Инженигеры
رفتن به کانال در Telegram
Новости и история науки и техники. Сообщество инженигеров с вопросами к этому упырю: @totangen
نمایش بیشتر6 420
مشترکین
-324 ساعت
-17 روز
+1330 روز
آرشیو پست ها
6 420
14 сентября 1939 года вертолет VS-300 совершил свой первый короткий полет в Стратфорде, штат Коннектикут. Разработанный Игорем Сикорским, он был одним из первым вертолетов с одним несущим и хвостовым винтами. Сам Сикорский совершил испытательный полет, который длился всего несколько секунд.
6 420
В 2024 году возле Йемена была сделана видеозапись НЛО, которую продемонстрировали в конгрессе США. Что больше всего впечатляет на этом видео, так это то как яркий блестящий объект избегает попадание американская ракета Hellfire, которая как будто даже не смогла поразить объект, а заставила его совершить резкий маневр уклонения, и даже сама была немного отклонена. Утверждается, что запись была сделана в период участия ВМС США в боевых действиях возле Йемена с целью охраны торговых кораблей от ударов хуситов.
#UFO #НЛО
6 420
Repost from РИА Новости
Минпромторг России работает над тремя проектами локализации производства автоматической коробки передач в партнерстве с дружественными странами, сообщил глава ведомства Антон Алиханов в интервью РИА Новости в рамках ВЭФ.
Он уточнил, что конкретными деталями Минпромторг будет готов поделиться, когда "финализирует" все договоренности.
Алиханов также напомнил, что в отечественных автомобилях Aurus используется российская АКПП, а разработанную для них коробку "также начали "транслировать" в отрасль".
🔹 Подписаться на РИА Новости
6 420
Repost from РИА Новости
Россия будет стараться создать собственный широкофюзеляжный самолет, заявил глава "Ростеха" Чемезов
Вот как только сделаем ПД-35 двигатель, будем делать широкофюзеляжный свой самолет🔹 Подписаться на РИА Новости
6 420
Repost from N/a
ПОЛНАЯ НЕОБХОДИМАЯ ЭНЦИКЛОПЕДИЯ ДОМАШНИХЪ РЕМЁСЛЪ И ПРОМЫСЛОВЪ
М О С К В А. Издание книгопродавца-издателя Г. Т. Бриллиантова.1 8 9 5 год.
Картонажное производство.
Переплетное мастерство.
Столярное мастерство.
Токарное ремесло.
Плотничное ремесло.
Слесарное мастерство.
Кузнечное мастерство
Эмалировка эмали и глазури.
Пиротехника.
Валяльно-войлочное производство.
Производство дроби.
Производство чернил….. Производство сыров, колбас, уксуса…. Книга обо всём.
6 420
Repost from РИА Новости
Китайские исследователи разработали космическую стиральную машину. Она использует озон вместо стирального порошка и позволит космонавтам брать на орбиту на 60% меньше одежды, сообщает South China Morning Post.
На данный момент космонавты не могут стирать одежду в космосе, ее пакуют в грузовые капсулы, которые потом сгорают в атмосфере. Команда разработчиков из Китайского центра исследований и подготовки космонавтов занялась решением этой проблемы, результаты они опубликовали в китайском научном журнале Space Science.
"Устройство использует только 400 миллилитров воды за раз, чтобы постирать до 800 граммов одежды. Вода подается в виде ультратонкого тумана с помощью ультразвукового распыления", - пишет газета со ссылкой на работу исследователей.🔹 Подписаться на РИА Новости
6 420
03 сентября 1875 родился Фердинанд Порше, немецкий конструктор автомобильной и бронетанковой техники
6 420
Repost from РИА Новости
Китайские ученые изобрели материал из резины, которая преобразует тепло человеческого тела в электричество, сообщает South China Morning Post.
Команда китайских ученых, исследование которых опубликовано в журнале Nature, попыталась использовать разницу температур человеческого тела, которая обычно составляет 37 градусов, и окружающей среды, колеблющейся от 20 до 30 градусов, и преобразовать ее в электроэнергию.
Материал можно будет использовать для автоматической зарядки смарт-часов, питания коммуникационного оборудования в районах без доступа к электричеству через разведение огня. Его также можно будет применять в текстильной промышленности, чтобы, будучи в одежде, иметь возможность заряжать телефон в кармане или регулировать температуру тела, уточняют ученые.
