Робототехника CSI

DOKA РОБОТС показала свою линейку коллаборативных роботов на выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших». Компания DOKA РОБОТС приняла участие в выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших», которую 28 августа на Нижегородской ярмарке посетил Президент России Владимир Путин, где представила свою линейки коллаборативных роботов DOKA. Экспозиция прошла перед пленарным заседанием форума Агентства стратегических инициатив «Сильные идеи для нового времени». Линейка коллаборативных роботов DOKA включает модели с грузоподъемностью от 3 до 30 кг: RC3, RC5, RC10, RC16, RC20 и RC30. По данным Агентства стратегических инициатив, уровень локализации роботов достигает 80%. Компания производит коботов на собственной компонентной базе — от двигателей и сервомоторов до контроллеров и программного обеспечения «Пульс». На выставке компания продемонстрировала коллаборативного робота DOKA RC3 — компактную шестиосевую модель, предназначенную для обслуживания станков, контроля качества, нанесения материалов, перемещения деталей и других повторяемых операций. Основные характеристики RC3: • Грузоподъёмность: 3 кг • Рабочий радиус: 800 мм • Повторяемость: ±0,05 мм • Максимальная скорость: 2 м/с • Степень защиты: IP54 •Программирование: ГИП «Пульс», API Python «Возможность представить DOKA РОБОТС на площадке такого уровня – большая честь и важное признание работы всей нашей команды. Российская коллаборативная робототехника уже выходит за рамки отдельных опытных разработок и становится серийным промышленным продуктом. Перед нами открываются новые горизонты: масштабирование внедрений, развитие партнерской сети и применение роботов DOKA в промышленности, образовании и медицине. Наша задача – сделать роботизацию доступной для предприятий разного масштаба, помогая им повышать производительность, безопасность труда и технологическую независимость», – сказал Технический директор РОБОПРО Александр Воронин. Группа-компаний «РОБОПРО» - российский разработчик и производитель серийных коллаборативных роботов линейки DOKA. По данным компании, команда насчитывает более 30 инженеров, обладает более 10 патентами и реализовала свыше 150 робототехнических проектов. Компания является резидентом «Сколково», участником Консорциума робототехники и НАУРР. Источник:  РОБОПРО

В Москве пройдет 7-й Инвестиционный бизнес-завтрак «Инвестиции в ИИ-проекты и робототехнику». 2 сентября в Москве пройдёт седьмая встреча, посвящённая практическим вопросам инвестирования в искусственный интеллект и робототехнику. Мероприятие организовано Клубом инвестиционного нетворкинга совместно с АЛРИИ | Инвестиции. Встреча пройдёт в формате экспертной дискуссии и делового нетворкинга. Участники обсудят, какие AI-направления уже приносят экономический эффект, как оценивать технологические проекты, где искать сильные команды и что мешает масштабированию. Среди спикеров:

• Сергей Верещака — инвестор, серийный предприниматель, ментор, эксперт Школы управления «Сколково». • Василь Закиев — ИИ-предприниматель, основатель ИИ-платформы iskrabot.ru и школы практического ИИ 2030ai.ru, преподаватель магистратуры Университета Иннополис. • Илья Ивахин — бизнес-ангел, управляющий партнёр венчурного фонда технологий специального и двойного назначения. • Софья Смирнова — советник M&A и корпоративной практики, руководитель практики AI & Legal Tech юридической фирмы O2 Consulting. • Артём Субботин — автор медиа про практический ИИ «Силиконовый мешок», основатель сообщества ИИ-ресерчеров Research Mastermind, серийный предприниматель.

Мероприятие пройдёт уже завтра, 2 сентября, в Москве по адресу улица Петровка, 21, стр. 1, бар Petter. Подробнее с мероприятием можно ознакомиться на официальном сайте встречи. По промокоду «Партнёр» доступны специальные условия участия.

