Бездушные системы

Лизинг спецтехники на выгодных условиях. ДельтаЛизинг - подберем условия, подходящие под ваши потребности. Перейти на сайт #реклама deltaleasing.ru О рекламодателе

Скоро будет пост от Аэросима и готовим параллельно еще сразу несколько лонгридов (космические, милитари, гражданские). Наберитесь терпения, а пока вот вам мемчк 💃

Как мы делаем СУБД Pangolin DB? Привет! На связи команда разработки СУБД Platform V Pangolin DB. Мы делаем полезное сообщество для всех профессионалов из мира СУБД и всех, кому интересен наш продукт. Пишем о том, как делаем Pangolin, разбираем ваши кейсы в чате, помогаем решать рабочие задачки, зовем на бесплатные вебинары и митапы, проводим квизы про базы данных, разбираем английский сленг, а еще у нас есть вакансии и идеи для хобби айтишников... Подпишитесь, у нас как раз много нового! Подписаться #реклама 16+ О рекламодателе

Реакций мало. Обижаете.

Друзья, вещает «Лаборатория DroneCam»! 🏆 Это третий пост, посвященный автономным БПЛА и сегодня мы разберем протоколы общения с полетным контроллером, а конкретнее MAVLink и MSP. Для начала давайте поймем что такое протокол общения и зачем он нужен. 🔍 Ранее мы писали про архитектуру автономных БПЛА, есть два типа управляющих устройств: одноплатный компьютер и полетный контроллер. При этом эти устройства должны коммуницировать, одноплатный ПК читать данные сенсоров и отдавать команды полетному контроллеру. Протокол связи — это набор правил и соглашений, определяющих формат и порядок обмена данными между устройствами. Это своего рода "язык", на котором "разговаривают" различные электронные устройства. 👥

Протокол определяет: — Структуру сообщений (как данные упаковываются для передачи). — Методы обнаружения и исправления ошибок. — Процедуры установления и завершения соединения. — Способы контроля потока данных. — Механизмы адресации и маршрутизации.

Так что же за MAVLink? 🤢 MAVLink (Micro Air Vehicle Link) — это протокол связи, разработанный специально для обмена данными между беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и наземными станциями управления. Протокол был разработан Лоренцом Мейером в 2009 году в Швейцарской высшей технической школе Цюриха. Изначально он создавался для микро-БПЛА, но быстро получил широкое распространение в индустрии. Сейчас существуют две основные версии: MAVLink 1.0 и более современный MAVLink 2.0.

Технические особенности: Формат данных: Бинарный, что обеспечивает компактность сообщений. Размер пакета: От 8 до 263 байт в MAVLink 1.0 и до 280 байт в MAVLink 2.0. Структура сообщения: Включает заголовок, полезную нагрузку и контрольную сумму. Система сообщений: Определены сотни стандартных сообщений для различных функций (телеметрия, команды управления, параметры настройки и т.д.). Поддержка целостности данных: CRC-16 для проверки целостности сообщений. Транспортные протоколы: Может работать поверх UART, USB, TCP/IP, UDP и других. MAVLink используется в таких прошивках полетных контроллеров как: ArduPilot, PX4.

В целом MAVLink отличный протокол коммуникации, но он лучше подходит для общения с наземной станцией управления, нежели чем с одноплатным ПК, в виду своей избыточности (также существует куча эксплойтов, будьте аккуратны). 🏃‍♂️ А MSP? 😐 MSP (MultiWii Serial Protocol) — это легковесный протокол связи, изначально разработанный для полетных контроллеров MultiWii. Это более простой и менее требовательный к ресурсам протокол. Протокол был создан в рамках проекта MultiWii — открытой платформы для контроллеров полета, основанной на Arduino. Позже он был адаптирован другими прошивками. С течением времени появилась версия MSPv2 с расширенными возможностями.

Технические особенности: Формат данных: Бинарный протокол с простой структурой. Размер пакета: Компактный, с минимальными накладными расходами. Структура сообщения: Заголовок, идентификатор команды, размер данных, данные и контрольная сумма. Проверка целостности: Простая контрольная сумма (XOR). Транспорт: Обычно работает через UART, но может использовать и другие интерфейсы. MSP используется в таких прошивках полетных контроллеров как: INAV, Betaflight, Cleanflight, также может использоваться с Ardupilot. Большой плюс MSP в гибкости и возможности без особых проблем создать новое сообщение или отредактировать существующие.

В своих проектах «Лаборатория DroneCam» использует MSP, так как для наших задач протокол MAVLink является слишком тяжеловесным и избыточным (также это связано с тем, что мы не уважаем Ardupilot и PX4). 🏋️ Если вам интересно более детально погрузится в структуру протокола, то можете изучить годный цикл статей на Хабр.

Реклама для бизнеса любого уровня в Яндекс Директе Создайте эффективную рекламную кампанию с алгоритмами Яндекс Директа 👌 Начните прямо сейчас ⚡ Зарегистрироваться #реклама direct.yandex.ru О рекламодателе

Запустите рекламу в телеграм-каналах с Яндекс Директом Перфоманс-реклама теперь в телеграм-каналах ⚡ Яндекс Директ знает, как привлечь целевую аудиторию 💰👌 Попробовать #реклама yandex.ru О рекламодателе

Здравствуйте! Меня зовут Александр Хромов. С 2005 года я занимаюсь созданием космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Сейчас работаю главным конструктором таких спутников в АО НПК "БАРЛ". Этот канал посвящён заметкам об автоматических космических аппаратах, их устройстве и работе, анализу нештатных ситуаций.

