Робототехника CSI
前往频道在 Telegram
CSI Robotics - онлайн-платформа по робототехнике. Сайт и CSI Journal: csifuture.com Сборник статей про устройство роботов CSI BASE: csifuture.com/csibase t.me/csi_base CSI Lab RoboProject: csifuture.com/csilabroboproject Админ: @csi_robo
显示更多3 516
订阅者
-124 小时
-47 天
+2630 天
帖子存档
3 518
В России ввели экспериментальный правовой режим для роверов.
26 сентября 2026 года постановлением правительства РФ был установлен «экспериментальный правовой режим в сфере цифровых и технологических инноваций по предоставлению транспортных и логистических услуг с использованием роверов» (ЭПР), устанавливающий единые правила для эксплуатации роверов на улицах страны. Он будет действовать 3 года в 34 регионах страны и на федеральной территории «Сириус». Постановление подробно описывает правила движения и эксплуатации роботов.
Основные требования, предъявляемые к роверам:
• Ровер должен иметь ширину не более 80 сантиметров и длину не более 110 сантиметров. Общий вес устройства не должен превышать 120 килограммов без учета веса перевозимого груза.
• Ровер не должен развивать скорость более 25 километров в час, а максимальная мощность его электродвигателя должна быть не более 4 кВт.
• На наружной поверхности ровера должен располагаться QR-код, позволяющий идентифицировать субъект экспериментального правового режима, который эксплуатирует робота.
• Ровер должен быть оснащен автоматизированной системой управления, включающей в себя лидар и программно-аппаратное средство для последующей обработки сигнала. Система должна обеспечивать возможность сканирования окружающего пространства на расстоянии не менее 30 метров.
• Ровер должен быть оснащен устройством для подключения к системе диспетчеризации, камерами видеонаблюдения или устройством для фиксации окружающей обстановки во время эксплуатации робота, устройством головного освещения белого цвета, расположенным в передней части ровера, устройством дополнительного визуального обозначения ровера красного цвета, которое должно располагаться не ниже 1000 мм от нижней части колес робота.
• Робот должен быть оснащен идентификационными номерами, светоотражающими элементами и устройством для воспроизведения определенного звукового сигнала.
При передвижении ровера по велосипедным дорожкам его скорость не должна превышать 25 километров в час, по тротуарам, жилым и пешеходным зонам — 10 километров в час, при пересечении проезжей части (а также при движении в пределах не менее 2 метров до выезда на проезжую часть) — 6 километров в час.
Компании-владельцы роверов обязаны застраховать и поддерживать застрахованным в течение всего срока действия ЭПР риск ответственности по обязательствам, возникающим по причине причинения вреда здоровью или имуществу других лиц, в пользу третьих лиц на сумму не менее 500 000 рублей в отношении каждого ровера.
К слову, ввести отдельный ЭПР для роверов впервые предложил Яндекс, флот роботов-доставщиков которого перевалил за отметку в тысячу единиц во втором квартале этого года, еще в мае 2025 года. Субъектами ЭПР являются ООО «Рободоставка», ООО «Дронсхаб» и ООО «СберЛогистика».
С полным текстом постановления можно ознакомиться по следующей ссылке.
3 518
СеMAT Asia 2026: бизнес-миссия в Ханчжоу и Шанхай
РобоДжобс организует бизнес-миссию на CeMAT Asia 2026 — одно из крупнейших в Азии мероприятий в сфере логистики и складских технологий. Поездка состоится с 1 по 8 ноября, а сама выставка пройдёт с 3 по 6 ноября 2026 года в Shanghai New International Expo Centre (SNIEC).
В программе: посещение CeMAT Asia и 9 ведущих технологических компаний Китая, включая Hikrobot, Libiao Robotics, Lanxin Robotics, Galaxis, Seer, Senad, MechMind Robotics, Flexiv и Agibot.
Заявки принимаются до 23 октября. Подробнее на сайте РобоДжобс.
3 518
NVIDIA представила Isaac ROS 5.0
На конференции ROSCon в Торонто NVIDIA представила Isaac ROS 5.0 — обновленную версию набора GPU-ускоренных пакетов и моделей искусственного интеллекта для разработки робототехнических приложений на базе открытого исходного кода ROS 2. Новый релиз включает в себя усовершенствованные рабочие процессы для ИИ-агентов и расширенную поддержку платформы.
В Isaac ROS 5.0 добавлена поддержка ROS 2 Lyrical и Ubuntu 24.04, что позволяет разработчикам использовать наиболее современные инструменты ROS, сохраняя возможность ускорять ресурсоемкие задачи с помощью вычислительных ресурсов NVIDIA. Главным архитектурным изменением релиза стал отказ от NITROS - предыдущего интерфейса передачи данных между узлами. Вместо него NVIDIA совместно с Open Source Robotics Alliance внесла в ROS Lyrical стандартный интерфейс обработки данных rosidl::Buffer с CUDA-бэкендом, рассчитанный на эффективную работу на различном вычислительном оборудовании, включая GPU.
