SeaRobotics
رفتن به کانال در Telegram
Морская робототехника. Новости и тренды. Редакция: Алексей Бойко, @ABloud Резервный канал на случай блокировки Telegram в РФ - https://vk.com/@searobotics - подпишитесь, чтобы не потеряться
نمایش بیشتر1 717
مشترکین
اطلاعاتی وجود ندارد24 ساعت
-27 روز
+930 روز
آرشیو پست ها
1 717
+1
🇳🇴 🇬🇧 Гибридные аппараты. USV + ROV. Норвегия. Великобритания
BeyonC и HydroSurv представили интегрированное решение USV-ROV
Британская компания HydroSurv, разработчик беспилотных надводных аппаратов (Uncrewed Surface Vessels, USV), и норвежская BeyonC AS, специализирующаяся на подводных технологиях и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратах (Remotely Operated Vehicles, ROV), заключили соглашение о создании интегрированной инспекционной системы. В её основе — серийное надводное судно HydroSurv REAV-60, сконфигурированное для развёртывания и управления телеуправляемым аппаратом BeyonC Syncro, предназначенным для обследования трубопроводов.
Такое решение соответствует глобальному тренду на автоматизацию подводных исследований. Оно позволяет переводить операторов с традиционных судов сопровождения в береговые центры управления, что снижает операционные затраты для заказчиков и минимизирует риски для персонала.
BeyonC AS разработала Syncro специально для безопасных, повторяемых и высокоэффективных работ на мелководье. Для интеграции ROV в REAV-60 компании совместно создали специализированную систему спускоподъёма (Launch & Recovery System, LARS). На судне также установлена лебёдка для управления тросом (tether management winch), а архитектура гибридного решения обеспечивает координированное позиционирование USV и ROV. Стороны оформили сделку в ходе выставки Oceanology International 2026 в Лондоне, а предварительные совместные работы по проектированию начались ещё в декабре 2025 года.
Обновления REAV-60 2026 года предназначены для обеспечения точного удержания позиции, автоследования ROV, связи в реальном времени между Syncro и группой управления, что позволяет удаленно проводить контролируемые, повторяемые и высокоточные исследования трубопроводов и подводных кабелей. REAV-60 - многоцелевая платформа длиной 5,7 м, максимальной скоростью 6,5 узла и грузоподъёмностью 200 кг. Гибридная силовая установка (дизель-генератор 6 кВт и литиевые батареи 22 кВт·ч) обеспечивает расход топлива всего 2 литра в час при максимальной нагрузке.
По оценкам BeyonC, потенциальный рынок регулярного обследования трубопроводов и подводных кабелей составляет 5 миллиардов норвежских крон. Для обеспечения достаточной пропускной способности при обслуживании существующей и расширяющейся инфраструктуры потребуется около 70 действующих систем Syncro.
Дэвид Халл, основатель и генеральный директор HydroSurv, отметил:
«Syncro был разработан с четким акцентом на специфические требования к инспекции на мелководье, и эта четкость хорошо отражается в интегрированной системе. Объединив этот дистанционно управляемый подводный аппарат с коммерческой надводной платформой, мы можем обеспечить стабильность, контроль и повторяемость, необходимые для надежного развертывания без зависимости от обычных судов. Это практический пример того, как беспилотные системы начинают брать на себя определенные оперативные роли в подводной инспекции».Продукция HydroSurv и ранее привлекала внимание заказчиков из Норвегии. В 2026 году REAV-25 (названный Saga) был приобретён норвежской строительно-девелоперской компанией Skanska Norway для расширения возможностей беспилотных геодезических работ по инфраструктурным проектам по всей стране. В 2025 году два аппарата HydroSurv (REAV-47 и REAV-28) приобрела нигерийская компания G.O.S.L. Nigeria Limited, специализирующаяся на геофизических исследованиях. REAV-47 способен выполнять автономные операции до 72 часов и оснащён передовым оборудованием для гидрографической и геофизической съёмки. ((по материалам OceanNews; фото модели аппарата - HydroSurv; рендер ROV Syncro - BeyonC AS)) ► Подписаться на SeaRobotics Где еще читать новости SeaRobotics: ► на RoboTrends ► в VK - Морская робототехника
1 717
🇨🇳 Наука. Искусственный интеллект и подводные роботы. Китай
Подводные роботы переходят от узких алгоритмов к универсальным моделям действия
Исследователи Китайской академии наук представили набор данных USIM и модель U0 для подводных роботов, построенную в логике «зрение - язык - действие». В основе - более 561 тыс. кадров и 1 852 траектории взаимодействия робота BlueROV2 в 20 задачах и 9 сценариях: от визуальной навигации и обхода препятствий до инспекции, сканирования, отслеживания целей и мобильных манипуляций.
