درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق

فارغ التحصیلان و دانشجویان فعال آزمایشگاه تعامل انسان و ربات که در طراحی محتوی، تمرینات و کلیپ های درس "هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک" همیار اینجانب هستند: ۱. سروش دهدشتیان ۲. آرمان برقی ۳. امیر ارسلان نعمت الهی ۴. رضا فیروز علیزاده ۵. زکیه رستمی راد ۶. زهرا جانی و ۷. دکتر ابولفضل سعادتی مقدم

سلام‌ دوستان درس هوش مصنوعی پیشرفته امروز کلاس فوق العاده ساعت ۱۲ تا ۱۳ در همان آدرس قبلی برقرار است

An Introduction to MuJoCo شبیه ساز قدرتمند فیزیک محور در توسعه الگوریتم های هوش مصنوعی و یادگیری تقویتی در رباتیک و کنترل (تهیه شده توسط آرمان برقی )

🤖 انقلاب بعدی هوش مصنوعی، فقط فکر کردن نیست؛ عمل کردن است! جنسن هوانگ، مدیرعامل NVIDIA، معتقد است موج بعدی هوش مصنوعی، هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI) است؛ فناوری‌ای که می‌تواند نحوه تعامل ماشین‌ها با جهان واقعی را متحول کند. 🧠 هوش مصنوعی امروز در تحلیل داده‌ها و تولید محتوا توانمند است؛ اما درک قوانین فیزیک، اصطکاک، اینرسی و روابط علت‌ومعلولی، همچنان از چالش‌های مهم توسعه ماشین‌های هوشمند محسوب می‌شود. 🚀 وقتی این توانایی‌ها با رباتیک ترکیب شوند، افق‌های تازه‌ای شکل می‌گیرد: 🔹 کارخانه‌هایی با سطح بالای اتوماسیون و رباتیک 🔹 خودروهای خودران و حمل‌ونقل هوشمند 🔹 ربات‌های پزشکی و جراحی 🔹 بیمارستان‌های هوشمند و سامانه‌های خودکار مراقبت 🔹 ربات‌هایی که در محیط‌های واقعی، در کنار انسان کار می‌کنند. هوانگ امیدوار است نسل جدید کارخانه‌های رباتیک طی دهه آینده گسترش یابد؛ تحولی که می‌تواند به مقابله با کمبود نیروی کار در جهان کمک کند. 🔬 اما برای پزشکی، پرسش جذاب‌تری مطرح است: اگر هوش مصنوعی بتواند جهان فیزیکی را بهتر درک کند و ربات‌ها بتوانند بر اساس این درک عمل کنند، اتاق عمل و بخش مراقبت‌های ویژه آینده چه شکلی خواهند داشت؟ شاید نسل آینده ربات‌ها فقط ابزارهای ازپیش‌برنامه‌ریزی‌شده نباشند، بلکه بتوانند با درک محیط، تحلیل شرایط و رعایت محدودیت‌های ایمنی، در کنار تیم درمان فعالیت کنند؛ البته رسیدن به این مرحله به اعتبارسنجی علمی و نظارت انسانی دقیق نیاز دارد. آینده هوش مصنوعی، از صفحه‌نمایش‌ها فراتر می‌رود و به دنیای واقعی قدم می‌گذارد. آیا ما برای این تحول آماده‌ایم؟ #هوش_مصنوعی #PhysicalAI #رباتیک #NVIDIA #هوش_مصنوعی_پزشکی #آینده_پزشکی #تحول_دیجیتال ‏#انديشكده_سلامت_مولانا #تحليل_هوشمندانه_راهكار_انديشمندانه

قسمت چهارم فصل سوم- درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت سوم فصل سوم- هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت دوم فصل سوم- هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت اول فصل سوم- درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت دوم فصل دوم- درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت اول فصل دوم- درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت دوم فصل اول-درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت اول فصل اول-درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