Седьмой выпуск CSI Journal ⬇️ •Эффект Холла и его применение в робототехнике. •Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы. • Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток •Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела. •Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан. •Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли. Робототехника CSI

⚡️️️️Отраслевая аналитика: AGV или AMR — в чем разница и что когда выбирать AGV и AMR часто путают, хотя это два разных класса мобильных роботов. Ошибка выбора обходится дорого — склад фиксируется в неподходящей модели навигации. Коротко о главном. 🔹 Различие в навигации. AGV движется по заранее размеченному маршруту (магнитная лента, провод, QR-коды). AMR строит маршрут сам с помощью лидаров, камер и технологии SLAM. Аналогия: AGV — поезд по рельсам, AMR — автомобиль, объезжающий препятствия. 🔹 Поведение при препятствии. AGV останавливается и ждет, пока путь освободят. AMR распознает препятствие и перестраивает маршрут. В условиях плотного трафика это напрямую влияет на пропускную способность. 🔹 Инфраструктура и сроки. AGV требует разметки и монтажа направляющих, внедрение — 4–12 недель. AMR картографирует объект сам, внедрение — 1–4 недели; смена маршрута выполняется программно, а не переделкой разметки. 🔹 Стоимость и грузоподъемность. AGV дешевле за единицу (15–80 тыс. долларов против 25–150 тыс. у AMR) и перемещает более тяжелые грузы — до 60 тонн против 1,5 тонны. Но у AGV к цене добавляются инфраструктурные работы. 🔹 Критерий выбора. AGV оптимален для стабильных повторяющихся маршрутов и тяжелых грузов — например, подачи материалов к линии. AMR выигрывает там, где планировка меняется часто, номенклатура широкая, а трафик высокий. Выбор определяется профилем операции, а не «новизной» технологии. #аналитика 🤩Семаргл I ТG 🤩Семаргл I МАХ

Всемирные игры гуманоидных роботов 2026: побит рекорд Усэйна Болта С 22 по 26 августа в Пекине проходят Вторые Всемирные игры гуманоидных роботов - World Humanoid Robot Games 2026. Масштаб мероприятия впечатляет: в соревнованиях принимают участие 2056 роботов и 666 команд из 16 стран мира. Для сравнения, в прошлом году в играх участвовали всего 280 команд. На пять дней запланировано проведение 1301 соревнования в 51 дисциплине. Несмотря на участие 16 стран, на играх заметно преобладают китайские участники. Всего от Поднебесной в играх участвуют 641 команда и 1975 гуманоидных роботов, которые представляют 157 компаний и 200 научно-исследовательских институтов и университетов. Программа Игр значительно расширилась по сравнению с прошлым годом. Организаторы добавили новые спортивные дисциплины, включая настольный теннис, тяжёлую атлетику, прыжки в длину и перетягивание каната. Однако главное изменение коснулось прикладных задач, количество которых было заметно увеличено. В программу вошёл 21 сценарий, охватывающий девять типов прикладных задач: от промышленного производства и гостиничного обслуживания до домашних рутин, аварийно-спасательных работ и зарядки электромобилей. Главная сенсация Всемирных игр случилась уже в день открытия WHRG. В забеге на 100 метров китайский робот Tiangong Ultra, разработанный Пекинским центром инноваций в области гуманоидных роботов, преодолел дистанцию за 9,39 секунды, что быстрее мирового рекорда легендарного ямайского спринтера Усэйна Болта, который составляет 9,58 секунды и был установлен в 2009 году. Однако рекорд продержался всего несколько дней. По данным Reuters, сегодня Tiangong Ultra в полуфинале пробежал 100 метров за 8,86 секунды, улучшив собственный результат 9,39 секунды и ещё сильнее превзойдя рекорд Болта. Прогресс по сравнению с первыми Играми, прошедшими в Пекине в 2025 году, поражает. Напомним, что тогда Tiagong Ultra пробежал стометровку за 21.5 секунды, опередив всех своих конкурентов. Всего за год время прохождения дистанции сократилось более чем вдвое.

