Skoltech Engineering

🎉 Four papers by Intelligent Space Robotics Lab are accepted at IEEE/RSJ IROS 2026, Core A The Intelligent Space Robotics Lab (Skoltech Center for Engineering Systems and Sciences) will present four papers at IROS 2026 — one of the world's largest robotics conferences (Pittsburgh, USA). 🔬 1. CognitiveDrone: VLA Model for UAV Cognitive Tasks A Vision-Language-Action model for drones solving real-time human recognition, symbol understanding, and reasoning tasks. CognitiveDrone-R1 with reasoning module achieves 77.2% success vs. 31.3% for baseline (RaceVLA) — up to 30% improvement on cognitive tasks. 🔬 2. Closed-Loop Verbal Reinforcement Learning VRL framework for task-level planning: LLM actor and VLM critic iteratively refine Behavior Trees via natural language. Validated on a real mobile robot — explainable policy improvement without gradient optimization. 🔬 3. HapticVLA: Manipulation without Tactile Sensors at Inference Tactile skills learned offline are distilled into VLA. No tactile sensors needed at inference — vision and state only. Result: 86.7% success on real experiments, outperforming baselines with direct tactile feedback. 🔬 4. Action Agent: Video Generation + Flow-Constrained Diffusion Two-stage framework: LLM generates navigation videos (success from 35% to 86%), FlowDiT converts videos to velocity commands. On Unitree G1 (humanoid): 73.2% in simulation, 64.7% on real hardware in unseen environments at 40-47 Hz. IROS 2026 takes place in Pittsburgh — a hub of US robotics innovation. ────── 🌐 ────── 🎉 Четыре работы Лаборатории интеллектуальной космической робототехники приняты на IROS 2026 Лаборатория интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук) представит четыре статьи на IROS 2026 — одной из крупнейших конференций по робототехнике в мире (Питтсбург, США). 🔬 1. CognitiveDrone: VLA-модель для когнитивных задач БПЛА Модель Vision-Language-Action для дронов, решающая задачи распознавания людей, символов и рассуждений в реальном времени. CognitiveDrone-R1 с модулем рассуждений достигает 77.2% успеха против 31.3% у baseline-модели (RaceVLA) — прирост до 30% на когнитивных задачах. 🔬 2. Замкнутый цикл вербального обучения с подкреплением для планирования роботизированных задач Фреймворк VRL для планирования на уровне задач: LLM-актор и VLM-критик итеративно улучшают Behavior Trees через естественный язык. Валидация на реальном мобильном роботе — объяснимое улучшение политик без градиентной оптимизации. 🔬 3. HapticVLA: манипуляция без тактильных сенсоров при инференсе Тактильные навыки, выученные офлайн, переносятся в VLA через дистилляцию. При инференсе тактильные сенсоры не нужны — только зрение и состояние. Результат: 86.7% успеха на реальных экспериментах, выше baseline с тактильной обратной связью. 🔬 4. Action Agent: видео-генерация + диффузия с ограничением потока Двухстадийный фреймворк: LLM генерирует навигационные видео (успех с 35% до 86%), FlowDiT конвертирует видео в команды скорости. На Unitree G1 (гуманоид): 73.2% в симуляции, 64.7% на реальном железе в невиденных средах при 40-47 Hz. IROS 2026 пройдёт в Питтсбурге — центре робототехнических инноваций США.

⏰ TODAY is the last day to apply for PhD "Engineering Systems" Research. Innovation. Impact. Deadline — TODAY, June 29, 2026, until 23:59 Moscow time. If you planned to apply to the Skoltech Center for Engineering Systems and Sciences PhD program, there's still time.

🔬 Program: 4-year multidisciplinary program (3-year format also available since 2022). Combines principles of science and engineering, systems thinking, and management. 🤖 5 Main Research Areas: 🔹 Systems Engineering 🔹 System Modeling 🔹 Robotics 🔹 Space Systems 🔹 Power Systems 📊 6 Research Specialties: 🔹 1.2.2 — Mathematical Modeling, Numerical Methods and Software 🔹 1.3.1 — Space Physics, Astronomy 🔹 2.3.1 — System Analysis and Information Processing 🔹 2.3.3 — Automation and Control of Technological Processes 🔹 2.3.7 — Computer Modeling and Design Automation 🔹 2.6.17 — Materials Science 🎯 Publication Requirements: 3 peer-reviewed publications in WoS/Scopus. At least 2 as first author in the corresponding fields: — 1 publication in a Q1/Q2 journal (Scimago) — 1 publication in conference proceedings with H-index ≥ 10 (Scimago) or in a journal — 1 publication in a journal or conference proceedings, or a patent 👥 What the program offers: — 14 active professors — International collaboration — Hands-on research in advanced laboratories — Real-world impact and industry connection

Apply now Apply before 23:59! 🚀 ────── 🌐 ────── ⏰ СЕГОДНЯ последний день подачи документов на PhD «Инженерные системы» Исследования. Инновации. Результат. Дедлайн — сегодня, 29 июня 2026, до 23:59 (мск). Если вы планировали поступать в аспирантуру Центра инженерных систем и наук Сколтеха, время ещё есть.

