iFlexible

Пришло клише для штампа логотипа на коробки. А так же ручной агрегат для его установки. Был ещё полуавтомат, но пока не вижу смысла его брать. Надо сказать, что ручной конечно мало удобный. Так как им ещё надо точно попасть будет по центру, а он тяжеловат. Думаю для старта норм. Попробовал на термофольге, но не вышло. Ставил нагрев от 50 до 250 градусов. При 250 градусах фольга просто плавится. Вообще должно быть до 120 градусов. Но прочитал в отзывах, что сама фольга у многих не переносилась. Фольгу брал на озоне, аппарат и клише заказывал в Китае. Попробую взять другую фольгу, другого производителя. Очень хочется, чтобы на коробках был логотип.

Вторую дополнительную оптику, которую я хочу тоже сделать это другая. В виде призмы. Перевёрнутый вариант google Glass, но с большим угол обзора 32 градуса. Мы делали её в рамках исследования и потом убрали в ящик. Мне тогда не понравилось, что она массивная. А я хотел тонкую и лёгкую. Но для промышленных очков она тоже вполне не плохая. Думаю, что тут она найдёт применение среди прытких умов. И народ сможет найти ей достойное применение.

Хотел поделиться планами по развитию школьных очков. В планах выпуск дополнительной оптики, чтобы можно было изучить и лучше понять разницу между разными оптическими схемами. Одной из них является волновод. Когда то давно я сконструировал прототип. Он состоит из волновода схожего с Epson moverio. Но он ближе к волноводу из их последнего патента, который так и не вышел в форме очков у них. В данном случае на входе и выходе в волновод изогнутая поверхность. В прошлом я оставил его по ряду причинам: 1) толщина. Я хотел очень тонкий. А этот был толще того что хотел 2) сложность его монолитного изготовления, отсюда цена в десятки тысяч долларов. Но сейчас у ребят в МГУ есть принтер для печати оптики. Поэтому это стало реальным. 3) дополнительная оптика сбоку. Увеличивает толщину боковых частей. Но для школьных очков это нормально 4) у него небольшой угол обзора и расширить его сильно нельзя Но возможно кто то найдёт ему достойное применение.

Так же вчера пришла исправленная новая партия из 5 шт электроники для школьных AR очков. Это третья или четвёртая итерация платы. Завтра будем проверять. Надеюсь в этот раз китайцы не накосячили. Если всё нормально, то будем заказывать партию.

А пока по школьным очкам переходу ко второй версии оптики. Надо будет сделать под неё корпус. Её отличие в наличие дополнительной линзы. Это должно увеличить угол обзора. Данные линзы отливались самостоятельно. Но качество не уступает промышленному литью. Но конечно это немного геморно. Надеюсь, что дела со школьными очками пойдут и мы сможем купить оборудование для литья под давлением, чтобы самостоятельно лить всю оптику тут. Сейчас передние линзы льются в Китае. Мы заказывали пресс формы и их отливку, за счёт этого стоимость оптики значительно снизилось.

Сегодня была защита в Бортника проекта Gepse. Не знаю пока как всё прошло. Я готовлюсь к худшему. Откопали что у меня фирма, что я в Сколково уже. Скрашивали почему решил эти очки сейчас делать и почему не от фирмы. Хотя я уже 3и года подавал заявку там на Gepse. В первый раз отклонили, так как дали на тянущуюся, потом потому что на фирму подавал свою (ограничение 2 года жизни компании), и вот в третий раз. Спросили почему в it раздел подал, а не железо. Почему про софт написал мало (хотя в целом написал и дал ссылки на софт, который свой интегрирую). Потом где буду оптику делать (показал где сейчас делаю). Но доклад слабоват у меня был. 😕 всё таки много сил ушло на школьные очки и я устал. Так что жду решения. По школьным будем расширять электронику и оптику. Хочу вывести трекер глаза, улучшить оптику (угол обзора), вывести датчик положения в пространстве. Софт по ним уже наклепал и скоро выложу тоже: распознавания текста, нейронный, руки, аватары, chatGPT и др. Можете накидать, какие примеры нужны.

7 сентября защита проекта Gepse в Бортника. А так же 29 августа была защита школьного конструктора очков AR-kit. Проект прошёл защиту перед жюри и его одобрили. Надо лишь поправить мелочи по заявке, но как я понял проекту дали зелёный свет.

