Лекун и ко продолжают развивать тему про self-supervised обучение на картинках и видео. Для видео придумали подход с временными разностями: один энкодер кодирует кадр, а другой — движение, так что можно получить представление следующего кадра просто сложив одно с другим (странно вообще, если этого не делали раньше). При этом для обучения не требуется никаких аугментаций (=по сути явно подсказанные модели inductive biases), что нужно было многим предыдущим моделям (например, разные кропы одного и того же view). Ещё и показали, что полезная сила таких inductive biases уменьшается с ростом объёма данных, что вроде как идейно не ново и было и при переходе от CNN к ViT (вот тут
https://t.me/gonzo_ML/434).
You Don’t Need Strong Assumptions: Visual Representation Learning via Temporal Differences
Ninad Daithankar, Alexi Gladstone, Yann LeCun, Heng Ji
Paper:
https://arxiv.org/abs/2606.15956
Review:
https://arxiviq.substack.com/p/you-dont-need-strong-assumptions
Code:
https://github.com/ninaddaithankar/TDV
Model: N/A
# TL;DR
ЧТО сделали: Авторы разработали Temporal Difference in Vision (TDV) — новую парадигму self-supervised learning для визуальных моделей (совместная разработка UIUC и NYU). Она одновременно обучает энкодер кадров и энкодер движения на видео. Вместо сложных, вручную подобранных аугментаций, кропов или маскирования, TDV опирается на простое причинно-следственное допущение: латентное состояние следующего кадра можно представить как аддитивную композицию эмбеддинга текущего кадра и сжатого латентного вектора движения, описывающего изменения между кадрами.
ПОЧЕМУ это важно: Визуальные модели асимптотически показывают лучшие результаты, если их не заставляют отбрасывать важную информацию через искусственные аугментации данных. Отказавшись от жёстких априорных допущений в пользу временной причинности, TDV не просто догоняет, но и обходит популярные методы вроде DINO (
https://arxiv.org/abs/2104.14294) и iBOT (
https://arxiv.org/abs/2111.07832) в сложных пространственно-временных задачах, таких как оценка оптического потока и стереоглубины. Это даёт масштабируемый и независимый от модальности фреймворк для визуальных базовых моделей в робототехнике, embodied AI и стриминге с низкой задержкой, где критически важно сохранять пространственную структуру и временную непрерывность.
Для практиков: Фреймворк TDV предлагает готовый рецепт для создания эффективных и быстрых моделей в робототехнике и embodied AI. За счёт разделения статики и динамики на два лёгких энкодера, инференс на видеопотоке можно ускорить: тяжёлый энкодер обрабатывает только ключевые кадры, а промежуточные быстро восстанавливаются в латентном пространстве.
Обучать энкодеры тут:
https://t.me/gonzo_ML_podcasts/4173