МИСИС. Роботы: Стилекс

Мы привязали Георгия к столу, чтобы он наконец-то домоделил робота Он будет моделить в ремзоне

С 1 сентября! Рассказываем сегодня первому курсу про роботов и зовем к нам в лабу

🤖 Мы уже на 1 этаже Б корпуса! Приходите знакомиться с клубами! Для самых быстрых у нас есть угощения

С 1 сентября! Рассказываем сегодня первому курсу про роботов и зовем к нам в лабу

🤖 Мы уже на 1 этаже Б корпуса! Приходите знакомиться с клубами! Для самых быстрых у нас есть угощения

Медийщик ожил, возвращаемся к вам, но не с самыми лучшими новостями ЕЖК не будет участвовать в этом году. К сожалению, не нашли спонсора на текущий сезон, но очень очень ищем для следующего 🥺 Мы не расстраиваемся (хотя с учётом того, что у нас все еще мало денег…), Стилекс AI в строю и Stilex momentum тоже, так что продолжаем готовиться к сезону 💪

Пока ИИЖК стоит в цеху, его цифровая версия уже наматывает в симуляторе круги Тренируем автономку: камеры и лидар отслеживают нашего робота и соперника сразу несколькими способами, а система собирает всё это в одну картину происходящего. Дальше робот сам решает, куда ехать, перестраивает траекторию и пытается не потерять противника по дороге. Отправляем робота в стену, перезапускаем симуляцию и делаем вид, что так и надо было 🤨

мы тоже забрались

👍 продолжаем

Как мы используем LabelHub и наш симулятор: в симе генерируется синтетический датасет в формате Yolo V8 OBB (ориентированный бокс, чтобы сообщить Yolo, как повёрнут робот) Итого, на обученном датасете модель робота достаточно хорошо распознаётся, направление читается более-менее норм (по крайней мере, ось робота, проходящая через центр, распознаётся очень уверенно на разрешении 640х640) Многие просили у нас разные датасеты, выкладываем для тестов

Вместе с командами Атом, Наследники и Team 72th строим тренировочный ринг в катакомбах МИСИС. Будем держать в курсе Кстати, вы можете нам помочь ❤️ Материалов сейчас не очень много (как и денег), поэтому любая поддержка в виде листа фанеры, оргстекла, пачки долларов очень нас выручит 😘

Как дела у автономного робота - команда тестирует в симуляторе физическую модель ИИЖК. Модель примерно соответствует характеристикам реального робота - гироскопический эффект от робота, коэффициент трения колёс об ринг и другие характеристики учтены в симуляции 🦔🕺 Задавайте вопросы в комментах

Совет дня: всегда сортируйте детали лего перед сборкой набора 🥴

разговоры в чате Стилекса

😱 26-27 мая ездили в Питер на форум «Белые ночи», куда нас приглашал «Аскон», хотим сказать большое спасибо! Георгий выступил с докладом и показал работу разработанного им ИИ‑агента для 3D‑моделирования в Компас 3D (кусочек выступления — на видео). Как это работает: ты кидаешь агенту промпт — он тебе CAD‑модель по запросу с деревом построения для последующего редактирования в Компасе

Чето будет…

Сталкивались с проблемой что для разметки кастомного датасета для Yolo надо заходить в Roboflow, или качать виртуальную машину CVAT, которая запускается раз через раз? Сам Roboflow тоже доставляет нам проблем, потому что надо грузить датасеты на их сервера, размечать их там, потом качать обратно и обучать на локальной машине (если вы конечно не купили подписку). Так вот я захотел собственную студию для разметки, обучения и тестирования моделей, и результатом этого желания стало приложение, которое работает абсолютно локально на вашей машине, и включает в себя разметку с помощью SAM2, поддерживает разметку популярных форматов датасетов, организует разметку и хранение датасетов, позволяет сразу перейти к обучению и тестированию обученной модели. Пользуйтесь на здоровье, ставьте звёзды, присылайте пулл реквесты https://github.com/GeBondar/LabelHub

Занимаемся «понемногу» автономкой