درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق

قسمت دوم فصل اول-درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

قسمت اول فصل اول-درس هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک

معرفی درس جدید: هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک Advanced AI in Control and Robotics شنبه ها و دوشنبه ها ساعت ۱۳:۳۰ تا ۱۵. دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران. پاییز ۱۴۰۵ مدرسان: احمد کلهر (بخش کنترل) دکتر مهدی طالع ماسوله (بخش رباتیک) این درس برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به هوش مصنوعی، کنترل و رباتیک طراحی شده و با تمرکز بر جدیدترین رویکردهای هوشمند در کنترل سیستم‌ها ارائه می‌شود. در بخش کنترل، مباحثی از کنترل مدل‌محور تا یادگیری محور، یادگیری تقویتی عمیق، Foun. Models، VLM/VLA ، World Models و Agentic & Embodied AI بررسی خواهد شد. در بخش رباتیک نیز کاربرد این روش‌ها در درک محیط، برنامه‌ریزی و کنترل حرکت، Manipulation و Grasping، بازآرایی اشیا و انجام وظایف پیچیده ربات‌ها مورد توجه قرار می‌گیرد. این درس فرصتی است برای آشنایی با مرزهای جدید AI for Control & Robotics و پیوند میان روش‌های پیشرفته هوش مصنوعی و سیستم‌های فیزیکی و رباتیک. * مناسب برای دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری رشته‌های کنترل، رباتیک، هوش مصنوعی که می‌خواهند با نسل جدید روش‌های هوشمند در کنترل و رباتیک آشنا شوند.

محتوای بهار ۱۴۰۵ درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در این جا پایان می‌پذیرد. 🔹 تدریسیاران ارشد: محمد گرجی (تلگرام) زهرا فیض اله زاده ▫️ برنامه‌ریزی محتوای تکالیف و آموزش‌ها ▫️ زمان‌بندی تقویم درس ▫️ هماهنگی سایر تدریس‌یاران و ... 🔸 تدریسیاران تمرین‌ها: 📝 تمرین اول، MLP آقای یوسف قادری خانم فائزه مظفری 📝 تمرین دوم، CNN آقای احسان فروتن 📝 تمرین سوم، RCNN ​آقای امیرارسلان نعمت الهی 📝 تمرین چهارم، RNN ​آقای امیرحسین بنکدار 📝 تمرین پنجم، Transformers آقای محمد امانلو 📝 تمرین ششم، GAN آقای علی فرتوت با آرزوی موفقیت برای همگی دوستان

درود و سلام‌ بر مخاطبان عزیز کانال برگزاری درس در نیمسال دوم سال تحصیلی ۴۰۴ و ۴۰۵ با شرایط بسیار ویژه ای انجام شد. وظیفه خود می دانم از دستیاران ارشد درس، محمد و زهرای عزیز که در انتخاب دستیاران، تقسیم وظایف،  و  فرآیند تولید تمرینات، اعلان آنها و تعامل با دانشجویان و ارزشیابی بخش تمرینات، مدیریت توانمندی در این دوره داشتند کمال تشکر را داشته باشم. از دستیاران عزیز درس که در طراحی تمرینات و مینی پروژه ها و افزایش مهارت دانشجویان  نقش اصلی و مهمی را بعهده گرفتند و در تصحیح و ارزشیابی پاسخ ها مشارکت مستقیم داشتند بسیار سپاسگزارم. برای همه دانشجویان عزیز این دوره و مخاطبان محترم کانال درس، آرزوی سلامتی و موفقیت دارم. 🌺🌺🌺 احمد کلهر

محتوای پاییز 1404 درس مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در این جا پایان می‌پذیرد. 🔹 دستیاران ارشد: امیرحسین صفدریان پارمیس بطحائیان ▫️ برنامه‌ریزی محتوای تکالیف و آموزش‌ها ▫️ زمان‌بندی تقویم درس ▫️ هماهنگی سایر تدریس‌یاران و ... 🔸 دستیاران دوره‌ی پاییز 1404: 📝 تمرین اول، MLP علی فرتوت رضا براتی 📝 تمرین دوم، CNN فاطمه پاکدامن علیرضا آخوندی 📝 تمرین سوم، RCNN محمد جعفری مهدی صبور 📝 تمرین چهارم، RNN علی رمضانی احسان فروتن 📝 تمرین پنجم، Transformers آرین فیروزی محمد گرجی 📝 تمرین ششم، GAN سید مهدی موسوی سعید رحیمی 📝 تمرین امتیازی بابک حسینی محتشم محمدجواد رنجبر یوسف قادری امیرحسین کمیجانی با آرزوی موفقیت برای همه.

سلام احسان و محمد عزیز خواستم بابت تقبل زحمت تشکیل تیم دستياري، تقسیم کار و مدیریت تیم همچنین مشارکت در فرآیند ارزیابی تمرینات طراحی شده و همچنین مدیریت پاسخ دهی دانشجویان کلاس از شما دو بزرگوار تشکر کنم. همچنین موظف می دانم از تیم بسیار خوب دستیاران طراحی تمرینات و مینی پروژه ها، تیم ارائه و آموزش زبانهای پایتون و پایتورچ و آماده سازی کلیپ های مربوط و همچنین دوستانی که در تصحیح سوالات و پاسخگویی به دانشجویان عزیز درس نقش داشتند تشکر ویژه داشته باشم. برای دانشجویان عزیز درس این ترم هم که تلاش بسیاری برای کسب مهارت ها و موفقیت آموزشی خود داشتند، آرزوی موفقیت دارم. همچنین امیدوارم مطالب کانال مورد استفاده سایر مخاطبین محترم قرار گیرد. احمد کلهر

محتوای بهار ۱۴۰۳ درس شبکه‌های عصبی مصنوعی و یادگیری عمیق در این جا پایان می‌پذیرد. 🔹 دستیار ارشد:    احسان جهان‌بخش    برنامه ریزی محتوای تکالیف و  آموزش‌ها    زمان بندی تقویم درس    هماهنگی سایر تدریس‌یاران و ... 🔸 دستیاران دوره‌ی بهار ۱۴۰۳: 📝 پویا صادقی، حدیثه مصباح    تمرین اول، MLP 📝 مائده صادقی،  فاطمه جوادی یگانه    تمرین دوم، CNN 📝 کیانا هوشانفر، مریم دادخواه    تمرین سوم، RCNN 📝 توحید عبدی، محمد ولی‌نژاد    تمرین چهارم، RNN 📝 پرهام بیچرانلو، جواد سراج    تمرین پنجم، Transformers 📝 محمدامین غنی زاده، محمد گرجی    تمرین ششم، GAN 📝 نیکو پاک‌نیا، محمدجواد رنجبر، فاطمه میرزاده، محمد اسدزاده   تمرین امتیازی، RCNN، NLP، Unsupervised   📚 سپهر کریمی، امیرحسین شیخ‌الاسلامی   تدریس پایتون و پایتورچ ✏️ محمد شفیعی‌ها اصلاح و ویرایش تمرینات با آرزوی موفقیت برای همه.