🔬 О программе: Четырёхлетняя междисциплинарная программа (с 2022 года также доступен трёхлетний формат). Сочетает принципы науки и инженерии, системное мышление и менеджмент. 🤖 5 ключевых направлений (Main Research Areas): 🔹 Systems Engineering (Системная инженерия) 🔹 System Modeling (Системное моделирование) 🔹 Robotics (Робототехника) 🔹 Space Systems (Космические системы) 🔹 Power Systems (Энергетические системы) 📊 6 научных специальностей: 🔹 1.2.2 — Математическое моделирование, численные методы и программные комплексы 🔹 1.3.1 — Физика космоса и астрономия 🔹 2.3.1 — Системный анализ и обработка информации 🔹 2.3.3 — Автоматизация и управление технологическими процессами 🔹 2.3.7 — Компьютерное моделирование и автоматизация проектирования 🔹 2.6.17 — Материаловедение 🎯 Требования к публикациям: 3 статьи в WoS/Scopus. Минимум 2 — как первый автор в соответствующих областях: — 1 статья в журнале Q1/Q2 (Scimago) — 1 статья в материалах конференции с H-index ≥ 10 (Scimago) или в журнале — 1 статья в журнале или материалах конференции, либо патент 👥 Что даёт программа: — 14 активных профессоров — Международное сотрудничество — Практические исследования в передовых лабораториях — Практическая значимость и связь с индустрией

Подать документы Успейте до 23:59! 🚀 #AdmissionEngineeringSystems

Dear graduates of the "Engineering Systems" program,

Congratulations on completing your journey at Skoltech. Today is not an ending. It is the moment of separation from the launch tower. A rocket is not built for the launch itself. It is built to go beyond the limits of what is familiar. And so are you. During your studies, you moved from science to real engineering challenges - through calculations, mistakes, prototypes, deadlines, and teamwork. You learned not only how to design systems. You learned how to change reality. Now, your orbit lies ahead. Some of you will continue in science, some will go into industry, and some will build startups. But wherever you go, remember this: an engineer, a scientist, an innovator is someone who takes responsibility for the future. Do not wait for perfect conditions. Do not wait for permission. Do not wait for someone else’s mission. Create your own. Launch projects. Build teams. Challenge the impossible. Create systems that work not on slides, but in the real world. You know how to see the whole picture - how to bring together mechanics, intelligence, data, risk, will, and intuition into a working system. These are exactly the people our time needs. The launch has already happened. Now your task is not simply to reach orbit. Your task is to change the gravity around you. Step onto your own trajectory - and lead others forward.

Tatiana Podladchikova, Director of the Center for Engineering Systems and Sciences at Skoltech and the "Engineering Systems" program ────── 🌐 ────── Дорогие выпускники программы «Инженерные системы»!

Поздравляю вас с окончанием Сколтеха. Сегодня для вас не финал. Это момент отделения от стартовой башни. Ракету создают не ради запуска, а ради выхода за пределы привычного. Так же и вы: за время обучения вы прошли путь от науки к реальным инженерным задачам, через расчёты, ошибки, прототипы, дедлайны и командную работу. Вы учились не просто проектировать системы. Вы учились менять реальность. Теперь перед вами, ваша орбита. Кто-то пойдёт в науку, кто-то в индустрию, кто-то создаст стартап. Но где бы вы ни оказались, помните: инженер, учёный, инноватор - это человек, который берёт ответственность за будущее. Не ждите идеальных условий. Не ждите разрешения. Не ждите чужой миссии. Создавайте свою. Запускайте проекты. Собирайте команды. Спорьте с невозможным. Делайте системы, которые работают не на слайдах, а в реальном мире. Вы умеете видеть целое, соединять механику, интеллект, данные, риск, волю и интуицию в работающую конструкцию. Именно такие люди нужны времени. Старт уже произошёл. Теперь ваша задача - не просто выйти на орбиту. Ваша задача -  изменить гравитацию вокруг себя. Выходите на свою траекторию - и ведите за собой других.

Татьяна Подладчикова, Директор Центра инженерных систем и наук Сколтеха и программы "Инженерные системы"

🤖 AgenticRL: GPT agent automates drone training Associate Professor Dzmitry Tsetserukou, Center for Engineering Systems and Sciences and Head of the Intelligent Space Robotics Laboratory, presented the AgenticRL framework at Sber's R&D Demo Day. 🔍 Problem: Reinforcement learning (RL) for UAVs requires manual reward function tuning — time-consuming, costly, and expertise-intensive. 💡 Solution: AgenticRL is a multimodal GPT agent that closes the learning loop: — interprets real-time camera views — automatically writes and refines Python reward functions — diagnoses flight errors This eliminates manual fine-tuning and ensures safe drone navigation. 📊 Results: Validated on a physical quadrotor: 🔹 91% real-world mission success rate 🔹 94% sim-to-real transfer accuracy during gate traversals, obstacle avoidance, and landing 🎯 Practical impact: AgenticRL redefines robot autonomy through Agentic Physical AI — an approach where AI doesn't just control, but designs and optimizes learning algorithms itself. ────── 🌐 ────── 🤖 AgenticRL: GPT-агент автоматизирует обучение дронов Доцент Дмитрий Тетерюков, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники, Центр инженерных систем и наук, представил фреймворк AgenticRL на R&D Demo Day Сбера. 🔍 Проблема: Обучение с подкреплением (RL) для БПЛА требует ручной настройки функций вознаграждения. Это долго, дорого и требует экспертизы. 💡 Решение: AgenticRL — мультимодальный GPT-агент, который замыкает цикл обучения: — интерпретирует видео с камеры в реальном времени — автоматически пишет и дорабатывает Python-функции вознаграждения — диагностирует ошибки полёта Это устраняет ручную тонкую настройку и обеспечивает безопасную навигацию дрона. 📊 Результат: Валидация на реальном квадрокоптере: 🔹 91% успешных миссий в реальных условиях 🔹 94% точность переноса sim-to-real при прохождении ворот, обходе препятствий и посадке 🎯 Прикладное значение: AgenticRL переопределяет автономию роботов через Agentic Physical AI — подход, где ИИ не просто управляет, а сам проектирует и оптимизирует алгоритмы обучения.

