BEASTFPV | Дроны FPV | Комплектующие

Два подхода к обнаружению дронов: Remote ID и акустика Зарубежные компании объявили об интеграции систем для наблюдения за беспилотниками. Приёмники считывают сигнал Remote ID, а платформа показывает полученные данные на карте. Метод работает только с дронами, которые передают Remote ID. Обычный FPV без соответствующего модуля такая система не обнаружит. В России готовят к серийному выпуску акустическую сеть «Паук». Её датчики ищут дроны по звуку моторов и пропеллеров, поэтому сигнал Remote ID им не нужен. Разработчики заявляют дальность обнаружения FPV до 200 м, Пока «Паук» готовят к выпуску в серию, для обнаружения дронов с радиоканалом можно использовать радиочастотный детектор. Он ищет характерные радиосигналы и не зависит от наличия Remote ID. Успевайте, их осталось мало! BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Выбор ESC: ток, напряжение и конденсатор Основные характеристики любого регулятора — допустимое напряжение и допустимый постоянный ток. Напряжение (S-рейтинг) Указывается в ячейках LiPo. Поддержка 6S означает работу при напряжении до 25,2 В (полностью заряженная батарея). Подключать аккумулятор с большим S-рейтингом нельзя: это может повредить силовые элементы ESC. Ток (Амперы) ESC подбирают по максимальному току мотора, измеренному при том же напряжении и с выбранным пропеллером, предусматривая запас. Для плат 4-в-1 номинал указывается на каждый канал. В нашей линейке: • 65A: для сборок 7–10 дюймов. • 80A: для сборок 13–15 дюймов. Зачем нужен конденсатор ESC быстро переключает ток в обмотках мотора. Резкие изменения тока и индуктивность силовых проводов создают кратковременные выбросы напряжения в цепи питания. Конденсатор выполняет две задачи: 1. Защита электроники: уменьшает выбросы напряжения и нагрузку на силовые транзисторы ESC. 2. Снижение помех: сглаживает пульсации питания, которые могут влиять на работу FC и создавать полосы в аналоговом видео. К ESC к площадкам BAT+ и BAT− необходимо припаять конденсатор Low ESR, строго соблюдая полярность. Конденсатор устанавливают как можно ближе к силовым площадкам ESC, сохраняя его выводы короткими. Для 6S требуется конденсатор с рабочим напряжением не ниже 35 В. С BLS 65A поставляется конденсатор 35 В 1000 мкФ, а с BLS 80A — 35 В 2000 мкФ. BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

Беспилотный катер «Скорлупа» — носитель оптоволоконных FPV-дронов Появились подробности о российской надводной платформе «Скорлупа». Катер работает как мобильная база и доставляет к месту запуска до четырёх FPV-дронов с управлением по оптоволокну. В заданной точке он останавливается, отсек открывается, после чего оператор поднимает воздушные аппараты. Корпус выполнен из водостойкой фанеры. По заявлению разработчика, сборка занимает около четырёх часов, а десять катеров в разобранном виде помещаются в одну «Газель». Также заявлены дальность до 200 км и полезная нагрузка до 250 кг. Концепция упрощает доставку и запуск FPV-дронов с воды. Однако опубликованные характеристики пока основаны на данных разработчика. В такой системе оптоволокно позволяет управлять FPV-дронами без использования радиоканала. Оптоволоконные дроны и комплектующие для них можно найти на нашем сайте. BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Пульты RadioMaster и очки Skyzone снова в наличии Пополнили склад пультами управления и очками для аналоговой видеосвязи. RadioMaster TX12 MK2 ELRS Компактный пульт на прошивке EdgeTX со стиками на датчиках Холла. Встроенный передатчик ExpressLRS 2,4 ГГц позволяет работать с совместимыми ELRS-приёмниками без внешнего радиомодуля. Для других диапазонов и протоколов отсек под внешний модуль. Skyzone 04O PRO Аналоговые FPV-очки с OLED-дисплеями разрешением 1280×720 и углом обзора 42°. В комплект входит приёмник SteadyView 5,8 ГГц с поддержкой 48 каналов. Стоимость: • RadioMaster TX12 MK2 ELRS — 12 500 ₽ • Skyzone 04O PRO — 39 000 ₽ Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ Telegram: @beastfpv_ru BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

