Available now! Telegram Research 2025 — the year's key insights 
Робототехника CSI
Open in Telegram
CSI Robotics - онлайн-платформа по робототехнике. Сайт и CSI Journal: csifuture.com Сборник статей про устройство роботов CSI BASE: csifuture.com/csibase t.me/csi_base CSI Lab RoboProject: csifuture.com/csilabroboproject Админ: @csi_robo
Show more3 425
Subscribers
+724 hours
+417 days
+6030 days
Data loading in progress...
Similar Channels
Tags Cloud
Incoming and Outgoing Mentions
---
---
---
---
---
---
Attracting Subscribers
June '26
June '26
+71
in 0 channels
May '26
+50
in 1 channels
Get PRO
April '26
+70
in 0 channels
Get PRO
March '26
+111
in 2 channels
Get PRO
February '26
+67
in 0 channels
Get PRO
January '26
+130
in 2 channels
Get PRO
December '25
+144
in 3 channels
Get PRO
November '25
+149
in 4 channels
Get PRO
October '25
+198
in 1 channels
Get PRO
September '25
+290
in 2 channels
Get PRO
August '25
+219
in 0 channels
Get PRO
July '25
+219
in 2 channels
Get PRO
June '25
+8 158
in 1 channels
Get PRO
May '25
+393
in 1 channels
Get PRO
April '25
+428
in 0 channels
Get PRO
March '25
+251
in 0 channels
Get PRO
February '25
+135
in 0 channels
Get PRO
January '25
+256
in 1 channels
Get PRO
December '24
+528
in 0 channels
Get PRO
November '24
+215
in 0 channels
Get PRO
October '24
+302
in 2 channels
Get PRO
September '24
+49
in 0 channels
Get PRO
August '24
+41
in 2 channels
Get PRO
July '24
+59
in 3 channels
Get PRO
June '24
+75
in 1 channels
Get PRO
May '24
+57
in 1 channels
Get PRO
April '24
+68
in 1 channels
Get PRO
March '24
+17
in 0 channels
Get PRO
February '24
+83
in 1 channels
Get PRO
January '24
+199
in 1 channels
| Date | Subscriber Growth | Mentions | Channels | |
| 17 June | 0 | |||
| 16 June | +9 | |||
| 15 June | +11 | |||
| 14 June | +11 | |||
| 13 June | +2 | |||
| 12 June | 0 | |||
| 11 June | +13 | |||
| 10 June | +4 | |||
| 09 June | +3 | |||
| 08 June | +1 | |||
| 07 June | +1 | |||
| 06 June | 0 | |||
| 05 June | +2 | |||
| 04 June | +1 | |||
| 03 June | +5 | |||
| 02 June | +4 | |||
| 01 June | +4 |
Channel Posts
Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.
Сейчас наше объединение насчитывает уже 47 каналов. Ссылка на папку.
P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078
| 2 | Sonar-MASt3R: технология подводного картографирования от MIT
Подводные роботы сталкиваются с фундаментальной проблемой: во время работы на морском дне они поднимают облака осадка, которые делают бортовые камеры практически бесполезными и существенно затрудняют ориентацию робота в пространстве. Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) и Океанографического института Вудс-Хоул разработали метод Sonar-MASt3R, который объединяет визуальные данные оптических камер и акустические данные сонаров, позволяя создавать трёхмерные карты окружающей среды в реальном времени даже при высокой мутности воды.
Оптические камеры обеспечивают детальное изображение окружающего пространства, но эффективно работают исключительно в чистой и хорошо освещённой воде. Сонары сохраняют работоспособность в любых условиях, анализируя время возврата акустических сигналов и угол их отражения для определения расстояния, формы и контуров объектов, однако их карты лишены визуальных деталей. Новый метод объединяет преимущества обоих подходов, подобно сочетанию эхолокации дельфина и зрения морской черепахи.
В основе метода лежит алгоритм MASt3R, который анализирует визуальные изображения и в реальном времени восстанавливает относительную геометрию сцены, но не способен самостоятельно определить абсолютный масштаб пространства. Сонар устраняет эту неоднозначность, предоставляя данные о расстоянии до объектов, благодаря чему система получает корректный масштаб и строит точные трёхмерные карты.
Процесс построения карты происходит следующим образом. Сначала роботизированная рука с закреплёнными на ней камерой и сонаром выполняет сканирование окружающего пространства. Система создаёт грубую сонарную карту контуров и форм объектов, которая используется для навигации. После того как робот подходит достаточно близко к опредленной точке в пространстве, оптическая камера фиксирует объекты с высокой детализацией. Для оптимизации используется метод ключевого кадра, при котором каждый новый кадр сравнивается с предыдущим ключевым, и если он содержит новую информацию, он добавляется в карту, а если дублирует уже известные данные, система его игнорирует.