🚂 How do we "see" hidden defects in massive steel beams? Detecting defects in complex structures like railway rails and I-beams is critical for infrastructure safety. While elastic guided waves are a highly promising tool for non-destructive testing (NDT), their complex, multimodal nature often makes signal interpretation difficult. 📉

Researchers from the Engineering Intelligence Lab recently presented a study at the international Days on Diffraction 2026 conference, laying the groundwork for smarter NDT. 🔬 The Setup: Combining Semi-Analytical Finite Element (SAFE) analysis, 3D explicit FE modeling, and experimental Scanning Laser Doppler Vibrometry (SLDV), this work lays the essential groundwork for optimizing NDT setups in complex waveguides. 💡 The Key Discovery: Senior Research Engineer Vladimir Emelianov highlighted a crucial finding: where you place your sensors and actuators changes everything. 1️⃣ To catch a specific wave mode reflecting off a defect, your scan line must perfectly align with the mode's maximum displacement. 2️⃣ The actuator's location acts as a physical filter, selectively exciting specific modes (and sometimes creating tricky near-field artifacts!). These findings pave the way for designing automated, highly reliable inspection systems for railways and complex infrastructure in the future. 🛤 This work is supported by the Russian Science Foundation under grant No. 25-49-01074.

Pictured is the project team, from left to right: Senior Research Engineer Vladimir Emelyanov, Professor of the Practice Andreas Panayi, and Senior Research Engineers Ilya Rumyantsev and Artem Eremin. ────── 🌐 ────── 🚂 Как мы «видим» скрытые дефекты в массивных стальных балках? Обнаружение дефектов в таких сложных конструкциях, как железнодорожные рельсы и двутавровые балки, критически важно для безопасности инфраструктуры. Хотя бегущие упругие волны — крайне перспективный инструмент для неразрушающего контроля (НК), их сложная многомодовая природа зачастую затрудняет интерпретацию сигналов. 📉

Недавно исследователи из Лаборатории интеллектуальных инженерных систем (Центр инженерных систем и наук) представили свою работу на международной конференции Days on Diffraction 2026, заложив основу для более интеллектуальных систем НК. 🔬 Методология: Сочетая полуаналитический метод конечных элементов (SAFE), трехмерное явное моделирование методом конечных элементов (МКЭ) и экспериментальную сканирующую лазерную доплеровскую виброметрию (SLDV), авторы закладывают важнейшую базу для оптимизации установок НК в сложных волноводах. 💡 Ключевое открытие: Старший инженер-исследователь Емельянов Владимир подчеркнул важнейший результат: от того, где именно вы разместите датчики и излучатели, зависит буквально всё. 1️⃣ Чтобы «поймать» конкретную моду волны, отраженную от дефекта, линия сканирования должна идеально совпадать с зоной максимального смещения этой моды. 2️⃣ Расположение излучателя работает как физический фильтр, избирательно возбуждая определенные моды (и иногда создавая неочевидные искажения в ближней зоне!). Эти результаты открывают путь к созданию автоматизированных и сверхнадежных систем диагностики для железных дорог и сложной инфраструктуры в будущем. 🛤 Исследование выполнено при поддержке Российского Научного Фонда (проект № 25-49-01074).

На фото команда проекта, слева направо: старший инженер-исследователь Владимир Емельянов, профессор Андреас Панаи, старшие инженеры-исследователи Илья Румянцев, Артём Еремин.

👋 “Greetings from the Alumni”: Tatiana Filippova, Class of 2020. Where do you work now, and what do you do? I work as a product manager at Tevian. We develop AI-based products for smart cities, retail, and video analytics, including facial, object, and vehicle recognition.

What’s the most interesting project or task you’re working on right now? The most interesting one is the development of the Tevian Recognition Platform. It’s a comprehensive AI solution that detects, recognizes, and tracks faces, human silhouettes, and vehicles in real time. The platform is used to build smart city security systems, maintain “blacklists” and “whitelists,” and identify objects in video streams. What part of the “Engineering Systems” program has proven most useful in your work? It’s hard to single out any one course—Skoltech’s entire approach is valuable because it trains you to solve real-world problems. Everything is useful: the project environment, team building, and the opportunity to independently tailor your course track to a specific job. Any advice for those thinking about applying to the program? Don’t be afraid of challenging case studies—they’re what give you the most powerful professional boost. And pay attention not only to the program itself, but also to the people: the team and the network you build here will stay with you for life.

