Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Подводный робот исследует дно Нагаевской бухты в Магадане и помогает очистить ее от мусора   На днях специалисты спустили в Охотское море акваробота, чтобы детально исследовать дно бухты Нагаева, информирует ГТРК «Магадан». Это часть подготовки к строительству Морского туристического центра с причалами, набережной и стоянкой круизных судов. В группе два человека и один акваробот. У аппарата есть заводское имя «Обзор-150», но исследователи называют его просто помощником. Вместе с водолазами машина только вернулась из командировки в Новороссийск, где путешествовала по дну Черного моря, теперь же робот впервые встретился с холодными водами Охотского. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат опустился на несколько метров вглубь, чтобы получить действительно важную информацию о состоянии дна. Он фиксируют особенности рельефа, данные о наклоне и подводном мусоре, который может помешать строительству.   (По материалам газеты "Магаданская правда")

В МФТИ создали математическую модель идеального автоматизированного склада   ециалистами МФТИ создана математическая модель, которая разрабатывает оптимальные конструкции склада под самую разную продукцию и ситуации. Также математическая модель предлагает наилучшие маршруты движения роботов в данном конкретном помещении. За основу взят подсмотренный у муравьев алгоритм, который управляет коллективными действиями в колонии насекомых. По словам авторов, их алгоритм оптимизации складских процессов применим в принципе для любой логистики, а также его можно использовать для моделирования транспортной инфраструктуры в городе и на разных производствах.   (По материалам "Российской газеты")

Ученые научились закреплять искусственную кожу на сложных формах роботов   Группа ученых из Университета Токио нашла способ закреплять искусственную кожу с сложными структурами гуманоидных роботов. Это открывает новые возможности для улучшения подвижности, самовосстановления и встроенных сенсорных функций роботов, а также для создания более реалистичного внешнего вида. Исследование, опубликованное в журнале Cell Reports Physical Science, включает разработку специальных перфораций и использование коллагенового геля для обеспечения прочного соединения между механическими компонентами и искусственной кожей. Профессор Шодзи Такэути из лаборатории биогибридных систем признал, что эта технология открывает путь к созданию роботов, способных к самовосстановлению и обладающих высокой чувствительностью к окружающей среде, что важно для медицинских и косметических приложений.   (По материалам сайта Ferra.ru)

В Японии робота-андроида научили водить автомобиль   Беспилотные автомобили пока имеют довольно скромные возможности: как правило, это второй уровень автономности из пяти, и только некоторые компании смогли сертифицировать свою систему по третьему уровню, и то с оговорками. Это означает, что такие машины могут ехать в режиме автопилота только в ряде оговоренных ситуаций, постоянно требуя вмешательства водителя. Специалисты Токийского университета подошли к этому вопросу с другой стороны — и решили полностью заменить человека за рулем роботом-андроидом по имени Musashi. Главная особенность этого робота — мускульно-скелетное строение тела. В отличие от большинства аналогов с жесткой конструкцией и прямым приводом от электромоторов новоиспеченный «водитель» имеет искусственные мышцы. Они представляют собой систему тросов и шкивов, которые приводятся в движение специальными актуаторами. В результате достигаются более плавные и естественные движения, похожие на человеческие.   (По материалам сайта "Авторевью")

Ученые Пермского Политеха выяснили, что большие скопления роботов группируются подобно стаям пингвинов   Выживание организмов в природе зависит от их способности адаптироваться к изменениям окружающей среды. Например, некоторые водоросли двигаются к источнику света для фотосинтеза. Бактерии перемещаются к более концентрированным участкам с химическими веществами, чтобы находить питание. Еще один пример такого поведения – биоконвекция – процесс самоорганизации, при котором организмы распределяют тепло равномерно по всему сообществу. Подобное явление наблюдается у пингвинов – они собираются в плотную стаю и перемещаются так, чтобы каждый успел согреться, побывав в самом теплом участке. Ученые ПНИПУ смоделировали такой эффект в группе роботов, каждый из которых выделяет тепло и движется в точку поля с наибольшей температурой. Выяснилось, что они способны циркулировать в пространстве подобно живым организмам.