Техническая новизна - в попытке создать более универсальную модель подводного поведения. U0 объединяет бинокулярное зрение и другие сенсорные модальности, использует мультимодальное слияние данных и модуль усиления пространственного восприятия для задач, где роботу нужно не только двигаться, но и понимать сцену, выбирать действие и взаимодействовать с объектами.
Для подводной робототехники здесь важны несколько эффектов:
‣ появляется база для обучения робота сразу на наборе разнородных задач, а не под каждый сценарий отдельно;
‣ вместо отдельных моделей под навигацию, инспекцию или манипуляции появляется задел для единой управляющей архитектуры;
‣ обучение переносится из разовых морских экспериментов в воспроизводимую симуляционную среду, где можно накапливать траектории и сравнивать поведение моделей.
В экспериментах система достигла 80% успешности на ряде задач, а в мобильных манипуляциях сократила расстояние до цели на 21,2% по сравнению с базовыми методами. Для морских дронов это важный шаг к аппаратам, которые могут не просто идти по маршруту, а выполнять разные типы подводных операций в одной архитектуре управления.
(По материалам MAX-канала Морские Дроны | Маринет)
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇳🇿 Подводные роботы. ТНПА | ROV. Многоцелевые. Новая Зеландия
Компания SYOS Aerospace представила на выставке CNE 2026 в Фарнборо ROV SU10
Новинка способна погружаться на глубину до 500 м. В режиме питания от батареи, аппарат с управлением по оптоволокну может работать до 4 часов, либо можно использовать его дольше в режиме питания от внешнего источника.
Аппарат оснащен программным обеспечением AAIMS для автономизации его действий в случае необходимости.
Аппарат спроектирован для противоминной обороны, борьбы с подводными диверсионными силами, инспекции подводной инфраструктуры, а также для антитеррористических операций, обеспечения морской безопасности и сбора разведывательных данных.
С конца 2026 года SU10 планируется задействовать в ежегодных антарктических миссиях для долгосрочного картографирования подо льдом в рамках международного исследовательского партнерства.
Компания SYOS известна своими наземными роботами военного назначения, с SU10 компания начинает работу и с подводным сегментом.
Необычная конструкция.
((Картинки - SYOS Aerospace))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇺🇸 Подводный поиск. Подводное обнаружение. США
Phoenix International выходит на рынок подводного поиска и подъема ракетных ускорителей
Американская компания Phoenix International объявила о расширении деятельности в сферу подводного поиска и подъёма ракетных ускорителей. Услуги будут предоставляться коммерческим и государственным космическим программам.
В основе технологического пакета - комплекс оборудования, включающий телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) Remora, буксируемый локатор маяков-пингеров (ТПЛ, от англ. Towed Pinger Location) и гидролокатор бокового обзора (ГБО) для высокодетальной съёмки рельефа дна. Это позволяет выполнять работы на глубинах до 6000 м.
Специализация компании включает оперативное обнаружение ускорителей по акустическим маякам, детальную инспекцию с документированием, а также подъём с помощью манипуляторов ТНПА.
Phoenix обладает многолетним опытом глубоководных поисковых операций, включая работы по контракту с ВМС США. Президент компании Патрик Кинан отметил, что расширение в сегмент восстановления ускорителей является естественным продолжением компетенций Phoenix в решении сложных подводных задач. С ростом интенсивности космических запусков востребованность в подобных сервисах значительно увеличивается.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇨🇳 ЦОД. Подводные ЦОД. Китай
Китай запустил подводный коммерческий дата-центр
ЦОД на 2 тысячи серверов с мощностью потребления 24 МВт расположили у побережья Шанхая, на глубине около 35 м. Часть серверов – это ИИ-сервера, образующие GPU-кластеры. Серверы размещены в герметичных модулях, устойчивых к давлению.
Система охлаждения – пассивная, используется морская вода, стабильно прохладная на этой глубине.
Энергопитание в основном обеспечивают офшорные ветроэлектростанции, это порядка 50 турбин общей мощностью 200 МВт.
Заявленная энергоэффективность в терминах PUE (Power Usage Effectiveness) у нового ЦОД – ниже 1.15, что позволяет говорить о его высокой энергоэффективности. Если сравнивать с наземными ЦОД, то в старых ЦОД можно было столкнуться с PUE 2-2.5, сейчас современными считаются решения с 1.4-1.6, а с 1.1-1.3 – передовыми. От подводных ЦОД ожидают уровень 1.07-1.15. Впрочем, МТС, например, говорит, что в его наземных модульных ЦОД тоже обеспечивается PUE 1.15.
Строительство шанхайского подводного ЦОД стартовало в июне 2025 года, в октябре оно было завершено, с февраля 2026 года шли испытания, а сейчас заявляется, что ЦОД вышел на полную мощность в коммерческом режиме.
Заявленные инвестиции в проект – около $226 млн.
