Разработчик БПЛА

Таки 1261 внутри https://t.me/fpvcovenant/1385

В общем, по итогу две версии: 1. RSSI для всех лор: низкая точность, просто сделать. 2. TOF для лор с такой функцией, типа 1281. Ну или более изощрённые способы с жпс, что поросянам не по зубам. Точку поставит фотка потрошков маяка или приёмной части дрона.

Так никто и не обещал высокую точность. Насколько мне известно, синелинк используется для весьма грубого наведения в квадрат цели и/или возврата заглушенного борта. Для этого RSSI достаточно. Особенно на до гигагерца. https://t.me/payloadUAV/2082

Но чипов таких у синих не замечено... А примеряют они 1262. Иных случаев мне не известно пока. Надо трофеить маяк и смотреть что внутри. Вопросы сразу снимутся. https://t.me/payloadUAV/2080

Коллеги пишут, что маяки работают на трилатерации, как GPS. Главный аргумент против - для работы такого способа ориентирования на борту должен быть точный источник времени. Например, на каждом GPS спутнике находится атомный хронограф, а приёмники имеют высокостабильные кварцевые генераторы с пострянной коррекцией. Это дорогая игрушка и даже в старлинке от неё отказались, беря данные о времени с GPS. Мы научились давить старлинки через подавление GPS и поросяне были вынуждены ставить внешнее тактирование в антенны. Так вот. Ничего похожего на VXCO в приёмниках синелинка не найдено, а использовать жпс они не могут по причине его заглушенности. Да и признаков жпс антенн у маяков нет. Вот и получается, что TOF не получается. А ориентирование по RSSI - это просто, быстро и можно впарить бюргерам как инновацию юкрейн дефенс сустемс. .

Итак, синелинк. Спасибо пану Вспышкину за подсветку темы и каналу fpvcovenant за то, что обратили внимание. Как видно из фото, это самодельный сквозной модем на базе китайского 2Вт радиомодуля (кто в теме - знает какого) от уже знакомых нам Sine.engineering. Изначально предназначен для ретрансляции данных и создания меш сетей на поле боя. Меш сеть, если кратко, это децентрализованная самоконфигурируемая сеть, где ноды сами определяют каким маршрутом отправить данные чтобы они достигли адресата. Такой Сильвус/Мештастик на минималках. Чтобы понять, каким маршрутом отправить данные, каждая нода оценивает уровень сигнала (RSSI) от других нод в зоне досягаемости. Исходя из этих данных нода выбирает, кому передать пас. Всё как в футболе - мячик носится по полю от одного додика до другого чтобы, в итоге, попасть в ворота. Додики - это ноды, а мячик - данные. Маршрут не очень оптимальный, зато не надо думать о конфигурации сети и раскидывать ноды как придётся (и даже иметь их подвижными). Собственно, на фото мы видим тот же модем, но в специальном распечатанном корпусе с широкополосной антенной и блоком батарей. Изначально изделие предназначалось для ретрансляции управления и так его поросяне применяли года 2, раскидывая эти ноды с дронов по лесам. Особенно эффективно это работало в болотистых краях приднепровья, позволяя с высоких берегов улетать на десятки км вглубь наших тылов. Так вот, как же по этим маякам определить координаты дрона? А всё просто как трызуб. Каждая нода принимает сигнал от дрона и вычисляет его RSSI (штатная функция меша, как мы помним). Собственные координаты ноде известны (или GPS, или вбито руками по месту установки/сброса). Т.к. дрон в воздухе и путь до каждой ноды проходит через воздух одинаковых свойств, можно допустить что затухание сигнала до каждой из нод подчинено одинаковому закону. Затухание будет меняться от погоды, но вот в этот момент закон для всех един. Ноде остаётся ответить дрону пакетом, где указать свои координаты и уровень RSSI в этой точке. Таким образом, дрон вычисляет псевдодальности до каждой ноды. Дальше - геометрия 9 класс, раздел треугольники. Псевдодальность, это гипотенуза. Высоту свою дрон знает по GPS или барометру. Это вертикальный катет. Расчёт нижнего катета даст дистанцию до ноды в проекции на землю. Пересечение катетов всех доступных треугольников - наша координата. Точно также работает триангуляция по сигналу сотовых вышек. GPS, к слову, тоже так работает, только там вместо RSSI - время полёта пакета от спутника до приёмника, TOF технология. Ибо у GPS нет обратного канала. Но математика та же. Всё это давным давно реализовано в мештастике и в дронспорте, поросяне из синего инжиниринга просто использовали это внутри своей экосистемы. Увы, у нас это пока невозможно, т.к. Ростех ТЗ не спустил, а согласно стратегии, без команды от Ростеха ничего никуда не поедет 🤦‍♂️ Да и если поедет, то на Добрыню (кстати, где он?).