Испытания проводились в лабораторном резервуаре при восьми уровнях мутности. Внутри были размещены небольшой валун, кофейная кружка и упаковочный ящик. Даже когда оптические камеры не могли видеть сквозь плотную суспензию, сонарные сенсоры формировали грубую карту скрытых объектов, позволяя роботизированной руке безопасно приближаться к целям для последующей детальной съёмки.
Авторы отмечают, что лабораторный резервуар работает как эхо-камера, создавая ложные отражения и искажения, которые усложняют обработку данных. В естественной подводной среде таких помех меньше, поэтому система будет работать надёжнее. В перспективе технология может применяться для научных исследований, подводного строительства, инспекции инфраструктуры, поисково-спасательных операций и обезвреживания опасных объектов на морском дне.
Полная научная статья доступна на arXiv.
Наш канал в Max | 204 |
| 3 | Sonar-MASt3R: технология подводного картографирования от MIT
Подводные роботы сталкиваются с фундаментальной проблемой: во время работы на морском дне они поднимают облака осадка, которые делают бортовые камеры практически бесполезными и существенно затрудняют ориентирование в пространстве. Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) и Океанографического института Вудс-Хоул разработали метод Sonar-MASt3R, который объединяет визуальные данные оптических камер и акустические данные сонаров, позволяя создавать трёхмерные карты окружающей среды в реальном времени даже при высокой мутности воды.
Оптические камеры обеспечивают детальное изображение, но эффективно работают только в чистой и хорошо освещённой воде. Сонары сохраняют работоспособность в любых условиях, анализируя время возврата акустических сигналов и угол их отражения для определения расстояния, формы и контуров объектов, однако их карты лишены визуальных деталей. Новый метод объединяет преимущества обоих подходов, подобно сочетанию эхолокации дельфина с близким зрением морской черепахи.
В основе метода лежит алгоритм MASt3R, который анализирует визуальные изображения и в реальном времени восстанавливает относительную геометрию сцены, но не способен самостоятельно определить абсолютный масштаб пространства. Сонар устраняет эту неоднозначность, предоставляя абсолютные данные о расстоянии до объектов, благодаря чему система получает корректный масштаб и строит точные трёхмерные карты.
Процесс построения карты происходит следующим образом. Сначала роботизированная рука с закреплёнными на ней камерой и сонаром выполняет медленное сканирование пространства. Система создаёт грубую сонарную карту контуров и форм объектов, которая используется для навигации. После того как робот подходит достаточно близко, оптическая камера фиксирует объекты с высокой детализацией. Для оптимизации используется метод ключевого кадра: каждый новый кадр сравнивается с предыдущим ключевым, и если он содержит новую информацию, он добавляется в карту, а если дублирует уже известные данные, система его отбрасывает.
Испытания проводились в лабораторном резервуаре при восьми уровнях мутности. Внутри разместили небольшой валун, кофейную кружку и упаковочный ящик. Даже когда оптические камеры не могли видеть сквозь плотную суспензию, сонарные сенсоры формировали грубую карту скрытых объектов, позволяя роботизированной руке безопасно приближаться к целям для последующей детальной съёмки.
Авторы отмечают, что лабораторный резервуар работает как эхо-камера, создавая ложные отражения и искажения, которые усложняют обработку данных. В естественной подводной среде таких помех меньше, поэтому система будет работать надёжнее. В перспективе технология может применяться для научных исследований, подводного строительства, инспекции инфраструктуры, поисково-спасательных операций и обезвреживания опасных объектов на морском дне.
Полная научная статья доступна на arXiv.
Наш канал в Max | 1 |
| 4 |  Шестой выпуск CSI Journal будет опубликован 23 июня.
Тематики основных статей:
•Электроаэродинамика в робототехнике: эффект Бифельда-Брауна и ионная тяга.
•Тенсегрити в робототехнике: физические основы разработки ударопрочных роботов.
•Космическая робототехника: как планетоходы покоряют новые миры.
•Нейроинтерфейсы: как сила мысли управляет роботами.
•Состояние рынка робототехники Нидерландов.
•Обзор рынка робототехники Беларуси | 267 |
| 5 | No text... | 1 |
| 6 |  Argus: предельная динамическая симметрия как основа для создания всенаправленных и многофункциональных роботов
Исследователи из Университета Дьюка представили новый подход к проектированию мобильных роботов, основанный на концепции предельной динамической симметрии. В отличие от традиционного подхода, где основное внимание уделяется геометрической симметрии конструкции, авторы предлагают оценивать способность робота создавать одинаковые ускорения в любом направлении.
Теоретические основы
Большинство современных роботов обладают геометрической симметрией, однако это не гарантирует одинаковых динамических возможностей во всех направлениях. Например, типичный квадрокоптер имеет симметричную конструкцию, но способен мгновенно ускоряться только вдоль вертикальной оси, для движения вбок ему требуется наклониться, то есть изменить свое положение в пространстве.