DShot: как FC передаёт команды на ESC Полётный контроллер рассчитывает отдельную команду для каждого мотора и передаёт её на ESC. Для этого используются разные протоколы. В PWM значение газа задаётся длительностью импульса. Этот протокол применяется до сих пор — например, для сервоприводов и некоторых регуляторов. Более быстрые OneShot и MultiShot работают по похожему принципу, но используют более короткие импульсы. Такие протоколы обычно требуют калибровки минимального и максимального сигнала. Сейчас чаще применяется DShot. Он передаёт команду цифровым пакетом, в котором содержатся значение газа и проверочный код CRC. Это позволяет обнаруживать повреждённые данные, а калибровка диапазона газа не требуется. DShot также позволяет FC отправлять служебные команды — например, включать звуковой сигнал моторами или изменять направление их вращения, если это поддерживает прошивка ESC. DShot300 и DShot600 отличаются скоростью передачи: 300 и 600 кбит/с. На обороты мотора эта цифра напрямую не влияет. Для большинства обычных настроек достаточно DShot300. DShot600 нужен при более высокой скорости обмена — например, при Bidirectional DShot и PID-цикле 8 кГц. Наш ESC BLS 65A поддерживает оба варианта. BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

Тепловизоры ANYSMART S252G в продаже К нам поступили тепловизионные монокуляры ANYSMART S252G. Прибор предназначен для наблюдения и поиска объектов в условиях ограниченной видимости. Матрица 256 × 192 пикселя с тепловой чувствительностью менее 40 мК обеспечивает контрастное изображение и позволяет различать небольшие перепады температуры. Заявленная дальность обнаружения человека составляет до 970 метров, распознавания — до 243 метров. Основные характеристики ANYSMART S252G:

• матрица: 256 × 192, 12 мкм • частота обновления: 25 Гц • объектив: 10 мм • цифровое увеличение: до 4× • Wi-Fi, запись фото и видео • отслеживание самой горячей точки • встроенная память: 32 ГБ • защита корпуса: IP66 • рабочая температура: от −20 до +50 °C

В комплект входят тепловизор, защитный чехол, ремешок и USB-кабель. Стоимость: 50 000 рублей Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ Telegram: @beastfpv_ru BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.

RadioMaster начали продажи пультов⁠ GX15 и GX15 MAX Обе модели построены на базе процессора STM32 H7 и работают под управлением EdgeTX. Они получили сенсорный IPS-экран 3,5 дюйма, встроенный гироскоп и сменные боковые переключатели. Радиомодуль включает два тракта ExpressLRS 2,4 ГГц мощностью до 250 мВт каждый. Поддерживаются режим Gemini и частота обновления F1000 с совместимым приёмником. Антенны расположены в разных плоскостях для разнесения по поляризации. GX15 оснащён стиками V6 Hall. GX15 MAX получил алюминиевые стики AG02 CNC, металлические кнопки и отделку корпуса под карбон. Основная электроника у моделей одинаковая. Оба пульта оснащены полноразмерным JR-совместимым отсеком. Он позволяет установить внешний передатчик, чтобы повысить мощность или перейти на другой диапазон. У нас представлены различные модули для таких пультов. BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Как ESC вращает мотор В прошлом посте мы разобрали, как полётный контроллер рассчитывает команды для моторов. Теперь посмотрим, как эти команды превращаются во вращение, на примере нашего BLS 65A. Это ESC формата 4-в-1: на одной плате расположены четыре регулятора — по одному для каждого мотора. Команды поступают от полётного контроллера по шлейфу, а энергия для вращения — от аккумулятора. Что находится внутри мотора В бесколлекторном моторе есть неподвижная часть — статор с медными обмотками — и вращающийся ротор с постоянными магнитами. Мотор соединяется с ESC тремя проводами. Когда через обмотки проходит ток, они создают магнитное поле. Оно взаимодействует с магнитами ротора и создаёт крутящий момент. Как появляется непрерывное вращение Если оставить магнитное поле неизменным, ротор повернётся в определённое положение и остановится. Поэтому ESC постоянно меняет, через какие обмотки проходит ток. Магнитное поле статора поворачивается, а ротор следует за ним. Этот процесс называется коммутацией. На плате ESC ею управляют MOSFET — силовые транзисторы, работающие как быстрые электронные ключи. По команде полётного контроллера ESC изменяет подачу энергии в мотор. Так меняются крутящий момент и скорость вращения. Итоговые обороты зависят также от нагрузки пропеллера и напряжения аккумулятора. В следующем посте разберём, как FC передаёт команды на ESC по протоколу DShot. BEASTFPV —подписывайтесь, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