Встречайте - Дартс. Затрофеен целеньким, что даёт возможность изучить потрошка. Управление собрано на приёмнике на базе SX1262 по самой стандартной схеме из даташита. Приёмник сей выпускает украинская контора Sine.engineering, она же делает и антенну. В публикациях этой конторки, сбежавшей в Монтану, много пафоса, но по факту они просто тиражируют самые стоковые решения под соусом инноваций. Собственно, антенна - максимально широкополосный диполь, имеющий оптимум в точке 564 МГц и, с допущениями, рабочий в диапазоне 500-1000 с КСВ меньше 2, как они и заявляют (картинки без сжатия в следующем посте). Минус такого решения - антенна принимает всё дерьмо мира, с чем борются трёхкаскадным фильтром на входе приёмника. Теряя на нём усиление. А на входе лоры ещё и балун... В целом, логика решений прослеживается, но повторюсь - сделано тупо, в лоб и без попыток считать стоимость изделия. И это хорошо - чем больше понтов в изделии, тем меньше изделий. Глушить управление такого дартса можно широкополосными джаммерами - если и не попадёте в частоту, то перегрузите вход. Данный дартс РЭБом и посадили. Видео - обычный клевер с оптимумом на 5.8. Ничего нового.

Есть на нашем канале традиция: когда админы заняты, в канал постится всякая чепуха. Слабые духом отписываются и получают минус в карму. Истинные же воины получают всю мякотку! Встречайте цикл по украинским средствам связи!

Внутри лорик и маркировка пакета. Суть понятна и стырена с систем позиционирования дронов, применяемых на дронрейсинге года с 2015. Хохлы ничего не изобретают, они просто гкуолят на английском. Проблема не в этом. Проблема в том, что чтобы такое устройство пошло в работу, надо либо самому выпускать дроны и делать под них, либо быть частью экосистемы с обменом технологиями и скиллами. У хохлов это есть с самого начала. И сейчас лишь укрепилось. У нас же все варятся в своих коллективчиках разного размера. Иноода это даёт плюсы - у нас минимум 8 производителей спецсвязи для дронов, у хохлов с горем пополам два. Но чаще это даёт минусы - придуманная технология не находит отклика и применения. Пока хохлы не сделают.

Мы очень давно пытались понять как выглядят маяки системы Sinelink. Сегодня блогер оппонета Фреш облегчил задачу и показал фото. Несколько таких маяков вешают на высоких деревьях на расстоянии 3-5 км друг от друга. Они образуют сеть для определения координат БПЛА путем мультилатерации без использования GPS. Маяки постоянно находятся в режиме прослушивания радиоэфира и отвечает на запросы радиомодема с БПЛА, отправляя ему пакеты. Задержка доставки пакетов в дальнейшем используется радиомодемом для определения приблизительной позиции БПЛА. Маяк состоит из аккумуляторной батареи, понижайки, радиомодема Sinelink и антенны. Если у кого то завалялось такое устройство, очень ищем для изучения.

