Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Робот из «Звездных Войн» от компании Nvidia 🤖 Они бегают, взаимодействуют с людьми и даже осознают окружающую обстановку. ФП

Google выпустила ИИ-модель Gemini Robotics 2, которая научила роботов двигаться почти как люди   Лаборатория искусственного интеллекта Google DeepMind представила ИИ-модель Gemini Robotics 2, которая получила возможность управлять всеми движениями гуманоидного робота. В отличие от предыдущей версии, отвечавшей главным образом за движения верхней части корпуса, новая система координирует действия от ступней до кончиков пальцев. Благодаря новой модели роботы смогут выполнять более широкий круг задач, требующих согласованной работы всей конструкции. В опубликованном Google демонстрационном ролике робот Apollo 2 компании Apptronik ходит, приседает, наклоняется, поднимает лейку с пола, а также находит и снимает с полки нужные предметы. В Google DeepMind отметили, что скорость движений ещё, конечно, предстоит улучшать, однако это обновление является «важным шагом к обретению навыков, необходимых для выполнения более сложных задач в реальных условиях, требующих координации движений всего тела». Одновременно была обн

Гуманоидов из Китая уличили в шпионаже и объявили угрозой нацбезопасности. Продавать их в Америке запретили   Гуманоиды, роботы-собаки и другие мобильные машины зарубежного производства больше не смогут свободно выходить на американский рынок. Федеральная комиссия по связи США (FCC) внесла передовые роботизированные устройства иностранной сборки в перечень продукции, представляющей неприемлемый риск для национальной безопасности. Решение регулятор оформил в заключении о национальной безопасности и обнолвлении списка запрещённого оборудования. Новые иностранные роботы не смогут получить разрешение FCC, необходимое для импорта и продажи устройств в США. Американские власти считают передовую робототехнику важной для экономики, военных операций и защиты страны. Современные машины постоянно подключаются к сетям, поэтому злоумышленники могут похищать собранную информацию, нарушать работу механизмов, перехватывать дистанционное управление и распространять опасные беспроводные обновления. В качестве примера авторы до

В России роботы ускорят восстановление пациентов после операций   Сделать быстрее и безопаснее реабилитацию мышц и суставов рук после травм, операций или инсультов с помощью робота‑тренажера позволит программа, предложенная специалистами Дальневосточного федерального университета (ДВФУ). Алгоритм регулирует движение электромоторов тренажера, предотвращая рывки и не давая лишней нагрузки на конечности пациента. Результаты представлены в издании "Компьютерные нанотехнологии" Восстановление силы мышц рук после травм или хирургического вмешательства, а также реабилитация после неврологических заболеваний или инсульта иногда требует механотерапии — реабилитации с использованием робота‑тренажера, который позволяет контролировать нагрузку на конечности пациента, рассказали в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые ДВФУ разработали новую программу, которая "сглаживает" несовершенства движения электродвигателей роботов‑тренажеров для механотерапии и позволяет персонализировать настройки устройства. По словам специалистов, прототип нового робота‑тренажера с разработанным программным обеспечением будет передан в производство в течение ближайших трех лет после прохождения испытаний в Медицинском комплексе ДВФУ.   (По материалам РИА Новости, фото Shutterstock/FOTODOM / WeStudio)

Роботы с ИИ научились играть и проявлять любопытство при изучении языка   Ученые из Окинавского института науки и технологий (Япония) создали виртуальных роботов с искусственным интеллектом, способных к ускоренному изучению языка. Система поощряет не зубрежку, а любопытство. Модель ИИ разработали по образцу человеческого мозга. Наблюдения показали, что благодаря ей роботы осваивали язык в два раза быстрее, чем обычно. Кроме того, они демонстрировали спонтанное игровое поведение и улучшенную способность справляться с незнакомыми ситуациями. Ученые пришли к выводу, что обучение, основанное на любопытстве, может сделать будущие системы ИИ более гибкими и похожими на людей. Большие языковые модели (LLM) генерируют ответы, предсказывая наиболее вероятный вариант из обширных наборов данных. В ходе нового исследования ученые использовали архитектуру, известную как вариационно-рекуррентная нейронная сеть. Роботы получали вознаграждение за правильное выполнение заданий. Кроме того, они удовлетворяли свое любопытство путем изучения незнакомых ситуаций, которые требовали обновления внутренних установок. Баланс между стабильностью и новизной позволил роботам более эффективно находить новые решения сложных задач. Во время обучения роботы стремились к игре – так они опрокидывали предметы, хотя не получали прямых указаний это делать. Такие действия ускоряли освоение языка. ученые пришли к выводу, что игра, движимая любопытством, может иметь решающее значение для приобретения знаний, особенно для маленьких детей, сообщается на сайте университета.   (По материалам сайта МИР24, Фото: Shurterstock/FOTODOM/Who is Danny)