Ребята из МГПУ уже начали играться с очками. После возвращения доделаю ещё примеры и буду заниматься новым модулем оптики, а так же расширением платы (хочу добавить трекинг глаза и датчик положения в пространстве). А так же вынесем выключатель и кнопку регулировки яркости. Я заметил что на разных очках яркость дисплея разная(возможно дело в кабели дисплея, толщине провода). Обязательно сделаю разные примеры. Так же наши ребята готовят нормальные примеры на unity.

Выкладываю ещё один пример. Распознавание объектов на видео с камеры. Это пример на скорую руку на основе модели Yolov4. Это небольшая предобученная сетка, которая может распозновать людей, лампочки, котов, собак, машины и тд Сама сетка слабая, так как весит мало и немного устаревшая (yolov4 версия всё таки). Но как пример наглядная. Игрушечный кот тут распознаётся, как собака. Голова хоть как человек. Я не стал калибровать изображение, чтобы оно соответствовало камере. Думаю это сделаю отдельным примером. Тут хотел показать работу камеры и распознавание в целом. Видео снова ужасное, так как позади светит яркий свет, и каждый раз съёмка изображения в очках превращается в рулетку. Код примера выложу в комментариях. В дальнейшем пример доработаю нормально и выложу в репозиторий. Этот лишь, чтобы можно было потестировать очки.

Сразу извиняюсь за качество видео. У моего компа нет hdmi, поэтому кабель под мой выход другой и короткий. Пришлось снимать под столом. Снять нормально тоже большая проблема, чтобы и текст был виден и очки удержать и звук останавливать (иначе он до первой паузы попытается весь текст распознать и перевести) Сделал простой пример переводчика в очках на питоне. Можно сделать нормально, но делал на скорую руку. Поэтому текст слушается большими кусками до паузы, и не разбивается на строки. Позже это добавлю. Исходники выложу в комментарии. Потом приведу код в нормальный вид и выложу в репозитории. Что делает пример? 1) пытается сначала определить язык для перевода. Нужно сказать что то. Если не определил, то переводит на русский. 2) распознаёт сказанную речь и выводит её на экран на русском 3) переводит на английский и выводит на экран 4) в наушники проговаривает перевод. То есть перевод виден и на экране и в наушниках.

Собраны первые комплекты, немного фото и видео. Поймать картинку на видео и сфокусироваться через камеру нереально. Так что снял на сколько было возможно. Два комплекта сейчас продаются, чтобы покрыть часть расходов и получить обратную связь. Поэтому можете написать. Если за сегодня не продадим их, то пока не будем, так как потом надо улететь на время и затем защита в Бортника по очкам.

Хотел отвлечься немного от главных тем и затронут изготовление резины для различных деталей очков. Пробовал силикон и полиуретан. 1) добавление красителя делает материал более мягким, пропорции тоже влияют 2) добавки. Диоксид кремния как наполнитель не подошёл. Но вот крахмал сделал "резину" более твёрдой. Моя задача была сделать более твёрдый резиновый носовик. Да, резину удалось сделать достаточно твердой, но ещё остаётся резиной. Но носовик целиком из резины оказалось плохим решением. Всё равно может немного перегибаться. Для себя решил, что носовик надо делать иначе: - более полый, чтобы меньше весил - резиновыми делать только небольшую часть носовика в виде подушки, которая соприкасается с носом. Но сам носовик должен оставаться твёрдым. Пробовал и другие добавки и материалы для эффекта "резины", но они закончились провалом. Так что если хотите увеличить значение по Шору у "резины", то лучше всего подходит крахмал.

Собираю комплекты. Немного из процесса сборки. К сожалению еще один комплект пока пошел на запчасти у сломанных деталей других, так как у принтера протекла пленка и напечатать новые пока не могу. Так что жду завтра новую пленка. Как я уже сказал, печать сложная вещь и из-за хрупкости смолы. Некоторые неудачные момент у деталей ломались (взяли на заметку и уже исправляем меняя форму и укрепляя стенки). Но я думаю улучшения корпуса будут продолжаться постоянно и непрерывно.

Сегодня пришло ещё - отражающая пластина для монокуляра, который мне присылали в ссылках. Где я писал про линзу Френеля раньше. Постепенно попробую собрать его, как копию того проекта. - стерео камера для очков Glazz ( сайт Glazz.tech ) Нельзя зацикливаться на одном проекте.