معرفی درس جدید: هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک Advanced AI in Control and Robotics شنبه ها و دوشنبه ها ساعت ۱۳:۳۰ تا ۱۵. دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران. پاییز ۱۴۰۵ مدرسان: احمد کلهر (بخش کنترل) دکتر مهدی طالع ماسوله (بخش رباتیک) این درس برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به هوش مصنوعی، کنترل و رباتیک طراحی شده و با تمرکز بر جدیدترین رویکردهای هوشمند در کنترل سیستم‌ها ارائه می‌شود. در بخش کنترل، مباحثی از کنترل مدل‌محور تا یادگیری محور، یادگیری تقویتی عمیق، Foun. Models، VLM/VLA ، World Models و Agentic & Embodied AI بررسی خواهد شد. در بخش رباتیک نیز کاربرد این روش‌ها در درک محیط، برنامه‌ریزی و کنترل حرکت، Manipulation و Grasping، بازآرایی اشیا و انجام وظایف پیچیده ربات‌ها مورد توجه قرار می‌گیرد. این درس فرصتی است برای آشنایی با مرزهای جدید AI for Control & Robotics و پیوند میان روش‌های پیشرفته هوش مصنوعی و سیستم‌های فیزیکی و رباتیک. * مناسب برای دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری رشته‌های کنترل، رباتیک، هوش مصنوعی که می‌خواهند با نسل جدید روش‌های هوشمند در کنترل و رباتیک آشنا شوند.

محتوای بهار ۱۴۰۵ درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در این جا پایان می‌پذیرد. 🔹 تدریسیاران ارشد: محمد گرجی (تلگرام) زهرا فیض اله زاده ▫️ برنامه‌ریزی محتوای تکالیف و آموزش‌ها ▫️ زمان‌بندی تقویم درس ▫️ هماهنگی سایر تدریس‌یاران و ... 🔸 تدریسیاران تمرین‌ها: 📝 تمرین اول، MLP آقای یوسف قادری خانم فائزه مظفری 📝 تمرین دوم، CNN آقای احسان فروتن 📝 تمرین سوم، RCNN ​آقای امیرارسلان نعمت الهی 📝 تمرین چهارم، RNN ​آقای امیرحسین بنکدار 📝 تمرین پنجم، Transformers آقای محمد امانلو 📝 تمرین ششم، GAN آقای علی فرتوت با آرزوی موفقیت برای همگی دوستان

درود و سلام‌ بر مخاطبان عزیز کانال برگزاری درس در نیمسال دوم سال تحصیلی ۴۰۴ و ۴۰۵ با شرایط بسیار ویژه ای انجام شد. وظیفه خود می دانم از دستیاران ارشد درس، محمد و زهرای عزیز که در انتخاب دستیاران، تقسیم وظایف،  و  فرآیند تولید تمرینات، اعلان آنها و تعامل با دانشجویان و ارزشیابی بخش تمرینات، مدیریت توانمندی در این دوره داشتند کمال تشکر را داشته باشم. از دستیاران عزیز درس که در طراحی تمرینات و مینی پروژه ها و افزایش مهارت دانشجویان  نقش اصلی و مهمی را بعهده گرفتند و در تصحیح و ارزشیابی پاسخ ها مشارکت مستقیم داشتند بسیار سپاسگزارم. برای همه دانشجویان عزیز این دوره و مخاطبان محترم کانال درس، آرزوی سلامتی و موفقیت دارم. 🌺🌺🌺 احمد کلهر

محتوای پاییز 1404 درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در این جا پایان می‌پذیرد. 🔹 دستیاران ارشد: امیرحسین صفدریان پارمیس بطحائیان ▫️ برنامه‌ریزی محتوای تکالیف و آموزش‌ها ▫️ زمان‌بندی تقویم درس ▫️ هماهنگی سایر تدریس‌یاران و ... 🔸 دستیاران دوره‌ی پاییز 1404: 📝 تمرین اول، MLP علی فرتوت رضا براتی 📝 تمرین دوم، CNN فاطمه پاکدامن علیرضا آخوندی 📝 تمرین سوم، RCNN محمد جعفری مهدی صبور 📝 تمرین چهارم، RNN علی رمضانی احسان فروتن 📝 تمرین پنجم، Transformers آرین فیروزی محمد گرجی 📝 تمرین ششم، GAN سید مهدی موسوی سعید رحیمی 📝 تمرین امتیازی بابک حسینی محتشم محمدجواد رنجبر یوسف قادری امیرحسین کمیجانی با آرزوی موفقیت برای همه.