В Китае создали паукообразного робота для спасения утопающих   В Шэньчжэньском институте искусственного интеллекта и робототехники совместно с Технологическим институтом Стивенса в США представили паукообразного робота QuadBoat. Он предназначен для передвижения по воде с активным отслеживанием плавающих целей. Робот получил центральный корпус и четыре независимо управляемые роборуки. Его конструкция вдохновлена ​​пауками-рыболовами, которые используют свои длинные лапы для передвижения по поверхности спокойной воды. В отличие от пауков-рыболовов, QuadBoat не полагается на поверхностное натяжение для удержания на плаву. Вместо этого робот использует традиционную плавучесть, а его четыре ноги обеспечивают движение и маневренность. Контроллер обратной кинематики координирует движения ног, позволяя роботу корректировать свою позу и двигаться в разных направлениях. Исследователи также разработали системы управления, сочетающие модель прогнозирующего управления и пропорционально-интегрально-дифференциальное управление для стабилизации робота. «QuadBoat имеет конфигурацию четвероногого робота, что обеспечивает ему высокую адаптивность и маневренность благодаря активно регулируемой позе. Используя контроллер на основе обратной кинематики и каскадный контроллер модельного прогнозирующего управления (MPC)-ПИД для общего движения, QuadBoat может точно отслеживать и извлекать объекты на поверхности воды», — написали авторы.  Команда протестировала роботизированную лодку в бассейне, сначала изучив, насколько точно она может следовать запланированным маршрутам и выполнять определённые движения. Дальнейшие эксперименты были сосредоточены на способности идентифицировать, отслеживать и извлекать плавающие цели.   (По материалам сайта «Хабр», фото с сайта «Хабр»)

В Петербурге создали робота-снегоуборщика для работы в экстремальных условиях   Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого успешно испытали автономный роботизированный комплекс для уборки снега «Объект 314». Разработка создана коллективом на базе Высшей школы транспорта СПбПУ. Проект реализуется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030», сообщили в пресс-службе Смольного. Маршрут движения задаётся заранее, а контролировать работу робота можно дистанционно из тёплого помещения. При возникновении нештатной ситуации управление передаётся оператору. На платформу можно устанавливать различное оборудование, в том числе отвал, щётку и шнекоротор. По предварительным расчётам, использование 60 таких машин может сократить операционные расходы на уборку снега в четыре раза за сезон.   (По материалам газеты "Деловой Петербург")

Первый в России робот-расцепщик вагонов начал работу в Челябинске   РЖД завершила испытания робота-расцепщика вагонов на сортировочной станции Челябинск-Главный. Специализированный комплекс разработали в НИИАС совместно с российскими производителями робототехники для автоматизации одной из ключевых операций при формировании поездов. Робот предназначен для расцепки вагонов перед их распределением по разным сортировочным путям. Во время испытаний устройство работало с мобильной платформы, которая перемещалась вдоль железнодорожного пути. Манипулятор смог выполнять операции на скорости до 10 км/ч — примерно в два раза быстрее, чем при ручной работе. За время опытной эксплуатации робот выполнил более 6,5 тыс. расцепок вагонов при разных режимах движения. В РЖД отмечают, что внедрение таких систем позволит повысить безопасность, снизить риск травмирования сотрудников и увеличить пропускную способность сортировочных станций. В дальнейшем подобные роботы планируется установить на станциях Кинель, Инская, Входная и Максим Горький.   Кадр из видео РЖД   (По материалам сайта Ixbt.com)

