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1. ๊ธฐ๋ณธ ์ •๋ณด ํŠนํ—ˆ ๋ฒˆํ˜ธ: US 2026/0019717 A1 ์ถœ์›์ธ/์–‘๋„์ธ: Tesla, Inc. (ํ…์‚ฌ์Šค ์˜ค์Šคํ‹ด ์†Œ์žฌ) ๋ฐœ๋ช… ๋ช…์นญ: "DIRECT RAW BAYER IMAGE INPUT TO COMPUTE HARDWARE" (์ปดํ“จํŠธ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๋กœ์˜ ์ง์ ‘์ ์ธ RAW ๋ฒ ์ด์–ด ์ด๋ฏธ์ง€ ์ž…๋ ฅ) 2. ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ˆ  ๋‚ด์šฉ (์ดˆ๋ก ํ•ด์„) ์ด ํŠนํ—ˆ๋Š” ์ž์œจ์ฃผํ–‰์ฐจ๋‚˜ ๋กœ๋ด‡์— ํƒ‘์žฌ๋˜๋Š” ์ด๋ฏธ์ง€ ์ฒ˜๋ฆฌ ๋ฐฉ์‹์˜ ํ˜์‹ ์„ ๋‹ค๋ฃจ๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. RAW ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ง์ ‘ ์ฒ˜๋ฆฌ: ์นด๋ฉ”๋ผ๊ฐ€ ์ฐ์€ ๊ฐ€๊ณต๋˜์ง€ ์•Š์€ 'RAW ๋ฒ ์ด์–ด(Bayer)' ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ๋ณต์žกํ•œ ์ „์ฒ˜๋ฆฌ ๊ณผ์ • ์—†์ด ํ•˜๋“œ์›จ์–ด์—์„œ ์ง์ ‘ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋น„ํŠธ ๋„ˆ๋น„ ํ™•์žฅ ๋ฐ ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์…˜: ์ž…๋ ฅ ๋ฐ์ดํ„ฐ์˜ ๋น„ํŠธ ๋„ˆ๋น„(์ •๋ฐ€๋„)๊ฐ€ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ์ดˆ๊ณผํ•˜๋”๋ผ๋„, ์ด๋ฅผ ์—ฌ๋Ÿฌ ์„ธํŠธ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„๊ณ  ํŠน์ • ์ปค๋„(Kernels)์„ ์‚ฌ์šฉํ•ด ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์…˜(์—ฐ์‚ฐ) ์ฒ˜๋ฆฌ๋ฅผ ํ•˜์—ฌ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ๋„์ถœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฑ„๋„ ์ƒ์„ฑ: ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ตœ์ข…์ ์œผ๋กœ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด๊ฐ€ ์ดํ•ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ํ˜•ํƒœ์˜ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ฑ„๋„์„ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 3. ์™œ ์ค‘์š”ํ•œ๊ฐ€? (๊ธฐ์ˆ ์  ์˜๋ฏธ) ๊ธฐ์กด์˜ ์ด๋ฏธ์ง€ ์ฒ˜๋ฆฌ๋Š” [์นด๋ฉ”๋ผ -> ISP(์ด๋ฏธ์ง€ ์‹ ํ˜ธ ํ”„๋กœ์„ธ์„œ) -> ์ปดํ“จํŒ… ์œ ๋‹›]์˜ ๊ณผ์ •์„ ๊ฑฐ์น˜๋ฉฐ ์ง€์—ฐ ์‹œ๊ฐ„(Latency)์ด ๋ฐœ์ƒํ•˜๊ณ  ๋ฐ์ดํ„ฐ ์†์‹ค์ด ์ƒ๊ธธ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ…Œ์Šฌ๋ผ์˜ ์ด ๋ฐฉ์‹์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ์žฅ์ ์ด ์žˆ์„ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ณด์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€์—ฐ ์‹œ๊ฐ„ ๋‹จ์ถ•: ISP ๊ณผ์ •์„ ์ƒ๋žตํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜์—ฌ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์‚ฌ๋ฌผ์„ ์ธ์ง€ํ•˜๋Š” ์†๋„๋ฅผ ๋†’์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ฌด๊ฒฐ์„ฑ: ๋ณด์ •๋˜์ง€ ์•Š์€ ์›๋ณธ(RAW) ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ง์ ‘ ๋ถ„์„ํ•จ์œผ๋กœ์จ ๋” ์ •๋ฐ€ํ•œ ์‚ฌ๋ฌผ ์ธ์‹์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค. ํšจ์œจ์„ฑ: ์ œํ•œ๋œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ๋ฆฌ์†Œ์Šค ๋‚ด์—์„œ ๊ณ ํ•ด์ƒ๋„/๊ณ ์ •๋ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ์ฒ˜๋ฆฌํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ˆ˜ํ•™์  ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜์„ ์ œ์•ˆํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. 4. ๋„๋ฉด(Fig. 1) ์„ค๋ช… ํ•˜๋‹จ์˜ ๊ทธ๋ฆผ์€ ์ด ์‹œ์Šคํ…œ์ด ์ ์šฉ๋˜๋Š” ์ „์ฒด ๋„คํŠธ์›Œํฌ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜๋ฅผ ๋ณด์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค. 140 (Ego): ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ฐจ๋Ÿ‰(140a), ๋กœ๋ด‡(140b) ๋“ฑ ์—ฐ์‚ฐ์ด ์ด๋ฃจ์–ด์ง€๋Š” ๊ฐœ์ฒด๋ฅผ ์˜๋ฏธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. 110a, 110b (์„œ๋ฒ„/๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฒ ์ด์Šค): ์ฐจ๋Ÿ‰์—์„œ ์ˆ˜์ง‘๋œ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ํ•™์Šต์‹œํ‚ค๊ฑฐ๋‚˜ ๊ด€๋ฆฌํ•˜๋Š” ํด๋ผ์šฐ๋“œ/๋„คํŠธ์›Œํฌ ์ธํ”„๋ผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 130 (๋„คํŠธ์›Œํฌ): ์ฐจ๋Ÿ‰๊ณผ ์„œ๋ฒ„ ๊ฐ„์˜ ํ†ต์‹ ๋ง์„ ๋‚˜ํƒ€๋ƒ…๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“Œ๋ฏธ๋ฆฌ ์ฒดํฌํ•˜๋Š” ๋‚ด์ผ ๊ด€์‹ฌ์ข…๋ชฉ๊ณผ ์ฆ์‹œ์ผ์ • (2026๋…„ 1์›”16์ผ ๊ธˆ์š”์ผ)
(์ƒˆ๋ฒฝ์— ๋‚˜์˜ค๋Š” ์ฃผ์‹ ๋‰ด์Šค์™€ ๊ด€๋ จ์ข…๋ชฉ์€ ๋‚ด์ผ ์•„์นจ์— ์ปค๋ฒ„ํ•ด๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค)