👀 Follow career paths of program alumni: #EngineeringSystemsAlumni ────── 🌐 ────── 👋 «Привет от выпускников»: Татьяна Филиппова, выпуск 2020 Где ты сейчас работаешь и чем занимаешься? Работаю менеджером по продуктам в компании «Тевиан». Мы создаём продукты на базе ИИ для «умных городов», ритейла и видеоаналитики, включая распознавание лиц, объектов и транспорта.

Какой проект или задача — самые интересные прямо сейчас? Самый интересный — развитие платформы Tevian Recognition Platform. Это комплексное ИИ-решение, которое в реальном времени детектирует, распознаёт и отслеживает лица, силуэты людей и транспортные средства. Платформа используется для построения систем безопасности умных городов, ведения «чёрных» и «белых» списков, а также идентификации объектов в видеопотоке. Что из программы «Инженерные системы» оказалось самым полезным в работе? Сложно выделить отдельный курс — весь подход Сколтеха ценен тем, что это тренировка решения реальных задач. Полезно всё: проектная среда, командообразование, возможность самостоятельно собрать свой трек курсов под конкретную работу. Один совет тем, кто думает поступать на программу? Не бойтесь сложных кейсов — именно они дают самый мощный профессиональный буст, и обращайте внимание не только на программу, но и на людей: команда и нетворкинг останутся с вами на всю жизнь.

👀 Следите за карьерными треками выпускников программы: #EngineeringSystemsAlumni

🚁 “The ‘Swarm Arena Lab’ is ready to launch. A year and a half of hard work! Finally, we have 500 square meters of a true scientific paradise. Stay tuned for new breakthroughs from the Intelligent Space Robotics Laboratory,”

said Dzmitry Tsetserukou, Associate Professor at the Center for Engineering Systems and Sciences and Head of the Intelligent Space Robotics Laboratory. ────── 🌐 ──────

🚁 «Арена для роя роботов“ готова к полётам. Полтора года упорного труда! Наконец-то у нас появилось 500 квадратных метров настоящего научного рая. Скоро ждите новых прорывов от лаборатории интеллектуальной космической робототехники»,

— Дмитрий Тетерюков, доцент Центра инженерных систем и наук, руководитель лаборатории интеллектуальной космической робототехники.

✍️ Are you having an in-person interview on June 20–21? Or are you still applying during the final admission wave? Either way, you'll find this post useful. Read it here: "How to prepare for an interview for master’s and PhD programs in Engineering Systems: Aerospace, Robotics and Digital Engineering?" ────── 🌐 ────── ✍️ Кто будет 20–21 июня проходить очное собеседование или кто ещё подаёт документы на финальную волну поступления, будет полезно прочитать пост «Как подготовиться к собеседованию на программы магистратуры и аспирантуры «Инженерные системы: аэрокосмос, робототехника, цифровое проектирование?» #AdmissionEngineeringSystems

🚁 Testing UAV Localization Researchers at the Intelligent Space Robotics Laboratory are conducting tests of algorithms for localizing unmanned aerial vehicles in enclosed spaces. What is being tested: ▪️Navigation in GPS-denied environments (without a satellite signal) ▪️Data fusion from cameras, IMU, and VIO for indoor localization. Why is this needed: 🔹 inspection of industrial facilities (tanks, pipes, warehouses) 🔹 search and rescue in rubble and confined spaces 🔹 autonomous missions in conditions where GPS is unavailable or unreliable ────── 🌐 ────── 🚁 Тестирование локализации БЛА Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники проводят испытания алгоритмов локализации беспилотного летательного аппарата в закрытых помещениях. Что тестируют: ▪️навигацию в GPS-denied средах (без сигнала спутников) ▪️слияние данных с камер, IMU и VIO для локализации в помещении Зачем это нужно: 🔹 инспекция промышленных объектов (резервуары, трубы, склады) 🔹 поиск и спасение в завалах и закрытых пространствах 🔹 автономные миссии в условиях, где GPS недоступен или ненадёжен

💍 Smart Ring for silent device control: a project from the Engineering Design Factory course A team of "Engineering Systems" master's students presented a project developed as part of the Engineering Design Factory course at Skoltech. The project was built around a real industry challenge from Sber Devices: Challenge from Sber Devices Disrupt Lab: "Beyond Touch & Voice" – invent a new way to interact with devices, without a screen, voice, or buttons. Solution:

🔹 Smart ring with a touch panel – recognizes tap, double tap, and swipe 🔹 IMU + vibration sensor – detects table knock as an additional gesture 🔹 ESP32 – processes gestures on-device, communicates via BLE 🔹 Haptic feedback – vibration motor silently confirms actions 🔹 7 intuitive gestures learned in under 5 minutes Applications: ✅ Hands-free notification control during meetings and driving ✅ Silent command input where voice is inappropriate ✅ Warehouse logistics: confirming orders with occupied hands "The ring is designed as an extension of the existing Sber Smart Ring – not a new product, but a gesture layer that transforms a fitness tracker into a full-fledged control device. The key engineering challenge is distinguishing intentional finger movements from accidental ones, which requires an on-device ML classifier."