BMW создает «мозг» для гуманоидов: рабочие покажут движение один раз — робот научится его повторять BMW начала обучать гуманоидных роботов работе с автокомпонентами. Предприятие получило задачу — разработать программный «мозг», который позволит разным роботам распознавать детали, оценивать обстановку и самостоятельно выбирать подходящее действие. Реальные операции сначала будут проверять в симуляции и тестовых зонах, не вмешиваясь в действующее производство. В основе проекта лежат открытые программные платформы и модели Vision-Language-Action. Они объединяют изображение с камер, понимание текстовых или голосовых команд и физическое движение робота. Такой подход должен позволить переносить освоенный навык между разными машинами, а не программировать каждого гуманоида отдельно под одну операцию. Обучение будет напоминать демонстрацию новому сотруднику. Человек выполняет нужную последовательность, а камеры, костюм захвата движений и специальные перчатки записывают положение тела и рук. Затем данные превращаются в поведенческую модель: робот должен научиться определять расположение компонента, строить траекторию, точно захватывать его и переносить без повреждений. Фото: press.bmwgroup.com (По материалам сайта SpeedMe)

В Москве обсудили перспективы роботизации столичных предприятий В правительстве Москвы прошел круглый стол по перспективам роботизации и системным барьерам для внедрения роботов на столичных предприятиях, а также выработке эффективных моделей взаимодействия участников рынка. Мероприятие объединило представителей власти города, поставщиков и интеграторов роботизированных решений. На данный момент производительность труда в столице в 1,7 раза выше, чем в среднем по стране, отметила заммэра Москвы, руководитель столичного департамента экономической политики и развития Мария Багреева в ходе выступления на круглом столе. По ее словам, столичные власти понимают, что в условиях дефицита кадров и повышения стоимости труда переход к новой фазе роста без технологических решений и роботизации невозможен. «Экономика Москвы на 85% представлена сферой услуг, поэтому большой потенциал для роботизации мы видим не только в промышленности, но также в торговле, логистике, транспорте и других отраслях, — подчеркнула вице-мэр. — Наша задача — вместе с участниками рынка оценить потенциал роботизации в столице и выявить существующие барьеры для максимального внедрения роботов во все сферы городской экономики». Фото: пресс-служба Комплекса экономической политики Москвы (По материалам агентства РБК)

Доставка близко: роботов-картографов заметили на улицах Тюмени   Жители Восточного округа Тюмени заметили во дворе одного из домов необычного пешехода – небольшого колесного робота, который неторопливо объезжает тротуары на территории. Как выяснил корреспондент издания «Тюменская область сегодня», это робот-картограф, который записывает маршруты для будущего товарища по доставке. Рядом с картографом идет человек – это оператор робота, который может управлять им, фиксировать изменения в ландшафте и передавать их в центр. Вес робота достигает 80–100 килограммов, что больше массы взрослого человека. Поэтому перемещают его с помощью специальных лыж и газели – к месту работы машина привозит аппарат, а после смены забирает обратно.   Фото Елены Ковалевой   (По материалам газеты «Тюменская область сегодня»)

Рабочие Hyundai провели первую забастовку против человекоподобных роботов   Тысячи членов профсоюза Hyundai Motor остановили работу на заводе в Ульсане (Южная Корея) из-за планов компании внедрить человекоподобных роботов на сборочной линии. Неудивительно, что первая забастовка, спровоцированная гуманоидными машинами, произошла в стране, где плотность внедрения промышленных роботов вшестеро выше среднемировой. Поводом для конфликта стал робот Atlas, созданный компанией Boston Dynamics.   Рисунок: Дмитрий Петров / "Солидарность"   (По материалам центральной профсоюзной газеты “Солидарность”)

Коллаборативного робота установили в лаборатории университета в Дубне   В Лаборатории интеллектуальных систем управления (ЛИСУ) университета «Дубна» установили коллаборативного робота (кобота) «DOKA Роботс». Теперь студенты могут практиковаться на современном оборудовании. Заведующий ЛИСУ, старший преподаватель университета «Дубна» Вадим Харламов рассказал, что для оснащения лаборатории долго искали робота, способного работать в промышленности и выполнять разные задачи. Переговоры с инжиниринговой компанией «Перманент К&М», которая поставила робота в университет, начались в конце мая, а уже в середине июля первые студенты прошли практику на новом оборудовании. Две недели практики студенты работали как на роботе, так и в виртуальной среде, где строили большие робототехнические комплексы. В вузе есть возможность дополнить робота деталями, сделанными на 3D-принтере. Генеральный директор АО «Перманент К&М» Наталья Кириллова рассказала, что есть много зарубежных роботов, но хочется подчеркнуть развитие российской робототехники. Она уверена, что студенты, которые научатся программировать кобота в лаборатории университета, смогут работать и с промышленными роботами. Компания надеется, что предприятия Дубны и других городов получат качественные консультации и профессиональные кадры в рамках сотрудничества с университетом. Педагоги университета «Дубна» и компания «Перманент К&М» прорабатывают программу курса повышения квалификации для сотрудников предприятий с применением нового робота.   Фото: Арина Кузнецова   (По материалам телеканала 360)