Для количественной оценки динамической симметрии исследователи ввели показатель динамической изотропии η, который определяется как отношение минимального достижимого ускорения к максимальному среди всех возможных направлений движения. Чем ближе значение η к единице, тем более равномерно робот способен ускоряться в пространстве. Проведенное моделирование показало, что повышение динамической изотропии приводит к улучшению устойчивости, точности движения, энергоэффективности и устойчивости к отказам исполнительных механизмов робота.
Конструкция
Конструкция Argus представляет собой сферический каркас с радиально расположенными линейными приводами, направленными к центру масс. Учеными было исследовано более 1500 вариантов конструкции с количеством приводов от 6 до 40. Значение динамической изотропии при этом изменялось от 0,32 до 0,97. Наибольший прирост характеристик достигается при увеличении числа приводов до 16–22. Дальнейшее усложнение конструкции приводит к значительно меньшему улучшению характеристик.
Физический прототип Argus оснащен 20 линейными приводами, распределенными по вершинам правильного додекаэдра. Масса робота - 23.4кг, η - 0.91. Каждый привод развивает усилие до 375 Н. На концах приводов установлены двадцать ToF-камер для кругового восприятия окружающей среды.
Результаты экспериментов
• Робот способен перемещаться по бетону, траве, песку и скользким покрытиям без дообучения.
• На препятствиях высотой 12 см успешность преодоления составила 83,3%.
• В симуляции робот перевозил груз 40 кг (170% собственной массы), сохраняя 68,4% скорости. В физическом эксперименте асимметричный груз 4,5 кг снизил скорость лишь до 96,3% от заданной.
• При отключении двух приводов сохраняется 95% скорости, при отключении четырёх приводов — 85% скорости.
• В условиях лунной гравитации робот способен лазать между двумя параллельными стенами. В симуляции средняя скорость подъема составила 0.258 м/с при успешности 85.5%, в физическом эксперименте - 0.238 м/с.
•Двадцать ToF-камер строят единое облако точек. В симуляции робот отслеживал тестовый куб (1 м³) с успешностью 89,9% (ошибка скорости 0,167±0,120 м/с) и толкал его с успешностью 91,5% (ошибка направления 0,256±0,207 рад за 10 с). В реальности успешность упала до 36,8% и 39,4% из-за теплового дрейфа и рассинхронизации камер.
Перспективы применения и ограничения
По мнению исследователей, разработанная концепция может применяться в поисково-спасательных операциях, инспекции промышленных объектов, исследовании труднодоступных территорий и космических миссиях на Луне. Высокая отказоустойчивость (сохранение подвижности при отказе нескольких приводов) особенно важна для автономных систем, работающих вдали от сервисной инфраструктуры.
Основными ограничениями робота на данный момент являются - высокая сложность конструкции, увеличивающая стоимость и массу, а также снижение эффективности компьютерного зрения на физическом прототипе из-за теплового дрейфа ToF-камер. Тем не менее, предельная динамическая симметрия может стать новым направлением развития робототехники, где динамические свойства рассматриваются как фундаментальный принцип проектирования мобильных роботов.
Полная научная статья доступна на arXiv. | 368 |
| 7 | Сбер представил полуантропоморфного робота «Воркер» для прикладных задач бизнеса.
Центр робототехники Сбера представил «Воркера» — новое воплощение технологии Physical AI на базе модели Green‑VLA, разработанной на платформе GigaChat. Green-VLA представляет собой модель класса Vision-Language-Action (VLA), объединяющую компьютерное зрение, обработку естественного языка и управление исполнительными механизмами робота. Архитектура обеспечивает единство программной основы для различных физических воплощений — от антропоморфного робота «Грин» до мобильной платформы «Воркер».
«Воркер» представляет собой мобильную платформу с двумя манипуляторами, способными работать одновременно. Робот автономно перемещается в пространстве, самостоятельно определяет целевые зоны и выполняет типовые операции без участия человека.
Основные характеристики «Воркер»:
•Грузоподъёмность: 15 кг
•Высота рабочей зоны: 50–170 см
•Грузоподъёмность захватных устройств: 3 кг
•Вылет захватного устройства: 70 см
•Время работы: 24 часа
ИИ-модель Green-VLA
Green-VLA построена на базе нейросети GigaChat и описывает полный цикл обучения моделей управления роботами — от базового предобучения до настройки поведения робота в реальных условиях. Ключевой особенностью методологии является обеспечение переносимости решений между различными типами роботов и выравнивание поведения с помощью обучения с подкреплением.
Эффективность подхода подтверждена результатами на международных бенчмарках Simpler Fractal и Simpler widowX (Стэнфордский университет и Google), а также CALVIN (Фрайбургский университет). Сбер позиционирует Green-VLA как открытую методологию обучения, а не готовый универсальный контроллер. Отчёт по Green-VLA от Сбера доступен на платформе arXiv.
Пилотные испытания и сферы применения
Робот «Воркер» уже проходит пилотные испытания на базе торговой сети «Перекрёсток». Ключевым преимуществом устройства является возможность интеграции в существующую инфраструктуру без необходимости перестройки среды.
