3 012
Subscribers
No data24 hours
-67 days
-2530 days
Posts Archive
3 012
Particle-armored liquid robots (2025)
вода + гидрофобные частицы + ультразвук = катающийся шарик
"It is challenging to emulate biological forms and functions with artificial machines: Fluidity and adaptability seen in cellular organisms, characterized by their ability to deform, split, merge, and engulf, are hard to recapitulate with traditional rigid robotic structures. A promising avenue to tackle this problem is harnessing the supreme deformability of liquids while providing stable yet flexible shells around them. Here, we report a highly robust liquid-particle composite, named a Particle-armored liquid roBot (PB), featuring a liquid blob coated with unusually abundant superhydrophobic particles. The enhanced deformability and structural stability of our millimetric PBs enable a range of versatile robotic functions, such as navigating through complex environments, engulfing and transporting cargoes, merging, and adapting to various environments. We use both theoretical analysis and experimental approaches to develop a framework for predicting the shape evolution, dynamics, and robotic functions of PBs. The forms and functions of our liquid robots mark an essential hallmark toward miniature biomachines that perform like cells."
3 012
Stick-and-play bioadhesive hairlike electrodes for chronic EEG recording on human (2025)
ээг-волосы уже в продаже, для всех любителей конспирологии скидки
"The hairlike device can be worn for long term without being noticeable, maintaining a stable skin adhesion and interface impedance across different recording sessions and hundred cycles of cyclic loading. The design, which mimics human hair, makes it indistinguishable from a natural look. Additionally, the hairlike device has been demonstrated as an efficient medium for long-term, high-quality EEG recordings."
3 012
+1
как насчет муравьиного виара с ультрафиолетовыми дисплеями?
The Antarium: A Reconstructed Visual Reality Device for Ant Navigation Research (2020)
"We constructed a large projection device (the Antarium) with 20,000 UV-Blue-Green LEDs that allows us to present tethered ants with views of their natural foraging environment. The ants walk on an air-cushioned trackball, their movements are registered and can be fed back to the visual panorama. Views are generated in a 3D model of the ants’ environment so that they experience the changing visual world in the same way as they do when foraging naturally."
вторая картинка отсюда
3 012
A friendly guide to exorcising Maxwell’s demon
The birth, life, and death of Maxwell’s demon provoked a profound discussion about the interplay between thermodynamics, computation, and information. Even after its exorcism, the demon continues to inspire a multidisciplinary field. This tutorial offers a comprehensive overview of Maxwell’s demon and its enduring influence, bridging classical concepts with modern insights in thermodynamics, information theory, and quantum mechanics.
3 012
+1
Birds documenting the Anthropocene: Stratigraphy of plastic in urban bird nests (2025)
файналли, методология датировки гнёзд по пластиковым отходам
3 012
Partial recovery of visual function in a blind patient after optogenetic therapy (2021)
Статья уже не новая, но я почему-то раньше не слышал про подобные технологии. Это направление оптогенетической терапии слепоты, вызванной дегенерацией сетчатки, например, при пигментном ретините – врожденном дегенеративном заболевании глаз, зачастую приводящем к полной слепоте. При пигментном ретините слой фоторецепторов деградирует и оптогенетическая терапия предлагает наделять светочувствительностью другие слои сетчатки: биполярные и ганглиозные клетки. В норме, свет просто проходит через них насквозь не вызывая никакой реакции, так как в этих слоях нет светочувствительных белковых рецепторов (есть исключения, например, RGCs) – опсинов – группа светочувствительных мембранных рецепторов, которая делится на два типа: опсины позвоночных и опсины прокариот. Однако, опсины можно интегрировать искусственно в мембрану клеток этих слоев сетчатки, тем самым частично восстановив светочувствительность пациентов. Сложностей много: как достичь достаточной рецепторной плотности, чтобы светочувствительность не была слишком низкой, ведь мембраны ганглиозных и биполярных клеток устроены иначе и не приспособлены к размещению на них фоторецепторов слой за слоем, аналогично с палочками и колбочками, как добиться равномерного встраивания в мембраны, а не простого накопления в цитозоле светочувствительных белков и так далее. В терапии уже 20+ лет пытаются использовать оба типа опсинов, подбирая оптимальный вариант: например, микробные имеют слишком малую светочувствительность, хотя и отличаются высокой скоростью реакции (миллисекунды), в то время как опсины позвоночных, например, родопсин человека, медленные (сотни миллисекунд) и не позволит воспринимать быстрые световые стимулы. В статье живому пациенту инфицировали аденовирусом с вектором опсина Хламидомонады (фотосинтезирующей водоросли) ганглиозный слой сетчатки одного из глаз и показали, что зрение частично восстановилось – вернулась светочувствительность. А ведь так можно здоровым людям вживлять дополнительные опсины, например, для чувствительности в ИК-диапазоне..