Робот на живых мышцах обошел аналоги с троекратной скоростью   В лаборатории Национального университета Сингапура вырастили кусочек мышцы, который накачал себя сам. Никаких электростимуляторов, никаких внешних команд – просто две крошечные мышечные ткани поместили так, чтобы они постоянно тянули друг друга. Их естественные, спонтанные сокращения, которые обычно считаются побочным эффектом роста клеток, превратились в круглосуточную тренировку. В итоге эта мышца поставила рекорд: она развила усилие более 7 миллиньютонов, что в десятки раз превышает показатели большинства аналогичных разработок. Чтобы проверить силу, ученые встроили мышцу в плавающего робота по имени OstraBot. Его конструкцию подсмотрели у кузовковых рыб – их жесткий корпус и подвижный хвост. Робот с натренированной мышцей показал скорость 467 миллиметров в минуту. Среди всех существующих биогибридных устройств, которые используют живые мышцы как двигатели, это лучший результат. Такой подход позволил использовать стандартную клеточную линию, которая есть в любой лаборатории мира. Это делает метод дешевым и легко воспроизводимым. Сейчас команда работает над тем, чтобы все детали робота – не только мышца, но и конструкционные материалы – со временем разлагались без следа.   Фото: National University of Singapore   (По материалам сайта «Новости науки и инноваций»)

Шагающий робот из Китая способен нести тонну груза и работать двое суток   Китайская компания представила шагающего робота QiJi-T1000, который может перевозить до тонны груза и работать без подзарядки 48 часов. Это рекордные показатели для машин такого класса. Робот оснащён суставами с крутящим моментом 2000 Нм — в пять раз больше, чем у конкурентов. Благодаря этому он способен передвигаться по песку, льду, снегу и крутым склонам, куда не проедет колёсная техника. Разработчики планируют использовать «стального мустанга» для доставки медикаментов и оборудования в зоны стихийных бедствий, а также в туризме — для перевозки пассажиров по пересечённой местности. Правда, скорость у робота невысокая, зато устойчивость отличная.    Видео с сайта digitalocean.ru   (По материалам сайта Prokazan)

В Китае впервые провели турнир по ММА среди роботов   В Китае впервые прошел турнир по смешанным единоборствам среди человекоподобных роботов. Соревнования состоялись в рамках проекта Ultimate Robot Knock-out Legend (URKL), организованного компанией EngineAI в культурно-спортивном центре Наньшаня в Шэньчжэне. На участие в чемпионате заявились более 200 команд из десяти стран, однако после онлайн-отбора в финал вышли 32 коллектива. Все они использовали одинаковую платформу T800, дорабатывая роботов собственными инженерными решениями. Среди участников были команды из Калифорнийского университета в Беркли, Стэнфорда, университетов Цинхуа, Чжэцзяна и Гонконга. Призовой фонд турнира составил 10 миллионов юаней (около 1.48 млн долларов). Победителей определяли не только по результатам боев. Судьи оценивали качество управления движениями, баланс, работу алгоритмов, систему питания и прочность конструкции роботов. Организаторы сообщили, что нынешний турнир стал первым этапом сезона URKL 2026, который завершится лишь в конце года.   Фото: VCG/VCG via Getty Images   (По материалам сайта «Первый каталог»)

В США роботы-гуманоиды впервые прооперировали свинью дистанционно   Пресс-служба Калифорнийского университета в Сан-Диего сообщает об уникальном событии в мировой медицине. В рамках доклинических испытаний группа инженеров и хирургов впервые в истории провела операцию с использованием телеуправляемых роботов-гуманоидов. Механические хирурги, прозванные «Сурджи», успешно удалили желчный пузырь у живой свиньи, находясь под дистанционным управлением врачей, которые располагались за пределами операционной. Использованные в эксперименте механические системы представляют собой мобильные гуманоидные платформы высотой около полутора метров и весом 27 килограммов. Каждым роботом управлял настоящий хирург, который находился дистанционно — за пределами операционного блока. Такая конструкция позволяет в будущем применять технологию в условиях, где присутствие живого врача физически невозможно или затруднено.   (По материалам сайта «Чеснок»)