Подводному ЦОД свойственен ряд особенностей, которые позволяют говорить об инженерных и эксплуатационных вызовах. Необходимы специальные материалы и покрытия для защиты от коррозии, требуется обеспечивать и поддерживать герметичность модулей на глубине, кабели для подведения энергии и данных должны быть защищены от воды, как и точки входа в подводный ЦОД. Намного сложнее и дороже замена вышедшего из строя оборудования. Дороже сооружение ЦОД.
Несмотря на перечисленные сложности, со стороны передовых стран заметен интерес к подводным ЦОД.
В США еще в 2018 году Microsoft экспериментировала с небольшим подводным дата-центром в виде 12-м контейнера на 240 кВт, размещенного на глубине 35.5 м у берегов Оркнейских островов в Шотландии. Испытания длились 2 года и показали очень низкий процент отказа оборудования, в 8 раз ниже, чем в наземных ЦОД компании. В итоге было заявлено о закрытии проекта.
Другой американский проект это Panthalassa, он подразумевает не подводные, но плавучие ЦОД на стальных платформах Ocean-3 длиной до 85м, которые работают от энергии волн, используют для охлаждения морскую воду и подключены через Starlink. Пока что этот проект находится в фазе испытаний, но коммерческое развертывание заявлено уже на 2027 год.
У американских компаний есть и другие проекты подводных ЦОД, например, Subsea Cloud и Blue Reef. Есть проект подводного дата-центра Sentinel Oceanic у Великобритании.
Для Китая это тоже не первый проект подводного ЦОД, еще в 2023 году был размещен коммерческий ЦОД весом 1300 тонн на глубине 35 м у побережья острова Хайнань.
Несмотря на все эти тесты и проекты пока что рано говорить о том, что подводные ЦОД – это уже коммерческая технология. Но нельзя исключить того, что и подводные, и плавающие ЦОД могут стать самостоятельным сегментом рынка дата-центра уже в ближайшие годы, если сохранятся тренд на рост их востребованности и проблемы дефицита электроэнергии для дата-центров.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇺🇸 Надводные аппараты. БНА. USV. Гибридные движители. Применение БНА. США
Компания Saildrone поставит 16 БНА Voyager береговой охране США
Эти безэкипажные аппараты будут использоваться на Великих озерах и на северо-восточном побережье для отслеживания незаконной деятельности и незаконного рыболовства.
Как ожидается, 16 аппаратов будет достаточно, чтобы обеспечить непрерывный слой морской разведки, не перегружая персонал. Постоянное присутствие беспилотных судов поможет выявлять потенциальные нарушения и сдерживать противоправную деятельность, оставляя на долю средств с экипажем для перехвата и обеспечения правопорядка лишь когда требуется непосредственное вмешательство.
БНА Saildrone Voyager длиной 10м оснащен камерами высокого разрешения, радаром и приемниками AIS, что позволяет формировать полную картину активности на поверхности практически в режиме реального времени.
((По материалам Ocean Science & Technology, фото - с сайта Ocean Science & Technology))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇩🇰 Подводная инспекция. Конкурсы. Дания
Компания Ørsted планирует заключить шестилетний рамочный контракт на оказание инспекционных услуг
Ørsted это датская энергетическая компания, известная в том числе активным использованием собственных БНА. На днях она объявила конкурс на оказание услуг по инспекции принадлежащих ей трубопроводов в датской части Северного моря.
Рамочное соглашение предусматривает проведение подводных инспекций с помощью дистанционно управляемых ROV дважды в год с запланированными сроками выполнения работ в 2027, 2029, 2031 годах и, в качестве опции, в 2033 году с возможным расширением задач на другие годы. Максимальная стоимость контракта – около 12 млн евро (90 млн датских крон).
Кроме принадлежащих компании морских газопроводов 24 и 30 дюймов, необходимо будет осматривать различные подводные конструкции, стояки и патрубки, а также морской нефтепровод диаметром 20 дюймов.
Подрядчик будет отвечать за инспекционные работы с использованием подводного аппарата IRM ROV в соответствии с требованиями Ørsted, включая составление инспекционных листов, визуальный осмотр, установку контрольно-измерительных приборов, очистку от морских обрастаний, а также, при необходимости, удаление объектов со дна моря, обнаружение затопленных элементов конструкции (FMD), контрольно-измерительные работы на трубопроводах и конструкциях FIGS и другие задачи, связанные с использованием подводных аппаратов.
Окончательный объем работ будет определен в каждом конкретном заказе. Ожидаемая продолжительность выполнения работ, включая мобилизацию и демобилизацию, составляет от 5 до 10 дней в каждом конкретном заказе.
Подразумевается возможность использование судов сопровождения (TotalEnergies, INEOS и Ørsted).
Предположительно 6-летний договор начнет действовать с 15 декабря 2026 года, его можно будет продлить, но не более, чем 3 раза.