Одним из ключевых нововведений стала интеграция агентных рабочих процессов — готовых инструментов и сценариев, которыми могут пользоваться как разработчики, так и ИИ-агенты. Отдельный workflow для FoundationStereo позволяет адаптировать модель к конкретным камерам, окружающей среде и робототехнической задаче. Документация Isaac ROS также стала ориентирована на работу с ИИ-агентами, чтобы они могли лучше понимать доступные инструменты и последовательность действий при разработке. FoundationPose, модель для оценки позы и отслеживания положения объектов, получила готовую библиотеку для инференса, ориентированную на использование ИИ-агентами, а NVIDIA заявляет об ускорении оценки и отслеживания положения и ориентации объектов до 5,5 раза. Отдельным готовым инструментом стал workflow для задач pick-and-place, объединяющий обнаружение объекта, оценку глубины и определение его положения.
При этом Isaac ROS 5.0 развивается не только как набор программных пакетов для разработки. NVIDIA расширила поддержку вычислительных платформ Jetson — от Jetson Orin Nano до Jetson Thor, что позволяет использовать общую программную основу при переходе от разработки к запуску робототехнических приложений непосредственно на роботе. Новая версия уже используется в проектах Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, Noble Machines и других компаний, работающих с робототехническими системами.
Документация Isaac ROS доступна по данной ссылке.
3 518
World Robot Report 2026: отчёт по мировому рынку промышленной робототехники.
По данным Международной федерации робототехники (IFR), общее количество эксплуатируемых промышленных роботов в мире достигло 5 097 000 единиц, показав рост на 9% по сравнению с прошлым годом. В 2025 году в мире было установлено 603 000 промышленных роботов, что на 11% больше, чем годом ранее.
🇨🇳Безусловным мировым лидером по установке промышленных роботов остаётся Китай, ежегодный объём установок которого вырос на 20% и достиг 354 200 единиц. На Китай приходится 59% всех развёртываний промышленных роботов в мире. Доля отечественных производителей от общего числа установок в стране составила 55%. Основными секторами внедрения промышленных роботов в Китае стали электронная промышленность (96 400 единиц, рост на 16%), автомобилестроение (78 900 единиц, рост на 38%) и металлообработка и машиностроение (78 700 единиц, рост на 44%).
🇺🇸Второе место по количеству установок заняли Соединённые Штаты Америки с показателем 38 400 единиц и годовым ростом на 12%. Основными секторами внедрения промышленных роботов стали автомобильная промышленность (13 526 единиц), металлообработка и машиностроение (3 014 единиц), пищевая промышленность (2 930 единиц) и производство пластмасс и химической продукции (2 670 единиц).
🇯🇵Третье место заняла Япония с показателем 36 200 единиц, однако объёмы установок в стране упали на 19%. Главными отраслями внедрения роботов остаются электронная промышленность (10 981 единиц), автомобилестроение (9 519 единиц) и металлообработка (6 592 единиц).
🇩🇪Наиболее роботизированной страной Европы по итогам 2025 года остаётся Германия, установившая 24 800 единиц промышленных роботов, что на 8% меньше, чем годом ранее. Около 23% внедрений пришлось на автомобильную промышленность, 21% - на металлообработку и машиностроение.
🇮🇳Индия показала высокие темпы роста, установив 10 500 единиц роботов за год, что на 15% больше, чем годом ранее. Большинство установок приходится на автомобильную промышленность, доля которой составила 34%.
По мнению экспертов IFR, мировой спрос на роботов продолжит расти. Ожидается, что в 2026 году количество установок промышленных роботов вырастет на 9% и составит 655 000 единиц. К 2029 году прогнозируется рост до 806 000 единиц.
Эксперты IFR объясняют долгосрочный рост внедрения промышленных роботов тремя ключевыми факторами. Во-первых, население в развитых странах стареет, а рабочих рук становится меньше, поэтому роботы помогают закрыть возникающий дефицит. Во-вторых, компании всё чаще возвращают производство в свои страны, чтобы меньше зависеть от поставок из других регионов, однако там, где рабочая сила дорогая, без автоматизации производство становится невыгодным. В-третьих, технологические достижения в смежных областях увеличивают возможности роботов, что расширяет спектр технологически реализуемых и экономически выгодных направлений их применения для новых отраслей.
С презентацией IFR можно ознакомиться в комментариях к посту.