🔹 Подписаться на РИА Новости
6 420
Repost from РИА Новости
Наиболее выгодным месяцем для ухода в отпуск из оставшихся является октябрь, рассказал РИА Новости директор юридической практики сервиса SuperJob Александр Южалин.
Самым выгодным месяцем для использования отпуска будет октябрь (23 рабочих дня). Немного хуже будет сентябрь и декабрь (по 22 рабочих дня). Самым невыгодным месяцем будет ноябрь (19 рабочих дней)Он объяснил, что чем меньше в месяце рабочих дней, тем менее выгодно брать отпуск в этом месяце для работников, которые получают оклад. Это связано с тем, что по закону количество рабочих и выходных дней в месяце не влияет на размер оклада. А отпуск всегда оплачивается, исходя из средней заработной платы работника. 🔹 Подписаться на РИА Новости
6 420
Ракета (планирующая бомба) Hs-293 была спроектирована исключительно для борьбы с кораблями противника. Обычно подводная часть корабля была более уязвима, чем надводная. Поэтому в конце 1941 г. фирма «Хеншель» начала проектирование новой планирующей бомбы Hs 294, которая поражала подводную часть корабля.
Hs 294 по существу представляла собой торпеду с крыльями, системой наведения и двумя двигательными установками. Ракета наводилась на цель оператором с помощью оптического прицела методом «трёх точек». Управление производилось с помощью радиокоманд. Был разработан вариант установки бортовой телевизионной системы с передачей информации на самолёт-носитель.
Двигательная установка состояла из двух жидкостных реактивных двигателей HWK 109-507, развивающих тягу по 590 кг каждый, время их работы около 10 с. В последних образцах Hs 294 жидкостно-реактивные двигатели (ЖРД) были заменены на твёрдотопливные. Ракета Hs 294 развивала скорость до 900 км/ч.
Стартовый вес ракеты Hs 294 - 2175 кг. Аэродинамическая схема ракеты нормальная самолётная. Длина - 6,15 м, диаметр - 620 мм, размах крыльев - 3960 мм. Высота сброса ракеты 5,4 км, дальность полёта до 14 км. Когда ракета касалась воды, крылья, задняя часть фюзеляжа и двигатели отделялись, давая возможность остальной части фюзеляжа продолжать движение в качестве подводной торпеды.
Hs 294 управлялась так, чтобы примерно за 30-40 м до корабля-цели ракета входила под небольшим углом в воду и двигалась там горизонтально на небольшой глубине со скоростью 240-320 км/ч.
В качестве носителя использовался бомбардировщик Не-177. Кроме того, рассматривался вариант буксировки Hs 294 за реактивным бомбардировщиком Аг-234С.
По различным источникам, было изготовлено от 125 до 165 ракет Hs 294. Но в боевых условиях применить их немцы не успели.
Серийные воздушные торпеды Hs 293 и Hs 294 снабжались обычно контактными взрывателями ударного действия. Однако фирма «Хеншель» на опытных образцах устанавливала три типа неконтактных взрывателей. Среди них был радиовзрыватель «Какаду», принцип работы которого основывался на эффекте Доплера. Взрыватель «Какаду» серийно производился в Третьем рейхе и применялся в ряде ракет.
Применялся также и оптический взрыватель «Пистоле». Он имел источник света (как излучения видимого спектра, так и инфракрасного излучения), помещавшийся внутри вращающегося цилиндра, снабжённого прорезями, так что модулированный свет излучался в радиальном направлении (перпендикулярно направлению движения). Если вблизи прибора оказывалось отражающее тело (цель), то фотоэлемент воспринимал отражённые лучи, и тогда через усилитель и низкочастотный фильтр приводилось в действие исполнительное реле.
Источник: www.technicamolodezhi.ru
6 420
Часть II. Приключения «Щуки»
Глава 1 Воздушные торпеды Hs 293 и Hs 294
Начало здесь, здесь и здесь
Проектирование германской воздушной торпеды Hs 293 было начато в 1939 г. профессором Гербертом Вагнером в КБ авиазавода «Хеншель» в Шёнефельде близ Берлина. Серийно она производилась на заводах «Хеншель».
Воздушная торпеда была создана по нормальной самолётной аэродинамической схеме. В средней части бомбы крепились плоские крылья с элеронами, хвостовое оперение - неподвижный вертикальный стабилизатор внизу и высокорасположенный горизонтальный стабилизатор с рулём высоты площадью 1600 кв.см.