Подробное описание конкурса можно найти здесь
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇺🇸 Гидрография. БНА | USV. 12m. США
Chance Maritime получила контракт от NOAA на поставку БНА Chance LR30
На днях мы рассказывали вам о том, как компания Woolpert в партнерстве с Chance Maritime Technologies выполнила полностью беспилотную гидрографическую съемку в открытом море по заказу Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA).
И вот - новая информация. Компания Chance Maritime Technologies получила от NOAA контракт на $21.6 млн на поставку БНА Chance LR30. За эти деньги компания поставит до 8 аппаратов LR30, что позволит NOAA увеличить объем выполняемых гидрографических работ.
У LR30 грузовой отсек примерно на треть длины (более 4 м), оснащенный климат-контролем. В нем - интегрированная 19-дюймовая стойка для различной полезной нагрузки. Палуба наклонная с возможностью буксировки полезной нагрузки ли сброса с кормы, есть лебедки для спуска-подъема профилирующих датчиков.
БНА можно перевозить на автомобильных и прицепных платформах, что позволяет начинать операции с любого стандартного причала. Две точки крепления позволяют поднимать и спускать судно с помощью шлюпбалки.
Корпус - волнорезного типа, прямой дизельный привод, активный гиростабилизатор, терминалы Starlink (резервирование!) и локальное радио позволяют управлять БНА как в режиме прямой видимости, так и в загоризонтном варианте. БНА может работать как с судном сопровождения, так и без него.
Заявляется, что этот аппарат и его ПО на 100% разработан и произведен в США.
((источник - OceanNews; фото Chance MC29 - Chance Maritime))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇺🇸 Гидроакустика. ГБО + АНПА. США
Klein Marine Systems представила Mantis UUV - ГБО нового поколения для АНПА
Американская компания Klein Marine Systems, мировой лидер в области гидролокации бокового обзора, объявила о выпуске Mantis UUV - интегрированной многоканальной системы, созданной специально для беспилотных подводных аппаратов.
Современный ГБО выполнен с опорой на компактную архитектуру, что позволяет автономно выполнять с его помощью различные миссии: от гидрографической съёмки и поисково-спасательных операций до инспекции морской инфраструктуры и экологического картирования.
Ключевая особенность Mantis UUV - запатентованная технология SmartArray™, в рамках которой все электронные компоненты встроены непосредственно в массив акустических преобразователей. Такое решение позволило радикально уменьшить габариты и энергопотребление системы, одновременно реализовав мощную бортовую обработку данных: динамическую фокусировку, многоракурсную обработку и адаптивное формирование луча.
В результате, как заявляет производитель, гидролокатор выдаёт стабильное изображение высокого разрешения на всём диапазоне дальностей и скоростей съёмки, что формирует идеальную основу для последующего машинного обучения и анализа с помощью искусственного интеллекта.
Появление данного решения отражает фундаментальный сдвиг, происходящий в подводных исследованиях: если раньше для детального картирования дна использовали преимущественно буксируемые гидролокаторы бокового обзора (так называемых «рыбы»), то теперь отрасль всё активнее переходит на автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). АНПА, в отличие от буксируемых систем, не привязаны к судну-носителю, способны самостоятельно следовать по запрограммированному маршруту и сохранять оптимальную высоту над дном даже на сложном рельефе, что критически важно для получения качественных данных.
Mantis UUV с бортовой обработкой и подключением по Ethernet легко интегрируется в современные платформы АНПА, позволяя операторам и автономным системам быстрее реагировать на получаемую информацию.
Тем самым Klein Marine Systems идет в первых рядах тренда развития индустрии, где автономные носители с интеллектуальными сенсорами постепенно вытесняют традиционные буксируемые системы из всё более широкого круга подводных миссий.
((иллюстрация - компании Klein Marine Systems))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
+4
🇷🇺 Подводная робототехника. Популяризация. Соревнования. Россия
Во Владивостоке состоялись Всероссийские соревнования по подводной робототехнике
8-10 мая 2026 года на базе бассейна Дальневосточного морского учебно-тренажерного центра Морского государственного университета им. адм. Г.И. Невельского прошли Всероссийские соревнования по подводной робототехнике. Участие приняли 25 команд - победителей региональных отборочных этапов, прошедших в восьми городах России.
8-9 мая прошла онлайн категория - участники за 24 часа должны были решить задачу по программированию подводного аппарата в симуляторе. А 9-10 мая подводные робототехники со всей России встретились, чтобы представить свои разработки.
Соревнования в командном формате были посвящены актуальным проблемам Мирового океана. В этом сезоне участникам предстояло решать задачи, связанные с исследованием коралловых садов, мониторингом айсбергов и инвазивных видов, а также выполнением ремонтных работ в зонах нефтяных станций и подводных обсерваторий. Кроме того, продолжилась работа по созданию и внедрению роботизированных буев для задач океанских исследований.