3 518
📚Все семь выпусков CSI Journal теперь доступны для скачивания на нашем сайте.
Главными темами седьмого выпуска стали:
• Эффект Холла и его применение в робототехнике
• Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы
• Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток
• Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела
• Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан
• Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли
Восьмой выпуск CSI Journal будет опубликован во второй половине октября.
Скачать все выпуски журнала можно на csifuture.com
3 518
Российские ученые разработали долговечные магнитные суспензии для мягкой робототехники
Группа российских учёных исследовала свойства долговечных магнитореологических жидкостей — суспензий, которые могут менять свою густоту и другие свойства под действием магнитного поля. Такие вещества особенно актуальны для мягкой робототехники, где достаточно распространена потенциальная необходимость в быстром и обратимом управлении жесткостью материалов. Результаты исследования были опубликованы в журнале «Высокомолекулярные соединения» (№4, 2026).
Магнитореологические жидкости представляют собой взвеси микроскопических ферромагнитных частиц в силиконовой среде. Под действием внешнего магнитного поля частицы способны мгновенно выстраиваться вдоль силовых линий и сцепляться, превращая жидкую среду в подобие твердого тела. Однако у магнитореологических жидкостей есть несколько фундаментальных недостатков. К примеру, крупинки металла по своей природе тяжелее силикона, а значит, со временем они оседают. К тому же существует такое понятие, как остаточная намагниченность — явление, которое характеризует способность материала сохранять намагниченность после снятия внешнего магнитного поля.
Дело в том, что внутри каждого ферромагнитного материала (например, железа) существуют магнитные домены — микроскопические области, в каждой из которых магнитные моменты направлены преимущественно в одну сторону. В обычном состоянии эти домены в материале ориентированы хаотично и гасят друг друга. При появлении внешнего поля происходит переориентация магнитных доменов и смещение их границ, что приводит к намагничиванию материала. Казалось бы, при снятии внешнего магнитного поля намагниченность должна исчезать, однако в реальных условиях этого не происходит из-за дефектов кристаллической решетки, примесей и границ зерен. В результате часть доменов остается ориентированной в прежнем направлении. Остаточная намагниченность приводит к тому, что крупинки металла связываются в конгломераты, что существенно ускоряет и делает необратимым процесс их осаждения.
Исследователи предложили покрыть магнитные частицы тонкой оболочкой из диоксида кремния (SiO2). Такая немагнитная оболочка подавляет межчастичную агрегацию в отсутствие внешнего магнитного поля, повышая седиментационную устойчивость суспензии (способность дисперсной системы сохранять равномерное распределение частиц по всему объему). При этом, согласно результатам исследования, покрытие не ухудшает её магнитореологический отклик. Таким образом, удалось совместить устойчивость дисперсной системы с возможностью управлять ее механическими свойствами с помощью внешнего магнитного поля.
Формирование SiO2-оболочки существенно повышает седиментационную устойчивость магнитореологических жидкостей, предположительно за счёт подавления межчастичной агрегации, и не ухудшает их магнитореологический отклик, что делает данный подход перспективным для создания стабильных функциональных композиций, — отметили авторы публикации. Исследователи проверили свойства новых суспензий на реометре (приборе для измерения реологических свойств материалов) в магнитных полях до 1 Тл. Эксперимент продемонстрировал, что при таких воздействиях вязкость и упругость суспензий возрастают на несколько порядков. Становится возможным гибко управлять жесткостью материала, причем с увеличением напряжённости магнитного поля возрастает сопротивление деформации суспензии. Магнитное поле также воздействует на ряд других свойств суспензий, таких как электропроводность и теплопроводность. По мнению ученых, исследование открывает путь к созданию долговечных механизмов для мягкой робототехники. В частности, такие суспензии могут имитировать работу биологических мышц. Источник: Российская академия наук
3 518
Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.
Сейчас наше объединение насчитывает 47 каналов.
Ссылка на папку.
P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078
3 518
Ультразвуковые волны открывают новый подход к тактильному восприятию роботов
Тактильные сенсоры позволяют роботам определять характер контакта с физическим объектом, распределение нагрузки и начало проскальзывания, дополняя информацию от камер и других систем восприятия. Для этого применяются различные подходы, включая ёмкостные, пьезорезистивные, пьезоэлектрические и другие типы чувствительных элементов. Однако у многих конструкций сенсорный слой располагается непосредственно на рабочей поверхности и поэтому постоянно подвергается различным внешним воздействиям, таким как давление, трение, загрязнение, перепад температур и т.д. Со временем это может приводить к износу и изменению характеристик работы сенсора. Компания UltraSense Systems предложила другой подход — вынести чувствительный элемент под поверхность и регистрировать контакт с помощью ультразвуковых волн.