Робот из Москвы установил мировой рекорд по сборке мегаминкса   В Московском физико-техническом институте (МФТИ) сконструировали робота, который побил мировой рекорд по скорости сборки мегаминкса — сложной головоломки, 12-гранного кубика Рубика. Как сообщает портал «Научная Россия» со ссылкой на пресс-службу вуза, робот в два раза превзошел самый быстрый известный ранее результат: он справился за 9,6 секунды. Мегаминкс — одна из сложнейших перестановочных головоломок в мире: у нее 10⁶⁸ возможных комбинаций. Робот из МФТИ собрал ее в 68 раз быстрее, чем предыдущий механический рекордсмен, которому потребовалось 8 минут 4 секунды. Новый робот также оказался примерно вдвое быстрее лучшего в мире «человеческого» рекорда по сборке, составляющего 21,04 секунды. Проект запустили в сентябре прошлого года. Над созданием робота с принципиально новой механикой трудились семеро ученых: конструкторы, специалисты по комбинаторной теории групп и программисты.   Фото: Владимир Смирнов/ТАСС.   (По материалам сайта «Большая Азия»)

Робот-курьер приедет на лифте: в Москве разрабатывают доставку до двери   У роботов-курьеров в Москве могут появиться новые функции, рассказал журналистам заммэра столицы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов. «Мы вместе с коллегами — разработчиками роверов работаем над тем, чтобы он при вашем согласии во время доставки какого-то товара мог взаимодействовать с лифтом и подняться на ваш этаж. Это будущее, но мы уже сейчас об этом задумываемся, чтобы автоматическая доставка была встроена в транспортную экосистему города», — цитирует чиновника ТАСС. По словам Ликсутова, роботов будут оснащать специальными датчиками, чтобы они могли ориентироваться в пространстве, строить карту здания и избегать препятствий. Но массовое внедрение этой технологии — вопрос не ближайшего будущего. «Вопросы безопасности здесь являются главными, они на первом месте. Никакие лифты мы не будем включать в эту технологию, пока не убедимся в том, что она безопасна. Но в будущем можно говорить о том, что похожие технологии будут применяться в разрезе беспилотной доставки», — подчеркнул Ликсутов. Как сказал «Парламентской газете» основатель компании — дистрибьютора роботов Дмитрий Жуков, «подружить» роверов с лифтами вполне реально.   (Фото: Юрий Кочетков/РИА Новости)   (По материалам «Парламентской газеты»)

Чемезов: Ростех к 2030 году может выйти на производство 6 тыс. роботов в год   Госкорпорация "Ростех" выпускает до 550 промышленных роботов в год, а к 2030 году планирует выйти на производство 6 тыс. роботов ежегодно. Об этом заявил глава Ростеха Сергей Чемезов на встрече с премьер-министром РФ Михаилом Мишустиным. "Мы сейчас выпускаем до 550 роботов в год. Наши производственные мощности рассчитаны на это. К 2030 году будем масштабировать производство и, надеюсь, выйдем на 6 тыс. роботов в год", - сказал он. Производимые Ростехом роботы используются для выполнения сварки, обслуживания станков, нанесения клея, герметики, завинчивания, сборки, укладки, контроля качества и других операций. Оператор контролирует их работу, донастраивает и ремонтирует. "Сегодня локализация составляет порядка 75%. Это достаточно высокий уровень. Мы сами разрабатываем конструкцию роботов - уже восемь патентов зарегистрировано. Выстраиваем электронику, программное обеспечение свое и так далее", - рассказал Чемезов. Всего поставлено уже 100 таких устройств, а в этом году планируется передать еще 300. "Сейчас эти роботы в основном используются на предприятиях "Ростеха", но мы уже несколько роботов передали РЖД и группе ГАЗ. Думаю, что они апробируют и закупят еще дополнительно. Полагаю, что другие предприятия, компании также будут покупать эти роботы", - заявил Чемезов.   (Фото: Дмитрий Астахов/ POOL/ ТАСС)   (По материалам ТАСС)