Битроботикс впервые представит свои решения на «Агропродмаш-2026» Российский разработчик роботизированных комплексов для постпроцессинга в пищевой промышленности впервые примет участие в главной отраслевой выставке страны. На стенде компании будут работать действующие образцы: дельта-роботы для укладки продукции в лотки и короба, а также инспекционные системы на базе технического зрения — 2D-камеры и 3D-лазерные сканеры для контроля формы, цвета, качества упаковки и наличия маркировки в реальном времени. Все решения построены на модульной платформе собственной разработки Битроботикс: рама, ПО и ключевые компоненты запатентованы, полный цикл разработки, производства и сервиса компания осуществляет собственными силами. Битроботикс работает на рынке с 2018 года. Среди ключевых внедрений — предприятия хлебобулочной отрасли, мясопереработки и сегмента готовых блюд (ready-meal). В 2025 году компания стала победителем премии Минпромторга «Промышленная робототехника» в номинации «Инновация года». «Агропродмаш-2026» пройдёт с 28 сентября по 1 октября в МВЦ «Крокус Экспо» (павильон 3, зал 14, стенд 14В150). Вход на выставку — по бесплатному билету от организаторов. Встречу с инженерами компании на стенде можно забронировать заранее на сайте bitrobotics.com. Подробнее о решениях — в канале Битроботикс.

Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике. Сейчас наше объединение насчитывает уже 46 каналов.   Ссылка на папку.  P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078

Казахстан создаёт первое в Центральной Азии производство гуманоидных роботов: от учреждения QAZBOT Technologies до строительства современного специализированного комплекса Совместное предприятие QAZBOT Technologies LTD было создано 1 апреля 2026 года казахстанскими компаниями ISS Evergreen Capital и Aurora Holding совместно с международной компанией Agibot, специализирующейся на гуманоидной робототехнике. Проект предусматривает создание в Казахстане производства человекоподобных роботов и региональной инфраструктуры для их разработки, локализации и внедрения. Qazbot Technologies будет работать по принципу полного производственного цикла — от сбора и обработки данных и разработки алгоритмов ИИ до промышленной сборки, интеграции и эксплуатации готовых решений. Особое внимание уделят созданию научно-технической базы и подготовке специализированных кадров. Ожидается, что основными направлениями применения роботов станут государственные и финансовые сервисы, медицинская и социальная инфраструктура, транспорт, а также сфера обслуживания и туризма. Стратегический партнёр Agibot 17 апреля в Шанхае состоялась конференция AGIBOT Partner Conference 2026, по итогам которой QAZBOT Technologies была объявлена эксклюзивным стратегическим партнёром Agibot в Центральной Азии, Армении и Грузии, получив региональные права на интеллектуальную собственность. Партнёрство предусматривает локализацию робототехнической экосистемы Agibot на территории Казахстана, включая систему управления движением LinkCraft, программное обеспечение и инструменты разработки для гуманоидных роботов. Robotics & AI Hub В середине июля, в ходе официального визита Президента РК Касым-Жомарта Токаева в Китай, QAZBOT Technologies подписала соглашение с Agibot о создании в Астане Robotics & AI Hub. Комплекс должен объединить производство, инженерные разработки, сервисную инфраструктуру, подготовку кадров и развитие технологий искусственного интеллекта. Уже 18 августа в Астане был дан старт строительству комплекса робототехники и ИИ. Объём инвестиций в первый этап проекта составит порядка $200 млн. По данным QAZBOT, на первом этапе планируется создать производственные мощности, инженерный центр, сервисную инфраструктуру и Data Factory для обучения моделей ИИ. В дальнейшем проект предусматривает расширение производственных мощностей, развитие инженерных компетенций, проведение совместных исследований и разработок, а также создание новых решений в области ИИ и гуманоидной робототехники. QAZBOT Robotics Forum 2026 19 августа в Международном центре искусственного интеллекта Alem.ai состоялся QAZBOT ROBOTICS FORUM 2026 — специализированное мероприятие, посвящённое гуманоидной робототехнике и воплощённому ИИ. Организатором выступила QAZBOT Technologies при поддержке Министерства искусственного интеллекта и цифрового развития Республики Казахстан и Astana Hub. В рамках форума была развёрнута выставка, на которой были представлены модели гуманоидных роботов Agibot. Центральной частью деловой программы стала пленарная сессия «AI & Robotics: Shaping the Economy of the Future», где обсуждались перспективы воплощённого ИИ и сценарии применения роботов в промышленности, логистике, финансовом секторе, здравоохранении, социальной сфере и городской инфраструктуре. Также состоялись закрытые B2B-встречи представителей QAZBOT Technologies и Agibot с казахстанскими компаниями для обсуждения потребностей предприятий и возможности запуска пилотных проектов. В рамках форума был подписан ряд соглашений, включая трёхсторонний меморандум между Astana Hub, QAZBOT Technologies и Agibot о развитии робототехники и ИИ в Казахстане. Документ предусматривает локализацию робототехнических решений, обмен экспертизой, подготовку специалистов и проработку пилотных проектов для казахстанских предприятий. Таким образом, QAZBOT Technologies получила статус эксклюзивного стратегического партнёра Agibot в Центральной Азии, Армении и Грузии и стала платформой для локализации и масштабирования робототехнических решений Agibot в регионе.