В ходе испытаний, начатых в мае 1940 г., выяснилось, что сброшенная бомба начинает быстро отставать от самолёта- носителя, и наблюдение за ней оператором-наводчиком становилось затруднительным. В связи с этим решили оснастить планирующую бомбу подвесным жидкостно-реактивным двигателем.
Первые две серийные модификации Hs 293А и Hs 293В имели длину 3,58 м, максимальный диаметр корпуса 480 мм, размах крыльев 2,9 м. Вес ракеты составлял 902 кг.
Внизу в подвесном контейнере помещался жидкостнореактивный двигатель системы Вальтера Н WK 109-507 с тягой 590 кг. Двигатель работал на перекиси водорода и перманганате кальция. Время работы двигателя составляло около 10 с. Максимальная скорость ракеты - около 600 км/ч.
Ракета сбрасывалась с самолёта на высоте от 400 до 2000 м при скорости около 320 км/ч. В момент окончания работы двигателя скорость ракеты составляла 170-200 м/с (612-720 км/ч). Дальность планирования 3,5-18 км. Точность попадания - 50% в пределах квадрата 5 х 5 м при дальности планирования 12 км.
Поскольку время планирования у Hs 293 в 5-7 раз превосходило время полёта с работающим жидкостно-реактивным двигателем, то немцы назвали систему ракетной планирующей бомбой, или просто планирующей бомбой. Так как Hs 293 наиболее эффективно действовала по морским целям, в советской документации конца 1940-х гг. Hs 293 фигурировала как «реактивная авиационная торпеда».
Наведение Hs 293 осуществлялось с борта самолёта- носителя методом «трёх точек». В ракетах Hs 293А связь самолёта и ракеты производилась по радио. На бобмере была установлена передающая аппаратура «Кель», а на ракете - приёмная аппаратура «Страсбург». Бортовая сеть Hs 293 питалась от аккумулятора.
На Hs 293В управление осуществлялось по проводам. Катушки с проводами устанавливались на консолях крыла, в катушке на самолёте-носителе 12 км кабеля, на ракете - 18 км, то есть общая длина 30 км. В качестве управляющих органов у Hs 293 имелись аэродинамические рули, а именно - два элерона на задних кромках крыльев и руль высоты.
Одним из главных недостатков визуального сопровождения была зависимость от атмосферных условий. Поэтому на модификациях Hs 293D была установлена телевизионная система «Тоннэ-А». В боевых действиях ракеты Hs 293D не применялись.
Ракета Hs 293 предназначалась в первую очередь для поражения небронированных кораблей и кораблей с тонкой бронёй.
Первая успешная атака Hs 293 по морским целям состоялась 27 августа 1943 г., когда германские бомбардировщики атаковали в Бискайском заливе группу противолодочных кораблей. Английский шлюп «Эгрет» взорвался и затонул от попадания Hs 293, а канадский эсминец «Этабаскан» был серьёзно повреждён.
Всего воздушными торпедами «Фриц-Х» и Hs 293 было потоплено торговых судов союзников общим тоннажем около 400 тыс. т.
В 1944-1945 гг. немецкие лётчики израсходовали в боевых действиях около 2300 ракет Hs 293. В качестве самолётов-носителей обычно использовали бомбардировщики Не-111, Не-177, Do-217 и «Фокке-Вульф 200».
Часть готовых ракет Hs 293 была захвачена в 1945 г. советскими войсками. С 1947 г. доработкой Hs 293 занималось КБ-2 Минсельхозмаша. В 1948 г. при участии специалистов КБ-2 были проведены лётные испытания Hs 293. В качестве носителя использовался самолёт Ту-2Д.
6 420
+4
29 августа 1949 года была испытана советская атомная бомба.
Испытание атомной бомбы РДС-1 проведено 29 августа 1949 года на Семипалатинском полигоне (170 км к западу от г. Семипалатинска).
На месте башни с бомбой образовалась воронка диаметром 3 метра и глубиной 1,5 метра покрытая оплавленным стеклоподобным веществом, уровень радиации в эпицентре составлял 0,5 Зв/с, разрешалось находиться в 2 км от эпицентра не более 15 минут.
На расстоянии километра от эпицентра и далее через каждые 500 метров были установлены 10 легковых автомобилей «Победа», сгорели все 10 машин. На расстоянии 800 м, два жилых 3-х этажных дома, построенные в 20 м друг от друга, таким образом что первый экранировал второй, были разрушены полностью, жилые щитовые и бревенчатые дома городского типа оказались разрушенными полностью в радиусе 5 км. В основном повреждения были получены от ударной волны.
