Robotic Knowledge

#منهای_رباتیک نصف لینکدین کامیونیتی ایرانی شده تبریک برای رفتن توی ۱٪ یا ۲٪ برتر دانشمندای دنیا و ... یه شخص خارجی قوی که دانشمند واقعی هست توی زمینه‌هایی که من دنبال می‌کنم چنین چیزی پست نکرده! جامعه ما خیلی عقب مونده، بدون دستاورد، با متریک‌های بی‌ارزش دنبال دستاوردسازی هستن! آقایون ۱٪ و ۲٪ و ... واقعا کجای کار هستین توی دنیا؟ اونایی که پیشروی واقعی هستن اصلا به این چیزا فکر نمی‌کنن! چی بگم، مشخصه چرا وضع مملکت اینه.

#لحظات سه ماه با استادام روی یه مقاله کشتی گرفتیم تا نهایتا امروز سابمیتش کردیم! احساس رضایت شدیدی دارم، گفتم بنویسم. :) خیلی حال میده این حسه! انگار یه بار افتاد پایین قشنگ از روی شونه‌هام! توی مسیر دکتری و کریر هنوز خیلی خیلی کار دارم، اما لحظه‌ی الان حس سبکی خاصی داره! امیدوارم ریویو سنگین نخورم! :)

من استادهایی توی اروپا و آمریکا و چین میشناسم که با ۴۰ سال سن به استاد تمامی رسیدن و H-index بالای ۸۰-۷۰ دارن توی رباتیک دنیا آقایی می‌کنن. (ملاک‌هایی مثل اچ ایندکس به تنهایی احمقانه هستن، بایاس نشید، اما چیزهای دیگشون هم عالیه) اما بشدت فُکس هستن، نیچ رو عالی میشناسن، و دنبال پوش کردن محدودیت‌های واقعی هستن، نه نظریه کنترل! یه ریاضی‌دان باید کار نظری کنترلی بکنه یا سیستم دینامیکی بررسی کنه، نه یه پژوهشگر مهندسی رباتیک. اما خب استادهای ایرانی موندن توی دوران خودشون تا حدی. استادها حتی مسائل رو هم خوب نمی‌دونن برای اینکه سراغشون برن! ---------- @roboticknowledge

روزانه دوستانی توی لینکدین کانکشن ریکوئست میفرستن، عمدتا پروفایل‌هاشون رو می‌بینم که نوشتن Control researcher یا Dynamics systems یا چیزهای اینجوری. این کاری که دوستان می‌کنن بخاطر تربیت مکتبی توسط استادهایی هست که دهه‌ی ۸۰ میلادی یه دکتری تئوری گرفتن و با تکنولوژی پیشرفت نکردن متاسفانه. دنیا (و کشور ما بیشتر) به افرادی نیاز داره که فقط مکتبی نباشن، مکتب مهمه، اما تا سال دوم کارشناسی. از اون به بعد مهندسی مدرن توی فیلدی مثل رباتیک مهمه، چیزی که من توی بخش زیادی از بچه‌های ایران متاسفانه نمی‌بینم. ---------- @roboticknowledge

چند بار تلاش کردم تیم درست کنم، همیشه این نیروهای تاخیری رو دیدم! نیرو باید چابک باشه. تیم چابک میتونه بجایی برسه، تیم تاخیری و تنبل به هیچ‌جا نمیرسه. بنظرم اگه روحیات تاخیری دارید و میخواید توی دوره‌ی AI شانس داشته باشید، روی سافت اسکیل چابک بودن کار کنید. آدم‌های کند و کمال‌گرا و بی‌انگیزه جایی توی تیم‌های خوب ندارن. @roboticknowledge

نیروهای تاخیری تخصص: کش دادن کارهای ساده. این توانمندی رو دارن کلی پروژه رو نیمه تمام و باز نگه دارن. اینقدر باز نگه میدارن پروژه رو تا وقتی که مشتری صداش دربیاد و عصبانی بشه. بزرگترین redflag یه نیرو، همین موارد بالایی هست که گفتم. هر وقت همچنین چیزی تو نیرویی دیدید، تذکر اول، دوم و بعد سریعا خداحافظی. من به بچه‌های تیم همیشه میگم، هر رویژن نهایت یک روزه باید زده بشه! اگه طرف در اوج تخصص هم بود ولی این ایراد رو داشت، یک لحظه هم تو قطع همکاری باهاش تردید نکنید. پیرتون میکنه. اینو منی‌ میگم که سه ساله الان تیم دارم و با ده‌ها نفر تا حالا کار کردم. @htuniversity

🚨 آنتروپیک همین الان یه ورکشاپ ۲۷ دقیقه‌ای نشون داد درباره اینکه چطور واقعاً برای کلود پرامپت بنویسی. مدرس‌ها همونایی هستن که خود کلود رو ساختن. رایگان. بدون ثبت‌نام. بدون پرداخت هزینه کلاس. من دوره‌های ۳۰۰ دلاری دیدم که تو ۸ دقیقه اول حتی به این نزدیک هم نمی‌شن. « Ali D F » 🆔@science_fun