В основе технологии лежит подповерхностная архитектура. MEMS-ультразвуковые преобразователи располагаются под внешним слоем и посылают акустические сигналы через материал. При контакте с объектом внешний слой деформируется, изменяя внутренние напряжения, толщину конструкции, а также время пролета и фазу отраженных акустических волн. Ультразвуковые преобразователи регистрируют возвращающиеся сигналы, а система по определенным алгоритмам анализирует их изменение. Это позволяет определять наличие контакта с объектом, его положение и характеристики силового взаимодействия, при этом чувствительные элементы остаются защищенными от непосредственного воздействия внешней среды.
Такое разделение позволяет выбирать внешний слой прежде всего по его механическим свойствам — прочности, эластичности, коэффициенту трения и устойчивости к окружающей среде, при этом расположив сенсорную электронику ниже зоны контакта. Это позволяет адаптировать поверхность робота под конкретную задачу, используя, к примеру, эластомер, полимер, кожу или ткань, и не размещая чувствительные элементы непосредственно в зоне контакта с окружающим миром.
Получаемая роботом информация не ограничивается лишь обнаружением касания. По данным UltraSense, их система способна регистрировать распределение нормальной силы, сдвигового воздействия и проскальзывания, а также классифицировать материал по его акустическому импедансу, который зависит от плотности среды и скорости распространения звука в ней (анализируя степень поглощения и рассеяния акустической энергии, можно судить о том, что это за контактирующий с поверхностью робота материал). Для роботизированного захвата это позволяет получать информацию о состоянии контакта непосредственно во время манипуляции, например, обнаруживать изменение нагрузки или начало смещения объекта и использовать эти данные для корректировки захвата.
Система объединяет MEMS-ультразвуковые преобразователи, специализированную смешанную аналогово-цифровую ASIC-микросхему, встроенное программное обеспечение, алгоритмы обработки сигналов и готовые сенсорные модули. Компания UltraSense продемонстрировала ультразвуковое тактильное осязание с пространственным разрешением 500 мкм через эластомерный слой, точность локального определения сжимающей силы составила около 1,25 мН, а уровень шума при оценке сдвиговой силы - около 5 мН.
Технология ориентирована на роботизированные кисти, захваты и промышленные исполнительные механизмы, постоянно работающие в условиях физического контакта. UltraSense рассматривает подповерхностное ультразвуковое осязание как способ масштабировать тактильные системы без размещения большого количества уязвимых сенсорных элементов непосредственно в зоне контакта с внешним миром. Компания переносит в робототехнику опыт разработки ультразвуковых сенсорных систем для автомобильной промышленности, куда, по её данным, ранее было поставлено более 4 млн подобных систем.
Подробнее с разработками компании можно ознакомиться на официальном сайте UltraSense Systems.
3 518
Мягкие миниатюрные роботы, прыгающие под действием инфракрасного излучения
Способ перемещения с помощью прыжков позволяет микроробототехническим системам эффективно преодолевать сложный рельеф и различные препятствия, однако реализация многократных прыжков требует не только быстрого высвобождения накопленной энергии, но и ее последующего повторного накопления с возвращением конструкции в исходное состояние. Исследователи разработали мягкого робота, который решает эту задачу за счёт специфической геометрии и свойств материала, совершая непрерывные прыжки при постоянном инфракрасном излучении, самостоятельно восстанавливая форму после каждого цикла без использования электроники и внешнего механического сброса.
В основе системы лежит кольцо из фототермически активного жидкокристаллического эластомера (LCE) с некруглым поперечным сечением, жёстко соединённое с V-образным хвостовым элементом. Размер конструкции составляет около 20 мм. Под воздействием инфракрасного излучения в эластомере возникает температурный градиент, вызывающий анизотропное термическое сжатие и скручивание материала. Жёсткое соединение кольца с хвостовым элементом нарушает симметрию конструкции, связывая скручивание кольца с изгибом хвоста. Хвостовой элемент сопротивляется кручению кольца и одновременно изгибается из его плоскости, благодаря чему в конструкции постепенно накапливается энергия упругой деформации.
При достижении критического угла скручивания в системе происходит динамическая потеря устойчивости (прохлопывание). Накопленная потенциальная энергия за доли секунды конвертируется в кинетическую: хвостовой элемент резко поворачивается, ударяет по опорной поверхности и подбрасывает конструкцию в воздух. Во время свободного полёта, после прекращения контакта с поверхностью и снятия внешних механических связей, происходит релаксация внутренних напряжений и постепенное возвращение эластомера в исходное состояние. Приземление робота происходит уже в первоначальной конфигурации, после чего цикл запускается заново: постоянное излучение вызывает деформацию эластомера, скручивание кольца и накопление энергии, за которыми следуют потеря устойчивости, прыжок и восстановление формы в полёте. Система продемонстрировала устойчивую работу более чем в 500 последовательных циклах.
