361.Robotics

Первый коммерческий покупатель роботов Agile Robotics докупает еще Вчера Forbes написал о том, что первый клиент Agile Robotics будет докупать их двуногую машину Digit. Казалось бы, очередная новость из робототехники, но она на самом деле не менее важна, чем презентация охранника Unitree или открытой платформы NVIDIA. Предыстория: речь о логистической компании GXO Logistics, по некоторым оценкам у нее более 1000 объектов. Их партнерство с Agile началось в конце 2023 года, а в июне следующего стороны заключили многолетний контракт robots-as-a-service (RaaS). Судя по открытым данным это первое формальное коммерческое развёртывание гуманоидов в реальных складских операциях и первый RaaS-контракт. Что произошло: GXO Logistics расширяет использование Digit на два дополнительных склада в США. На обоих объектах Digit будет выполнять повторяющиеся операции в рамках логистики полного цикла (e-commerce fulfillment). Аналогичную работу Digit уже выполняют на объекте GXO в Джорджии. Развёртывание запланировано на начало 2027 года. Почему это важно: повторный заказ – это сигнал доверия, клиенты редко увеличивают объём работы, если первоначальный результат неудовлетворительный. Кроме того, GXO докупает актуальный Digit 4 и не ждёт более совершенного Digit 5.  “Пятерка” была представлена 15 сентября 2026, ее особенность в улучшенной безопасной работе в непосредственной близости от людей без ограждений. Это сложная инженерная задача – обеспечить безопасность не одного, а сотен роботов. Справка по Agile Robotics: — Более 65 000 часов реальной работы роботов у клиентов (по данным Agile). — Клиенты и пилоты: GXO Logistics, Toyota Motor Manufacturing Canada, Schaeffler, AGCO, Mercado Libre и др. — Инвесторы: NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, Foxconn, Schaeffler и др. Оценки рынка: Складские/логистические гуманоиды: — Future Market Insights: $450 млн в 2026 году. — BCC Research: сегмент логистика и складирование $409 млн в 2025 году. Общий рынок гуманоидов (включая производство, логистику и другие применения): — MarketsandMarkets: $5,41 млрд в 2026 году (от $1,95 млрд в 2025).

Первый коммерческий покупатель роботов Agile Robotics докупает еще Вчера Forbes написал о том, что первый клиент Agile Robotics будет докупать их двуногую машину Digit. Казалось бы, очередная новость из робототехники, но она на самом деле не менее важна, чем презентация охранника Unitree или открытой платформы NVIDIA. Предыстория: речь о логистической компании GXO Logistics, по некоторым оценкам у нее более 1000 объектов. Их партнерство с Agile началось в конце 2023 года, а в июне следующего стороны заключили многолетний контракт robots-as-a-service (RaaS). Судя по открытым данным это первое формальное коммерческое развёртывание гуманоидов в реальных складских операциях и первый RaaS-контракт. Что произошло: GXO Logistics расширяет использование Digit на два дополнительных склада в США. На обоих объектах Digit будет выполнять повторяющиеся операции в рамках логистики полного цикла (e-commerce fulfillment). Аналогичную работу Digit уже выполняют на объекте GXO в Джорджии. Развёртывание запланировано на начало 2027 года. Почему это важно: повторный заказ – это сигнал доверия, клиенты редко увеличивают объём работы, если первоначальный результат неудовлетворительный. Кроме того, GXO докупает актуальный Digit 4 и не ждёт более совершенного Digit 5.  “Пятерка” была представлена 15 сентября 2026, ее особенность в улучшенной cooperative safety: безопасной работе в непосредственной близости от людей без ограждений. Это сложная инженерная задача – обеспечить безопасность не одного, а сотен роботов. Подход к антропоморфному роботу как к объекту, который должен генерировать прибыль уже сегодня, а не как к эффектному демостенду, ставит немного другие акценты при его проектировании. Он более рациональный и реально способствует развитию робототехники такого типа.  Справка по Agile Robotics. Более 65 000 часов реальной работы роботов у клиентов (по данным Agile). Клиенты и пилоты: GXO Logistics, Toyota Motor Manufacturing Canada, Schaeffler, AGCO, Mercado Libre и др. Более $300 млн multi-year заказов на Digit 5. CEO — Peggy Johnson (с 2022). Инвесторы: NVIDIA, Amazon, SoftBank Vision Fund 2, Foxconn, Schaeffler и др. Оценки рынка Складские/логистические гуманоиды: — Future Market Insights: ≈ $450 млн в 2026 году. — MarketIntelo и аналогичные отчёты: $2,0–2,1 млрд в 2025 году (сегмент складов и логистики). — BCC Research: сегмент логистика и складирование ≈ $409 млн в 2025 году. Общий рынок гуманоидов (включая производство, логистику и другие применения): — MarketsandMarkets: $5,41 млрд в 2026 году (от $1,95 млрд в 2025). Будем следить за коллегами и пожелаем им удачи.