До 50 км без радиоканала между оператором и точкой выноса Ретранслятор-вынос позволяет разместить радиооборудование на расстоянии до 50 км от позиции оператора и сохранить полноценное управление дроном. Схема работы: Пульт → наземный оптический модуль → оптоволокно до 50 км → ретранслятор ⇄ дрон Команды передаются по оптической линии. Преимущества оптоволоконного участка:

• Не подвержен радиопомехам и воздействию средств РЭБ, направленных на подавление радиоканалов. • Не создаёт отдельного радиоизлучения между оператором и точкой выноса, по которому можно обнаружить или запеленговать его позицию. • Обеспечивает передачу управления, видео и телеметрии на расстояние до 50 км.

Радиоканал используется только между ретранслятором и дроном. Стоимость: 40 000 рублей Подробные характеристики и инструкция доступны на сайте. Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ Telegram: @beastfpv_ru BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

В России разработали углепластиковые отражатели для антенн Специалисты Университета Решетнёва создали антенные отражатели из углепластика. Они предназначены для спутниковой связи, радиолокации, космических аппаратов и беспилотных авиационных систем. Для направленной антенны важна точность формы отражателя. Его деформация может снизить усиление и изменить диаграмму направленности. Разработчики заявляют, что новая конструкция сохраняет геометрию при температурах от −150 до +150 °C и при этом имеет небольшую массу. Рабочие частоты, усиление и результаты испытаний пока не опубликованы. Такие отражатели рассчитаны на крупные специализированные системы. В FPV для работы по выбранному направлению применяются компактные направленные антенны, увеличивающие усиление в заданном секторе. У нас есть такие антенны для различных частот и задач. BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации.

Как дрон стабилизируется: гироскоп, PID и микшер В режиме Acro стиками крена, тангажа и рысканья пилот задаёт желаемую угловую скорость дрона. Гироскоп измеряет фактическую: например, по одной оси запросили 200°/с, а получили 150°/с. Разница в 50°/с — ошибка, которую контроллер стремится уменьшить. В основе стабилизации — PID-регулятор: • P — пропорциональная составляющая. Реагирует на текущую ошибку: чем она больше, тем сильнее команда на ускорение или замедление вращения. • I — интегральная составляющая. Накапливает ошибку во времени и помогает компенсировать постоянные воздействия, стремящиеся повернуть дрон. Например, при смещённом центре тяжести. • D — дифференциальная составляющая. В Betaflight реагирует на скорость изменения измеренной угловой скорости и помогает гасить колебания. Она чувствительна к вибрациям и шуму гироскопа, поэтому сигнал для её расчёта фильтруется. Дальше работает микшер: объединяет газ с поправками по трём осям и рассчитывает отдельную команду для каждого мотора. Например, чтобы начать наклон вперёд, увеличивается тяга задних моторов относительно передних. Контроллер передаёт команды на ESC. Гироскоп продолжает измерять угловую скорость, а контроллер обновляет поправки. Этот цикл повторяется непрерывно. BEASTFPV — подписывайтесь, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

