ROS.training

المادة التعليمية للمحاضرة الأولى https://drive.google.com/drive/folders/15c1hRKk4YVa3_RiDthBIfK8hUDdXUM5U?usp=sharing

الفورم المفروض اشتغل 👍

هذا الفورم لجمع الاسئلة خلال المحاضرة. ساتفقده بنهاية المحاضرة و اجيب عنها ان شاءالله اي اذا عندك سؤال خلال المحاضرة ضعه على الفورم وليس الشات الشات للتعليقات 🙏 https://forms.gle/WwgPiE4m34ohZLo28

البث بدء 🤩

لان العدد كبير ولا نريد وضع قيود على الحضور ساستخدم twitch وهو مثل يوتيوب وسهل جدا تحضر البث ربما تحتاج للضغط على الفيديو ليظهر الصوت https://www.twitch.tv/rostraining القاكم بعد ساعة ونصف تقريباً 😉

جدول المحاضرات كالتالي : ملاحظة ١: المحاضرات مقسمة ل ٢٥ دقايق و ٥ دقائق استراحة واحد الاستراحات لمدة ٢٠ دقيقة ملاحظة ٢ : ربما يتطوع اشخاص لتقديم محاضرات اضافية او المشاركة بجزء من المحاضرات في هذه الحالة سنعدل الجدول لاحقا. تبدأ المحاضرة الساعة السابعة مساء توقيت مصر ام الدنيا على زوم و سأبعث الرابط هنا Instructor Name | Date | Duration | Session Name Lecture 1 (Sat): Mohammad Shannak | 20-Jan-2024 | 1H30M | Why ROS? Lecture 2 (Tue): Ahmed Ibrahim Asl | 23-Jan-2024 | 2H30M | Virtual Machine/Introduction to Linux/VsCode Lecture 3 (Sat): Ahmed Ibrahim Asl | 27-Jan-2024 | 2H30M | Linux Lecture 4 (Tue): Ahmed Ibrahim Asl | 30-Jan-2024 | 2H30M | Introduction into Programming with Python Lecture 5 (Sat): Ahmed Ibrahim Asl | 3-Feb-2024 | 2H30M | Python Lecture 6 (Tue): Mohammad Shannak | 6-Feb-2024 | 2H30M | Introduction ROS / Installation, Topics, Services Lecture 7 (Sat): Mohammad Shannak | 10-Feb-2024 | 2H30M | ROS.org Packages Lecture 8 (Tue): Mohammad Shannak | 13-Feb-2024 | 1H30M | Follow Up Lecture 9 (Sat): Mohammad Shannak | 17-Feb-2024 | 2H30M | URDF, Gazebo Plugin Task Lecture 10 (Tue): Mohammad Shannak | 20-Feb-2024 | 1H30M | Follow Up Lecture 11 (Sat): Mohammad Shannak | 24-Feb-2024 | 2H30M | GUI + ROS + laser scan Lecture 12 (Tue): Mohammad Shannak | 27-Feb-2024 | 1H30M | Probabilistic Robotics Lecture 13 (Sat): Mohammad Shannak | 2-Mar-2024 | 2H30M | SLAM + Navigation stack + Task Lecture 14 (Tue): Mohammad Shannak | 5-Mar-2024 | 1H30M | Follow Up Lecture 15 (Sat): Mohammad Shannak | 9-Mar-2024 | 2H30M | Project Final + Talk about Competition

اذا عندكم استفسارات او ترغبون بالتواصل مع زملائكم في الدورة تم اضافة مجموعة للنقاش. اكبس على أسم القناة ثم اختار discuss

جميع المحاضرات ستكون مسجلة و سيتم تقطيعها لاحقا لفيديوهات قصيرة

ROS و كما سنتحدث عنه لاحقا بالتفصيل هو مجموعة برمجيات تساعد على محاكاة و برمجة كل أنواع الروبوتات من السيارات ذاتية القيادة للطائرات بدون طيار للغواصات ذاتية القيادة … حتى للصواريخ! سنركز في هذه الدورة التطوعية على السيارات ذاتية القيادة او كما يسمى هذا القسم من الروبوتات في عالم الروبوتكس ب mobile robots ROS1 يعمل ضمن نطام لينوكس linux. ولأن عملية تنزيل لينوكس كنظام جانبي للويندوز عملية قد تكون مزعجة للمبتدئين تطوع الزميل الدكتور أحمد يعقوب بتوفير صورة للنظام تعمل في vbox. يعني هذا لا داعي لتنزيل linux ubuntu على جهازك يمكنك الاستمرار باستخدام الويندوز و تنزيل مشغل لل virtual box. اول خطوة لك للتحضير للدورة التي ستبدأ غداً 20.01.2024 ان شاءالله الساعة السابعة توقيت غزة الصامدة هي تنزيل virtual box https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads ثم الخطوة رقم ٢ تنزيل الصورة التي جهزها علي https://drive.google.com/drive/folders/1AzjEJZwmMdOQX9iEQOEwScBtYgnsO2__ الخطوة ٣ ابقى متحمساً 🤩 اراكم غدا بالمناسبة محاضرة غدا قصيرة ليتاح مجال للاسئلة و لان اغلب الطلاب عندهم امتحانات. فبالتوفيق لكم جميعاً 😉

اهلاً وسهلاً بشمهندسين و بشمهندسات 🤩