Шесть гипотез. Шесть провалов Четвертая статья о том, как мы в нашей лаборатории 361.Robotics прошли через тернии, пока учили китайского гуманоида Walker Tienkung понимать голос. Казалось бы, простая задача: отличить, выключен ли пульт целиком, или оператор выключил голосовой режим рычажком. Проверили 6 разных подходов: – безопасные значения при потере связи   – события переключения   – таймауты   – форму траектории рычажка голосового управления  – логи приёмника   – прямой доступ к порту. Классическая история из реальной робототехники – когда проблема оказывается не в коде, а в том, что данные недоступны. Иногда решение на первый взгляд сугубо инженерной проблемы находится совсем в другой плоскости. Читать тут, будем рады вашим комментариям и подпискам. Здесь вы найдете наши предыдущие части: о голосовом стеке, внешнем микрофоне и программном вставании по голосовой команде.

Главные события этой недели в робототехнике 1 Выставка: RoboTech 2026 / Embodied Robotics Technology & Application Expo Где и когда: Шэньчжэнь, 27–29 октября Формат: крупная выставка и конференция по embodied AI и робототехнике в Shenzhen World Exhibition & Convention Center. Участники: Unitree Robotics, Leju Robotics, DEEP Robotics (четвероногие роботы), ROKAE (индустриальные и промышленные роборуки), Shenhao Technology (промышленные роботы для инспекции индустриальных объектов). На чем фокус: полный цикл от R&D до массового внедрения: промышленные, коммерческие и специальные роботы (гуманоиды, мобильные манипуляторы, четвероногие, экзоскелеты и т.д.). 2. Форум Deep Dive Forum on Humanoid Robotics,  Где и когда: Ганновер, 27–28 октября.  Формат: крупный практический форум.  Участники: BMW, Schaeffler, DLR, KUKA, Siemens, Fraunhofer.   На чем фокус: как применять текущих гуманоидов на заводах уже сейчас, в логистике, сборке, инспекции, обслуживании. 3. Конференция Accelerating Robotics – The Drive behind Human Robots  Где и когда: Хемниц, 28–29 октября Формат: узкий, но важный форум по приводам, актуаторам и масштабируемому производству для гуманоидов. Участники: BMW, Infineon, TQDrives. На чем фокус: как ускорить разработку и серийное производство гибких, масштабируемых и динамически взаимодействующих приводов. Целевая аудитория — разработчики приводов, инженеры-производственники, технологи и исследователи. Самое важное с этих мероприятий — в нашем канале.

90% красивая картинка: на что обратить внимание в презентации робота-охранника Unitree Мы обсудили с Антоном Якимовым, руководителем нашей R&D-лаборатории робототехники демо робота-охранника Unitree и вот что он нам рассказал: Я разделю на общее впечатление, положительные моменты и малозаметные для неинженеров нюансы. Общее впечатление – презентация робота-охранника Unitree на 90% это красивая маркетинговая картинка, и только 10% что-то, что связано с реальностью. Но я не считаю, что это вина конкретной компании.

В последние полтора-два года в робототехнике сложилась такая атмосфера, что если ты не показываешь что-то фантастическое, с вау-фактором, пусть даже слабо связанное с реальностью, ты проигрываешь конкурентам и выглядишь как гаражный стартап.

Я не буду останавливаться на очевидных нюансах в виде реального времени автономной работы, подсвечу один специфичный момент. Взаимодейстие робота с людьми – очень сложная тема, не только технически, но и юридически. Отталкиваясь от законов, автономный робот не может предпринимать никаких мер к человеку, т.к. не определено юридически ответственное за последствия лицо. Возможно такие презентации подтолкнут регуляторы к выработке норм, но, на мой взгляд, этот процесс должен идти иначе, без хайпа. Теперь поговорим об инженерной части, тут много хорошего: – робот выдерживает высокие ударные нагрузки, это видно по высоте прыжка, это важно. Можно ожидать высокое качество изготовления. – робот умеет хорошо управлять балансом при резких движениях и контактах с окружающим миром.

Оценка положения после потери равновесия – это сложная задача. Они это делают через симуляции, но в них ты не можешь учесть все физические характеристики реальных движений, например, трение или нагрев моторов. Если они смогли перенести из симуляции на реального робота – это высокий уровень.