Дрон получил круговой обзор с коррекцией параллакса Китайские исследователи представили экспериментальный квадрокоптер с четырьмя камерами «рыбий глаз». Изображения с камер объединяются в панораму 360° по горизонтали с частотой около 20 кадров в секунду. Главная особенность системы — коррекция параллакса. Камеры расположены в разных точках корпуса, поэтому близкие объекты на соседних кадрах немного смещаются. При обычной склейке из-за этого могут появляться разрывы и двойные контуры. Новый алгоритм корректирует эти смещения и позволяет получить более цельную панораму. Пока это исследовательский прототип массой около 1 кг и с автономностью примерно 9 минут. Компьютерное зрение уже используется и в более компактных FPV-системах. Например, AI-FC-2 работает с одной камерой и решает другую задачу — захватывает выбранный объект и сопровождает его в кадре. BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Новые видеоприёмники 3.7–4.3 GHz уже в наличии В нашей линейке появились видеоприёмники 3.7–4.3 GHz 32CH DUAL. Это аналог нашего популярного приёмника 3.0–4.3 GHz, но с рабочим диапазоном 3.7–4.3 GHz и поддержкой 32 каналов. Ключевые особенности:

• Разнесённый приём Diversity — два SMA-разъёма для подключения антенн повышают устойчивость приёма сигнала. • Управление рабочей частотой кнопкой на плате или через внешнее устройство по протоколу IRC-TRAMP. • Автоматический поиск канала.

Подробные характеристики и инструкция доступны на нашем сайте. Стоимость: 12500 ₽ Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ Telegram: @beastfpv_ru BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Каким должен быть чемоданчик пилота? Недавно мы проводили опрос о том, на что вы выводите изображение с борта. Одним из вариантов был чемоданчик пилота с монитором. Мы как раз разрабатываем собственное решение — BEAST CORE. Его задача — объединить управление, FPV-видео, питание и встроенный компьютер в одном защищённом кейсе. Основная архитектура уже определена, сейчас мы прорабатываем конструкцию и компоновку. Хотим узнать мнение тех, кто работает в реальных условиях: что вы хотели бы видеть в таком чемоданчике, какие функции действительно нужны и что важно учесть при разработке. Для этого мы подготовили форму с различными вопросами, а наша команда выберет самое полезное и аргументированное техническое предложение в опросе — его автору отправим фирменный свитшот. (не забудьте указать контакт для связи) 👉 Ссылка на опрос Свои идеи также можно оставить прямо в комментариях к этому посту. BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Что ещё есть на плате полётного контроллера В прошлом посте мы разобрали процессор и гироскоп. Но на FC есть и другие узлы, без которых система не сможет нормально работать. • Питание. Контроллер формирует отдельные напряжения для приёмника, GPS, камеры и VTX. • OSD. Отдельная микросхема накладывает на аналоговое видео напряжение, ток, высоту и другие данные. • Blackbox. Встроенная память записывает данные гироскопа, PID-регулятора и команды на моторы. По логам анализируют вибрации и настраивают дрон. • Барометр. По изменению атмосферного давления контроллер оценивает высоту. • Периферия. Наш F722 поддерживает две камеры и отдельное питание 12 В для бортового оборудования. В следующем посте разберём, как прошивка стабилизирует дрон с помощью PID-регулятора и микшера. BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

AI-FC-2 - теперь с Betaflight Ранее мы привезли AI-FC-1 Теперь в линейке появилась новая версия — AI-FC-2. Контроллер объединяет полётный контроллер и AI-модуль на одной плате и работает в связке с комплектной камерой 19×19 мм. Ключевые особенности AI-FC-2:

• Прошивка полётного контроллера — Betaflight 4.6. Настройка выполняется исключительно через веб-конфигуратор betaflight.am32.ca. Десктопная версия Betaflight Configurator не поддерживается. • Отдельный интерфейс AI-модуля. Обновление прошивки и настройка режима Starlight выполняются через порт SOC на локальной веб-странице. • Потребляемая мощность устройства — 2 Вт. • Два PWM-выхода для подключения сервоприводов. Система поддерживает автоматический захват объекта, а также принудительный захват по центральному прицелу, который активируется тумблером через канал CH10 с пульта. Реализована функция AI-перехвата управления: если пилот активировал режим до входа в зону потери сигнала, при полной потере управления и видеосвязи бортовой AI продолжит точное сближение с выбранной целью.