Математическое поведение конструкции описывается стержневой моделью Коссера (Cosserat-rod model), в которой порог потери устойчивости определяется вырождением матрицы Якоби системы уравнений статического равновесия. Изменяя геометрию V-образного хвостового элемента и распределение массы, можно управлять динамикой полёта. Смещение центра масс вперёд позволяет предотвратить нежелательные перевороты в воздухе и перераспределить начальный импульс: от преимущественно вертикального прыжка на высоту более 80 собственных размеров тела до направленного горизонтального прыжка дальностью более трёх длин тела.
Робот сохраняет работоспособность на сложных сыпучих и растительных покрытиях, включая гравий, траву, песок и мульчу, продолжая движение даже после столкновения с препятствиями. Модификация с гидрофобным покрытием, добавлением восстановленного оксида графена для усиления фототермического эффекта и удлиненным хвостовым элементом позволяет роботу перемещаться по поверхности воды в режиме гребного движителя. При достижении берега он способен преодолеть поверхностное натяжение и выйти на сушу. Такой подход открывает перспективы для создания автономных амфибийных платформ, исследовательских зондов и робототехнических систем, предназначенных для работы в сложных неструктурированных средах.
Полная научная статья доступна на сайте PNAS.
3 518
Сервисные роботы в России: отчёт KAMA FLOW
Российский рынок сервисной робототехники вступает в фазу активного роста. Согласно исследованию инвестиционной компании KAMA FLOW, среднегодовые темпы роста отрасли составляют 15–20%, что сопоставимо с глобальными показателями (мировой рынок сервисной робототехники, по прогнозу Future Business Insights, вырастет с $40,7 млрд в 2025 году до $197,3 млрд к 2035 году, CAGR - около 17%). Аналитики выделяют два наиболее зрелых сегмента сервисной робототехники — профессиональную уборку и доставку последней мили.
По данным исследования, объем рынка клининговой роботизации в России по итогам 2025 года составляет 51–60 млрд рублей. К 2030 году его объём может вырасти до 77–90 млрд рублей при CAGR 8,5%. Это составит 9–10% от российского рынка профессиональной уборки объёмом около 580 млрд рублей. В это время объём рынка роботизированной доставки к 2030 году может превысить 1,5 млрд рублей.
Ключевой драйвер роста — структурный дефицит линейного персонала. В 2024–2025 годах средняя зарплата курьера достигла 130 тыс. рублей, уборщика — превысила 90 тыс. рублей. Однако рост оплаты труда не решил проблемы занятости, такие как переработки, расширение обязанностей и несоответствие нагрузки вознаграждению. Давление на ФОТ усиливается из-за демографического спада, ограничений миграции и конкуренции со стороны ритейла, логистики, строительства и ВПК.
KAMA FLOW рассматривает Robotics-as-a-Service (RaaS) как инвестиционно-привлекательную модель роботизации по подписке. Прямая покупка одного робота требует 2–3,5 млн рублей, согласование — до 12 месяцев. В модели RaaS расходы составляют от 100 тыс. рублей в месяц, решение принимается за один-три месяца. Заказчик получает технику, ПО, обслуживание и поддержку, поставщик — регулярную выручку, телеметрию и возможность совершенствовать предлагаемые решения.
В мае 2026 года KAMA FLOW инвестировала 500 млн рублей в компанию ROBO — разработчика и оператора платформы автономных роботов для коммерческого клининга. Средства направлены на масштабирование производства, развитие платформы и подготовку к локализации производства. ROBO уже обслуживает свыше 3 млн кв. м в месяц, а её выручка за 2025 год составила около 150 млн рублей.
По данным, приводимым KAMA FLOW, срок окупаемости российских роботов в профессиональной уборке составляет 1,26–1,3 года (ROBO RUBI-L и RUBI-S), зарубежных аналогов — от 1,4 до 4,6 года.
Согласно анализу KAMA FLOW, коммерческое внедрение роботизированных доставщиков в ближайшие годы будет сосредоточено в Москве и Санкт-Петербурге, где имеется необходимая плотность заказов, цифровая инфраструктура и экспериментальные правовые режимы. Ожидается, что к 2027 году стоимость роботов-доставщиков Яндекса может снизиться на 20–30%, до 8 тыс. долларов. По данным Яндекса, годовая стоимость обслуживания одного робота составляет 295 тыс. рублей, из которых 42% идёт на оплату труда оператора и инженера, ещё 58% — на ремонт и замену комплектующих.