– если робот дейстительно может воспринимать мир и быстро реагировать, это тоже важно, реализовать это сложно. Для этого надо иметь достаточно вычислительной мощности и низкие задержки вычислений. – работа с отказами, оценка рисков: нужны политики для случаев, когда во время движения что-то отказывает, процесс, мотор или сенсор.

Мы в лаборатории реализовываем это через вероятностную оценку по устаревающим данным, но для этого требуется грамотное прогнозирование.

Нужно предусмотреть разные варианты, например, упавший сервис возобновил работу, как должен реагировать робот? В заключение повторю, что ко всем крупным презентациям в робототехнике стоит относиться как к шоу. Нам показывают будущее, даже если от выступающих звучат более-менее близкие даты по выпуску.

NVIDIA расширяет платформу Isaac и показывает референсного гуманоида Agile ONE SN Не будем делать вид, что сегодня не день роботов-охранников Unitree, но мы расскажем о них чуть подробнее завтра вместе с нашей лабораторией. Вернемся к NVIDIA. Чипмейкер объявил вчера на своей отраслевой конференции в Берлине о крупном обновлении открытой платформы Isaac. Главный акцент – упростить путь от сбора данных и симуляции до реального робота, особенно для гуманоидов. Компания позиционирует это как инфраструктуру для «Physical AI» – искусственного интеллекта, работающего в физическом мире. Ключевой анонс берлинского GTC – Agile ONE SN от немецкой Agile Robots, важно, что это совместный референсный дизайн с NVIDIA. Робот специально создан как готовая платформа для исследований и разработки. Спеки: - Высота: 1,40 м - Вес: около 40–43 кг - Степени свободы тела: 31 - Полезная нагрузка: до 3 кг на руку - Руки: две пятипалые WUJI Hand 2 (по 20 степеней свободы каждая, тактильные сенсоры, силовое управление на частоте 1 кГц). - Бортовой компьютер: NVIDIA Jetson Thor – 2070 FP4-терафлопс и 128 ГБ унифицированной памяти. Этого хватает для набортных рассуждений и реального времени без постоянной облачной связи. - Сенсоры: камеры на голове и запястьях, LiDAR, IMU. - ПО: предустановленная платформа Isaac GR00T. Планируется интеграция системы безопасности NVIDIA Halos. Главная идея платформы в упрощении. Раньше инженерам приходилось неделями собирать симуляцию, обучение и деплой из разных инструментов. Авторы концепции заявляют, что Agile ONE SN сокращает время настройки с недель до дней. Получить его можно в начале 2027 года. Теперь чуть подробнее про обновление Isaac. Isaac Lab 3.0 стал общедоступным фреймворком с открытым кодом для обучения политик роботов. Поддерживает multi-GPU, разные физические движки (включая Newton и PhysX), масштабируется от десктопа до дата-центра. Isaac OS – новая runtime-среда с открытым кодом на базе Holoscan. Связывает AI-модели, сенсоры, управление и железо для детерминированной работы в реальном времени при переходе из симуляции на реального робота. SimReady Central Library – более 2000 готовых к симуляции 3D-ассетов (роботы, заводское оборудование) на Hugging Face. Human 1M Dataset – большой набор данных о действиях людей (синхронное видео с нескольких ракурсов + 3D-трекинг рук). Закончим цитатой Хуанга:

«Универсальная робототехника развивается с чрезвычайной скоростью – момент ChatGPT для робототехники быстро приближается».

Optimus V3 готов к серийному выпуску, но даты пока нет Tesla заявила 19 октября в материалах к годовому собранию акционеров, что Optimus V3 готов к массовому производству. 👍Ни сроков начала, ни объемов в компании не назвали, но первая линия может выпускать до 1 млн роботов в год. Вчера мы рассказывали о скептическом взгляде на текущее состояние антропоморфных роботов. Некоторые эксперты вовсе считают их пока мало полезными, а подход к обучению — тупиковым. Ну что ж, видимо, Илон Маск попытается опять переписать правила (или похайповать).  🛡 Что конкретно стало известно? Среди итогов года на обложке годового отчёта значится готовность V3 к серийному выпуску. В письме совета директоров говорится, что компания строит первые производственные линии Optimus, а в обращении к акционерам среди достижений названа линия большого объёма во Фримонте. Собрание пройдёт 3 декабря и, возможно, появятся новые детали. 🤯Сам факт готовности V3 к производству трудно назвать неожиданным, больше всего удивляет потенциальный масштаб. По отчёту Tesla за I квартал, первые линии во Фримонте рассчитаны на 1 млн роботов в год, а вторая очередь в Gigafactory Texas — на долгосрочные 10 млн в год с 2027 года. Особо подчеркнем еще раз, что это проектные мощности, а не выпуск. 🤖В апреле Маск говорил о «стартовом» производстве во Фримонте до конца 2026 года и о запуске техасского завода примерно летом 2027-го. Рядом с этими датами хочется еще раз напомнить, конечно, о цитате Хёрста из вчерашнего поста о том, что массовых роботов надо ждать еще 10 лет (массовый = полезный).  Не стоит забывать, что сроки в компании уже сдвигались: показ V3 обещали в первом квартале, затем в середине года, но в итоге новой даты так и не назвали. Публичной полноценной демонстрации V3 до сих пор не было. Известное финансовое издание Motley Fool не добавляет оптимизма, по подсчетам журналистов на конец июля на официальной линии не выпущено ни одного робота. 🛡Верить ли обещанным Маском публичным продажам к концу 2027 года – вопрос философский.