Результаты могут применяться для микро- и нанороботов в медицинских или биотехнологических разработках, чтобы бороться с онкологическими заболеваниями, транспортировать лекарства по кровеносной системе или поддерживать функции отдельных органов. При этом тепло можно заменить любым другим способом коммуникации между роботами. Об этом CNews сообщили представители ПНИПУ. Исследование опубликовано в журнале Fluid Dynamics & Materials Processing. Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования России.   (По материалам сайта CNews)

В «Газпроме» тестируют робохимиков   Инженеры компании «Газпром нефть» начали прорабатывать возможность использования роботов-химиков для работы на удаленных месторождениях углеводородов — первое испытание проходит в лаборатории Восточно-Мессояхского месторождения в Ямало-Ненецком автономном округе, расположенном в 340 км к северу от Нового Уренгоя. Роботы-химики предназначены для выполнения рутинных задач: смешивания реагентов, ведения протоколов и фиксации результатов, а также для транспортировки образцов. Это позволит снизить нагрузку на сотрудников лаборатории, давая им возможность сосредоточиться на более сложных технологических процессах при работе с образцами нефти и газа. Роботы оснащены шасси для самостоятельного передвижения по лаборатории, системой датчиков, механической рукой и голосовым модулем. В комплекте также имеются сменные захваты для работы с различным оборудованием.   (По материалам сайта "Цифровой океан РФ")

Учёные приступили к клиническим испытаниям таблетки-робота PillBot   Компания Endiatx начала клинические испытания роботизированной капсулы PillBot, которая позволит врачам удалённо обследовать ЖКТ пациента. Человек может пройти обследование, не посещая больницу, находясь в комфортной домашней обстановке. PillBot представляет собой таблетку-робота, которая, поступив в желудок человека путём проглатывания, выступает в качестве виртуального эндоскопа. Это позволяет гастроэнтерологу провести исследование желудочно-кишечного тракта с помощью видеоконференции всего лишь по звонку телефона, не требуя от пациента посещения больницы или анестезии, пишет издание New Atlas. В будущем компания планирует расширить функциональность PillBot, добавив инструменты для удаления полипов, остановки кровотечений, отбора проб микробиома и сбора образцов биопсии.    (По материалам сайта 3D-News)

Робот CARMEN поможет людям с легким когнитивным нарушением улучшить память   Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего создали робота CARMEN, который помогает людям с легкими когнитивными нарушениями (MCI) улучшать память, внимание и мыслительные функции. В отличие от других роботов, CARMEN был разработан совместно с врачами, пациентами и их родственниками. Робот предлагает простые упражнения, например, учит пациентов оставлять ключи в определенных местах или помогает им разрабатывать техники запоминания с помощью интерактивных игр. Исследователи отмечают, что робот прост в использовании, не требует постоянного подключения к интернету и подходит для длительного применения. В ходе испытаний участники с MCI сообщили, что стали применять полученные знания в повседневной жизни.   (По материалам сайта Ferra.ru)

Робота HumanPlus научили «зеркалить» человеческие движения   Исследователи Стэнфордского университета представили HumanPlus — робота-гуманоида, способного автономно обучаться и выполнять человеческие задачи с помощью техники «тени». Разработанный Зипенг Фу, Цинцин Чжао и Ци Ву, HumanPlus использует сложную систему, которая позволяет ему имитировать человеческие движения в режиме реального времени, используя только RGB-камеру. Оснащенный открытым кодом, доступным на GitHub, HumanPlus демонстрирует целый ряд навыков — от складывания белья до игры в пинг-понг, показывая способность к обучению и автономному выполнению различных задач, пишут ученые.   (По материалам сайта Ferra.ru)