К слову, на ПМЭФ-2026 Сбер и X5 подписали соглашение о сотрудничестве в сфере роботизации ретейла. Помимо данной сферы, «Воркер» также может использоваться в складских операциях (сортировка товаров, комплектация заказов), производственных процессах и сервисных задачах.
Источник: Сбер | 360 |
| 8 | Сбер представил полуантропоморфного робота «Воркер» для прикладных задач бизнеса.
Центр робототехники Сбера представил «Воркера» — новое воплощение технологии Physical AI на базе модели Green‑VLA, разработанной на платформе GigaChat. Green-VLA представляет собой модель класса Vision-Language-Action (VLA), объединяющую компьютерное зрение, обработку естественного языка и управление исполнительными механизмами робота . Архитектура обеспечивает единство программной основы для различных физических воплощений — от антропоморфного робота «Грин» до мобильной платформы «Воркер» .
«Воркер» представляет собой мобильную платформу с двумя манипуляторами, способными работать одновременно. Робот автономно перемещается в пространстве, самостоятельно определяет целевые зоны и выполняет типовые операции без участия человека .
Основные характеристики «Воркер»:
Грузоподъёмность: 15 кг
Высота рабочей зоны: 50–170 см
Грузоподъёмность захватных устройств: 3 кг
Вылет захватного устройства: 70 см
Время работы: 24 часа
ИИ-модель Green-VLA
Green-VLA построена на базе нейросети GigaChat и описывает полный цикл обучения моделей управления роботами — от базового предобучения до настройки поведения робота в реальных условиях . Ключевой особенностью методологии является обеспечение переносимости решений между различными типами роботов и выравнивание поведения с помощью обучения с подкреплением .
Эффективность подхода подтверждена результатами на международных бенчмарках Simpler Fractal и Simpler widowX (Стэнфордский университет и Google), а также CALVIN (Фрайбургский университет) . Сбер позиционирует Green-VLA как открытую методологию обучения, а не готовый универсальный контроллер. Отчёт по Green-VLA от Сбера доступен на платформе arXiv.
Пилотные испытания и сферы применения
Робот «Воркер» уже проходит пилотные испытания на базе торговой сети «Перекрёсток» (X5 Group) . Ключевым преимуществом устройства является возможность интеграции в существующую инфраструктуру без необходимости перестройки среды .
К слову, на ПМЭФ-2026 Сбер и X5 подписали соглашение о сотрудничестве в сфере роботизации ретейла. Помимо данной сферы, «Воркер» также может использоваться в складских операциях (сортировка товаров, комплектация заказов), производственных процессах и сервисных задачах.
Источник: Сбер | 1 |
| 9 | Роботизация на стройке: от единичных пилотов к стандартной практике.
Интерес застройщиков к автоматизации и робототехнике ежегодно растёт. Технологии, которые ещё недавно выглядели экспериментальными, сегодня становятся эффективным инструментом управления себестоимостью и сроками реализации проектов.
Build UP — это ежегодный акселератор на базе Фонда «Сколково», где застройщики находят готовые решения для внедрения на реальных строительных площадках. Программа позволяет разработчикам напрямую протестировать оборудование и программное обеспечение в условиях действующего строительного бизнеса.
Что Build UP даёт разработчикам технологий
→ Презентацию продукта напрямую лицам, принимающим решения в девелопменте.
→ Возможность заключения долгосрочного партнерства с крупнейшими игроками отрасли.
→ Доступ к грантовому финансированию «Сколково» для доработки и масштабирования решений.
Цифры и результаты
За время работы программы подано более 5000 заявок. Партнёры рассмотрели свыше 3000 проектов, а более 150 решений уже работают на реальных объектах застройщиков. Участие в акселераторе бесплатное. К отбору допускаются стартапы и зрелые компании с технологиями на стадии работающего прототипа и выше.
Чтобы понять, какие технологии застройщики готовы внедрять в 2026 году и как усилить свою заявку, организаторы проводят онлайн-встречу 9 июня в 11:00 по московскому времени. Представители Фонда «Сколково» и топ-менеджеры компаний-партнёров в прямом эфире разберут самые востребованные решения и ответят на вопросы участников.
Как присоединиться к Build UP
Для участия необходимо зарегистрироваться на вебинар и подать заявку на сайте программы до 15 июня. | 377 |
| 10 |  Группа компаний «Умный сервис» (Umserv), занимающаяся внедрением роботизированных систем в бизнес-процессы, проведет бизнес-завтрак на тему «Сквозная оптимизация цепей поставки на всех этапах: от поставщика до полки».
Неформальная встреча пройдет 4 июня в 10:30 по адресу г. Москва, 3-я Песчаная улица, 2А, ВЭБ Арена.