3 012
Phase behavior of Cacio and Pepe sauce
Как правильно варить пасту качо э пепе — идеальный рецепт от итальянских статфизиков. Фаза мацареллы — когда в воде слишком мало крахмала и много огня — плохой соус!
3 012
Emergence of fractal geometries in the evolution of a metabolic enzyme
Цитратсинтаза цианобактерии Synechococcus elongatus способна образовывать молекулярный треугольник Серпинского
3 012
+1
https://openpsych.net/files/papers/Bronski_2024a.pdf
Fилософы 🫡
(п.с. нейминг кривой, brilliance == self-estimated, our brilliance == estimated by other)
3 012
Repost from Denis Sexy IT 🤖
Люблю такое – атлас важных технологий с 1500 года
По категориям, с картинками, можно залипнуть:
https://calculatingempires.net/
3 012
про копролиты говорили, теперь время за установлением связи между массой тела и временем на мочеиспускание
https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.1402289111
"we discover that all mammals above 3 kg in weight empty their bladders over nearly constant duration of 21 ± 13 s"
3 012
Repost from black_samorez
Претренить нужно в INT4
Выпустили статью где задизайнили новый способ обучения в низкой битности: QuEST. Если вкратце, аккуратно оптимизировали как производить округление на forward и как пропускать через него градиенты на backward. И это и для весов, и для активаций.
Результаты. Обнаружили, что самым оптимальным по трейдоффу качества претрена/скорости инференса из всех типов данных является INT4. Кроме того, модель даже стабильно обучается в W1A1, то есть и веса и активации и матричное умножение в bool. И это на гиперпараметрах (оптимайзер, lr, decay) таких же как BF16: гиперпараметры не надо тюнить отдельно.
Scaling laws. Затестили, что перформанс консистентен на моделях от 30M до 800M параметров. Квантизация дает очень предсказуемые изменения в лоссе и предсказуемо скалируется.
Код, текст. Статья доступна как преринт на arXiv. Код выложен на github: любой может воспроизвести претрены. Для этих экспериментов достаточно всего одной ноды с 8xH100!
Нынче выходит много работ по квантизации LLMок, но чтобы и веса, и активации и претрен - не так много.
3 012
"The neuromorphic field has a rapidly changing landscape and we anticipate that there will be systems with more than 10 billion neurons available by 2026"
D. Kudithipudi et al., Neuromorphic computing at scale, Nature 637, 801–812 (2025)
3 012
Примеры реакции плазмодия на масштабное загрязнение США с эпицентрами на (a–c) АЭС Южного Техаса, (d–f) АЭС Вермонта и (g–l) АЭС Пало Верде.
взято из "Bioevaluation of World Transport Networks 2012"
3 012
Repost from PhD по Нейробесию
Мозг чрезвычайно сложно устроен и мы судим о его активности по каким-то косвенным измерениям, которые не всегда надежны. После мы применяем какую-нибудь сложную статистику и сидим с важным видом. Но время от времени находятся смельчаки, которые решают напомнить нам об ограничениях этих методов с помощью абсурда
Скажем fMRI прекрасный метод но из-за шума и множественных сравнений можно найти какую-то активность у мертвого лосося в ответ на предъявление картинок
Или можно рассмотреть структуру тыквы
А что будет если записать ЭЭГ у арбуза или попробовать что-то декодировать из этих записей ? А может жахнуть по арбузу ТМС? Для таких безумных идей это дольно часто происходит
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
Но что если использовать предметы интерьера? Цветан Попов из University of Zurich на конференции cuttingeeg показал, что мы можем найти осцилляции записывая ЭЭГ у аквариума с рыбами (первое видео)
и у аквариума с червями (второе видео)
Может наша голова это просто тыква с червями внутри?
3 012
Repost from Матклуб
Начинаем чтение What Is Entropy?, John C. Baez
Пока большие книги читаются и доклады готовятся, давайте прочитаем за 2-3 недели рассказ о том, что такое энтропия. Заявленная цель книжки посчитать энтропию водорода (23 бита на молекулу!) и впоследствии энтропию гармонического осциллятора. В процессе мы выделим 5 различных определений энтропии, разберём, как энтропия связана с вероятностью, внимательно посмотрим на энтропию Шеннона из теории информации, энтропию Гиббса из классической статистической механики и энтропию из классической термодинамики, попробуем поверить в принцип максимума энтропии. Изначально это была серия твитов, поэтому будет довольно интуитивное и пошаговое объяснение.
Встречаемся на нашем дискорд-сервере в пятницу, 7 февраля, 21:00 по Москве, прочитать до THE EQUIPARTITION THEOREM включительно.
Книга в первом комменте.
Сервер | Методы доступа в дискорд