Мы очень давно пытались понять как выглядят маяки системы Sinelink. Сегодня блогер оппонета Фреш облегчил задачу и показал фото. Несколько таких маяков вешают на высоких деревьях на расстоянии 3-5 км друг от друга. Они образуют сеть для определения координат БПЛА путем мультилатерации без использования GPS. Маяки постоянно находятся в режиме прослушивания радиоэфира и отвечает на запросы радиомодема с БПЛА, отправляя ему пакеты. Задержка доставки пакетов в дальнейшем используется радиомодемом для определения приблизительной позиции БПЛА. Маяк состоит из аккумуляторной батареи, понижайки, радиомодема Sinelink и антенны. Если у кого то завалялось такое устройство, очень ищем для изучения.

🚁 Когда дроны становятся спасателями Когда мы говорим «дрон» — кто-то представляет эффектные кадры с высоты. Но всё чаще эти машины становятся теми, кто спасает жизни. 🪖 На поле боя беспилотники — это глаза и уши подразделений. Они видят то, что скрыто, передают координаты, доставляют медикаменты и эвакуируют раненых. Иногда именно один точный кадр с дрона решает — кто вернётся домой. 🌪 В мирной жизни те же технологии работают по другую сторону фронта: — дроны ищут людей под завалами после землетрясений, — доставляют донорскую кровь и лекарства в труднодоступные районы, — помогают пожарным отслеживать очаги возгораний и спасать животных. Один принцип — разные цели. Главное остаётся неизменным: дрон — это связь между жизнью и спасением. Он передаёт не просто изображение или сигнал — он передаёт шанс. 🌍 Война, катастрофа, пожар — везде, где человеку опасно, первым в небо поднимается дрон. Если бы у спасения был звук, он, наверное, напоминал бы тихое жужжание пропеллеров. #Гермес #Связь #Дроны #Технологии #Безопасность #СвязьКотораяСпасает

Есть у китайских чипов неприятная особенность - китайцы некачественно формуют выводы, от чего они все на разной высоте. Или целый ряд на другой,высоте относительно остальных. Итог - массовый непропай в печке.

146% ошибка пилота. Сначала джигиттинг с отрываом балки и попаданием её в лопасти. Но лопасти выжили. Вместо того чтобы сесть в воду или, поняв что вприолёт всё ещё управляем - на стройплощадку, его понесло хз куда. В балку идут тросы управления плоскостями, они же связаны с системой управления шагом винта (автоматом перекоса). Болтающаяся балка начала дёргать управление. Хлопки, это не попадание балки в винт, а выход его на критические углы атаки. В итоге, пилот полностью утратил управление и убил вертолёт. А мог бы сесть, получить по шапке и спасти людей.

Уважаемые хохлы! Вот вам рекомендации на период блэкаута.

🎮 Сменил снайперскую винтовку на джойстик и уничтожил более 200 единиц вражеской техники Оператор БПЛА отдельного разведывательного батальона Новороссийского гвардейского десантно-штурмового горного соединения ВДВ с позывным «Сокол» рассказал про свой боевой путь.

«Пришел на "срочку", увидел БМД, мне она понравилась. Был механиком-водителем четыре года, потом ушел в разведчики, отучился на снайпера. В зоне СВО начинал снайпером, но потом переквалифицировался в оператора БПЛА. Мне это нравится, у меня получается. У меня есть хорошие знания, я развиваюсь дальше и не останавливаюсь», – говорит «Сокол».

🎖 За успешное выполнение задач военнослужащий награжден двумя орденами Мужества, а также медалями и знаками отличия Минобороны России.

«Первый орден Мужества получил за 100 единиц уничтоженной техники, а второй – за 200».

Получить полезную на фронте профессию и встать в один строй с настоящими патриотами своей страны легко. Подробности на сайте Службапоконтракту.рф и по телефону 117. 🔹 Подписаться на канал 🔹 Мы в МАХ

Вы только посмотрите что они сделали с Фёдором!

Парни не зассали согласились дать на тест своё железо в фпв школу, которую мы хорошо знаем. О результатах тестов напишем )