Железнодорожный (1000 м) и шоссейный мосты (1500 м) были искорежены и отброшены от своего места на 20-30 м.
6 420
150-200 СТРАНИЦ В ДЕНЬ! Суровые требования "кровавого" советского рЫжЫма к советской интеллигенции и передовым рабочим!
6 420
Repost from РИА Новости
Трамвай сошел с рельсов в Екатеринбурге, потому что ночью рабочие по ошибке заасфальтировали пути, сообщили РИА Новости в мэрии.
Сейчас "Гортранс" рассматривает возможность взыскания убытков за издержкиМестные власти отметили, что движение уже запущено. Фото публикуют в соцсетях. 🔹 Подписаться на РИА Новости / Все наши каналы
6 420
+1
Продолжение (Начало здесь и здесь)
Под сигарообразным фюзеляжем длиной 8,25 м и диаметром 0,96 м находился прямоточный двигатель РД-1 А диаметром 0,9 м с тягой 1,5 т.
В комплексе береговой обороны «Шторм» самолёт- снаряд должен был запускаться с громоздкой решётчатой пусковой установки с длиной направляющих 35 м.
Несмотря на ряд запросов Минсудпрома и ЦНИИ- 45, отправленных ещё в декабре 1951 г., исходные данные по ракетам КБ Бисновата были ими получены только 24 ноября 1952 г. На основании данных КБ завода №293 организациями Минсудпрома, в частности, проектно-исследовательским бюро ЦНИИ-45, проводились проработки размещения ракет «Шторм» на надводных кораблях проектов 30бис, 56, 68бис и других. «Шторм» должен был поражать надводные корабли противника на дальности 80-100 км. Корабельный вариант ракеты создавался на базе берегового комплекса «Шторм».
Одной из основных задач было создание корабельной пусковой установки для «Шторма». Трудности вызывали большая длина направляющей (30 м), а также значительный угол возвышения (до 25°). Высота верхнего конца направляющей над палубой при этом составляла 12 м.
В эскизах ЦНИИ-45 можно найти шесть типов пусковых установок для кораблей. Так, на эсминцах проекта 56 предполагалось установить две пусковые установки открытого типа взамен 130-мм башенных установок СМ-2. Боекомплект - 16 ракет «Шторм». При этом нормальное водоизмещение эсминца должно оыло уменьшиться на 42 т.
Согласно проекту ЦНИИ-45 на корме эсминцев проекта 30бис предполагалось смонтировать одну пусковую установку. Боекомплект - 12-14 ракет. Для этого предлагалось снять кормовую 130-мм и 85-мм артиллерийские установки, торпедные аппараты и переместить кормовую надстройку. В результате переоборудования нормальное водоизмещение эсминца возросло бы на 45 или 54 тонны (в зависимости от варианта), средняя осадка увеличилась бы на 5 см, а поперечная метацентрическая высота уменьшилась бы на 3 см. Старт ракет допускался при волнении моря не выше 4 баллов.
На лёгком крейсере проекта 68бис для размещения бронированной башенно-пусковой установки с двумя направляющими и углом горизонтального наведения 0-125°, а также для размещения 24 самолётов-снарядов «Шторм» в бронированном ангаре и устройства погреба для хранения боевых частей предлагалось снять две кормовые артиллерийские башни главного калибра, а минное устройство полностью демонтировать. Из-за этого корабль в районе 129-163 шпангоутов предполагалось полностью перепланировать, размещение же главных и вспо-могательных механизмов оставить без изменений. После переоборудования нормальное водоизмещение крейсера увеличилось бы на 173 т.
В результате проработок, выполненных по теме «Шторм», было признано нецелесообразным переоборудование эсминцев проектов 30бис и 56. Это было связано с трудоёмкостью работ и малой эффективностью размещения ракет внутри корпуса кораблей, ненадёжностью палубного способа хранения крылатых ракет в морских условиях и невозможностью обеспечения общей стабилизации корабля для повышения точности стрельбы и упрощения условий управления ракетами.
На лёгких крейсерах проекта 68бис рекомендовалось выполнять переоборудование во время их достройки на судостроительных заводах.
Источник: www.technicamolodezhi.ru
6 420
+1
Глава 2 Испытания самолётов- снарядов «Шторм»
Продолжение (Начало здесь)
Начнём с того, что до 30 октября 1959 г. крылатые ракеты в СССР официально именовались самолётами- снарядами. Аналогично их именовали в США и в других странах Запада.