Подробности и регистрация: Umserv | 290 |
| 11 |  BlueME: инновационная магнитоэлектрическая антенна для подводной связи между роботами
Подводная связь между роботами имеет важнейшее значение для обеспечения скоординированной работы автономных подводных аппаратов, применяемых в целях мониторинга окружающей среды, поисково-спасательных операций и научных экспедиций. Однако эта задача всегда оставалась слабым местом подводной робототехники. Наиболее распространённой технологией является акустическая связь, которая имеет низкую скорость передачи данных, может негативно влиять на окружающую среду и подвержена значительным задержкам распространения сигнала. Оптическая связь (например, модемы LUMA от Hydromea, поддерживающие скорость передачи данных 10 Мбит/с на расстоянии до 50 метров) также не лишена недостатков, главным из которых является критическая зависимость от мутности воды.
Группа учёных из Университета Флориды под руководством профессоров Джахидула Ислама и Адама Халифы работает над проектом BlueME, главной целью которого является создание надёжной подводной связи между роботами. В ходе работы ими была разработана магнитоэлектрическая антенная решётка BlueME, которая эффективно работает в диапазонах очень низких и низких частот, оставаясь при этом компактной и производительной.
Физический принцип работы
В основе функционирования BlueME лежит магнитоэлектрический эффект. Антенна представляет собой многослойную структуру из магнитострикционного материала Metglas и пьезоэлектрика PZT-5J. При подаче переменного тока возникает магнитное поле, которое вызывает механическую деформацию композита, заставляя его резонировать на собственной частоте, составляющей около 35 килогерц. Этот механический резонанс многократно усиливает излучаемое магнитное поле. При приёме внешнее магнитное поле деформирует магнитострикционный материал Metglas, а пьезоэлектрик преобразует эту деформацию в электрический сигнал.
Конструкция
BlueME представляет собой антенную решётку, состоящую из пятнадцати элементов, расположенных в три ряда по пять. Каждый элемент имеет трёхслойную структуру Metglas-PZT-Metglas толщиной 25, 150 и 25 микрометров соответственно. Для создания постоянного магнитного смещения используются двадцать неодимовых магнитов. Вся конструкция помещена в герметичный корпус, напечатанный на 3D-принтере, и заполнена маслом для компенсации гидростатического давления на глубине. Антенна работает в частотном диапазоне приблизительно от 31 до 41 килогерц.
Передающая решётка соединяется параллельно, а приёмная — последовательно. Такая схема даёт линейный рост магнитного момента от числа элементов. Поскольку мощность излучения пропорциональна его квадрату, 15 передающих элементов увеличивают её в 225 раз. Приёмная же решётка повышает чувствительность в 15 раз за счёт суммирования наведённых напряжений.
Результаты испытаний
В пресной воде озера система продемонстрировала устойчивую связь на расстоянии не менее 200 метров при потребляемой мощности около 1 ватта. В солёной воде у побережья Флориды, где проводимость достигает 5 сименсов на метр, связь была успешно установлена на дистанции свыше 730 метров при потребляемой мощности около 10 ватт. Авторы работы подчёркивают, что качество связи не зависит от мутности воды, наличия препятствий и многолучевого распространения сигнала.
Дальнейшее развитие
По мнению исследователей, BlueME открывает путь к созданию кооперативных групп подводных роботов. Аппараты смогут обмениваться картами местности, перераспределять задачи и синхронно отслеживать цели без необходимости всплывать на поверхность для передачи данных. Это критически важно для экологического мониторинга, подводной инспекции инфраструктуры и поисково-спасательных работ.
Авторы работы подчёркивают, что это первая практическая демонстрация компактных магнитоэлектрических антенн для подводной связи между роботами вне лабораторных условий. Они уже подали предварительный патент и ищут финансирование для дальнейших испытаний на автономных подводных аппаратах.
Ссылка на полную научную статью
Масштабная статья по подводной робототехнике доступна в пятом выпуске CSI Journal. | 525 |
| 12 | BlueME: инновационная магнитоэлектрическая антенна для подводной связи между роботами
Подводная связь между роботами имеет важнейшее значение для обеспечения скоординированной работы автономных подводных аппаратов, применяемых в целях мониторинга окружающей среды, поисково-спасательных операций и научных экспедиций. Однако эта задача всегда оставалась слабым местом подводной робототехники. Наиболее распространённой технологией является акустическая связь, которая имеет низкую скорость передачи данных, может негативно влиять на окружающую среду и подвержена значительным задержкам распространения сигнала. Оптическая связь (например, модемы LUMA от Hydromea, поддерживающие скорость передачи данных 10 Мбит/с на расстоянии до 50 метров) также не лишена недостатков, главным из которых является критическая зависимость от мутности воды.
Группа учёных из Университета Флориды под руководством профессоров Джахидула Ислама и Адама Халифы работает над проектом BlueME, главной целью которого является создание надёжной подводной связи между роботами. В ходе работы ими была разработана магнитоэлектрическая антенная решётка BlueME, которая эффективно работает в диапазонах очень низких и низких частот, оставаясь при этом компактной и производительной.