Все задания были составлены на основе реальных исследовательских проектов, где применяются подводные роботы или разработки в области подводной робототехники.
Соревнования проходили в пяти категориях:
▫️ ТНПА Юнга (дошкольники, 1 класс),
▫️ ТНПА Scout (1–4 классы),
▫️ ТНПА Navigator (5–8 классы),
▫️ ТНПА Ranger (9–11 классы, студенты),
▫️ АНПА онлайн (7-11 классы).
Соревновательная программа включала как практическую часть - выполнение заданий в бассейне, так и презентационную - защиту постеров или командных листов.
Оргкомитет поздравляет всех участников с достойным выступлением, а победителей - с заслуженными наградами.
Победители соревнований:
🏆 Категория АНПА онлайн
1 место - Кирилл Шушарин
2 место - Татьяна Титовец
3 место - Роман Король
🏆 Категория Юнга
1 место - команда «Рыбы-роботы», Школа ЦРР, Владивосток
2 место - команда «Аква-Про», МАДОУ "Планета "Здорово" г. Перми, МАОУ "Гимназия № 7" г. Перми
3 место – команда «РОБОЛАБ-ВАВ», МАОУ "Лицей №176", Новосибирск
🏆 Категория Scout
1 место - команда «Трюковые тритоны», Школа ЦРР, Владивосток
2 место - команда «Морские лапки», Центр развития робототехники г. Уссурийска
3 место – команда «Мидии», МАОУ Лицей № 7, Красноярск
🏆 Категория Navigator
1 место - команда Small Ducks, МАОУ Лицей № 7, Красноярск
2 место - команда Atomic Void, Центр развития робототехники г. Владивостока
3 место - команда RoboLabIT, МАОУ Лицей №176, Новосибирск
🏆 Категория Ranger
1 место - команда «Робоцентр», Центр развития робототехники г. Владивостока
2 место - команда «Морские котики», МАОУ Лицей № 7, ММАУ "ЦТТ "ПроТехно", Красноярск
3 место - команда FPV-25, Центр развития робототехники г. Уссурийска
Организаторы соревнований: Центр робототехники, Центр развития робототехники, Морской государственный университет им. адм. Г.И. Невельского.
Партнёры: Slavda, DNS при поддержке ПАО Роснефть и Фонда НТИ.
((автор фото - Екатерина Ракитина))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇨🇳 Подводная навигация. Китай
Qysea анонсировала U-Ins plus – подводную навигационную систему для ROV с возможностью вертикальной навигации
Компания Qysea, известная на российском рынке, прежде всего, линейкой осмотровых ROV FiFish, недавно анонсировала U-INS Plus, инерциальную навигационную систему нового поколения для подводных роботов. Эта система обеспечивает автономную навигацию и планирование маршрута для ROV.
Благодаря интеграции запатентованного акустического доплеровского лага Q-DVL с технологией позиционирования, система может обеспечить автоматическую навигацию не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной.
На поверхности воды аппарат использует спутниковое позиционирование GNSS, а после погружения оценивать и корректировать положение позволяют датчики Q-DVL и IMU, в реальном времени. В итоге аппарат может работать, сохраняя расстояние до стен неправильной формы не только по горизонтали, но и по вертикали.
Датчики модульной конструкции совместимы с несколькими сериями Qysea Fifish.
((источник - drone-journal.impress.co.jp; фото - проспект компании))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇺🇸 Гидрография. БНА | USV. 12m. США
Woolpert и Chance Maritime провели первую полностью беспилотную гидрографическую съемку в Мексиканском заливе
Компания Woolpert в партнерстве с Chance Maritime Technologies выполнила полностью беспилотную гидрографическую съемку в открытом море по заказу Национального управления океанических и атмосферных исследований США (NOAA). Работы идут у побережья города Пенсакола, штат Флорида, где в течение нескольких месяцев планируется покрыть высокоточной батиметрической съемкой акваторию площадью 1391 квадратную морскую милю, пройдя в общей сложности около 11 000 линейных морских миль.
Ключевой задачей миссии является картирование мест распространения глубоководных кораллов и других чувствительных к внешним воздействиям морских местообитаний, выявление опасностей на морском дне, а также обновление навигационных карт NOAA для повышения безопасности мореплавания. Собранные данные также будут использованы для восстановления мезофотических и глубоководных бентосных сообществ, пострадавших в регионе во время разлива нефти на платформе Deepwater Horizon.
Основу миссии составили 2 беспилотных надводных аппарата (БНА) из флота Chance Maritime, оснащенные многолучевыми гидролокаторами Woolpert. Главным инструментом выступил новый сверхдальний БНА Chance MC40, 12,1 м, способный непрерывно находиться в море более 90 суток и преодолевать до 9 000 морских миль без дозаправки. Для повышения эффективности и ускорения сбора данных в паре с ним работал второй аппарат - Chance MC29, 8.8 м, рассчитанный на 20–30 суток автономной работы.