Инвестиционный потенциал двух наиболее зрелых направлений сервисной робототехники заметно отличается. В доставке доминирующая экосистема формируется вокруг операторов, обладающих маршрутной сетью, картографией, данными и доступом к регулированию. Новому игроку потребуется значительный капитал и участие в разработке отраслевых правил. В профессиональном клининге экосистема пока не сформирована, заказчики могут выбирать между отечественными разработками, импортными платформами и решениями на зарубежном шасси с российским ПО. Это открывает потенциальное окно возможностей для новых компаний в 2026–2028 годах.
Полная версия исследования KAMA FLOW - в приложенном файле.
3 518
Сервисные роботы в России: отчёт KAMA FLOW
Российский рынок сервисной робототехники вступает в фазу активного роста. Согласно исследованию инвестиционной компании KAMA FLOW, среднегодовые темпы роста отрасли составляют 15–20%, что сопоставимо с глобальными показателями (мировой рынок сервисной робототехники, по прогнозу Future Business Insights, вырастет с $40,7 млрд в 2025 году до $197,3 млрд к 2035 году, CAGR - около 17%). Аналитики выделяют два наиболее зрелых сегмента сервисной робототехники — профессиональную уборку и доставку последней мили.
По данным исследования, объем рынка клининговой роботизации в России по итогам 2025 года составляет 51–60 млрд рублей. К 2030 году его объём может вырасти до 77–90 млрд рублей при CAGR 8,5%. Это составит 9–10% от российского рынка профессиональной уборки объёмом около 580 млрд рублей. В это время объём рынка роботизированной доставки к 2030 году может превысить 1,5 млрд рублей.
Ключевой драйвер роста — структурный дефицит линейного персонала. В 2024–2025 годах средняя зарплата курьера достигла 130 тыс. рублей, уборщика — превысила 90 тыс. рублей. Однако рост оплаты труда не решил проблемы занятости, такие как переработки, расширение обязанностей и несоответствие нагрузки вознаграждению. Давление на ФОТ усиливается из-за демографического спада, ограничений миграции и конкуренции со стороны ритейла, логистики, строительства и ВПК.
KAMA FLOW рассматривает Robotics-as-a-Service (RaaS) как инвестиционно-привлекательную модель роботизации по подписке. Прямая покупка одного робота требует 2–3,5 млн рублей, согласование — до 12 месяцев. В модели RaaS расходы составляют от 100 тыс. рублей в месяц, решение принимается за один-три месяца. Заказчик получает технику, ПО, обслуживание и поддержку, поставщик — регулярную выручку, телеметрию и возможность совершенствовать предлагаемые решения.
В мае 2026 года KAMA FLOW инвестировала 500 млн рублей в компанию ROBO — разработчика и оператора платформы автономных роботов для коммерческого клининга. Средства направлены на масштабирование производства, развитие платформы и подготовку к локализации производства. ROBO уже обслуживает свыше 3 млн кв. м в месяц, а её выручка за 2025 год составила около 150 млн рублей.
По данным, приводимых KAMA FLOW, срок окупаемости российских роботов в профессиональной уборке составляет 1,26–1,3 года (ROBO RUBI-L и RUBI-S), зарубежных аналогов — от 1,4 до 4,6 года.
Согласно анализу KAMA FLOW, коммерческое внедрение роботизированных доставщиков в ближайшие годы будет сосредоточено в Москве и Санкт-Петербурге, где имеется необходимая плотность заказов, цифровая инфраструктура и экспериментальные правовые режимы. Ожидается, что к 2027 году стоимость роботов-доставщиков Яндекса может снизиться на 20–30%, до 8 тыс. долларов. По данным Яндекса, годовая стоимость обслуживания одного робота составляет 295 тыс. рублей, из которых 42% идёт на оплату труда оператора и инженера, ещё 58% — на ремонт и замену комплектующих.
Инвестиционный потенциал двух направлений сервисной робототехники заметно отличается. В доставке доминирующая экосистема формируется вокруг операторов, обладающих маршрутной сетью, картографией, данными и доступом к регулированию. Новому игроку потребуется значительный капитал и участие в разработке отраслевых правил. В профессиональном клининге экосистема пока не сформирована, заказчики могут выбирать между отечественными разработками, импортными платформами и решениями на зарубежном шасси с российским ПО. Это открывает потенциальное окно возможностей для новых компаний в 2026–2028 годах.
Полная версия исследования KAMA FLOW - в приложенном файле.
3 518
DOKA РОБОТС показала свою линейку коллаборативных роботов на выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших».
Компания DOKA РОБОТС приняла участие в выставке российских технологических разработок конкурса «Знай наших», которую 28 августа на Нижегородской ярмарке посетил Президент России Владимир Путин, где представила свою линейки коллаборативных роботов DOKA. Экспозиция прошла перед пленарным заседанием форума Агентства стратегических инициатив «Сильные идеи для нового времени».
