Разработчик БПЛА

Планирующая бiмба с наведением.

Жопу разобрали, посмотрим свичбляди в глаза. Которых три. Два из них - излучатель и приёмник лидара. По лидару БПЛА определяет расстояние до цели и выбирает точку подрыва бабахи. На фото - осколочная бабаха с готовыми поражающими элементами в виде кубиков. такая всегда взрывается на дистанции. Есть ещё кумулятивная. Третий глаз - фронтальная камера. Лидар полностью аналоговый, кастомный, реализованный на линеаровских операционниках. Морда собирается слоёным пирожком на болтах и подпружиненных разъёмах. Есть воздухозаборник датчика воздушного давления, расположенного тут же. По стилистике трассировки лидар соответствует полётнику. До платы лидара приходит гибкий шлейф и уходит на матплату, а с неё - в полётник. Другой шлейф активизирует бабаху. Вот такой аппарат. Сочетает в себе огромную инженерную работу и ряд интереснейших, нестандартных решений. В то же время, против технически оснащённой армии он уязвим и излишне дорог ИМХО. СВО отчётливо показало, что весь фронт РЭБом не закрыть и тупые решения более эффективны. Остаётся надеяться, что хотя бы на бронетехнику будут установлены детекторы дронов и глушилки найденных видеоканалов.

Жопа свичбляди наиболее интересна. В первую очередь пропеллером, который, визуально, скрутили с чего-то советского, доработали напильником и припиндюрили к дрону. Настолько он не гармонирует ни видом, ни винтами под прямой шлиц. Устройство хвостового оперения я подробно разбирал тут. Хвосты свичблейда, это две печатные платы с разведёнными на них антеннами, поднимающиеся вверх как уши под действием пружин. Почему для дипольных и штыревых антенн важно именно вертикальное положение, я разбирал тут. Так что разрабы не зря заморочились. И, уверен, потратили на эти антенны не одну сотню человекочасов. Интересен способ стыковки стабилизаторов с их приводом после разворачивания - магнитами! Магнит интегрирован в плоскости стабилизатора (вон та круглая блямба) и на концах приводной штанги, которую ворочает одна серва, но с двумя качалками. Все сервы, кстати, кастомные, специально изготовленные для аппарата. Заднее крыло БПЛА неподвижно.

В корме находится ESC, по схемотехнике и элементной базе очень похожий на привычные всем BlHeli. Кто у кого содрал не ясно, свичблейд проектировался в начале десятых... Тут же расположен силовой Т-образный коннектор, который как стандарт де-факто примерно тогда и отмирал, но всё ещё использовался. Расположен здесь и главный источник питания, делающий базовые 5В из напряжения батареи и раздающий эти 5В по всем платам и сервам внутри БПЛА. Изделие качественное, с избытком зашунтированное муратовской керамикой в ESC и танталом в питальниках. Есть измерительные шунты и предохранители, в том числе и обрывные. В случае нештатных ситуаций или коротких замыканий дрон не сойдёт с ума, а просто вырубится. Безопасности и контролю над внутренними системами уделено много внимания. Тут же расположена и боковая камера. По алгоритму работы дрон сам приходит в точку с заданными оператором координатами, совершает несколько кругов вокруг этой точки, давая оператору возможность выделить цель на экране. Далее атака происходит полностью автоматически. То есть, фронтальная и боковая камера ещё и привязаны друг к другу и могут "передавать" целеуказание с камеры на камеру. В этом и уязвимость свичблейда - он довольно долго находится в районе цели перед атакой и его можно успеть запеленговать по излучению видеосигнала и успеть среагировать.

Следующая плата - радиопередающий модуль. Судя по наличию специального кронштейна из алюминия - это что-то готовое, что вписывали в фюзеляж. Но мне не удалось найти производителя. Если есть желание поОсинтить, то на двух разных модулях из двух аппаратов написано: SS-5905-1 1821WG 821 SS-5905-2 1750WG 842 Также подключается к материнской плате через разъём и сигналы идут прямиком на плату полётника. Что интересно - на явно более новом дроне все платы имеют стикеры с единым серийным номером. Именно его я и замазал 😎 Работает передача на 5.8 ГГц и, судя по антенне, ещё и на 2.4 ГГц. Реальная дальность в поле до 2 км, в случае преград резко падает. За деревья дрон может улететь метров на 300 максимум. В случае потери связи дрон просто выключается, падает на землю и не взрывается.

Вы этого ждали и вы дождались! Внутренности свичблейда! Но сначала посмотрим общую вводную информацию о системе от наших оппонентов.