────── 🌐 ────── 💍 «Умное кольцо» для бесшумного управления устройствами: проект в рамках курса Особое конструкторское бюро Команда магистрантов программы "Инжнерные системы" представила проект, разработанный в рамках курса Особое конструкторское бюро в Сколтехе. Проект был построен вокруг реальной отраслевой задачи, поставленной компанией «СберДевайсы». Задача : «За рамками голоса и касаний» — придумать новый способ взаимодействия с устройствами без экрана, голоса и кнопок. Решение:

🔹 «Умное» кольцо с сенсорной панелью — распознает однократное и двойное касание, а также свайп 🔹 IMU + датчик вибрации — распознает постукивание по столу как дополнительный жест 🔹 ESP32 — обрабатывает жесты на устройстве, обменивается данными по BLE 🔹 Тактильная обратная связь — вибрационный мотор бесшумно подтверждает действия 🔹 семь интуитивных жестов, которые можно освоить менее чем за пять минут Области применения: ✅ Управление уведомлениями без использования рук во время встреч и вождения ✅ Бесшумный ввод команд в ситуациях, когда голос неуместен ✅ Складская логистика: подтверждение заказов, когда руки заняты «Кольцо разработано как расширение существующего Sber Smart Ring — это не новый продукт, а уровень жестов, который превращает фитнес-трекер в полноценное устройство управления. Ключевой инженерной задачей является различение намеренных движений пальцев от случайных, что требует использования классификатора машинного обучения, работающего на самом устройстве».

⏳ Final admission wave for "Engineering Systems" 🎓 Master's — "Engineering Systems: Aerospace, Robotics, and Digital Engineering" Application deadline — July 7 🔬 PhD — "Engineering Systems" Application deadline — June 29 What the program offers: ✅ Work in Center's for Engineering Systems and Sciences labs: Solar Physics & Space Weather Laboratory, Intelligent Space Robotics Laboratory, Advanced Microsatellites Laboratory, Intelligent Engineering Systems Laboratory, Hierarchically Structured Materials Laboratory, AI in Dynamic Action (AIDA), Intelligent Sensing Group, Systems Design Group, Energy Conversion Physics and Technology Group ✅ Projects at the science–industry interface (TRL 4→7) ✅ Access to modern equipment ✅ Tracks: product development, robotics, space Apply: ▪️ Master's ▪️ PhD Limited spots available. ────── 🌐 ────── ⏳ Финальная волна поступления на «Инженерные системы» 🎓 Магистратура — «Инженерные системы: аэрокосмос, робототехника, цифровое проектирование» Дедлайн подачи — 7 июля 🔬 Аспирантура — «Инженерные системы» Дедлайн подачи — 29 июня Что даёт программа: ✅ работа в лабораториях Центра инженерных систем и наук Сколтеха: Лаборатория физики Солнца и космической погоды Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Лаборатория микроспутниковых систем Лаборатория иерархически структурированных материалов Научная группа динамических систем искусственного интеллекта Лаборатория интеллектуальных инженерных систем Научная группа интеллектуального мониторинга Исследовательская группа системного проектирования Научная группа физики и технологии преобразования энергии ✅ проекты на стыке науки и индустрии (TRL 4→7) ✅ доступ к современному оборудованию ✅ треки: разработка продукта, робототехника, космос Подать документы: ▪️ Магистратура ▪️ Аспирантура Количество мест ограничено. #AdmissionEngineeringSystems

🦾 ICRA 2026: the dexterous hand dilemma and the "ceiling" of System 1 Artem Lykov, PhD student in "Engineering Systems" (Intelligent Space Robotics Lab) continues the ICRA 2026 expo review — this time focusing on hardware, specifically dexterous hands. 📊 Two poles of the market: 🔹 High DoF   Precision and human-like dynamics. Trade-off: bulkiness, heavy wrists (housing actuators), integration challenges. Cost: a pair of hands can sometimes exceed the robot's price 💰 🔹 Compact (~6 DoF)   Fast, relatively cheap, aesthetic. Trade-off: severely limited task spectrum 🤷‍♂️ ⚠️ Key engineering takeaway:   Hardware limits software. You can endlessly improve VLA models and control policies, but if the end-effector cannot execute precise movements, the system's "ceiling" remains low. Hand limitations directly cap the capabilities of System 1. 📈 What changed since last year:   Movement dynamics became noticeably smoother and more human-like. This applies not just to the hands, but to the Full Body Control of humanoid platforms overall. This content is taken from Artem's channel CognitiveRobotics ────── 🌐 ────── 🦾 ICRA 2026: дилемма роботизированных кистей и «потолок» Системы 1 Артем Лыков, аспирант программы «Инженерные системы» (Лаборатория интеллектуальной космической робототехники) продолжает обзор выставки ICRA 2026 — на этот раз фокус на железе, а именно на антропоморфных захватах. 📊 Два полюса рынка: 🔹 High DoF (много степеней свободы)   Точность, человекоподобная динамика. Компромисс: громоздкость, массивное запястье (приводы убраны туда), сложная интеграция в гуманоидов. Цена — пара рук иногда стоит дороже самого робота 💰 🔹 Compact (~6 DoF)   Быстрые, относительно дешёвые, эстетичные. Компромисс: спектр задач жёстко ограничен 🤷‍♂️ ⚠️ Главный инженерный вывод:   Железо ограничивает софт. Можно бесконечно улучшать VLA, world action models и политики управления, но если исполнительный уровень (end-effector) не способен воспроизвести точное движение, «потолок» всей системы остаётся низким. Ограничения кистей напрямую режут возможности Системы 1. 📈 Что изменилось с прошлого года:   Динамика движений стала заметно плавнее и человекоподобнее. Это касается не только кистей, но и Full Body Control гуманоидных платформ в целом. Материал взят с канал Артема CognitiveRobotics