Комплектация:

• полётный контроллер AI-FC-2 • комплектная FPV-камера

Стоимость: 40 000 рублей Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ Telegram: @beastfpv_ru BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

FPV против БЭК 2 сентября Минобороны сообщило об уничтожении безэкипажного катера ВМС Украины в Чёрном море. Подробности операции не раскрываются. Воздушные беспилотники уже применяют для борьбы с БЭК. Ранее БПЛА обнаружил катер возле острова Змеиный, после чего цель поразил ударный Ланцет. Одна из ключевых сложностей таких перехватов — сохранение видеолинка на сверхмалой высоте. Отражённый от воды сигнал накладывается на прямой, что может вызывать интерференционные провалы и срыв изображения при заходе на цель. Наши 10-ваттные видеопередатчики усиливают энергетический запас видеолинии, а антенны с круговой поляризацией могут снизить влияние части переотражений. BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Ultra снова в наличии Наша самая востребованная модель ретранслятора снова доступна к заказу. Ultra обеспечивает ретрансляцию управления и видеосигнала и позволяет вынести точку радиосвязи дальше от оператора. Прошлые партии разбирали быстро, новая уже в наличии. Если планировали заказывать Ultra — рекомендуем не откладывать. Подробно о характеристиках и принципе работы ретранслятора рассказывали в этом посте. Стоимость: 18000 ₽ Оформить заказ или уточнить наличие: 📞 +7 925 118-19-63 🌐 beastfpv.ru ✈️ @beastfpv_ru BEASTFPV — подпишись, у нас много полезной информации.

Что происходит с командой после того, как она дошла до дрона Ранее в рубрике мы разобрали путь сигнала от оператора до борта. Теперь идём дальше — внутрь дрона. Команды с приёмника поступают в полётный контроллер (FC). Его задача — обработать команду, оценить текущее движение дрона и рассчитать, как должны измениться обороты каждого двигателя. Разберём этот процесс на примере BEASTFPV F722. В основе контроллера находится микроконтроллер. Он обрабатывает команды с приёмника и данные с датчиков. Один из главных датчиков — гироскоп. Он измеряет угловую скорость дрона по трём осям и позволяет контроллеру понимать, как аппарат фактически вращается в данный момент. Дальше эти данные обрабатывает прошивка. Она обрабатывает команду и данные гироскопа, рассчитывая необходимую реакцию системы стабилизации. Сам полётный контроллер формирует управляющие сигналы и передаёт их на ESC — электронный регулятор оборотов. ESC управляет питанием обмоток двигателей, изменяя их скорость вращения. Получается цепочка: приёмник → полётный контроллер → ESC → двигатели. Но между командой с пульта и сигналом на ESC происходит главный процесс — стабилизация. В следующем посте разберём, как контроллер использует гироскоп и PID-регулятор, а затем распределяет рассчитанную коррекцию между двигателями. BEASTFPV Подпишись, у нас много полезной информации. #Образовательный@beastfpvru

СОКОЛ-08: перспективы радиолокации малых целей 28 августа в России представили компактную станцию СОКОЛ-08 для обнаружения малых низколетящих БПЛА. По заявлению разработчика, РЛС обнаруживает объекты размером с небольшую птицу, отсеивает ложные срабатывания и сопровождает до 100 целей. Станция работает в режиме кругового обзора на 360 градусов либо контролирует отдельный сектор на 90 градусов. Отдельный интерес представляет скоростной режим, в котором РЛС одновременно отслеживает выбранную цель и направленный к ней дрон-перехватчик. При этом дальность обнаружения небольшого FPV-дрона, точность сопровождения и результаты практических испытаний не опубликованы. Поэтому пока интерес представляет прежде всего сама схема работы. Для нашего перехватчика такая схема дает возможность получать данные от внешней системы обнаружения. Она могла бы выводить Мастера в район цели, а на конечном участке использовалась бы бортовая система донаведения, которую мы тестировали на последних испытаниях. BEASTFPV Подпишись, у нас много полезной информации.