Всем известно, что в свое время умельцы из Boston Dynamics создали робособаку, чтобы на камеру пинать её ногами. Ну, Дикий Запад, ковбои, Горбатая гора — оно и понятно. А вот ученые потомки Марка Теренция Варрона из Италии, кажется, нашли для квадрупеда более полезную роль: отправили на ферму наблюдать за коровами и курицами 😎 🤖 Команда исследователей с Апеннин научила робособаку Unitree GO2 в реальном времени определять, где находятся животные и что они делают. Казалось бы заменить пушистых овчарок не проблема, но это только на первый взгляд — распознавать разных животных, их позу и состояние — сложная вычислительная задача, которая не всегда по зубам моделям на борту у киберпса.

Что там по техническим подробностям? ► Внутри робота стоит стандартный NVIDIA Jetson Orin NX с 16 Гб памяти, лидар для 3D-картирования пространства и камера Intel RealSense, которая снимает примерно каждые 0,375 секунды. Чтобы квадрупед научился детектировать коров и куриц в окружающем пространстве, учёные портировали ему кастомные вариации нейросети YOLOv11x. Вообще говоря, YOLO (You Only Look Once) — известное и широко используемое семейство моделей для обнаружения объектов с помощью компьютерного зрения за один проход нейросети, что обеспечивает высокую скорость в реальном времени. ► Конкретно YOLOv11x заточена на сегментацию, оценку позы объекта и вычислительную эффективность, но при этом всё равно очень «тяжелая» для автономной работы. Поэтому итальянцы также применили архитектуру LeYOLO, позволяющую сохранить высокую точность детекции при низких вычислительных затратах в условиях ограниченных ресурсов. Так появились YOLO‐Cows для рогатых, и YOLO‐Chicken для яйценоских. ► Все эти ухищрения понадобились для того, чтобы параллельно запустить ещё и модель DARTEMIS для анализа действий объекта — поведения животных. Лучшая SOTA-модель сейчас создана этой же группой, называется ARTEMIS. За счёт обработки мультимодальных данных она показывает высокие значения Mean Average Precision (mAP) — метрики, оценивающей то, насколько хорошо модель находит объекты разных классов и корректно их локализует. ► Её также потребовалось «облегчить» для квадрупеда, поэтому итальянцы применили дистилляцию знаний по старине Джеффри Хинтону, — и создали унимодальную модельку DARTEMIS для обработки исключительно видеофреймов.

🐄 После всех этих танцев с бубном и нейросетями последовала проверка системы в реальных условиях — в коровнике (кто бывал, поймет) и на открытом пастбище. Коровы, кстати, быстро заинтересовались странным металлическим псом: подходили к нему, нюхали и разглядывали. Правда, если робот надолго останавливался, интерес пропадал. Влияла ли робособака на надои — история умалчивает. 🐓 На этом правнуки титанов Возрождения не успокоились и отправили Unitree GO2 ещё и к курам. Те сначала отнеслись к металлическому пришельцу без энтузиазма: держались от него подальше и убегали, если робот приближался слишком быстро. Поэтому в основном его оставляли неподвижным или двигали медленно. Через некоторое время пернатые возвращались к своим обычным делам — бродили по курятнику, что-то клевали и осматривались. Получилось забавно: корова, увидев робопса, подходит выяснить, что это за странная хрень. Курица сначала убегает, а потом успокаивается.