☀️ Three talks on space weather at PROGNOSIS-2026 Symposium The Solar Physics & Space Weather Laboratory team presented three works: 🔹 Director of the Center for Engineering Systems and Sciences, Associate Professor Tatiana Podladchikova — Analysis of STORMFOCUS geomagnetic storm forecasting service effectiveness. 15 years of operational service, 260/287 successful real-time forecasts. 🔹Tatiana Podladchikova presented the RESONANCE method, which provides forecasts of solar radio flux at wavelengths of 10.7 and 30 cm for up to two years in advance using an adaptive Kalman filter. Radio flux forecasts are used to model the density of the Earth’s upper atmosphere and improve the accuracy of calculations of the orbital evolution of space objects, including predicting the timing of their reentry into the Earth’s atmosphere. 🔹 Research Engineer Zaina Abu-Sha'ar — *Forecasting coronal mass ejection arrival using the HELIOPANDA method. A new approach to estimating CME arrival time at Earth. ────── 🌐 ────── ☀️ Три доклада о космической погоде на симпозиуме «ПРОГНОЗ–2026» Команда Лаборатории физики Солнца и космической погоды представила три работы: 🔹 Директор Центра инженерных систем и наук, доцент Татьяна Подладчикова — Анализ эффективности сервиса прогнозирования геомагнитных бурь STORMFOCUS. 15 лет операционной работы, 260/287 успешных прогнозов в реальном времени. 🔹 Татьяна Подладчикова представила метод RESONANCE, обеспечивающий прогноз солнечного радиопотока на длинах волн 10,7 и 30 см на срок до двух лет вперёд с использованием адаптивного фильтра Калмана. Прогнозы радиопотока используются для моделирования плотности верхней атмосферы Земли и повышения точности расчётов орбитальной эволюции космических объектов, включая прогнозирование сроков их возвращения в атмосферу Земли. 🔹 Инженер-исследователь Зайна Абу-Шаар — Прогнозирование прибытия корональных выбросов массы с помощью метода HELIOPANDA. Новый фреймворк, который следит за Солнцем, чтобы вам не пришлось этого делать.

🤖 ICRA 2026: robotics expo — the gap between demo and reality Artem Lykov (PhD student in "Engineering Systems" Skoltech Intelligent Space Robotics Lab) walked the ICRA exhibition floor to assess the actual readiness level of humanoid platforms. 📊 What already works: — Full Body Control — autonomous walking and balance are now standard — Teleoperation (gloves, cameras, VR) — proven and commercialized — Basic pick-and-place — robust, but only in simplified scenarios ⚠️ Where it breaks: — Autonomous execution of tasks beyond basic — success rate drops sharply — Live VLA model demos — rare, only on select booths — Even the best commercial demo (Astribot folding a t-shirt) requires an operator nearby to take over when needed 🎯 Key takeaway: A universal "out-of-the-box" VLA product ready to work in chaotic environments without human supervision does not exist yet. Everyone hits the same barrier: fundamental lack of quality data and poor model generalization. This is the main unsolved challenge for the entire industry. This content is taken from Artem's channel CognitiveRobotics ────── 🌐 ────── 🤖 ICRA 2026: выставка роботов — разрыв между демо и реальностью Артем Лыков (аспирант программы «Инженерные системы» Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Сколтеха) прошёлся по выставочной зоне ICRA и оценил реальную стадию готовности гуманоидных платформ. 📊 Что уже работает: — Full Body Control — автономная ходьба и баланс стали стандартом — Телеоперация (перчатки, камеры, VR) — обкатана и коммерциализирована — Базовый pick-and-place — робастно, но только в упрощённых сценариях ⚠️ Где проблема: — Автономное выполнение задач сложнее базовых — success rate резко падает — Live-демо VLA-моделей — единичные, только на стендах — Даже лучшее коммерческое демо (Astribot складывает футболку) требует оператора рядом, который перехватывает управление при необходимости 🎯 Главный вывод: Универсального «коробочного» VLA-продукта, готового работать в хаотичной среде без страховки человеком, сейчас не существует. Все упираются в один барьер: фундаментальная нехватка качественных данных и слабая генерализация моделей. Это главный нерешённый вызов для всей индустрии. Материал взят с канал Артема CognitiveRobotics

🎓 Educating future engineers: insights from SPIEF 2026 Henni Ouerdane, Associate Professor and Head of the of the Energy Conversion Physics and Technology Research Group (Center for Engineering Systems and Sciences), spoke at the "Prosvet: Master Classes" session (VEB.RF Congress Center). The core topic: transforming engineering education in the era of AI and immersive tech. Key takeaways:

🔹 VR and simulations in STEM Skoltech actively integrates VR and simulators. In the future, up to 30% of engineering courses will rely on VR. This allows students to work with digital twins of expensive equipment, safely bridging theory and practice while boosting engagement. GenAI: a tool, not a skill replacement Generative AI is already part of the learning process but requires clear rules. The gap between using AI and gaining real experience must be transparent: "One thing is a grade, another is competence, skill, experience. It's your choice, and every choice has its price." 🔹 The STEM+ approach Modern engineering is not just about hard sciences. Integrating humanities, arts, digital literacy, and social values (STEM+) helps students transition from academic knowledge to commercialization and shapes future tech leaders.

────── 🌐 ────── 🎓 Как готовить инженеров будущего: инсайты со ПМЭФ-2026 Руководитель Научной группы физики и технологии преобразования энергии (Центр инженерных систем и наук), доцент Хенни Уэрдан выступил на сессии «Просвет: мастер-классы» (конгресс-центр ВЭБ.РФ). Главная тема — трансформация инженерного образования в эпоху ИИ и иммерсивных технологий. Ключевые тезисы:

🔹 VR и симуляции в STEM В Сколтехе активно внедряют виртуальную реальность и симуляторы. В будущем до 30% инженерных дисциплин будут опираться на VR. Это позволяет студентам работать с цифровыми двойниками дорогостоящего оборудования, безопасно соединяя теорию с практикой и повышая вовлеченность. 🔹 Генеративный ИИ: инструмент, а не замена навыку Искусственный интеллект уже стал частью учебного процесса, но требует четких правил. Разрыв между использованием ИИ и получением реального опыта должен быть прозрачным: «Одно дело — оценка, другое — компетенция, навык, опыт. Это ваш выбор, и у каждого выбора есть своя цена». 🔹 Подход STEM+ Современная инженерия — это не только точные науки. Интеграция гуманитарных дисциплин, искусства, цифровой грамотности и социальных ценностей (STEM+) помогает студентам переходить от академических знаний к коммерциализации и формирует будущих технологических лидеров.

🤖 ICRA 2026: impressions from the opening ceremony Artem Lykov, PhD student in "Engineering Systems" (Intelligent Space Robotics Lab), shares his thoughts after the conference opening in Vienna: "Just came from the opening ceremony — the organizers shared the statistics, and the numbers are quite telling. 📊 Academic track: China and the US are leading, with China pulling significantly ahead. Close behind are Germany, South Korea, the UK, and Japan. Russia has seven accepted papers this year. That's enough to be featured on the main chart and avoid the "Others" category. Really great to see us on this list, especially since our team made a direct contribution to this result 🦾 Expo track: Here, China's dominance is absolutely overwhelming. They're in first place with more booths than the next three countries combined — the US, UK, and host Austria. The pace and current level of Chinese robotics development are simply incredible. 🔍 Trends of the year: The slides show the most popular keywords. As expected, huge focus on everything related to Embodied AI, Reinforcement Learning (RL), and perception. 🤖 First impressions from the expo: Massive numbers of humanoid platforms, large-scale booths from key robot and software manufacturers, and — just like at the latest IROS — an absolute sea of dexterous hands that have become even more sophisticated and precise. The impressive competition zones for robot challenges deserve special mention. The scale is truly remarkable." This content is taken from Artem's channel CognitiveRobotics ────── 🌐 ────── 🤖 ICRA 2026: впечатления с церемонии открытия Артем Лыков, аспирант программы «Инженерные системы» (Лаборатория интеллектуальной космической робототехники), делится мыслями после открытия конференции в Вене: «Только что с церемонии открытия — организаторы выкатили статистику, и цифры крайне показательные. 📊 Академический трек: Лидируют Китай и США, причём Китай ушёл в заметный отрыв. Следом плотно идут Германия, Южная Корея, Великобритания и Япония. От России в этом году семь принятых статей. Этого хватило, чтобы быть отмеченными среди лучших на основном графике и не улететь в категорию «Others». Очень приятно видеть нас в этом списке, тем более что в этот результат есть и прямой вклад нашей команды 🦾 🏭 Выставочный трек: Здесь доминирование Китая абсолютно безоговорочно. Они на первом месте, и у них больше стендов, чем у трёх следующих за ними стран вместе взятых — США, Великобритании и принимающей Австрии. Темпы и текущий уровень развития китайской робототехники сейчас просто невероятные. 🔍 Тренды года: На слайдах — список самых популярных ключевых слов. Ожидаемо огромный фокус на всём, что связано с Embodied AI, Reinforcement Learning (RL) и perception (восприятием). 🤖 Первые впечатления от выставки: Большое количество гуманоидных платформ, масштабные стенды ключевых производителей роботов и софта и, как и на последнем IROS, просто море антропоморфных (человекоподобных) робо-рук с высокой степенью свободы движений, которые стали еще сложнее и точнее. Отдельного внимания заслуживают внушительные зоны для соревнований роботов. Размах действительно впечатляет.» Материал взят с канал Артема CognitiveRobotics

A gesture-translating glove: a project for the Engineering Design Factory course Igor Duchinskii, a master’s student in the Engineering Systems program, presented a project developed by his team as part of the Engineering Design Factory course, under the mentorship of Sber Devices Disrupt Lab. Challenge: Invent a "third way" of computer input — after keyboard and voice. Especially relevant for non-verbal users.