๐Ÿ“…๋‚ด์ผ ์ฃผ์‹ ์ผ์ •
๊ธˆ์œต์ง€์ฃผ ์ง€๋ฐฐ๊ตฌ์กฐ ๊ฐœ์„  TF ํšŒ์˜
๐Ÿ“Š๋‚ด์ผ ๊ด€์‹ฌํ…Œ๋งˆ& ์ข…๋ชฉ
โ˜‘๏ธ๋ฐ˜๋„์ฒด (์‚ผ์„ฑ์ „์ž,SKํ•˜์ด๋‹‰์Šค,์‚ผ์„ฑ์ „๊ธฐ,SK์Šคํ€˜์–ด,ํ•œ๋ฏธ๋ฐ˜๋„์ฒด,ํ•˜๋‚˜๋งˆ์ดํฌ๋ก ,DBํ•˜์ดํ…,๋Œ€๋•์ „์ž,์ œ์ฃผ๋ฐ˜๋„์ฒด,์›์ตIPS) โ˜‘๏ธ๋ฐฉ์‚ฐ(ํ•œํ™”์—์–ด๋กœ์ŠคํŽ˜์ด์Šค,ํ•œํ™”์‹œ์Šคํ…œ,ํ•œ๊ตญํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ,ํ˜„๋Œ€๋กœํ…œ,LIG๋„ฅ์Šค์›,ํ•œ๊ตญํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ,ํ’์‚ฐ,์—์ด์น˜๋ธŒ์ด์— ) โ˜‘๏ธ์ž๋™์ฐจ๋ถ€ํ’ˆ(๋ชจ๋ฒ ์ด์Šค,๋ชจ๋ฒ ์ด์Šค์ „์ž,์šฐ์ˆ˜AMS,์—์ฝ”์บก,์•„์ง„์‚ฐ์—… ๋“ฑ) โ˜‘๏ธํฌ์Šค์ฝ”๊ทธ๋ฃน์ฃผ (ํฌ์Šค์ฝ”DX,ํฌ์Šค์ฝ”์— ํ…,ํฌ์Šค์ฝ”์ธํ„ฐ๋‚ด์…”๋„๋“ฑ ) โ˜‘๏ธํ˜„๋Œ€์ฐจ๊ทธ๋ฃน์ฃผ (ํ˜„๋Œ€์ฐจ,๊ธฐ์•„,ํ˜„๋Œ€์œ„์•„,ํ˜„๋Œ€๋ชจ๋น„์Šค,ํ˜„๋Œ€๊ธ€๋กœ๋น„์Šค,ํ˜„๋Œ€์˜คํ† ์—๋ฒ„ ๋“ฑ) โ˜‘๏ธํ•œํ™” ๊ทธ๋ฃน์ฃผ (ํ•œํ™”,ํ•œํ™”๊ฐค๋Ÿฌ๋ฆฌ,ํ•œํ™”์ƒ๋ช…,ํ•œํ™”๋น„์ „,ํ•œํ™”์†”๋ฃจ์…˜,ํ•œํ™”ํˆฌ์ž์ฆ๊ถŒ,๋ฒ„๋„ฅํŠธ) โ˜‘๏ธ๋กœ๋ด‡ ( ํ˜„๋Œ€๋ฌด๋ฒก์Šค,์›์ตํ™€๋”ฉ์Šค.์žฌ์˜์†”๋ฃจํ…,๋กœ๋ณดํ‹ฐ์ฆˆ,ํ˜„๋Œ€์˜คํ† ์—๋ฒ„,์‚ผํ˜„,์—์Šคํ”ผ์ง€,์—์Šค๋น„๋น„ํ…Œํฌ,ํ•œ๋ผ์บ์ŠคํŠธ,ํด๋กœ๋ด‡,๋ ˆ์ธ๋ณด์šฐ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค,๋กœ๋ณด์Šคํƒ€,๊ณ ์˜,ํ•˜์ด์  ์•Œ์•ค์— ,ํœด๋ฆผ๋กœ๋ด‡,๋‰ด๋กœ๋ฉ”์นด,ํ•œ๊ตญํ”ผ์•„์ด์— ,๋‚˜์šฐ๋กœ๋ณดํ‹ฑ์Šค) โ˜‘๏ธ์กฐ์„ &์กฐ์„ ๊ธฐ์ž์žฌ(์‚ผ์„ฑ์ค‘๊ณต์—…,ํ•œํ™”์˜ค์…˜,ํ•œ๊ตญ์นด๋ณธ,HJ์ค‘๊ณต์—…,HDํ˜„๋Œ€์ค‘๊ณต์—…,HDํ•œ๊ตญ์กฐ์„ ํ•ด์–‘,HDํ˜„๋Œ€๋งˆ๋ฆฐ์—”์ง„,ํ•œํ™”์—”์ง„) โ˜‘๏ธ์ œ์•ฝ๋ฐ”์ด์˜ค(์…€ํŠธ๋ฆฌ์˜จ,์ผ๋™์ œ์•ฝ,์•Œ์ง€๋…ธ๋ฏน์Šค,์˜จ์ฝ”๋‹‰ํ…Œ๋ผํ“จํ‹ฑ์Šค,์—์ด๋น„์—˜๋ฐ”์ด์˜ค,์‚ผ์„ฑ๋ฐ”์ด์˜ค๋กœ์ง์Šค,ํ•œ๋ฏธ์•ฝํ’ˆ,์˜ค๋ฆ„ํ…Œ๋ผํ“จํ‹ฑ์Šค,์˜ฌ๋ฆญ์Šค,๋ฉ”์ง€์˜จ,๋””์•ค๋””ํŒŒ๋งˆํ…,์—์ดํ”„๋ฆด๋ฐ”์ด์˜ค) โ˜‘๏ธ์ „๊ธฐ์ „๋ ฅ( HDํ˜„๋Œ€์ผ๋ ‰ํŠธ๋ฆญ,,๋Œ€ํ•œ์ „์„ , LS๋งˆ๋ฆฐ์†”๋ฃจ์…˜,LS ELECTRIC,์‚ฐ์ผ์ „๊ธฐ ์ผ์ง„์ „๊ธฐ,๊ฐ€์˜จ์ „์„ ,์ œ์ผ์ผ๋ ‰ํŠธ๋ฆญ,์„ธ๋ช…์ „๊ธฐ ์ œ๋ฃก์‚ฐ์—…,๋Œ€์›์ „์„ ) โ˜‘๏ธ์›์ „(๋‘์‚ฐ์—๋„ˆ๋นŒ๋ฆฌํ‹ฐ,ํ˜„๋Œ€๊ฑด์„ค,์—๋„ˆํ† ํฌ,์šฐ์ง„,ํƒœ์›…,๋น„์—์ด์น˜์•„์ด,ํ•œ์ „๊ธฐ์ˆ ,์ง€ํˆฌํŒŒ์›Œ,ํ•œ๊ตญ์ „๋ ฅ,์ง€ํˆฌํŒŒ์›Œ,๋ณด์„ฑํŒŒ์›Œํ…) โ˜‘๏ธ์šฐ์ฃผํ•ญ๊ณต (์„ธ์•„๋ฒ ์Šคํ‹ธ์ง€์ฃผ,์—์ด์น˜๋ธŒ์ด์— ,์Ž„ํŠธ๋ ‰์•„์ด,์ผ„์ฝ”์•„์—์–ด๋กœ์ŠคํŽ˜์ด์Šค,๋น„์ธ ๋กœ๋„ฅ์Šคํ…,๋น„์ธ ๋กœํ…Œํฌ,์Šคํ”ผ์–ด,๋ฃจ๋ฏธ๋ฅด,๋ฏธ๋ž˜์—์…‹์ฆ๊ถŒ,๊ทธ๋ฆฐ๊ด‘ํ•™,์ด๋…ธ์ŠคํŽ˜์ด์Šค) โ˜‘๏ธํƒˆ๋ชจ๊ด€๋ จ์ฃผ (ํ˜„๋Œ€์•ฝํ’ˆ,๋ฉ”ํƒ€๋žฉ์Šค,์œ„๋”์Šค์ œ์•ฝ,JW์‹ ์•ฝ ๋“ฑ) ๋…ํ•™์ฃผ์‹ (@selfstudyview)

โšก๏ธโšก๏ธโšก๏ธโšก๏ธโšก๏ธโšก๏ธ ๋‰ด์š• ์—ฐ๋ฐฉ์ค€๋น„์€ํ–‰ ์‹ค์ œ ์ œ์กฐ์—… ์ง€์ˆ˜: 7.7 (์˜ˆ์ƒ: 1, ์ด์ „: -3.90) ๋ฏธ๊ตญ ํ•„๋ผ๋ธํ”ผ์•„ ์—ฐ๋ฐฉ์ค€๋น„์€ํ–‰ ์‚ฌ์—…์ง€์ˆ˜: 12.6 (์˜ˆ์ƒ: -1.35; ์ด์ „: -10.2) ๋ฏธ๊ตญ ์ˆ˜์ž…๋ฌผ๊ฐ€ ์ „์›” ๋Œ€๋น„: 0.4% ์‹ค์ œ (์˜ˆ์ƒ: -0.2%, ์ด์ „: 0.0%) ๋ฏธ๊ตญ ์ˆ˜์ถœ๋ฌผ๊ฐ€ ์ „์›” ๋Œ€๋น„: 0.5% ์‹ค์ œ (์˜ˆ์ƒ: 0%, ์ด์ „: 0.0%) ๋ฏธ๊ตญ ์‹ค์—… ์ˆ˜๋‹น ์‹ ๊ทœ ์ฒญ๊ตฌ ๊ฑด์ˆ˜: 198,000๊ฑด (์˜ˆ์ƒ: 215,000๊ฑด, ์ด์ „: 208,000๊ฑด)

์ด ํŠนํ—ˆ(US20260019717A1, 2026๋…„ 1์›” 15์ผ ๊ณต๊ฐœ)๋Š” ํ…Œ์Šฌ๋ผ์˜ ์ž์œจ์ฃผํ–‰(FSD) ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ์นด๋ฉ”๋ผ์˜ raw Bayer ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์— ๊ด€ํ•œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. #ํ…Œ์Šฌ๋ผ
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ํŠธ๋Ÿผํ”„๋Š” ์ด๋ž€์„ ๊ณต๊ฒฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ฒ ๋‹ค๊ณ  ๋งํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ž€์˜ ํŒŒํ‚ค์Šคํƒ„ ๋Œ€์‚ฌ์— ๋”ฐ๋ฅด๋ฉด ๋„๋„๋“œ ํŠธ๋Ÿผํ”„ ๋Œ€ํ†ต๋ น์€ ์ด๋ž€์—๊ฒŒ ์ „์Ÿ์„ ์›ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉฐ ๊ณต๊ฒฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ฒ ๋‹ค๊ณ  ์ „ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋Š” ๋˜ํ•œ ํ…Œํ—ค๋ž€์—๊ฒŒ ๋ฏธ๊ตญ์˜ ์ž์‚ฐ์„ ํ‘œ์ ์œผ๋กœ ์‚ผ์ง€ ๋ง๋ผ๊ณ  ์š”์ฒญํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€์—ญ ๊ธด์žฅ์ด ๊ณ„์†๋˜๋Š” ๊ฐ€์šด๋ฐ, ํŠธ๋Ÿผํ”„๋Š” ๋‚˜์ค‘์— ์ž์‹ ์˜ ํƒœ๋„๋ฅผ ๋ฐ”๊พธ์–ด ํญ๋ ฅ์ด ์ค‘๋‹จ๋˜๊ณ  ์žˆ๊ณ , ์ด๋ž€ ์‹œ์œ„์ž๋“ค์€ ์‚ฌํ˜• ์ฒ˜๋ฒŒ์„ ๋ฐ›์ง€ ์•Š์„ ๊ฒƒ์ด๋ผ๊ณ  ๋งํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

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