#عجیب در یک رویداد (گردهمایی) علمی-صنعتی بودم، شخصی به جمع اضافه شد و با لیوان الکل در دستش شروع کرد به صحبت کردن! داشت می‌گفت که به SLAM رسید و از فرد دیگری پرسید می‌دانی مخفف چیست؟ گفت نه و شخص گفت یعنی self learning and ... در حالیکه M را نگفته بود، من از شدت خنده درون از گرد آن چند نفر کمی دور شدم! خلاصه لرنینگ و الکل و در جای نامناسب رفتار نامرتبط بهم گرده عجیبی خورده بود! مطلب چنان کم‌ارزش است که شناسه کانال را نمی‌زنم! :)

استارتاپ Skild ai که روی توسعه‌ی مدلهای رباتیک (policy models) کار میکنه، به درآمد سالانه 100 میلیون دلار رسیده. و کنار بازیگران دیگه‌ی این حوزه مثل انویدیا و physical intelligence (و کمی هم deep mind) و ... رقابت میکنه. در واقع این مدلها دارن به چیزی مثل YOLO برای کامپیوتر ویژنی ها میشن. که مدل رو براحتی دانلود می‌کنی، مقدار محدودی از داده‌های ربات خودتو بهش میدی، برای fine-tuning و میتونی ازش برای یک تسک بسیار مشخص (و غالبا محدود به توانایی‌های سخت‌افزار ربات) استفاده کنی. البته یکی از محدودیت‌ها در حال حاضر اینه که این مدلها سنگین‌ند و روی کامپیوترهای شخصی نمیشه اجراشون کرد (مثلا برای هابیئیست ها و دانشجوها). ولی احتمالا هم پرفورمانس این مدلها در آینده نزدیک بسیار بهینه‌تر خواهد شد و هم کامپیوترهای ارزانتری برای اجراشون به بازار میاد. اگر در رباتیک هستید، مطمئن بشید که به اندازه کافی از این مدلها سردر میارید. زانکو

#کد #پیاده_سازی یک چیز خیلی مهم در تولید باینری از کد بهینه‌سازی با فلگ O- است. اگر می‌خواهید latency را کم کنید، از این بهینه‌سازی استفاده کتید. O2 یا O3 سرعت را نسبت به O0 (بدون بهینه‌سازی) بسیار افزایش می‌دهند. بنابراین میشود الگوریتم‌های محاسباتی کنترلی ربات را بصورت real-time اجرا کرد. ---------- @roboticknowledge

دیدن اجرام آسمانی هیجان خالص است. بچه که بودم یک تلسکوپ اسباب‌بازی داشتم، ماه را دید میزدم و عشق می‌کردم. دیدن سیاره مشتری در این فیلم از اسکوپ تلسکوپ فرد فیلم‌گیرنده همان‌قدر هیجان داشت. 😊 کاش میشد به دور از هر چیزی در جایی آرام فقط آسمان را تماشا کنم، با قدرت زوم فراوان!

🆔@science_fun

جالبه بدونید خیلی از استادای اینشتین ایده‌هاش رو جدی نمیگرفتن و مسخره‌اش میکردن:)

اینجا داره سعی میکنه توضیح بده چرا نور رفتار ذره‌ای هم داره (یعنی فقط موج نیست) و بعدا با همین ایده تونست اثر فوتوالکتریک رو توضیح بده

🆔@science_fun

🆔@science_fun

#رباتیک #بار_محاسباتی #طراحی در رباتیک computation load مربوط به autonomy stack یک مساله فوق مهم است که معمولا دیر مورد توجه قرار می‌گیرید و هنگام deployment شما شاهد رفتارهای جدید و خطرناک (دیده نشده در شبیه‌سازی) خواهید بود. مهندس رباتیک می‌تواند bottleneck محاسباتی را push کند تا سیستم پایدار رفتار کند. در طراحی الگوریتم‌های autonomy بهینه بودن کد بسیار مهم‌تر از ایده‌آل بودن آن است، خصوصا اگر companion computer خیلی توانا نیست - چیزی مثل Jetson خصوصا در CPU دارای محدودیت‌های جدی است‌. Intel NUC قطعا برای سیستم‌های مبتنی بر CPU با فاصله بهتر است، خصوصا اینکه معماری AMD است و مشکلات ARM را نخواهید داشت‌. ---------- @roboticknowledge

یک کانال یوتوب برای پروژه شخصی جدیدم راه انداخته‌ام که Javad Robotics Lab نام دارد. در این پروژه، پروژه‌های رباتیکی (عمدتا ربات‌های پایه متحرک و پرنده، RC) خواهم ساخت. تلفیقی از ساخت و طراحی مکانیکی، الکترونیکی و برنامه‌نویسی ربات در هر پروژه ارائه خواهد شد. youtube.com/@JavadRoboticsLab طراحی پروژه اول را شروع کرده‌ام. سعی می‌کنم آپدیت‌های مربوط به هر پروژه را در کانال اینستاگرام پروژه قرار بدهم. باتوجه به اینکه کار تمام وقت من رباتیک است، پروژه Javad Robotics Lab بصورت پاره‌وقت و سرگرمی برای من است. امیدوارم بتوانم پروژه را خوب جلو ببرم. ---------- @roboticknowledge