Линейка коллаборативных роботов DOKA включает модели с грузоподъемностью от 3 до 30 кг: RC3, RC5, RC10, RC16, RC20 и RC30. По данным Агентства стратегических инициатив, уровень локализации роботов достигает 80%. Компания производит коботов на собственной компонентной базе — от двигателей и сервомоторов до контроллеров и программного обеспечения «Пульс».
На выставке компания продемонстрировала коллаборативного робота DOKA RC3 — компактную шестиосевую модель, предназначенную для обслуживания станков, контроля качества, нанесения материалов, перемещения деталей и других повторяемых операций.
Основные характеристики RC3:
• Грузоподъёмность: 3 кг
• Рабочий радиус: 800 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная скорость: 2 м/с
• Степень защиты: IP54
•Программирование: ГИП «Пульс», API Python
«Возможность представить DOKA РОБОТС на площадке такого уровня – большая честь и важное признание работы всей нашей команды. Российская коллаборативная робототехника уже выходит за рамки отдельных опытных разработок и становится серийным промышленным продуктом. Перед нами открываются новые горизонты: масштабирование внедрений, развитие партнерской сети и применение роботов DOKA в промышленности, образовании и медицине. Наша задача – сделать роботизацию доступной для предприятий разного масштаба, помогая им повышать производительность, безопасность труда и технологическую независимость», – сказал Технический директор РОБОПРО Александр Воронин.
Группа-компаний «РОБОПРО» - российский разработчик и производитель серийных коллаборативных роботов линейки DOKA. По данным компании, команда насчитывает более 30 инженеров, обладает более 10 патентами и реализовала свыше 150 робототехнических проектов. Компания является резидентом «Сколково», участником Консорциума робототехники и НАУРР.
Источник: РОБОПРО
3 518
В Москве пройдет 7-й Инвестиционный бизнес-завтрак «Инвестиции в ИИ-проекты и робототехнику».
2 сентября в Москве пройдёт седьмая встреча, посвящённая практическим вопросам инвестирования в искусственный интеллект и робототехнику. Мероприятие организовано Клубом инвестиционного нетворкинга совместно с АЛРИИ | Инвестиции.
Встреча пройдёт в формате экспертной дискуссии и делового нетворкинга. Участники обсудят, какие AI-направления уже приносят экономический эффект, как оценивать технологические проекты, где искать сильные команды и что мешает масштабированию.
Среди спикеров:
• Сергей Верещака — инвестор, серийный предприниматель, ментор, эксперт Школы управления «Сколково». • Василь Закиев — ИИ-предприниматель, основатель ИИ-платформы iskrabot.ru и школы практического ИИ 2030ai.ru, преподаватель магистратуры Университета Иннополис. • Илья Ивахин — бизнес-ангел, управляющий партнёр венчурного фонда технологий специального и двойного назначения. • Софья Смирнова — советник M&A и корпоративной практики, руководитель практики AI & Legal Tech юридической фирмы O2 Consulting. • Артём Субботин — автор медиа про практический ИИ «Силиконовый мешок», основатель сообщества ИИ-ресерчеров Research Mastermind, серийный предприниматель.Мероприятие пройдёт уже завтра, 2 сентября, в Москве по адресу улица Петровка, 21, стр. 1, бар Petter. Подробнее с мероприятием можно ознакомиться на официальном сайте встречи. По промокоду «Партнёр» доступны специальные условия участия.
3 518
Седьмой выпуск CSI Journal ⬇️
•Эффект Холла и его применение в робототехнике.
•Пьезоэффект в робототехнике: тактильные датчики и микроприводы.
• Робототехника в медицине: от хирургии до роботизированных таблеток
•Экзоскелеты для реабилитации: как роботы возвращают людям утраченные функции тела.
•Состояние рынка робототехники Республики Узбекистан.
•Роботизация на краю света: текущее состояние рынка робототехники Австралии и главные тренды развития отрасли.
Робототехника CSI
3 518
Repost from Семаргл
⚡️️️️Отраслевая аналитика: AGV или AMR — в чем разница и что когда выбирать
AGV и AMR часто путают, хотя это два разных класса мобильных роботов. Ошибка выбора обходится дорого — склад фиксируется в неподходящей модели навигации. Коротко о главном.
🔹 Различие в навигации. AGV движется по заранее размеченному маршруту (магнитная лента, провод, QR-коды). AMR строит маршрут сам с помощью лидаров, камер и технологии SLAM. Аналогия: AGV — поезд по рельсам, AMR — автомобиль, объезжающий препятствия.