Я немного нарушу хронологический порядок и начну рассказ о не принятом на вооружение уникальном самолёте-снаряде «Шторм».
В конце 1947 г. в КБ завода № 51 группа инженеров начала проектирование морского самолёта-снаряда 15ХМ. Согласно постановлению Совмина СССР № 1175-440 от апреля 1948 г. все работы по нему были переданы КБ завода № 293 Минавиапрома, находившемуся в г. Химки под Москвой. КБ руководил М.Р. Бисноват. Тема получила новое наименование «Шторм».
В 1949 г. НИИ-4 выдало КБ завода № 293 новое тактико-техническое задание на проектирование берегового самолёта-снаряда 15МХ «Шторм».
«Шторм» имел стреловидное крыло и оперение и внешне был похож на самолёт-истребитель. Под фюзеляжем располагался прямоточный воздушно-реактивный двигатель РД-700 (РД-1). Интересной конструктивной особенностью «Шторма» было размещение порохового ускорите-ля в камере сгорания маршевого прямоточного двигателя. Стартовый двигатель за 3-4 с разгонял самолёт-снаряд до скорости запуска маршевого двигателя (250 м/с) и затем выбрасывался из него. Маршевый двигатель Р-1 был разработан в ОКБ-670 под руководством М.М. Бондарюка, а стартовый - конструкторским бюро И.И. Картукова. Первоначально «Шторм» должен был наводиться по радиоканалу до тех пор, пока головка самонаведения (ГСН) не захватит цель.
Для «Шторма» проектировались три типа головок самонаведения - радиолокационная, тепловая и телевизионная. Кроме того, рассматривалась возможность их комбинированного применения на самолёте-снаряде для повышения вероятности попадания в цель. Расчётная дальность стрельбы «Шторма» составляла около 80 км. Ракета могла поражать и быстроходные цели, идущие со скоростью до 80-100 км/ч.
Радиолокационная ГСН весом 120 кг должна была захватывать крупную надводную цель (линкор или крейсер) на удалении 15 км. При этом угол обзора должен был составлять 15° в горизонтальной плоскости и 5° - в вертикальной. Тепловая ГСН с углом обзора 30° была вдвое легче, но и дальность захвата сокращалась втрое. Телевионная система предназначалась для обеспечения наведения с удаления 8-10 км.
Головным разработчиком бортовой и береговой систем управления стал НИИ-49 Минсудпрома (главный конструктор С.Ф. Андреев). Канал радиоуправления разрабатывался в НИИ-885, радиолокационная головка самонаведения - в НИИ-20 (главный конструктор И.А. Викторов), а телевизионная система - в НИИ-380 (главный конструктор И.П. Захаров), относящихся к Министерству промышленности средств связи. Тепловая головка самонаведения создавалась в НИИ-10 Минсудпрома (главный конструктор Н.Д. Смирнов), автопилот - в КБ завода № 118 Минавиапрома (главный конструктор В.М. Соркин). Пусковая установка изготовлена на Ленинградском заводе транспортного машиностроения им. С.М. Кирова. Топливный заряд для стартового ускорителя разрабатывался в КБ-2 Минсельхозмаша (впоследствии его разработчиков перевели в НИИ-1 Минсельхозмаша).
Постановлением Совмина СССР № 4813-2094 от 4 декабря 1950 г. были уточнены требования к некоторым характеристикам самолёта-снаряда, срокам и этапам его разработки. В частности, стартовый вес самолёта-снаряда (без ускорителя) увеличили до 2850 кг, а минимальную высоту полёта - до 8 м.
На «Шторме» впервые в СССР твердотопливный (пороховой) ускоритель частично разместили в камере сгорания прямоточного двигателя. Вес ускорителя - 1450 кг, в том числе 526 кг приходились на порох.
После выгорания пороха ускоритель выбрасывался назад. Но в начале движения тяжёлый стартовик сдвигал к хвосту центр тяжести всего самолёта-снаряда, делая его статически неустойчивым. Поэтому на хвостовой части ускорителя установили собственные стабилизаторы, выполненные наподобие двухкилевого оперения.