Solution: 🔹 Glove with flex sensors (strain gauges) — track finger bending 🔹 IMU sensor — detects hand orientation in space 🔹 ESP32 — processes gestures, transmits via Bluetooth 🔹 Recognition of basic gestures: 👍 / 👎 / point / stop Applications: — Digitizing sign language for non-verbal users — Industrial signaling: crane operators, construction, aviation — Remote control in noisy, low-visibility, or PPE-constrained environments “Our glove can recognize more than 120 different gestures. However, accurate recognition requires individual calibration for each user. That is why we used only basic gestures for the demonstration.” Research supervisor: Associate Professor Dzmitry Tsetserukou.

────── 🌐 ────── 🧤 Перчатка-переводчик жестов: проект в рамках курса Особое конструкторское бюро Магистрант программы «Инженерные системы» Игорь Дучинский представил проект, разработанный в команде в рамках курса Особое конструкторское бюро при менторстве Sber Devices Disrupt Lab. Задача: Изобрести «третий способ» ввода данных в компьютер после клавиатуры и голоса. Особенно актуально для людей, которые не могут говорить. Решение:

🔹 Перчатка с flex-сенсорами (тензорезисторы) — считывают изгиб пальцев 🔹 IMU-сенсор — определяет положение руки в пространстве 🔹 ESP32 — собирает данные, обрабатывает жесты, передаёт по Bluetooth 🔹 Распознавание базовых жестов: 👍 / 👎 / указание / стоп Где это работает: — цифровизация жестового языка для людей с нарушениями речи — промышленная сигнализация: крановщики, строители, авиация — удалённое управление в условиях шума, плохой видимости или средствах индивидуальной защиты. «Наша перчатка может распознавать более 120 различных жестов. Однако для точного распознавания требуется индивидуальная калибровка под каждого пользователя. Именно поэтому для демонстрации мы использовали только базовые жесты.» Научный руководитель — доцент Дмитрий Тетерюков.

🤖 Skoltech at ICRA 2026: two papers from the Intelligent Space Robotics Lab Intelligent Space Robotics Lab researchers (Center for Engineering Systems and Science) will present work at IEEE's flagship conference on robotics and automation. 📍 Vienna, Austria | June 1–5, 2026 Papers:

🔹 FlightDiffusion: drones learn to fly on synthetic video from diffusion models — no thousands of real flight hours needed. 🔹HIPPO-MAT: robot swarm self-allocates tasks without central control via Graph Neural Networks (GNN) and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning.

ICRA (A* rank) is the world's leading robotics venue. Center for Engineering Systems and Science participation confirms: our methods are internationally competitive. ────── 🌐 ────── 🤖 Сколтех на ICRA 2026: две статьи от Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук) представят работы на флагманской конференции IEEE по робототехнике и автоматизации. 📍 Вена, Австрия | 1–5 июня 2026 Публикации:

🔹 FlightDiffusion: дроны учатся летать на синтетическом видео от диффузионных моделей — без тысяч часов реальных полётов. 🔹 HIPPO-MAT: рой роботов сам распределяет задачи без центрального управления через графовые нейросети и мультиагентное глубокое обучение с подкреплением.

ICRA (ранг А*) — главная мировая площадка по робототехнике. Участие Центра инженерных систем и наук подтверждает: наши методы конкурентоспособны на международном уровне.

⏰ The second application round for the master’s program “Engineering Systems: Aerospace, Robotics, and Digital Design” closes on June 1 at 11:59 p.m. Moscow Time. You can learn more about the program and apply here. ────── 🌐 ────── ⏰ 1 июня в 23:59 по московскому времени заканчивается вторая волна приёма на магистерскую программу «Инженерные системы: аэрокосмос, робототехника, цифровое проектирование». Узнать подробнее о программе и подать заявку можно здесь. #AdmissionEngineeringSystems

🎨 Robot artist GeminiBot at Startup Village 2026 Researchers from the Intelligent Space Robotics Lab demonstrated an AI-powered robotic arm that draws portraits in real time. How it works: 1️⃣ Photo → upload to system 2️⃣ AI processes image, extracts contours 3️⃣ Robotic arm reproduces the portrait with a marker on board The same stack that draws portraits today — computer vision + precise positioning + AI planning — will control drones, assemble components, or perform inspections tomorrow. ────── 🌐 ────── 🎨 Робот-художник GeminiBot на Startup Village 2026 Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники продемонстрировали робо-руку с ИИ, которая рисует портреты в реальном времени. Как это работает: 1️⃣ Фотография → загрузка в систему 2️⃣ ИИ обрабатывает изображение, выделяет контуры 3️⃣ Роботизированная рука воспроизводит портрет маркером на доске Технологии, которые сегодня рисуют портреты, завтра — управляют дронами, собирают узлы или проводят инспекцию. Один и тот же стек: компьютерное зрение + точное позиционирование + ИИ-планирование.