Характерной особенностью обоих БНА является их дизельная энергетическая установка: модель MC40 оснащена судовым дизельным двигателем с вспомогательным дизель-генератором и электрической системой для удержания позиции, тогда как MC29 приводится в движение двумя дизельными двигателями. Такая конфигурация, в отличие от платформ на солнечных батареях или ветровой энергии, обеспечивает стабильно высокую мощность для питания исследовательской аппаратуры и уверенное маневрирование даже в сложных погодных условиях.
БНА управляют дистанционно, с берега, без присутствия экипажа на борту: гидрографы Woolpert, находящиеся в разных часовых поясах, посменно ведут круглосуточный сбор данных, а операторы Chance Maritime обеспечивают непрерывный мониторинг обстановки. Все данные по спутниковой связи Starlink загружаются в облачную среду и проходят обработку в автоматизированной системе Woolpert ASPEN.
Отмечу, что БНА с длиной корпуса 12м и более все чаще применяются для гидрографических работ в открытом море, они обладают лучшей мореходностью, выдерживают более высокие волны и способны нести тяжелое оборудование. Помимо повышения безопасности за счет исключения человеческого фактора, такие аппараты дают значительную экономию топлива по сравнению с традиционными пилотируемыми исследовательскими судами.
((источник - OceanNews; фото Chance MC29 - Chance Maritime))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇷🇺 Гидроакустика. Акустические антенны. Россия
В ПИШ ЮФУ создали антенну для сейсмопрофилографа
Антенна предназначена для использования в составе акустического донного низкочастотного профилографа, применяемого в работах по стратификации дна, поиску, обнаружению или исследованию различных объектов, расположенных в толще воды, на поверхности дна, а также в толще осадков. Рабочие глубины – до 6000 м, проникновение в донный грунт – до 200 м в зависимости от типа грунта.
Вес антенны – 400 кг, размеры 1х1 м, предназначена она для установки на исследовательские суда.
Таганрогский завод «Прибой» серийно изготавливал и поставлял пьезоэлектрические преобразователи, НИИП им. В.В. Тихомирова («Алмаз-Антей») осуществлял координацию и приемку работ.
В ПИШ ЮФУ ведут ряд смежных разработок антенных систем, например, для рыбопромысловых гидролокаторов, совместно с НКТБ «Пьезоприбор», разрабатывают пьезокерамические элементы рыбопоисковых антенн.
Осенью 2025 году ПИШ ЮФУ получила поддержку по итогам конкурса Минпромторга на создание Центра инженерных разработок «Морское приборостроение и обработка сигналов».
((подробнее в источнике - пресс-центр ЮФУ; фото - с сайта ЮФУ))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇪🇺 Роботы для очистки водоемов от мусора. Очистка дна. Экология. Европа
Продолжаются тесты европейской системы SeaClear 2.0, предназначенной для автономной (но под надзором человека) уборки мусора, прежде всего, содержащего пластик, а также металлических конструкций, с морского дна
Это распределенная система (рой роботов, если хотите), в которую входят БНА SeaCet, которому придан летающий беспилотник SeaHawk, а также подводный аппарат - Mini Tortuga. Для сбора мусора применяются устройства SeaBees в узких зонах, для подъема со дна тяжелых объектов служит роботизированный захват.
Все это пока что больше напоминает типичные "университетские разработки", которые редко попадают в серию или даже доводятся до работающего полномасштабного прототипа.
Проектом занимаются уже более 6 лет, эффективность системы постепенно растет. После доработок захвата удалось просканировать и очистить контрольный участок быстрее, чем раньше, причем был поднят и крупный мусор. В ближайшие месяцы будут продолжаться испытания - в Венеции, Дубровнике, Таррагоне.
К концу 2026 года как ожидается, систему дотянут до состояния, "пригодного для внедрения в реальную практику". И вот тут то и станет яснее - нужна ли она кому-то или нет.
((по материалам iXBT))
Больше о роботах для очистки водоемов от мусора
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇳🇴 Применение ROV. Управление из берегового ЦУ. Тренды. Норвегия
Удалённое управление морскими работами становится отраслевым стандартом
Ключевой персонал по работе с ROV рабочего класса теперь не обязан выходить в море и оставаться на борту судна в течение недели или более.
В конце апреля DeepOcean завершила первый для нее проект по выполнению сложных подводных работ с помощью ROV рабочего класса, управление которым осуществлялось из берегового центра дистанционного управления в Хаугесунде. Работы проводились с борта судна сопровождения на норвежском месторождении Idun Nord компании Arer BP. Применялся и вспомогательный ROV, которым управляли с борта судна. Все работы удалось провести за одну 12-часовую смену. Об этом рассказывает offshore-energy .biz.