RoboDojo — единый бенчмарк воплощённого искусственного интеллекта в робототехнике Исследовательская группа Гонконгского университета совместно с учёными из ведущих университетов мира, включая Университет Цинхуа, Стэнфордский университет и MIT, представила RoboDojo — единый Sim-and-Real бенчмарк для оценки воплощённого ИИ в робототехнике. Он объединяет испытания систем управления роботами в симуляции и на реальных роботах. RoboDojo позволяет проверить, насколько хорошо робот выполняет различные задачи, работает с новыми объектами и условиями, использует ранее полученную информацию и выполняет последовательности действий. Такой подход позволяет оценивать возможности воплощённого ИИ не только в виртуальной среде, но и при непосредственном взаимодействии с физическим миром. Симуляционная часть RoboDojo включает 42 задачи в NVIDIA Isaac Sim. Они разделены на пять направлений: работа в новых условиях, использование памяти, точность, выполнение длинных последовательностей действий и следование инструкциям на естественном языке. Среди заданий — классификация и сортировка объектов по словесным инструкциям, складывание блоков и одежды, установка деталей, закручивание винтов, использование инструментов, переливание жидкости и выполнение длинных последовательностей действий. Некоторые сценарии требуют учитывать информацию, полученную на предыдущих этапах. Чтобы ускорить испытания, RoboDojo использует параллельное моделирование в Isaac Sim. Разные задачи, сцены и процессы могут выполняться одновременно, что позволяет значительно увеличить скорость оценки и проводить большое количество испытаний. Вторая часть системы — RoboDojo-RealEval, которая переносит оценку из симуляции в реальный мир. Она включает 18 задач и три двурукие роботизированные платформы: ARX X5, Piper и Piper X. Сценарии включают классификацию и сортировку объектов, упаковку, складывание предметов, установку деталей, приготовление пищи и другие задачи, требующие непосредственного физического взаимодействия с объектами. Испытания на реальных роботах позволяют выявить проблемы, которые невозможно в полной мере воспроизвести в симуляции: шумы сенсоров, ошибки приводов, особенности физического контакта между роботом и объектами и другие параметры. Чтобы результаты разных испытаний можно было сопоставлять, разработчики стандартизировали конфигурацию оборудования, процедуру сброса сцены, протокол оценки и интерфейс развертывания систем управления. RoboDojo-RealEval также поддерживает удалённую оценку через облачную инфраструктуру: разработчик может подключить свою систему управления к роботизированной платформе RoboDojo и провести испытание на реальном роботе дистанционно, не имея такого оборудования у себя. Для подключения различных систем управления разработчики создали XPolicyLab — программную инфраструктуру с единым интерфейсом. Она позволяет подключать разные системы управления к общей среде RoboDojo, после чего их можно оценивать как в симуляции, так и на реальных роботах с минимальной адаптацией самой системы управления. В рамках исследования авторы интегрировали 30 систем управления роботами и сравнили их результаты на RoboDojo. Главная особенность RoboDojo заключается в объединении двух уровней оценки - масштабных испытаний в симуляции и проверки на физических роботах. Это позволяет не только сравнивать системы управления по большому числу выполняемых ими задач, но и проверять, насколько хорошо их возможности сохраняются после перехода из виртуальной среды в реальный мир. В результате RoboDojo создаёт единый подход к оценке универсальных систем управления роботами и помогает выявлять их сильные и слабые стороны. Полная научная статья доступна на arXiv. Наш канал в Мах