Рекомендация от редакции. Не реклама.

Друзья, вы нам нужны! 🫡

Редакция набирает в свою команду мемоделов. Подойдут те, кто: — Имеют чувство юмора чуть больше, чем у камня (или у динозавра). 🤡 — В контексте тематики канала (даже те, кто просто интересуются). 💊 — Имеют комп, который тянет фотошоп (и не взрывается после сохранения картинки). 🔥 — Имеют достаточно времени, чтобы делать хотя бы одну фотожабу в неделю (чем больше, тем лучше). 🤔

Остальному обучим. 😂 Пишите вот сюда: @bezdconnection_bot В начале сообщения напишите фразу "по мемам" (так будет проще). Если под какие-то из пунктов не попадаете, то ничего страшного. Главное — желание, а с остальным разберемся. 🎩 Если вы не мемодел, но считаете, что можете интересно рассказать о чем-то или просто подготовить материал, то тоже пишите, но с заголовком "по статьям". 😰

Ищешь высокооплачиваемые проекты? Попробуй SkillStaff SkillStaff — это платформа для ИТ-специалистов, менеджеров и креаторов, которым мало одного оклада. Здесь можно найти клиентов, выполнять их проекты и увеличивать свой доход. - Проекты с гибким графиком: part time, full time, удаленка и гибрид - Ставка за час работы — та, что ты сам выбрал - Клиенты — ведущие бренды, проверенные с юридической точки зрения при регистрации на платформе - Оплата поступает ежемесячно на расчетный счет исполнителя - Удобный личный кабинет и функционал, автоматизирующий документооборот Все, что нужно для работы — иметь статус самозанятого или ИП, а платформа поможет со всеми нюансами. Регистрируйся прямо сейчас Зарегистрироваться #реклама 16+ skillstaff.ru О рекламодателе

Реакций мало ставите. Мы даже не знаем нравится или нет вам…

Встречайте пилотный выпуск новой рубрики по милитари изделиям! Сразу хотелось бы внести ясность, что этот пост не несет пропагандистской цели, наша задача — обозреть изделие с технической точки зрения и растолковать это для вас. Врага мы будем называть врагом (или оппонентом) и более никак. Приступим. Жертвой сегодняшнего поста (и перехватчика на видео, которое нам прислали наши уважаемые подписчики эксклюзивно для нас) стал гексакоптер «Вампир».

Коротко по основным ТТХ: — Применение: бомбардировщик. — Разработка: Украина, «Army Of Drones». — Двигатели: 6 штук Hobbywing XRotor X8. — Дальность полета: 10-12 км с полезной нагрузкой (зависит от установленного усилителя). — Высота полета: до 400 метров. — Максимальная грузоподъемность: до 15 кг (рекомендовано разработчиком до 10 кг). — Скорость горизонтальная: 80 км/ч (без нагрузки), 40 км/ч (с нагрузкой). — Скорость вертикальная: 2 м/с. — Продолжительность полета: 37 минут (без нагрузки), 23 минуты (с нагрузкой). — Габариты: 1065×979×623 мм (транспортное), 1752×1534×623 мм (боевое). — Взлетная масса: до 45 кг.

Что по камерам? Установлена би-спектральная система, то есть в комплекте идет тепловизор, что дает возможность работать ночью. Тепловизор имеет разрешение 640x512 (30 Гц). Камера обладает зумом в 9x и качеством 1080p. Вероятно, вы могли заметить на видео какой-то котелок сверху (на скринах его фото вблизи). Что это? Сверху установлены приемники GPS с направленными антеннами. Конструкция служит для предотвращения спуфинга, то есть подмены сигнала. Благодаря этому изделие устойчиво к РЭБ, но даже на случай подмены сигнала присутствуют LUA-скрипты для возвращения домой по инерционной системе. Установлена связь Herelink (2,4 ГГц). Также присутствует Wi-Fi 5.8 ГГц для трансляций. А с питанием что? Установлен полетник Pixhawk 6C. Аккумуляторы — 2 LiPo батареи (25В, 44000 мА*ч). Какая полезная нагрузка?

Всего для изделия существует три вида сбросов: — НВ1 (1 заряд, до 100 мм диаметра, фиксация - 1 велкро-стропы с застежками). — Н1 (1 заряд, до 72 мм диаметра, фиксация - 1 велкро-стропы с застежками). — Н3 (3 заряда, фиксация - 1 или 2 велкро-стропы с застежками).

Поддерживаются следующие боеприпасы: ПГ-7, ПТАБ (противотанковая авиационная бомба), минометные мины, термобарические заряды, СВП (прицельно-навигационный комплекс) (до 10 кг). Сбросы производятся с высоты 20-50 метров. Данные изделия в основном работают по переднему краю. Пост подготовила редакция сообщества «Бездушные системы», информация была предоставлена "Тихим" и "Циклоном".