Что в итоге? ► Точность распознавания движений коров пока не очень высокая — mAP составил 46,9, что даже ниже «облегченного» порога в 0,5. Но для начала неплохо. А вот с курами по неизвестным причинам вышло отлично: DARTEMIS распознавал поведение птиц с mAP 82,9, что уже близко к идеальной оценке. ❤️ Возможно, это первый случай, когда ИИ официально оказался способнее в понимании кур, чем коров.

🤖 Зачем вообще учить робота понимать поведение коров? Например, чтобы автоматически следить за состоянием животных и замечать изменения в их поведении, которые могут быть важны для ухода и содержания. Применение ИИ для обработки информации с датчиков на птицефабриках, например, пищания птенцов, уже насчитывает около пяти лет — и помогает элиминировать стрессогенные факторы, экономя кучу денег.

Люди всё ещё быстрее гуманоидов и даже иногда промышленных манипуляторов в простых, но регулярных операциях на конвейере 💪 🫂 Компания Leju Robotics внедрила в штатную эксплуатацию 15 антропоморфных роботов на линию загрузки комплектующих на заводе по производству автомобильных запчастей Zhaofeng в городе Ханчжоу (Китай). Гуманоиды задействованы в переносе автомобильных деталей из контейнера или корзины с заготовкавки на конвейер. В ходе работы выяснилось: 🤖 10-15 секунд на эту операцию тратит преднастроенный промышленный манипулятор; 👷🏻‍♂️11-19 секунд требуется на ту же операцию произвольному рабочему-человеку; 😎 35-40 секунд необходимо для этой же операции гуманоиду Leju*.  * Полный цикл: распознавание → захват → перенос/поворот корпуса → укладка детали в заданную позицию для следующей операции. 💴 Учитывая, что это ранний кейс пробного внедрения, CEO компании Zhaofeng Кун Айсян говорит, что если человекоподобные роботы выйдут на показатели до 15 секунд, тогда решение станет конкурентоспособным и его можно будет масштабировать по отрасли. 👍 Более 20 часов в сутки смогут работать на складах и производствах гуманоиды Digit 5 от американской компании Agility Robotics. Это станет возможно благодаря новым аккумуляторам от британского производителя Nyobolt. Заявленный для них режим — 90 минут работы и 9 минут зарядки. Столь быстрая зарядка должна улучшить экономику эксплуатации. ⚡️ Соотношение времени работы и зарядки вырастет с 2:1 у Digit 4 до 10:1 у Digit 5. Теоретически это увеличивает доступное для производственной деятельности время с 67% до 91% суток, или с 16 до 21,8 часа. Это расчёт для идеального графика: поездки к зарядной станции, обслуживание и задержки при выполнении задач сократят фактический результат.  Choose your fighter worker!  💵 Хотя выбор для владельцев заводов, газет, пароходов очевиден: если затраты на оптовую покупку гуманоидов, плюс услуги интегратора и расчетные расходы на электроэнергию и запчасти будут ниже ФОТа и расходов на найм и текучесть кадров, то заводчанам придётся переквалифицироваться в блогеров и гитаристов. 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Экономика #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Американские_роботы #Промышленная_робототехника

Хорошего гуманоида должно быть много! Или нет? 🤖 🙏 В новостях пишут, что знаменитый манул Тимофей из Московского зоопарка завершил зажировку и готов к зиме. Не то чтобы наш антропоморфный робот Walker Tienkung по имени «Василий» переедал, но сегодня после обеда руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов решил его взвесить. 🕹️ И процедура оказалась нетривиальной: даже с пульта гуманоид не может сам четко встать на узкий квадрат напольных весов и удержать равновесие для замера. Пришлось задействовать портальную стойку, пульт управления и двух белковых специалистов разом! Для чего это нужно? 1️⃣ Реальная масса китайских изделий часто отличается от спецификаций. 2️⃣ Любая кастомизация робота меняет его вес, а это нужно учитывать при разработке политик ходьбы и других движений, так как алгоритмы управления используют массу робота для расчёта сил и моментов в суставах. Особенно актуально после установки новых рук, аккумуляторов или другого непредусмотренного стандартной комплектацией оборудования. 😎 А вы часто взвешиваетесь после кастомизации в спортзале или подзарядки аккумуляторов на ужине? 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361 #DIY

Atlas расправил плечи… и потерял палец: эффективность гуманоидов заложена в отходе от антропоморфности? Мнения экспертов о самом хайповом видео конца прошлой недели!

