Разработчик БПЛА

⚠️🦠Китай продолжает борьбу с Covid Это сегодня в городе Чунцин. Китайский правительственный беспилотник распыляет токсичные химикаты для дезинфекции воздуха и кричит: - «Всем жителям, закройте окна сейчас же...» Возможно, Китай может положить конец Covid Zero раньше, чем ожидалось #Китай #covid19

На ул. 50 лет Октября на дорогу упал геодезический беспилотник. Он опустился на парашюте. Беспилотный летательный аппарат предназначен для аэрофотосьемки местности и составления подробных карт высокого разрешения, сообщает Nashgorod. @tyumen1

А тем, кто хорошо кушал и слушался маму - реликтовое видео работы этой хреноборы из 2009 года.

Мне периодически задают вопрос: как управлять фототехникой на БПЛА? Хотя бы зумом? #учебка На самом деле, существует три способа: 1. Через проводной порт (обычно, USB). 2. Через бесконтактный порт (IrDA, блютуз, вайфай). 3. Через жопу. С первыми двумя способами всё больмень понятно. В первом случае мы создаём на стороне автопилота USB хаб и прикидываемся ПК, обмениваясь с фотоаппаратом командами. Протокол можно нагуглить или подсмотреть сниффером. Во втором случае всё то же самое, но мы реализуем ИК канал, выносим светодиодик на проводке и лепим его напротив фотоприёмника фотоаппарата. Прикидываемся пультом управления. Блютуз и вайфай точки доступа организуются аналогично. Наиболее интересен третий случай. Что если фототехника не столь продвинута? Выход есть! Подключиться параллельно кнопкам и имитировать их нажатие. Метод тупой, но эффективный. Особенно, когда тип фототехники меняется на лету. Отбросим подробности работы кнопок, но имитатор должен быть биполярным, т.к. мы заранее не знаем куда подтянута кнопка, а может там и вовсе матричная клавиатура. А самым простым биполярным коммутатором (после реле) у нас является микросхема К561КТ3, или её буржуйский аналог CD4066 (есть в мелких TSSOP корпусах). Выпускается Белорусским заводом Интеграл до сих пор. Нативно интегрирована в модуль «Штурман» БПЛА «Беркутчи». Когда-то широко использовалась как коммутатор звуковых трактов в аудиоаппаратуре, потому и биполярная. Сейчас для коммутации звука есть интереснее варианты, а микруха осталась атавизмом эпохи. Впрочем, это не мешает ей коммутировать кнопки! Замыкание «контактов» чипа происходит при подаче логической единицы на ногу управления соответствующим ключом, всего имеется 4 ключа в корпусе.

Предлагаю тему: "Борьба с БПЛА"

Беспилотники vs бюрократия: новейшие российские разработки могут не взлететь Источник: Эксперт Российские компании представили свои самые передовые разработки в сфере беспилотных авиационных систем для логистики, промышленности, лесного и сельского хозяйства, строительства, миссий специального назначения и сбора геопространственных данных на выставке "Аэронет 2035", которая проходит в эти дни в павильоне "Космос" на ВДНХ в Москве. Например, компания "Летающие Машины Тюринга" выставила беспилотное воздушное судно Т-300 самолетно-мультироторного (гибридного) вида с вертикальным взлетом и посадкой для грузоперевозок. На фюзеляже беспилотника, длинна которого составляет 4 метра, а размах крыльев — 7,4 метра, нанесен логотип "Почты России". Масса полезной нагрузки данного у 400-килограммового БВС — до 130 кг, крейсерская скорость — 160 км/ч. Отдельные экспонаты "Аэронета 2035" предназначены для работы даже не в воздушном пространстве Земли, а в космосе. Частная российская космическая компания "Спутникс", входящая в Sitronics group, привезла на выставку наноспутник для автоматического трекинга морских судов в глобальном масштабе ОрбиКрафт-Про 3U. Данные спутниковой автоматической идентификационной системы могут быть востребованы Росрыболовством, Росатомфлотом, транспортным и страховым компаниям. В теории инвестиции в рынок беспилотников кажутся очень многообещающими. Однако на практике на пути развития беспилотной авиации в России имеется несколько серьезных проблем. Во-первых, между центрами экспертизы, разработки и принятия нормативных решений в данной области отсутствует координация. Во-вторых, имеет место низкая эффективность инструментов управления инновациями, процедур сертификации техники и аттестации персонала, а также процесса разработки нормативно-правовых актов. Как следствие — до сих пор не сформировано полноценное правовое поле для эксплуатации БАС. Отсутствует даже акцептованная государством программа обучения пилотов-операторов. Выставка "Аэронет 2035" наглядно доказала — у России есть огромный потенциал в сфере развития беспилотных авиасистем. Однако реализовать его можно лишь в том случае, если бюрократические барьеры будут оперативно устранены. Подробнее о выставке "Аэронет 2035" и ее экспонатах, а также о ключевых особенностях развития рынка БАС в России — в материале "Эксперта".