Кейс DeepOcean - не единичный пример. Уверенно набирает силу тренд на перевод управления с судов на береговые центры, по крайней мере, если мы говорим о ключевых участниках рынка. Глобальный сервисный провайдер Oceaneering, например, сообщал, что в Норвегии почти 60% операций с ROV выполняются дистанционно с берега.
Бразильская Petrobras в 2023–2024 годах провела серию успешных экспериментов с удалённым управлением ROV с использованием собственной прибрежной сети 4G LTE - задержка сигнала не превышала допустимых значений даже на дистанции почти в 10 км от центра управления.
Что стимулирует компании к "исходу на берег"? Экономика и безопасность. Перевод ключевого персонала на берег сокращает количество людей в опасной зоне, снижает эксплуатационные расходы и прямо уменьшает пресловутые выбросы (меньше рейсов вертолётов и судов снабжения). Кроме того, береговой центр позволяет гибче использовать редких высококвалифицированных специалистов в разных проектах - без их физической переброски по удаленным площадкам.
Технологически это стало возможным благодаря сочетанию спутниковой связи нового поколения (прежде всего, низкоорбитальных систем), прибрежных сетей 4G/5G и зрелости систем дистанционного управления.
DeepOcean, кстати, ещё в 2024 году провела подводные дноуглубительные работы удалённо с берега - так что компания последовательно расширяет портфель «береговых» операций.
То, что ещё недавно казалось экзотикой, превращается в рабочую норму. DeepOcean, Oceaneering, Petrobras - лишь первые ласточки. По мере роста надёжности связи и накопления статистики, удалённое управление с берега будет вытеснять традиционные вахтовые схемы везде, где это технически возможно.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇫🇷 Подводные глайдеры. Морская биология. Франция
Глайдеры CETI проследят за кашалотами и исследуют их "язык"
Наблюдение и изучение кашалотов осложняется тем, что животные погружаются на большие глубины (до 1200 метров) и мигрируют на расстояния до 24 тыс. км в год.
Project CETI (Cetacean Translation Initiative, «Инициатива по переводу языка китообразных») и французская Alseamar разработали автономные глайдеры Seaexplorer с элементами ИИ, способные месяцами следовать за кашалотами, не мешая им.
Устройства реагируют на подводные звуки, собирают акустические данные, а главное – самостоятельно осуществляют навигацию и определяют планы погружений.
Индивидуальные навигационные команды можно обновлять через спутники каждые 2-4 часа, когда глайдеры всплывают на поверхность. В такие моменты бортовой компьютер уточняет позицию и получает новые инструкции.
В настоящее время Project CETI проводит полевые работы в районе площадью порядка 19х19 км у побережья Доминики в Карибском море, но, как ожидается, внедрение глайдеров обеспечит мониторинг кашалотов по всему миру. Глайдеры регистрируют отдельные вокализации животных с расстояния до 12 км.
Проект использует машинное обучение и LLM для изучения «алфавита» и «языка» кашалотов. В мае 2024 года команда объявила об открытии «фонетического алфавита» кашалотов. Оказалось, что вариации ритма, темпа и дополнительные щелчки позволяют создавать тысячи уникальных сигналов.
Морская биология получила новый мощный инструмент в виде «физического ИИ».
((фото - Project CETI))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
+2
🇫🇷 ROV | ТНПА. Рабочий класс. История. Археология. Франция
С помощью ТНПА рабочего класса в Средиземном море обследовали судно, затонувшее в XVI веке
Для этого был задействован ТНПА C 4000, который произвела компания Louis Dreyfus Trav Ocean (LD Travocean).
Аппарат задействовали в рамках операции Calliope 26.1, совместной инициативы ВМС Франции и Департамента подводных археологических исследований.
Торговое судно Camarat 4 покоится на глубине около 2500 метров у побережья Раматюэля во Франции.
За несколько погружений C 4000 погрузился к судну и сделал 86 тысяч снимков высокого разрешения для создания детальной 3D-модели судна.
С помощью манипуляторов робот собрал ряд артефактов, включая 3 кувшина и керамическую тарелку.
Один из примеров использования ТНПА для подводной археологии.
((фотографии с вазой - AP Photo; фото с роботом - Marine nationale))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇨🇳 Наука. Биомиметика. Бионика. Робо-рыбы. Китай
Мышцы рыб оказались не только двигателем, но и сенсорной системой
Группа исследователей из Пекинского университета под руководством профессора Се Гуанмина (Xie Guangming) и двух братьев-близнецов Хуссейна Афридии и Рахдара Хусейна показала, что электрическая активность мышц рыб несёт значительно больше информации, чем предполагалось. С помощью 16-канального устройства для внутримышечной электромиографии (ЭМГ) учёные записывали сигналы мышц (ЭМГ) карпов одновременно с видеосъёмкой их движений в разных гидродинамических условиях - от ламинарного потока до вихревых дорожек Кармана.