🔪 Инженеры компании Boston Dynamics явно вдохновились опытом якудза и лишили новую кисть человекоподобного робота Atlas мизинца. Зато большой палец получил четыре степени свободы, а указательный, средний и безымянный — по три. Это увеличило совокупное число DoF с 7 при пятипалом эффекторе до 13 при четырехпалом. 👍 Предполагается, что такая конструкция позволит совместить сложные манипуляции с надежностью, простым серийным производством и легкостью в техобслуживании и ремонте. 👌 Вслед за японскими мафиози команда Boston Dynamics убедилась на личном опыте в полной бесполезности своих мизинцев. Резать, конечно, они их друг другу не стали, просто примотали скотчем к безымянным пальцам и так в течение дня выполняли все насущные дела. Эксперимент показал, что для большинства целевых операций дополнительный палец не оправдывает роста массы, числа приводов и стоимости конструкции кистей у гуманоидов. ⚙️ В отличие от многих кистей с тросовыми передачами, каждый привод новой руки встроен непосредственно в сустав. Моторы можно обратимо проворачивать под действием внешней силы, поэтому контроллер способен реагировать на контакт с предметом. При этом между суставами нет длинных сухожилий и тросов, которые со временем растягиваются или рвутся. Приводные модули сделаны сменными, чтобы их можно было ремонтировать без разборки всей кисти. 🛠️ В демонстрационном ролике Atlas использует кисть для работы с инструментами и манипуляции предметами внутри захвата. Робот может удерживать рукоятку инструмента с курком, перестраивать конфигурацию пальцев и выполнять движения, которые требуют не просто схватить объект, но и изменить его положение уже после захвата.  🕹️ При проектировании кисти учитывалась не только механика, но и возможность точного моделирования в симуляции для обучения с подкреплением и последующего sim-to-real переноса. При этом форма руки остается достаточно близкой к человеческой, чтобы использовать для обучения демонстрации движений людей.

PRO: Альберто Родригес, директор по поведению Atlas в Boston Dynamics:

«Роботизированные кисти — это безжалостный набор компромиссов. Многие человекоподобные руки сегодня платят за антропоморфность надежностью и ограничениями в серийном производстве. Мы сознательно выбрали четыре пальца и более крупные прямые приводы, потому что сейчас задача уже не сделать красивый прототип, а понять что нужно изменить, чтобы производить порядка 100 тысяч таких кистей в год»

Эван Акерман, редактор по робототехнике IEEE Spectrum: 

«Новая кисть выглядит менее изящно, чем многие пятипальцевые конечные эффекторы конкурентов, но именно поэтому у неё может быть больше шансов дойти до реального производства. Индустрия входит в фазу, где приходится оптимизировать производство манипуляторов одновременно по стоимости, ремонтопригодности, надежности и масштабируемости, а не только по красивым демонстрациям ловкости».

Марва Эль-Дивини, исследователь робототехники и автор Soft Robotics Podcast: 

«Блестящее решение! Архитектура с четырьмя пальцами и большим диапазоном движения каждого из них даёт хороший компромисс: для многих задач уже трёх пальцев достаточно, а четвёртый расширяет набор манипуляций без резкого роста сложности. Роботизированной кисти не обязательно копировать человеческую анатомию, если функциональность достигается проще».

Анкит Бхатия, инженер Boston Dynamics: 

«У новой архитектуры выделяются ловкость (dexterous), механическая прозрачность (transparent), легкость симуляции (simulatable) и backdrivability — контроллер лучше чувствует внешние силы через сами приводы, а не только через дополнительные сенсоры». 

CONTRA: Инженер Роберт Литтл:

«Демо Atlas выглядит сильно, но для масштабирования может оказаться убедительным и противоположный подход — тросовые/сухожильные передачи (tendon-driven), позволяющие вынести моторы из пальцев и сделать сами пальцы легче и тоньше»

💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Инженерное_решение #Биомиметика

Гуманоида пинали и толкали по очереди — участвовали даже женщины! А он всё равно вставал и сохранял спокойствие... 🤖 Понедельник — самый стрессогенный день в неделе. Уровень кортизола повышается настолько, что вероятность внезапной смерти от сердечных приступов или инсультов сегодня на 19% выше как у мужчин, так и у женщин независимо от возраста. А если ещё и на работе неприятности, KPI не выполняются, то совсем пиши пропало.  🦿Однако справиться с «эффектом понедельника» можно, например, от души отпинав беззащитного маленького человекоподобного робота, как сделали посетители на конференции IROS 2026 в США. 😉 Впрочем, китайская компания RoboParty сама предложила посетителям буквально пинать и толкать своего полноразмерного гуманоида RP1. Такой тип испытаний обычно относят к push recovery или disturbance rejection — восстановлению динамического равновесия после внешнего воздействия. Но технически ещё точнее назвать это тестом робастности контроллеров всего тела (robustness whole-body controller) к импульсным внешним возмущениям. 