Ростех показал робота-сварщика В рамках V чемпионата профессионального мастерства «Время первых» Госкорпорация Ростех представила промышленного робота, способного повысить эффективность сварочных работ на 57%. Мобильный робототехнический сварочный комплекс разработан компанией «КЕДР» на базе коллаборативного робота-манипулятора DOKA RC10, созданного «РОБОПРО» — партнёром Ростеха. Основные характеристики DOKA RC10: •Грузоподъёмность: 10 кг •Повторяемость позиционирования: ±0,05 мм •Максимальная скорость перемещения: 2 м/с •Радиус рабочей зоны: 1300 мм •Степень защиты: IP54 Роботизированный комплекс обеспечивает стабильное качество швов, высокую точность и производительность. По итогам испытаний производительность одного рабочего места выросла на 57%, загрузка оборудования достигла 90%, сроки изготовления изделий сократились в три раза, а объём брака снизился практически до нуля. При этом комплекс можно адаптировать под разные задачи за счёт смены технологической оснастки, а на основе пилотных испытаний планируется разработать новые стандарты квалификации при участии Агентства развития профессионального мастерства и МГТУ им. Н.Э. Баумана. Стоит отметить, что «РОБОПРО» ежегодно выпускает до 550 роботов, а к 2030 году планирует нарастить производство до 6000 единиц в год. Уровень локализации составляет порядка 75%. Продукция поставляется как для нужд Ростеха, так и внешним заказчикам. Источник: Ростех

Седьмой выпуск CSI Journal выйдет 19 августа ⬇️ Тематики основных статей: •Эффект Холла и его применение в робототехнике. •Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы. • Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток •Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела. •Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан. •Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли.

Unitree Robotics выходит на IPO Китайская компания Unitree Robotics, один из крупнейших в мире производителей гуманоидных роботов, планирует провести IPO на технологическом рынке STAR Шанхайской фондовой биржи (SSE). По данным Bloomberg, в ходе первичного размещения акций компания планирует привлечь около 6.1 млрд юаней (около $900 млн.). Это сделает Unitree Robotics первой публично-торгуемой компанией — производителем гуманоидных роботов на материковом Китае. Согласно заявлению, поданному на Шанхайскую биржу, компания планирует разместить акции по цене 150.8 юаня ($22,21) за бумагу. В ходе IPO Unitree Robotics планирует разместить 40.4 млн акций, или 10% увеличенного акционерного капитала компании. Согласно документам, поданным в четверг, китайская AI-компания DeepSeek входит в число стратегических инвесторов IPO Unitree. Компания приобрела акции Unitree на сумму около 140.8 млн юаней ($20.8 млн.). Среди стратегических инвесторов также — Tencent, CNPC, China Southern Power Grid, China Telecom, CITIC Securities и Фонд социального страхования КНР. Согласно первоначальному плану IPO, около 4.2 млрд юаней будет направлено на разработку моделей воплощенного ИИ для роботов, исследования человекоподобных роботов, программы по выпуску новых продуктов и проекты по расширению производства. Согласно проспекту эмиссии, выручка Unitree Robotics в 2025 году выросла до 1.7 млрд юаней с 393 млн юаней годом ранее. Чистая прибыль компании в прошлом году составила 278 млн юаней, а рентабельность по валовой прибыли превысила 60%. Основатель и глава Unitree Robotics Ван Синсин останется руководителем компании после размещения акций на бирже. Ожидается, что после IPO Ван Синсин и подконтрольные ему структуры будут владеть примерно 31,29% акций. Напомним, что Unitree Robotics стала одним из мировых лидеров по поставкам гуманоидных роботов в 2025 году. По данным самой компании, за год она продала и поставила конечным заказчикам более 5 500 единиц гуманоидных роботов, что в разы превышает показатели, например, Tesla, Figure AI и Agility Robotics. Конкурентом Unitree по этому показателю является китайская AgiBot, показавшая сопоставимые результаты. Наш канал в МАХ