Представители организации-заказчика принимают новый БПЛА

Как вам звук 🎶 лопастей Ка-52? Нравится чи так ото? 🤔

Идея для стартапа

Гекса от питерских оружейников Обуховского завода. Зовут "Горыныч"! Удалось выяснить, что грузоподъемность летательного аппарата - до 10 кг, скорость - до 50 км/час, и в воздухе может провести до часа. Про начинку ничего не известно, но не сложно догадаться 😉

Самый лучший и информативный обзор на Американский ударный беспилотник SwitchBlade 300. Смотреть со звуком!

Принципиально ничего не поменялось – вытравленный в кристалле резонатор совершает линейные, угловые или смешанные колебания (рис. 3-6) под действием электростатического привода. Сигналы снимаются сенсорами на том же кристалле, там же располагается и обрабатывающая логика. Внимательные заметили, что МЕМС гироскопы выдают не угол, а угловую скорость поворота основания, то есть, являются ДУСами – датчиками угловой скорости. Чтобы получить из их показаний углы ориентации, надо угловые скорости проинтегрировать. Интегрирование, в переводе на бытовой язык, это измерение сигнала угловой скорости с равными промежутками времени и расчёт углового перемещения на каждой дискрете этого измерения. Суммируя эти дискреты мы получаем (накапливаем) изменение углового положения БПЛА. В идеальном мире. Но наш мир жесток и получаем мы хрень. По двум причинам. Первая – собственные шумы и ошибки МЕМС датчика. Хотя технологии не стоят на месте и современные МЕМСы уже хорошо скомпенсированы с завода, шумы в показаниях всё равно значительны. Вторая – ошибка интегрирования, вызванная тем, что мы не знаем, как менялся сигнал между измерениями (рис. 7). Мы можем лишь предполагать, что он менялся ступенчато, линейно или аппроксимировать его параболой. Все три метода лишь приближённо описывают исходный сигнал. Обе эти причины приводят к накоплению не только значения угла, но и ошибки его определения – ошибки интегрирования. На рис. 8 график 1, это запись интегрированного угла от МЕМС гироскопа, просто лежащего на столе. Как мы видим, ошибка интегрирования достигает 10 градусов всего за 3 минуты. Чтобы компенсировать ошибку интегрирования прибегают к методам фильтрации и комплексирования. Но об этом в следующий раз.

Поговорим о гироскопах. #учебка Гироскоп – это вестибулярный аппарат любого БПЛА. Благодаря гироскопу беспилотник понимает в какой пространственной ориентации он находится. Классический гироскоп изображён на рис. 1. Это быстро вращающийся диск, помещённый в рамки карданового подвеса. Гироскоп способен сохранять своё первоначальное положение невзирая на перемещения основания. Соответственно, если установить датчики угла в оси подвеса, то мы всегда будем знать угловое положение основания (и того, к чему основание прикручено) относительно первоначальной уставки гироскопа. Конечно, есть и ложка дёгтя – прецессионный и нутационный уход, сложение рамок и т.п., но мы сейчас не будем усложнять. В 80х годах технологии дошли до практической реализации вибрационного (или камертонного) гироскопа (рис. 2). В нём ветви вибратора-камертона с помощью специальной электрической схемы приводятся в колебательное движение. Если при этом объект вместе с основанием вибратора поворачивается вокруг оси Z с угловой скоростью Ω, то возникает момент Кориолиса сил инерции, вызывающий крутильные колебания вибратора вокруг оси Z. Что, в свою очередь, приводит к смещению фазы колебаний пропорционально угловой скорости Ω. Несколько позже, в 2000х годах, технология переродилась в кремнии и ныне известна как MEMS.

Участвовал в испытаниях носимой радиолокационной станции "Репейник". Предназначена для борьбы с бпла и не только.

Для сравнения гражданский дрон от DJI, который выпускают китайцы, а не оборонный завод. Провода зажаты в фиксаторы и механическая нагрузка с точек пайки снята. Флюс, конечно, стоило бы смыть... И если бы китайцы позиционировали его как дрон для армии, до этого стоило бы доклепаться.

На этом кадре прекрасен не столько полностью отечественный контроллер IFLIGHT, сколько силовая пайка моторов методом сопли к плате. Я просто не могу подобрать слов возмущения этим говнищем. Латунные стойки - особый секс. На вид, крепёж по массе плюс/минус на пол батареи тянет. ДБ.

Небольшая ремарка о том пце, который сейчас творится в беспилотной теме со стороны людей, почувствовавших запах деняк. Абсолютно взрослые дяди выдают явно китайское железо и ПО за разработку РФ. Втупую показывая китайские платы. https://www.ntv.ru/novosti/2734962/