Функционально, электроника свичблейда состоит из трёх крупных плат, одной общей материнской и всевозможных вторичных плат-переходников (многие из которых - гибкие) и их соединителей. Бросается в глаза то, что платы интегрированы в силовой каркас и несут часть механических нагрузок фюзеляжа. Первая слева плата с большими конденсаторами - это ESC. Следом, под экранами, идёт радиопередающий модуль и самая правая плата - полётник. Полётник собран очень компактно с пайкой чипов с двух сторон. Сверху мы видим STM32 (скорее всего, это STM32F103ZGT6) и два чипа микроновской оперативы DDR2-800 MT47H64M16NF, по гигу каждый. Ещё набор питальников разного напряжения, мемс датчики и вспомогательная требуха. Снизу же притаились две FPGA, главная из которых - третий циклон. Именно к нему тянется шлейф от камер и к нему подключена оператива. Нет сомнений, что распознавание и удержание целей реализовано именно тут. Забавно что питает этот "AI" довольно древняя восьмиамперная сборка LTM4608AV. Стабилизация аппарата и обработка МЕМС же выполнены на STM по классической схеме. Полётник втыкается в общую "материнскую плату", идущую по днищу аппарата, через большой чёрный разъём. На матплате видно подключение двух передних серв, управляющих элеронами (как это происходит я разбирал ранее). Сервы зачем-то подключены через самовосстанавливающиеся предохранители...

Идея для камикадзе

Новые опасности на дорогах общего пользования.🥺🥺

Для тех, кто в канале недавно, по тегу #учебка можно находить технические материалы по устройству и проектированию БПЛА. В самом начале канала есть список условных сокращений. https://t.me/UAVDEV/4

#учебка И хотя ликбез по антеннам у нас уже есть, добавим и этого материала. https://habr.com/ru/post/158273/

И ещё БПЛА Оса, фотки с интерполитеха 2016 (sic!) года.

Одуванчег

Хороший ликбез с картинками: https://habr.com/ru/post/158161/

Мини-разведчик смешанного коптерно-самолётного типа. "Матрёшкой" назвали. При масштабировании будет "подарки" врагам таскать, например, мины. Дальность до 100 км. Пока разработчик - наш партнёр отрабатывает элементы конструкции и алгоритмы управления. В гараже/ангаре - как принято у увлеченных и талантливых людей. Это всё наши частные российские компании. Мужики-патриоты готовы помочь фронтовикам своим интеллектом и ресурсами, потом испытать с нашей помощью в бою свои изделия и представить работу Минобороны для ее одобрения с учетом опыта успешного боевого применения и дальнейшего массового производства. Если будет буксовать административная машина, найдем иные способы, как насытить батальоны, которые давно "просят огня". Хочу подтвердить, что у нас, слава Богу, много таких энтузиастов-разработчиков, которые уже скоро доставят кучу хлопот неприятелю. А наш НТЦ "Царские волки" всеми силами им поможет. Сами мы ведём три работы в области больших ударных БПЛА силами инженеров-самолётчиков и айтишников, а также поддерживаем ход работ еще девяти наиболее продвинутых частных компаний, специализирующихся в области дронов. Часть их работ уже испытывалась нами в зоне СВО, большинству еще предстоит показать бойцам свои изделия и получить замечания, которые обязательно будут с учетом специфики этой войны и высокотехнологичности противостоящих нам неприятелей из стран НАТО.

🇷🇺🇺🇦Музыкант показал украинский дрон-камикадзе, массово применяющийся на Бахмутском направлении @brussinf Война История Оружие Подписаться на канал

​​Дрон, покоряющий ледники По воскресеньям мы рассказываем про необычные дроны. Сегодня речь пойдёт про квадрокоптер GimBall со сферической защитой из углеродного волокна. Такая защита позволяет дрону не бояться препятствий и быть полезным в экстремальных условиях. Например, он способен исследовать расщелины ледника. Швейцарская компания Flyability совместно с поисково-спасательной службой города Церматт провели в Альпах испытания этого дрона. Gimball опустился в ледник и обследовал его, что позволило спасателям-поисковикам проверять гипотезы, находясь в безопасности. GimBall снабжён электронной системой стабилизации, которая помогает устройству занимать правильное положение в пространстве и внутри сферической защиты. Также он оснащён камерой, которая используется для передачи изображений в высоком качестве. В будущем разработчики планируют добавить тепловизор и усовершенствовать систему ориентации в пространстве.