Google DeepMind представила Gemini Robotics 2 — семейство моделей для управления роботами. Google DeepMind представила новое поколение моделей для управления роботами - Gemini Robotics 2, которое позиционируется как универсальная интеллектуальная система, которую можно адаптировать под различные робототехнические платформы — от двуруких манипуляторов до человекоподобных роботов. Семейство объединяет три специализированные модели, отвечающие за непосредственное управление роботом, высокоуровневое рассуждение и локальную работу на самом устройстве: • Gemini Robotics 2 — основная VLA-модель, преобразующая визуальную информацию и текстовые инструкции в управляющие команды для робота. В новой версии система получила возможность координировать работу всего тела гуманоидного робота. Модель была испытана на платформах Apptronik Apollo 2 и Franka Duo. На Apollo 2 она координировала перемещение робота для выполнения задач, требующих одновременной ходьбы, наклонов и выполнения различного рода манипуляций. Модель также получила более развитые навыки работы с антропоморфными пятипалыми кистями (до 22 степеней свободы), включая завязывание узлов и закрытие зип-пакетов. • Gemini Robotics ER 2 — модель воплощённого рассуждения (embodied reasoning), выполняющая функции высокоуровневого «мозга». Она анализирует пространственную среду через непрерывный видеопоток, разбивает сложные задачи на последовательность действий и отслеживает их выполнение. ER 2 не управляет приводами напрямую, а передаёт подзадачи VLA-модели. Это позволяет выполнять многошаговые сценарии длительностью в несколько минут и восстанавливаться после ошибок. Модель также поддерживает координацию работы группы роботов для совместного выполнения задач. • Gemini Robotics On-Device 2 — локальная VLA-модель для автономной работы робота без постоянного подключения к облаку. Локальное выполнение минимизирует задержки и зависимость от сети, при этом модель способна адаптироваться к работе на новых типах манипуляторов за несколько часов с использованием менее 200 демонстрационных примеров. Работу системы уже протестировали на платформах Dexmate, SO101 и Trossen. Демонстрации показывают прогресс в повышении ловкости устройств, работающих на новой версии модели. При этом разработчики признают, что показатели успешности и скорость выполнения пока сильно зависят от сложности задачи и требуют дальнейшей оптимизации. Так, согласно официальным данным Google DeepMind, успешность выполнения задач варьируется от 32% (сборка с совком) до 92% (выкручивание лампочки). Gemini Robotics ER 2 уже доступна разработчикам через Google AI Studio и Gemini API. Исполнительные VLA-модели (Robotics 2 и On-Device 2) пока предоставляются ограниченному кругу партнёров, среди которых Apptronik, Boston Dynamics и Agile Robots. Источник: Google Deepmind

Google DeepMind представила Gemini Robotics 2 — семейство моделей для управления роботами. Google DeepMind представила новое поколение моделей для управления роботами - Gemini Robotics 2, которая позиционируется как универсальная интеллектуальная система, которую можно адаптировать под различные робототехнические платформы — от двухруких манипуляторов до человекоподобных роботов. Семейство объединяет три специализированные модели, отвечающие за непосредственное управление роботом, высокоуровневое рассуждение и локальную работу на самом устройстве: • Gemini Robotics 2 — основная VLA-модель (Vision-Language-Action), преобразующая визуальную информацию и текстовые инструкции в управляющие действия. В новой версии система получила возможность координировать работу всего тела гуманоидного робота. Модель была испытана на платформах Apptronik Apollo 2 и Franka Duo. На Apollo 2 она координирует перемещения робота для выполнения задач, требующих одновременной ходьбы, наклонов и манипуляций. Модель также получила развитые навыки работы с антропоморфными пятипалыми кистями (до 22 степеней свободы), включая завязывание узлов и закрытие зип-пакетов. • Gemini Robotics ER 2 — модель воплощённого рассуждения (embodied reasoning), выполняющая функции высокоуровневого «мозга». Она анализирует пространственную среду через непрерывный видеопоток, разбивает сложные задачи на последовательность этапов и отслеживает их выполнение. ER 2 не управляет приводами напрямую, а передаёт подзадачи VLA-модели. Это позволяет выполнять многошаговые сценарии длительностью в несколько минут и восстанавливаться после ошибок. Модель также поддерживает координацию группы роботов для совместного выполнения задач. • Gemini Robotics On-Device 2 — локальная VLA-модель для автономной работы робота без постоянного подключения к облаку. Локальное выполнение минимизирует задержки и зависимость от сети. Модель адаптируется к новым типам манипуляторов за несколько часов с использованием менее 200 демонстрационных примеров. Работу системы уже протестировали на платформах Dexmate, SO101 и Trossen. Демонстрации показывают прогресс в ловкости устройств, работающих на новой версии модели. При этом разработчики признают, что показатели успешности и скорость выполнения пока сильно зависят от сложности задачи и требуют дальнейшей оптимизации. Gemini Robotics ER 2 уже доступна разработчикам через Google AI Studio и Gemini API. Исполнительные VLA-модели (Robotics 2 и On-Device 2) пока предоставляются ограниченному кругу партнёров, среди которых Apptronik, Boston Dynamics и Agile Robots. Источник: Google Deepmind

