присылайте записи, логи, фото — все будем анализировать и подробно рассказывать, как не пропустить угрозу.
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+4
‼️ Важная тема: правила эффективной эксплуатации детекторов дронов
Регулярно сталкиваемся с проблемой неправильного размещения детекторов, что приводит к существенному снижению эффективности и дальности обнаружения БПЛА. Особенно часто это происходит с Алиссум-8. Детектор компактный, внешних антенн нет. Пользователи просто забывают, что держат в руках радиотехнический прибор. Любой детектор — это приемник, и самый первый элемент, обеспечивающий надежную работу, — это антенна.
В детекторе Алиссум-8 антенны расположены в верхней части прибора, поэтому она должна оставаться открытой. Паспортные характеристики детектор обеспечивает при размещении на высоте около 1 метра над землей. При размещении на снаряжении работа детектора вопросов почти не вызывает, а вот при установке на стационарных точках ошибки возникают регулярно.
Правила размещения Алиссум-8 на стационарном посту
НЕЛЬЗЯ
🔴 Не размещайте детекторы в укрытиях (бетонные здания, блиндажи и т. д.).
🔴 Не размещайте детектор ниже уровня земли (в овраге, окопе и т. д.).
🔴 Не крепите детектор к металлическим предметам (столбы, сетки и т. д.).
НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ
🟡 Размещать обнаружитель в растительности (чем выше частоты, тем сильнее влияние и больше потери дальности).
🟡 Размещать детектор низко к земле (разница в высоте 1 метр и 10 см дает разницу в уровне принимаемого сигнала 20 дБ или 100 раз, дальность может уменьшиться до 10 раз).
МОЖНО
🟢 Подвешивать детектор за клипсу или петлю (можно вверх ногами) на ветки, маскировочные и противодроновые сети (выше лучше, но 1–2 метра над землей уже вполне достаточно).
🟢 Подключать детектор по USB к батарее подзарядки или смартфону для получения информации из укрытия безопасно через проводной цифровой вынос.
🟢 Подключать детектор к смартфону по Bluetooth, чтобы получать информацию из укрытия безопасно через беспроводной цифровой вынос.
Материалы по теме на нашем канале:
https://t.me/quadro_code/423
https://t.me/quadro_code/673
https://t.me/quadro_code/750
На фотографиях показаны типичные ошибки, которые мы помогли устранить через бот поддержки. Если у вас что-то не работает, нет обнаружения, наблюдаются ложные срабатывания или вам что-то непонятно — задавайте любые вопросы по работе обнаружителей БПЛА Алиссум 🪁 через бот поддержки:
@quadrocode_support_bot
https://t.me/quadro_code/493
Эксплуатируйте обнаружители правильно!
Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code
2 782
+1
ПОДГОТОВИЛИ ОБНОВЛЕНИЯ🪁
🔹 фиолетовой цвет для сигналов WiFI-MOD
🔹 исправлена ошибка в режиме точного определения частоты
Актуальные версии
Андроид приложение 📱 2.7.7
Алиссум-8
8.0.69 (для детекторов с hw 8.0)
8.1.69 (для детекторов с hw 8.1)
8.5.69 (для детекторов с hw 8.5 до 8ГГц)
8.5.79 (для детекторов с hw 8.5 до 10ГГц)
Алиссум-МК
8.10.6 (для пультов)
8.23.79 (для детекторов с hw 8.23)
9.0.29 (для детекторов c hw 9.0)
Порядок обновления
Приложения
https://t.me/quadro_code/729
Алиссум-8
https://t.me/quadro_code/756
Алиссум-МК
https://t.me/quadro_code/757
Команда Квадро код 🪁
https://t.me/quadro_code