Физический принцип работы
В основе функционирования BlueME лежит магнитоэлектрический эффект. Антенна представляет собой многослойную структуру из магнитострикционного материала Metglas и пьезоэлектрика PZT-5J. При подаче переменного тока возникает магнитное поле, которое вызывает механическую деформацию композита, заставляя его резонировать на собственной частоте, составляющей около 35 килогерц. Этот механический резонанс многократно усиливает излучаемое магнитное поле. При приёме внешнее магнитное поле деформирует магнитострикционный материал Metglas, а пьезоэлектрик преобразует эту деформацию в электрический сигнал.
Конструкция и характеристики
BlueME представляет собой антенную решётку, состоящую из пятнадцати элементов, расположенных в три ряда по пять. Каждый элемент имеет трёхслойную структуру Metglas-PZT-Metglas толщиной 25, 150 и 25 микрометров соответственно. Для создания постоянного магнитного смещения используются двадцать неодимовых магнитов. Вся конструкция помещена в герметичный корпус, напечатанный на 3D-принтере, и заполнена маслом для компенсации гидростатического давления на глубине. Антенна работает в частотном диапазоне приблизительно от 31 до 41 килогерца.
Передающая решётка соединяется параллельно, а приёмная соединяется последовательно. Такая конфигурация даёт квадратичный рост излучаемой мощности при увеличении числа элементов. Пятнадцать передающих элементов увеличивают общую излучаемую мощность в 225 раз, а пятнадцать приёмных элементов повышают чувствительность в 15 раз.
Результаты испытаний
В пресной воде озера система продемонстрировала устойчивую связь на расстоянии не менее 200 метров при потребляемой мощности около 1 ватта. В солёной воде у побережья Флориды, где проводимость достигает 5 сименсов на метр, связь была успешно установлена на дистанции свыше 730 метров при потребляемой мощности около 10 ватт. Авторы работы подчёркивают, что качество связи не зависит от мутности воды, наличия препятствий и многолучевого распространения сигнала.
Дальнейшее развитие
По мнению исследователей, BlueME открывает путь к созданию кооперативных групп подводных роботов. Аппараты смогут обмениваться картами местности, перераспределять задачи и синхронно отслеживать цели без необходимости всплывать на поверхность для передачи данных. Это критически важно для экологического мониторинга, подводной инспекции инфраструктуры и поисково-спасательных работ.
Авторы работы подчёркивают, что это первая практическая демонстрация компактных магнитоэлектрических антенн для подводной связи между роботами вне лабораторных условий. Они уже подали предварительный патент и ищут финансирование для дальнейших испытаний на автономных подводных аппаратах.
Ссылка на полную научную статью
Масштабная статья по подводной робототехнике доступна в пятом выпуске CSI Journal. | 1 |
| 13 | В Cofix кофе делают коллаборативные роботы от российской компании РОБОПРО
На транспортно-пересадочном узле «Нижегородская» и в вестибюле станции метро «Курская» появились роботизированные кофейные станции. Напитки в них готовят коботы российского производства DOKA (группа компаний «РОБОПРО»), а меню соответствует стандартам международной сети кофеен Cofix.
Коллаборативный робот-бариста работает в автономном режиме и способен приготовить американо, американо с молоком, капучино и латте. Весь процесс приготовления занимает всего 2-3 минуты.
К слову, «РОБОПРО» производит коботов на собственной компонентной базе: от двигателей и сервомоторов до контроллеров и ПО «Пульс». Линейка включает модели RC3 (3 кг), RC5 (5 кг), RC10 (10 кг), RC16 (16 кг), RC20 (20 кг) и RC30 (30 кг).
Основные характеристики RC3:
• Грузоподъёмность: 3 кг
• Рабочий радиус: 800 мм
• Повторяемость: ±0,05 мм
• Максимальная скорость: 2 м/с
• Степень защиты: IP54
• Программирование: ГИП «Пульс», API Python
Роботизированная кофейня принимает посетителей в ТПУ «Нижегородская», выход №5, и на станции метро «Курская», вестибюль выхода №1.
Источник: DOKA
Наш канал в МАХ | 562 |
| 14 |  CT-21X: первый в Китае GaN-магнитный энкодер для суставов гуманоидных роботов. Статья от 361.Robotics.
Пока одни компании учат гуманоидов танцевать, другие решают куда более прозаичную, но критически важную задачу: как сделать так, чтобы суставы роботов не отказывали при температурах, близких к точке плавления олова. Ответ был найден китайскими инженерами и заключается он в использовании нитрида галлия.
Китайская компания CT‑Unite официально представила CT‑21X — первый в Китае магнитный энкодер на основе нитрида галлия (GaN), разработанный специально для суставов гуманоидных роботов.
Магнитный энкодер — это датчик угла поворота. В вал двигателя интегрирован постоянный магнит. При вращении вала магнитное поле относительно датчика меняется, а встроенный магниточувствительный элемент (на основе эффекта Холла) преобразует эти изменения в электрический сигнал.