💪 После толчка RP1 перераспределял нагрузку между ногами, изменял положение корпуса и, если этого было недостаточно, делал один или несколько корректирующих шагов. RoboParty утверждает, что поведение робота  основано на фреймворке UFO (A General Unsupervised Reinforcement Learning Framework for Humanoid Control) для обучения с подкреплением без заранее размеченных демонстраций.  🧠 Вместо того чтобы программировать реакцию на конкретный толчок, разработчики обучают общую контрольную политику (control policy), которая должна выбирать подходящее действие в зависимости от направления и силы внешнего воздействия — и возвращать центр масс в допустимую область относительно новой опоры. ⚙ Хоть и выглядит такая демозона откровенно кринжово, но задача важнее, чем кажется: на заводе робота может задеть человек, тележка или груз, и если после любого такого контакта он падает, весь остальной воплощенный ИИ уже мало поможет. 

🫂 В общем, RoboParty нашла редкий способ одновременно потестить контрольную политику и удовлетворить низменные агрессивные потребности  посетителей выставки. Как говорилось в 1990-е годы в России: «Нормальные пацаны инженеры всегда затаптывают толпою»! 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Китайские_роботы #Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика

Говорят, что во время Золотой лихорадки больше всего озолотились торговцы лопатами и кирками, а в ходе нынешнего бума искусственного интеллекта настоящие прибыли получили бывшие производители мебельной фурнитуры, вовремя переориентировавшиеся на сборку серверных стоек 😎 🧠 Судя по всему, компания Qualcomm, больше всего известная многолетними разработками технологий беспроводной связи и семейством систем на кристалле Snapdragon, вдохновлялась именно этими кейсами. 👍 На днях они объявили о соглашении по приобретению PickNik Inc. — фирмы, много лет развивающей MoveIt, один из самых распространённых фреймворков с открытым исходным кодом для планирования движений и роботизированной манипуляции в экосистеме ROS.  🕹️ Для тех, кто не живёт внутри ROS, как руководитель лаборатории 💚 💚💚💚💚 Антон Якимов: MoveIt — это тот слой, который помогает роботизированной руке понять, как именно добраться из точки А в точку Б, не врезаться в стол, выбрать допустимую конфигурацию суставов, спланировать захват и выполнить его.  ⚙️ MoveIt занимает стратегически важный слой робототехнического стека: между высокоуровневой фундаментальной моделью и реальным движением конечных эффекторов. За 15 лет через экосистему проекта прошли тысячи роботов; в разработке MoveIt участвовали более 560 контрибьюторов, а сам проект насчитывает около 40 репозиториев. ❤️ Покупатель обещает сохранить MoveIt 1 и MoveIt 2 открытыми, hardware-agnostic (работает независимо от конкретного железа).  и доступными для сторонних платформ. 

И зачем это нужно Qualcomm? ⬇️ 🔜 Qualcomm уже несколько лет пытается снизить свою зависимость от смартфонов. К 2029 финансовому году компания рассчитывает получить $14 млрд от IoT, и примерно $8 млрд от робототехники.  🔜 Выглядеть это будет примерно так: внизу — семейство процессоров Dragonwing, рассчитанных на периферийный искусственный интеллект (Edge AI) и робототехнику. Выше — аппаратное обеспечение в виде Arduino VENTUNO Q с Dragonwing IQ8, до 40 TOPS ИИ-производительности и отдельным микроконтроллером STM32 для детерминированного управления моторами. Теперь сверху появляется MoveIt и коммерческий MoveIt Pro — слой восприятия, планирования действий и их реализации.  🔜 Qualcomm прямо говорит, что после сделки хочет обеспечить для MoveIt «first-class optimized support» (даже не знаю, как это лучше перевести) на Dragonwing и сократить путь от фундаментальной модели до работающего робота. 🔜 Данная стратегия очень похожа на классическую платформенную. Qualcomm не нужно угадывать, победит ли Figure, Unitree, Apptronik или условный промышленный манипулятор без головы и ног. Гораздо выгоднее попытаться оказаться внутри вычислительного и программного стека многих производителей сразу.  🔜 Если разработчик начинает прототип на Arduino/Dragonwing, использует MoveIt, оптимизированные Qualcomm библиотеки и затем переносит всё это в серийную машину — затраты на смену поставщика постепенно растут.