⚡️Семаргл в программе «Петербург — город решений» 15 июля в эфире телеканала «Санкт-Петербург» вышел новый выпуск программы «Петербург — город решений», посвящённый цифровой трансформации отечественной промышленности. В центре внимания выпуска — ключевые инструменты повышения эффективности предприятий: цифровизация производства, роботизация, компьютерное зрение, модернизация промышленных площадок и роль современных технологий в решении кадрового дефицита. Одним из героев программы стала компания «Семаргл», недавно открывшая новое роботизированное производство на площадке ОЭЗ «Санкт-Петербург» («Новоорловская»). Управляющий партнёр компании Сергей Терентьев рассказал о деятельности компании, собственных робототехнических решениях и перспективах автоматизации российских предприятий. Подробнее — в выпуске телеканала «Санкт-Петербург». 🤩Семаргл I ТG 🤩Семаргл I МАХ

Robostral Navigate: модель для автономной навигации роботов с помощью одной RGB-камеры Французский стартап в области искусственного интеллекта Mistral AI представил Robostral Navigate - первую модель компании для автономной навигации роботов. Система принимает на вход изображение с монокулярной RGB-камеры и инструкцию на естественном языке, после чего обеспечивает перемещение робота в заданную точку пространства. В основе функционирования Robostral Navigate лежит визуально-языковая модель с 8 миллиардами параметров, разработанная внутри компании. Навигация реализована через механизм указания (pointing). Модель не вычисляет траекторию в абсолютных величинах, а определяет на текущем изображении координаты целевой точки и задаёт желаемую ориентацию робота в момент прибытия. Такой подход, оперирующий в визуальном пространстве, обеспечивает устойчивость системы к изменению параметров камеры и масштаба сцены. Если целевая точка не попадает в поле зрения камеры, то модель переключается на команды смещения и поворота в локальной системе координат робота. Архитектура Robostral Navigate разделяет семантическое планирование и низкоуровневое управление. Первый уровень — визуально-языковая модель с 8 млрд параметров, которая отвечает за понимание инструкции, анализ сцены и выбор промежуточных целей. Она работает с частотой около 2 Гц, предсказывая целевую точку в координатах текущего кадра или, при её отсутствии, выдавая команды смещения в локальной системе координат робота. Второй уровень — диффузионная модель со 121 млн параметров и контроллер. Модель преобразует выбранную VLM цель в конкретную траекторию, генерируя последовательность из 30 команд на ближайшую секунду с частотой 10 Гц. Эти команды задают относительные смещения — например, «проехать 0,5 метра вперёд и повернуть на 5 градусов». Контроллер, адаптированный под конкретную платформу, транслирует траекторию в высокочастотные сигналы для моторов (100 Гц). Такое разделение позволяет использовать одну и ту же модель на разных типах роботов — достаточно заменить только контроллер. Обучение Robostral Navigate проводилось в симуляции. Для этого Mistral подготовила около 2.4 миллиона траекторий в 350 тысячах виртуальных сцен, включающих офисные, жилые и коммерческие помещения, многоэтажные маршруты и открытые пространства. С целью достижения универсальности в процессе генерации данных варьировались размеры робота, высота и наклон камеры, уровень освещения, архитектура помещений и плотность объектов. В итоге модель работает на колесных, шагающих и даже летающих роботах без перенастройки. После первичного обучения модель была доработана с использованием алгоритма обучения с подкреплением CISPO. Для этого была сформирована выборка из 35 тыс. сложных заданий, на которых исходная версия демонстрировала систематические ошибки. В тесте R2R-CE итоговая версия модели успешно завершила 77,4% маршрутов в неизвестных сценах, что превосходит предыдущий лучший результат для систем с одной камерой (66,9%) и для систем с несколькими камерами или датчиком глубины (72,1%). В более сложном тесте RxR-CE показатель составил 75,1% против 73,4% у лучшей однокамерной системы. В знакомых сценах успешность возрастает до 79,4%. Полная версия научной статьи доступна на arXiv. Наш канал в Мах