Без таких энкодеров современные роботы не могли бы получать обратную связь о положении собственных суставов, подобно тому как проприорецепция даёт человеку и животным ощущение своего тела в пространстве. Робот не способен определить актуальный угол изгиба коленного или плечевого сустава, а значит, лишается возможности контролировать механику движений с необходимой точностью.
Нитрид галлия GaN представляет собой широкозонный полупроводниковый материал третьего поколения, который в настоящее время активно замещает традиционный кремний в отраслях электронной промышленности. Благодаря фундаментальным физическим свойствам, GaN демонстрирует технологическое превосходство в сегментах, требующих высокой плотности мощности, работы на сверхвысоких частотах, а также стабильного функционирования в условиях экстремальных температурных нагрузок.
Благодаря GaN чип CT‑21X может стабильно функционировать при 180°C и выдерживать пиковые кратковременные температуры до 250°C. Обычные кремниевые датчики в таких условиях давно бы «поплыли» — в прямом смысле этого слова.
Технические характеристики:
•Интегрированный 21-битный АЦП с программируемой калибровкой.
•Угловая точность: 30-100 угловых секунд
•Тепловой дрейф: 0.01 - 0.03°/°С
•Задержка отклика: менее 2-х микросекунд
•Полоса пропускания: 1-5 МГц
•Поддерживаемая скорость вращения: до 300 000 оборотов в минуту.
Благодаря высокой термостойкости GaN-энкодер CT‑21X можно располагать непосредственно у обмоток двигателя, в зоне максимального нагрева, без дополнительной термозащиты. Это упрощает конструкцию сустава и позволяет проектировать сверхтонкие, полые и компактные суставы для гуманоидных роботов нового поколения, где каждый кубический миллиметр на счету.
Компания планирует начать серийное производство чипа в третьем квартале 2026 года. По данным аналитического отчёта LP Information, мировой рынок роботизированных суставных модулей в 2025 году оценивался в 413 млн долларов. Согласно прогнозу, к 2031 году этот показатель достигнет 4,8 млрд долларов, что соответствует среднегодовому темпу роста (CAGR) в 50,5%. По всем прогнозам, рынок гуманоидов вступает в стадию взрывного роста.
В таких условиях контроль над ключевыми компонентами, такими как энкодеры, становится вопросом стратегического лидерства. Китай, судя по всему, это прекрасно понимает и не собирается делиться кусочком пирога.
Статью подготовил Telegram-канал 361.Robotics, авторы которого регулярно рассказывают о развитии современной робототехники. | 466 |
| 15 | С 1 июня в РФ начнут действовать новые ГОСТы в робототехнической отрасли.
С 1 июня 2026 года вступают в силу новые требования стандартов комплекса ГОСТ Р 60, которые распространяются на роботов и робототехнические устройства:
• ГОСТ Р 60.3.0.3-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Общие технические требования».
Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к промышленным манипуляционным роботам.
•ГОСТ Р 60.3.0.4-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия».
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули промышленных манипуляционных роботов (ПМР), имеющих одну или несколько степеней свободы, применяемые при модульном принципе построения ПМР и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150.
• ГОСТ Р 60.3.1.2-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Ряды номинальной грузоподъемности».
Настоящий стандарт распространяется на ПМР согласно классификации по ГОСТ 60.0.0.2 и устанавливает ряды номинальной грузоподъёмности промышленных манипуляционных роботов.
•ГОСТ Р 60.3.1.3-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Номенклатура основных показателей качества».
Настоящий стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов для включения в ТЗ и НИР по определению перспектив развития продукции и национальные стандарты с перспективными требованиями, в разрабатываемые стандарты на продукцию, ТУ, карты тех.уровня, ТЗ на ОКР.
•ГОСТ Р 60.3.3.3-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Правила приемки. Методы испытаний»
Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний серийно-выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых ПМР.
•ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов».
Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР) и обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристики ПТР.
•Гост Р 60.5.3.5-2026 «Роботы и робототехнические системы. Методы испытания шагающего робота экзоскелетного типа для реабилитации, оценки состояния, компенсации и облегчения»
Настоящий стандарт определяет методы испытаний экзоскелетных роботов для нижних конечностей, предназначенных для реабилитации, оценки состояния, компенсации, облегчения и используемых в качестве медицинского электрического изделия.
•Гост Р 60.6.3.15-2026 «Роботы и робототехнические устройства». Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация»
Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик (погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, точность построения карты внешней среды и способность перемещаться в узком пространстве).
•ГОСТ Р 60.7.2.1-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Необитаемые подводные аппараты. Требования безопасности»
Настоящий стандарт устанавливает требования к необитаемым подводным аппаратам в части безопасности для человека и окружающей среды и распространяется на необитаемые подводные аппараты по классификации согласно ГОСТ Р 60.7.0.3.