🔹 Поведение при препятствии. AGV останавливается и ждет, пока путь освободят. AMR распознает препятствие и перестраивает маршрут. В условиях плотного трафика это напрямую влияет на пропускную способность.
🔹 Инфраструктура и сроки. AGV требует разметки и монтажа направляющих, внедрение — 4–12 недель. AMR картографирует объект сам, внедрение — 1–4 недели; смена маршрута выполняется программно, а не переделкой разметки.
🔹 Стоимость и грузоподъемность. AGV дешевле за единицу (15–80 тыс. долларов против 25–150 тыс. у AMR) и перемещает более тяжелые грузы — до 60 тонн против 1,5 тонны. Но у AGV к цене добавляются инфраструктурные работы.
🔹 Критерий выбора. AGV оптимален для стабильных повторяющихся маршрутов и тяжелых грузов — например, подачи материалов к линии. AMR выигрывает там, где планировка меняется часто, номенклатура широкая, а трафик высокий. Выбор определяется профилем операции, а не «новизной» технологии.
#аналитика
🤩Семаргл I ТG
🤩Семаргл I МАХ
3 518
Всемирные игры гуманоидных роботов 2026: побит рекорд Усэйна Болта
С 22 по 26 августа в Пекине проходят Вторые Всемирные игры гуманоидных роботов - World Humanoid Robot Games 2026. Масштаб мероприятия впечатляет: в соревнованиях принимают участие 2056 роботов и 666 команд из 16 стран мира. Для сравнения, в прошлом году в играх участвовали всего 280 команд. На пять дней запланировано проведение 1301 соревнования в 51 дисциплине.
Несмотря на участие 16 стран, на играх заметно преобладают китайские участники. Всего от Поднебесной в играх участвуют 641 команда и 1975 гуманоидных роботов, которые представляют 157 компаний и 200 научно-исследовательских институтов и университетов.
Программа Игр значительно расширилась по сравнению с прошлым годом. Организаторы добавили новые спортивные дисциплины, включая настольный теннис, тяжёлую атлетику, прыжки в длину и перетягивание каната. Однако главное изменение коснулось прикладных задач, количество которых было заметно увеличено. В программу вошёл 21 сценарий, охватывающий девять типов прикладных задач: от промышленного производства и гостиничного обслуживания до домашних рутин, аварийно-спасательных работ и зарядки электромобилей.
Главная сенсация Всемирных игр случилась уже в день открытия WHRG. В забеге на 100 метров китайский робот Tiangong Ultra, разработанный Пекинским центром инноваций в области гуманоидных роботов, преодолел дистанцию за 9,39 секунды, что быстрее мирового рекорда легендарного ямайского спринтера Усэйна Болта, который составляет 9,58 секунды и был установлен в 2009 году. Однако рекорд продержался всего несколько дней. По данным Reuters, сегодня Tiangong Ultra в полуфинале пробежал 100 метров за 8,86 секунды, улучшив собственный результат 9,39 секунды и ещё сильнее превзойдя рекорд Болта.
Прогресс по сравнению с первыми Играми, прошедшими в Пекине в 2025 году, поражает. Напомним, что тогда Tiagong Ultra пробежал стометровку за 21.5 секунды, опередив всех своих конкурентов. Всего за год время прохождения дистанции сократилось более чем вдвое.
3 518
Битроботикс впервые представит свои решения на «Агропродмаш-2026»
Российский разработчик роботизированных комплексов для постпроцессинга в пищевой промышленности впервые примет участие в главной отраслевой выставке страны. На стенде компании будут работать действующие образцы: дельта-роботы для укладки продукции в лотки и короба, а также инспекционные системы на базе технического зрения — 2D-камеры и 3D-лазерные сканеры для контроля формы, цвета, качества упаковки и наличия маркировки в реальном времени.
Все решения построены на модульной платформе собственной разработки Битроботикс: рама, ПО и ключевые компоненты запатентованы, полный цикл разработки, производства и сервиса компания осуществляет собственными силами.
Битроботикс работает на рынке с 2018 года. Среди ключевых внедрений — предприятия хлебобулочной отрасли, мясопереработки и сегмента готовых блюд (ready-meal). В 2025 году компания стала победителем премии Минпромторга «Промышленная робототехника» в номинации «Инновация года».
«Агропродмаш-2026» пройдёт с 28 сентября по 1 октября в МВЦ «Крокус Экспо» (павильон 3, зал 14, стенд 14В150).
Вход на выставку — по бесплатному билету от организаторов. Встречу с инженерами компании на стенде можно забронировать заранее на сайте bitrobotics.com.
Подробнее о решениях — в канале Битроботикс.
3 518
Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.
Сейчас наше объединение насчитывает уже 46 каналов. Ссылка на папку.
P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078