Нейросеть, обученная на этих данных, смогла не только с высокой точностью реконструировать позу тела рыбы по сигналам с мышц, но и по тем же сигналам определять тип течения и скорость плавания. Иными словами, мышечная активность кодирует не только моторику, но и гидродинамическую обстановку.
Ещё более неожиданным оказалось второе открытие: мышцы способны выступать в роли датчиков. Анализ временных задержек между мышечными сигналами и фактическим движением тела показал, что в ламинарном потоке мышцы активируются до движения (что логично для генерации тяги), а в вихревом- движение мышцы иногда предшествует получению сигнала. Это означает, что внешние завихрения сначала деформируют тело рыбы, и только затем мышцы реагируют на деформацию, выполняя сенсорную функцию (!) Таким образом, мышечная ткань у рыб является одновременно и исполнительным органом, и элементом системы восприятия.
Практическим подтверждением ценности этих открытий стал третий этап работы: исследователи обучили модель, описывающую связь мышечной активности с движением хвоста, и перенесли её на роботизированную рыбу.
Модель, обученная исключительно на данных живой рыбы, без какой-либо донастройки точно предсказывала движение хвоста робота, превзойдя обычные алгоритмы глубокого обучения. Это открывает путь к созданию нового поколения подводных роботов, которые будут управляться принципами внутренней сенсомоторной динамики живых существ, что обещает более эффективное, адаптивное и энергоэкономичное поведение в сложной водной среде.
Источник: PKU News ; подробнее: https://doi.org/10.1002/aisy.202501085 ; https://doi.org/10.1098/rspb.2025.0474 ; https://doi.org/10.1002/aisy.202501117
1 717
🇷🇺 Тренажеры операторов подводных роботов. Россия
В России разработали специализированный тренажер для операторов подводных роботов, способный моделировать работу на глубине - от отбора проб до ремонта трубопроводов, сообщает онлайн-журнал об энергетике «Энергия+».
Сейчас в тренажере реализовано четыре сценария, которые включают разные типы взаимодействия с подводным оборудованием. В российском симуляторе уже проходят обучение студенты Губкинского университета, в будущем его смогут использовать и для обучения специалистов крупных компаний, работающих на шельфе.
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
1 717
🇨🇦 Водородные технологии. Топливные элементы. AUV | АНПА. Канада
Канадский AUV Envoy установил рекорд дальности похода на водородных топливных элементах
Канадская компания Cellula Robotics Ltd. объявила об успешном завершении рекордной миссии своего автономного необитаемого подводного аппарата (AUV / АНПА) Envoy (ранее этот аппарат был известен под названием Solus-LR). За 385 часов аппарат преодолел в погруженном состоянии расстояние в 2023 км, работая исключительно на энергии водородных топливных элементов. Прохождение маршрута включало 4000 манёвров, как при типовых миссиях картографирования морского дна и инспекции кабельных трасс, что подтверждает практическую значимость результата.
При длине 8,5 м и диаметре 1 м аппарат обладает водоизмещением в 3,7 т, по меркам аппаратов для сверхдальнего патрулирования, это компактные размеры. Ключевым фактором успеха стала силовая установка мощностью 1,2 кВт, разработанная совместно с Infinity Fuel Cell and Hydrogen, Inc. В отличие от традиционных аккумуляторов, топливные элементы вырабатывают электричество прямо на борту, а единственным побочным продуктом является вода. Такая схема не только снижает экологическую нагрузку, но и позволяет аппарату оставаться под водой в разы дольше без подзарядки, по-сравнению с традиционными литий-ионными аккумуляторами.
Заявляется, что ценность технологии водородного энергоснабжения позволяет снизить операционные расходы. По словам генерального директора Cellula Robotics Нила Мэннинга, чем дольше аппарат может находиться под водой, тем реже требуется его поднимать и повторно запускать, что минимизирует простои и повышает непрерывность сбора данных. Дополнительным преимуществом Envoy является «присасывающаяся» якорная система: AUV способен закрепляться на морском дне для длительного мониторинга, не расходуя энергию на удержание позиции.
Миссия Envoy знаменует собой переход водородных топливных элементов из разряда лабораторных прототипов в промышленно зрелое решение для протяжённых подводных миссий. По мнению генерального директора Infinity Fuel Cell Уильяма Смита, это достижение открывает путь к созданию полноценных систем для геофизической разведки, охраны подводной инфраструктуры и решения задач национальной безопасности с минимальным вмешательством человека.
((@SeaRobotics, фотография - компании Cellula Robotics))
► Подписаться на SeaRobotics
Где еще читать новости SeaRobotics:
► на RoboTrends
► в VK - Морская робототехника
اکنون در دسترس! پژوهش تلگرام ۲۰۲۵ — مهمترین بینشهای سال 