💪 Как итог, Qualcomm пытается повторить в робототехнике то, что успешные платформенные компании делают в других сегментах вычислений: контролировать не конечный продукт, а инструменты, через которые этот продукт создаётся. 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Робототехника #ROS #Экономика

Дешевый хайп, монетизация страха, вред для всей индустрии гуманоидных роботов: почему нашумевшее вирусное шоу «Первого боя человека против робота» — это худшее, что могло произойти в мире робототехники. 🤖 Страсти, наконец, улеглись, все вторичные рилсмейкеры из TikTok и Instagram, словно черви, питающиеся трупом главного инфоповода и окормляющие своими выделениями аудиторию, успели повосхищаться и собрать лайки. А значит пришло время разобраться по существу с 44-секундным роликом блогера Фрэнки Ла Пенна и компании REK (уже не первая такая их акция).

❗️Это спланированная и чётко контролируемая маркетинговая компания: 1️⃣ Мероприятие прошло 18 сентября. Зрителям снимать на нем было запрещено, чтобы первый ролик выпустил сам блогер. Его тут же репостнули аккаунты REK. Kомпания тут же  пообещала новые кадры и сообщала, что показанный робот — ещё не «финальный босс». Как итог, зрители видели отдельные яркие вау-моменты без полной картины боёв.  2️⃣ Строго говоря, даже неизвестны реальные исходы: по одной версии Ла Пенна получил травму руки и «победил» робот. По другой — блогер завалил переделанного T800 от EngineAI и оторвал ему голову. По третьей — гуманоид сам неуклюже упал, у него оторвалась голова — и его ремонтировали прямо на арене. 3️⃣ Робот не был автономным, им управлял оператор по имени Ник Добриков через пульт и/или VR-гарнитуру. Он же и изготовил устрашающую голову Терминатора для гуманоида. REK продает бои гуманоидов для частных вечеринок и корпоративов, операторы тренируются в системе симуляции схваток REK Sim и лучших допускают к управлению живыми машинами на мероприятиях.

🤖 Что бизнесу одного шоумена хорошо, то всей  индустрии вред: 1️⃣ Фрагментированная хайповая подача без акцента на дистанционном управлении машиной создает ложные ожидания от возможностей современных гуманоидов. 2️⃣ Успешная продажа зрелища одновременно усложняет последующие продажи антропоморфных роботов как полезных и безопасных помощников для людей. Организатор получает внимание благодаря образу «машины, способной избить человека», а производителям и интеграторам затем приходится объяснять, почему похожую машину можно допустить на предприятие, в общественное пространство, а тем более в дом к детям. 3️⃣ Охваты достаются одному участнику рынка, а расходы на восстановление доверия распределяются между другими.  Для зрителя, который никогда не взаимодействовал с гуманоидом, вирусный ролик может стать первой ассоциацией «зачем нужны такие роботы». Ответ весьма конкретный: чтобы бить людей. При последующей встрече с роботом в магазине или на работе человек может вспоминать именно эту сцену.  4️⃣ Демонстрация силы подменяет критерии технологической зрелости. Ведь успешное внедрение требует ответов на скучные, но решающие вопросы: сколько задач робот выполняет без вмешательства, как реагирует на человека, насколько предсказуем при сбое, почем обслуживание. А нарезанный в короткий вирусный ролик бой предлагает другую систему оценки: сильнее ударил, эффектнее упал, быстрее поднялся.  5️⃣ Главная претензия к формату «человек против Терминатора» — монетизация страха перед технологией, для массового применения которой необходимо обоснованное доверие. Тогда как подобные представления могут закреплять конфликтный сценарий взаимодействия с роботами. 

Исследование «Media Effects on the Perceptions of Robots» показало важное различие: знакомство с роботами через медиа в целом было связано с более положительным отношением к ним, однако корреляция с доверием обнаруживалась именно для фактических информационных материалов. Хайп и доверие — разные результаты коммуникации. 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Будущее_наступило #Гуманоидные_роботы #Восстание_машин #Права_роботов #Робоэтика #Экономика

Роботаны, если вам, так же как и мне, трудно уснуть по вечерам, то лучшим решением может оказаться не считать овец, медитировать, заниматься аутотренингом или включать аудиокнигу с лекциями по квантовой механике... 🤖 Есть выход лучше! Вот вам ссылка на нечто по-настоящему залипательное и скучное одновременно: гуманоид от Figure с новой моделью воплощенного ИИ Helix 2.5, в течение 4 часов прибирается в 30 незнакомых ему домах (zero-shot work). Какое-то анти-вирусное видео 🤖 💚💚💚💚💚 Telegram | Хабр #Робототехника, #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Искусственный_интеллект #Воплощенный_ИИ #Будущее_наступило