Пока собираю первые наборы, что хочу сказать Фото полимерная печать не менее гемморная вещь, чем литье в силикон. Для единичных моделей отлично. - смола хрупкая. И тонкие детали легко могут поломаться при снятии с подложки. - чтобы ускорить печать, печатаем сразу на платформе. А это значит верхние слои больше и надо потом обрабатывать - промывка, сушка, шлифовка там где высохло больше/меньше - к этому добавляет брак: во время промывки(у стенки вымылось и дырка), прилипла к плёнке, неудачно вышло - при шлифовке деталь может сломаться, это долго, потом надо промывать И получается что литье пластика в силикон это тот же геморой что и фото полимерная при тираже. Только пресс формы решение. Я почти не сплю уже 4 дня июне переставая печатая (печать 1 час, но поломки деталей, брак заставляют перепечатывать). Сюда ещё мелочи: в ванночке осталось и все дальше брак. Слив, убрать мелочь, залить.. Оттереть экран если протекло. Всё работы надо делегировать! Кабели, корпуса, сборку, поролон, упаковочный материал

Добился идеального диска для подъёма дисплея. Пластины abs , резка лазером и нарезка резьбы. Модули дисплея будут чёрными, чтобы уменьшить потери света. Много времени уходит на черновую работу, резка поролона для коробок. Сейчас жду клеше для логотипа на коробки. А пока собираю сам первые комплекты. Хочу лично понять всё проблемы. 2-3% это брак у электроники, линз, поролона, кабелей. Всё это, чтобы понять где могут возникнуть сложности. Сколько надо времени на сборку. На сбоку 5 комплектов уходит где-то 2 дня. То есть в месяц на моём оборудование можно делать 50 шт в месяц. Если больше надо докупать оборудование, а это не дёшево. Кабели мы будем заказывать делать. А вот резка поролона, дисков, печать корпуса и модулей оптики самим. Без найма людей на full time, это нереально собирать. Так как 2 дня я не переставая одновременно печатал, резал поролон, промывал модели, резал диски, делал кабели. Это сильно выматывает и не позволяет заняться чем то ещё.

Немного из приятного. Две заявки дошли до жюри в фонд Бортника. 1) Gepse это мой главный проект AR. Там на разработку электроники. 2) школьньный конструктор AR очков. Там на софт и доработку очков. Так же я подавал 2е заявки на промышленные AR очки (аналог real wear но AR) и AR очки для бизнеса (Glazz). Ни когда не знаешь, что одобрят до жюри. Конечно надо ещё удачно защититься, но это уже другая история. Как только откроют старт2, буду пробовать получить на тянущуюся электронику. На новой усовершенствованное обрудование или на промышленное его производство для продажи. Так же готовлю на старт1 проект принтера для печати голографической оптики как участник в общем проекте с сильной командой. Поэтому пробуйте подавать разные проекты с разными кейсами, бизнес моделями, аудиторией.. так шанс будет выше.

Пока параллельно идет проектирование и сборка голографического принтера, для печати голографической оптики. Пока собирается макет. Сейчас жду длинные стержни, так как эти короткие и вся оптика не помещается. Сейчас буду встраивать механику перемещения голографической пластины. После этого, все элементы будут перепечатаны на фотополимерном для точности и помещены в специальный бокс для гашения вибраций. Думаю, что сделаем его автономным по WiFI, чтобы вибрации по проводу не попадали на конструкцию. Всю оптику на схеме пока не вставлял. чтобы не запачкать, так как стоит такой прототип очень очень дорого. (для меня так точно).

И так. Собрал модуль оптики. Снимал криво, только заметил что немного криво картинка, это ракурс сьемки. После сборки забарахлил кабель дисплея. Надо переделать, так как перегибал много, пока настраивал модуль оптики и плату. Что осталось? - кабель дисплея спаять другой (может даже провод взять чуть потолще) - мелкие косяки. На фото видны щели. Это из за проводов, так как они попали под шурупы. Все это правится за пару минут. Так же надо отлить носовик либо напечан (у нас спроектированы оба варианта). Так что осталась "шлифовка" мелких косяков корпуса и носовик отлить/распечатать.