•ГОСТ Р 60.0.0.19-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Информационная поддержка жизненного цикла. Основные положения»
•ГОСТ Р 60.0.0.20-2026 «Роботы и робототехнические устройства.Информационная поддержка жизненного цикла. Общие требования»
•ГОСТ Р 60.1.0.1-2026 «Роботы и робототехнические устройства. Системы менеджмента качества организаций разработчиков и производителей промышленной робототехники». | 1 513 |
| 16 | 🦾 Дельта-робот в пищепроме: как выглядит российская разработка полного цикла.
«Битроботикс» — российская компания, которая разрабатывает и производит дельта-роботизированные комплексы для пищевой промышленности. Не интегратор чужого железа, а именно производитель: собственное КБ и ПО, сборка и тестирование готовых комплексов.
В основе — модульная платформа: унифицированная библиотека элементов (дельта-роботы, конвейеры, колонны, электрошкафы, HMI), которые комбинируются под конкретную производственную линию. Это сокращает сроки внедрения и упрощает дальнейший сервис.
👉 Технологическая база комплексов:
· Дельта-роботы собственной разработки (запатентованы: рама xFrame, шарнирная петля, кабельный канал)
· Техническое зрение: 2D и 3D лазерные камеры контроля качества с поддержкой ИИ-инспекции
· Мультиплатформенное ПО: Allen‑Bradley, Rexroth, Beckhoff — выбор контроллера под задачу заказчика
· Поддержка протоколов PackML и OPC UA
👉 Один из реализованных кейсов — укладка охлаждённой птицы:
· Производительность: 34 → 54 лотка/мин (+60%)
· Персонал на линии: 9 чел/сутки → 1 оператор
· Режим: 24/7, 330 дней в год
· ROI: около 2 лет
10+ внедрённых проектов в пищепроме и более 8 лет на рынке!
Компания ведёт канал с разбором кейсов, технических решений и инженерной кухни изнутри! | 514 |
| 17 | CSI JOURNAL 5 выпуск.pdf | 654 |
| 18 |  5 выпуск CSI Journal⬇️
Журнал также доступен для скачивания на нашем сайте - csifuture.com | 661 |
| 19 | С Днём Победы!
9 мая - 81 год Великой Победе. В этот день мы склоняем головы перед подвигом тех, кто защитил мир от нацизма и подарил нам мирное небо над головой.
Прошло более восьми десятилетий, но память о героизме и единстве народа остаётся живой.
С праздником! | 646 |
| 20 |  Kinetix AI представила гуманоидного робота KAI со 115 степенями свободы
Китайская робототехническая компания из Шэньчжэня Kinetix AI (также известная как Super Dimension Power) представила антропоморфного робота KAI со 115 степенями свободы. По этому показателю новый гуманоид превосходит все существующие аналоги, приближаясь к количеству степеней свободы в человеческом теле (около 250).
Основные характеристики:
•Рост: 173 см
•Вес: 70кг
•115 степеней свободы
•Количество степеней свободы в роботизированной руке: 36
•Полезная нагрузка: 20кг
•Максимальная скорость: 5км/ч
•Время работы на одном заряде батареи: до 3-4 часов
•Батарея: полутвердотельная ёмкостью 1.7 кВт•ч.
Тактильное восприятие
Робот в общей сложности оснащен 18 000 сенсорными датчиками, покрывающими 80% его поверхности. Тактильные сенсоры KAI способны обнаруживать силы прикосновения величиной всего 0.1Н.
KAI World Model
Интеллектуальное взаимодействие робота с окружающей средой основано на собственной модели ИИ компании — «KAI World Model». Робот обучается на данных из реального мира и способен моделировать виртуальные, интерактивные и 3D-среды. Модель разделяет принятие решений на три иерархических уровня: базовый, оперативный и оценочный. На практике это означает, что перед выполнением действия система робота прогнозирует потенциальные изменения в окружающей среде и оценивает возможные результаты манипуляции.
KAI Halo
Для обучения антропоморфного робота компания разработала носимое устройство под названием KAI Halo, представляющее собой головной обруч с 8 камерами и чипом для обработки получаемых с них данных. С помощью этой технологии операторы-люди генерируют обучающие данные во время выполнения повседневных задач посредством записи видеоматериала от первого лица, фиксации камерами движения тела и получения пространственных данных по перемещению объектов для дальнейшего создания естественных и разнообразных наборов данных для робота. На данный момент, по сообщениям китайских СМИ, компанией получено уже более 100 000 часов обучающих видеоданных.
Разработчики позиционируют KAI как инновационное решение для применения в сфере розничной торговли, консьерж-сервисах и службах помощи по дому, но не в тяжёлой промышленности. По заявлению разработчиков, он способен выполнять ряд повседневных задач, таких как сортировка товаров, складывание одежды и загрузка посудомоечной машины.
Ожидаемая цена робота составляет около $40 000, а массовое производство запланировано на конец 2026 года.
Наш канал в Мах | 721 |