Источник: www.technicamolodezhi.ru
6 420
+1
Часть 1. создание феодосийского ракетного полигона и первые опыты
Глава 1 Неуправляемые ракеты (Источник: www.technicamolodezhi.ru)
К концу 1948 г. на Чёрном море в Феодосии и её ближайших окрестностях по постановлению Совмина СССР № 0017-409 от 13 мая 1946 г. и приказом министра Вооружённых Сил СССР № 0019 от 2 сентября 1946 г. было развёрнуто Третье Управление Государственного Центрального полигона Министерства Вооружённых Сил СССР (ГЦП МВС СССР), в котором уже с сентября 1948 г. начались испытания ракетной техники и оружия, создаваемых для ВМС СССР.
Формирование морского полигона происходило в следующих пунктах Советского Союза: Управление полигона и инженерно-технический состав - в Москве, измерительно-вычислительный комплекс - в Баку, отряд опытовых кораблей из резервов Краснознамённой Каспийской флотилии, авиационная эскадрилья и авиатехническая рота - на аэродроме Перекишкюль недалеко от Баку.
Приказом ГК ВМС № 0037 от 5 мая 1948 г. вновь сформированный полигон в полном составе был зачислен в состав Военно-Морских Сил СССР и подчинён заместителю главкома ВМС СССР по кораблестроению и вооружению.
20-22 августа 1948 г. двумя эшелонами весь личный состав полигона и вся приданная полигону техника и имущество из мест формирования были перебазированы в Феодосию и её окрестности - город Старый Крым и на аэродром в посёлке Кара-Гоз (позже Кировское).
В соответствии с директивой начальника Генштаба МВС СССР от 3 марта 1949 г. Третье Управление ГЦП было переформировано в Полигон № 4 ВМС СССР с подчинением начальнику УРАВ ВМС СССР Полигон получил открытое наименование - войсковая часть 15653.
В апреле 1950 г. в связи с формированием в Феодосии 117-й бригады опытовых кораблей, предназначенной для централизованного морского обеспечения всех феодосийских полигонов, из состава полигона был выведен 10-й отдельный отряд опытовых кораблей, переформирован в дивизион и включён в состав сформированной бригады.
В 1955 г. ракетный полигон перебазировали из города Феодосии в район Песчаной балки, расположенный на берегу Феодосийского залива в 25 км от Феодосии. С тех пор полигон получил неофициальное название «Песчаная балка».
Филиал Феодосийского ракетного полигона в 1953 г. был создан на мысе Фиолент в 3-4 км западнее города Балаклава. В 1960 г. он стал самостоятельным полигоном.
В 1948 г. начал функционировать минно-торпедный полигон в Феодосии.
В том же 1948 г. появился радиолокационный и гидроакустический полигон в Феодосии. Оба полигона располагались в Феодосии со времени образования и до 1960 г. - когда был образован 31-й научно- исследовательский центр ВМФ.
Рассказ о деятельности ракетного Феодосийского полигона (для удобства читателей я буду называть его «Песчаной балкой», хотя мы уже знаем, что так его начали именовать после 1955 г.) я начну с испытаний неуправляемого ракетного оружия.
Историю ракетного полигона можно вести с 29 сентября 1948 г., когда с большого охотника БО-102 в Феодосийском заливе начались стрельбы реактивными глубинными бомбами РБМ. Всего было сделано 178 выстрелов.
В 1943-1950 гг. в СССР были разработаны авиационные турбореактивные снаряды ТРС-82 и ТРС-132 весом 4,83 и 25,3 кг соответственно.
Снаряды не имели оперения, а стабилизировались вращением. Так, скорость вращения ТРС-132 доходила до 204 об./с.
Моряки заинтересовались 82-мм турбореактивными снарядами. Разработка пусковой установки для них велась в ленинградском ОКБ-43 (начальник КБ М.П. Кондаков, главный конструктор С. Харыкин).
Ранней весной 1949 г. на полигон «Песчаная балка» под Феодосией доставили 4 корабельные ракетные установки ОКБ-43: С-30, С-31, С-34 и С-35. Позже поступили установки С-36 и С-37, а в 1954 г. - С-39 и С-40.
Установки С-30 и С-31 имели в боекомплекте 82-мм турбореактивный снаряд 82 ТРОФС (модернизация ТРС- 82), а установки С-34, -35, -36, -37, -39 и С-40 - 140-мм турбореактивный снаряд ТРС-140.
82-мм установки С-30 и С-31 были близки по конструкции. Их можно назвать как пусковыми установками (ПУ) типа «открытая труба» («миномётный старт»), так и одноствольными автоматическими пушками. Основная разница между устан
