iFlexible

Для конструктора школьных AR очков разработаны 3и модуля оптики. Каждый под свой дисплей: 0,4/0,5/0, 7 дюйма. Самый эффективный под 0,4. Там я выжимал по максимуму. У других, доп оптика не может уже дать такой эффективности. А усложнять, значит увеличивать стоимость. В любом случае, чем больше дисплея, тем больше угро обзора. Просто дополнительная оптика даёт меньше прирост. Например, у дисплея 0,4 дюйма с помощью дополнительной асферики угол обзора вырос где-то в 1,7-2 раза. Но для 0,5 дюйма рост где то в 1,5 раза. А для 0,7 дюймов ~ в 1,3 раза. Но сами увеличение размера дисплеев так же , даёт больше угол обзора. 0,5 это на 25% больше 0,4. А 0,7 дюймовый дисплей - почти на 100%. Поэтому и дисплей и доп линза вместе одновременно влияют на картинку и её размер увеличивается. Конечно роль ещё играют минински (очковые линзы), и они у каждого модуля свои. Хотя ещё остался старый вариант модуля оптики без дополнительной линзы.

Для тех, кто хочет попробовать генерировать голографию дома, я могу посоветовать https://corticalcafe.com/software_onlineCGHinstructions.htm Вам нужено: - лазерная указка - прозрачная бумага для лазерных принтера. Продаётся в Комус. - лазерный принтер Важно соблюдать пропорции. Через программу вы генерируете картинку голограммы. Затем печатаете её на лазерном принтере. Желательно специальный спрей, который усилит чёрный цвет. Настраиваете лазер на эту точку. И на проекции вы увидите сгенерированную голограммы. При этом, можно сгенерировать 3д модель. Качество конечно плохое, но для первых опытов в генерации голограмм отличное начало.

На днях получил компактный лазерный гравёр. Брал ради шасси. Буду переделывать его по принтер для печати голограмм. Брал из за размера, шаг 0,01 мм (надо проверять), управление через g-code. Буду убирать лазер и заменять на держатель пластины. И встраивать его в общую схему. Он должен перемещать пластину, когда на нее записывается голограмма. Ноу хау тут нет. Но во всём мире такое делают. В РФ я знаю только одного человека, кто на свои деньги занимается подобным. И он собирает пока один образец. Но так как мне нужно оборудование для постоянных экспериментов, а нескольких миллионов рублей у меня нет на покупку даже у него его принтера, то делаю свой. За рубежом такой принтер стоит несколько миллионов долларов. А стоимость производства прототипа в сша стоит 0,25-1 млн $. И при этом будет, что то уровня North. Конечно, там ещё нужно оборудование для тиражирования. Но надо с чего начать.

Не всё знают, что полноценные VR шлемы начались до Oculus. Например, у Ford была своя исследовательская лаборатория, где они сделали свой шлем, 6dof, перчатки и даже тренажёры. Качество таких шлемов было гораздо выше чем у oculus 1. И крупные компании использовали их внутри, армия сша тренировала военных. Но, стоимость таких шлемов была 10-50 тыс $, отдельно продавались датчики положения в пространстве. Тренажёры стоили огромных денег. Я молчу про VFX helmet, vr приставки и др, так как это было очень слабо. А вот крупные компании, уже использовали VR у себя. Но стоило это дорого. Поэтому сейчас VR прижился в обучении в б2б секторе, а тренажёры обрели второе рождение. Сейчас сквозной VR должен постепенно открыть дорогу для b2c для офисного применения. Но думаю это будет путь в 5-10 лет.

Хотел немного прояснить ситуацию, когда в новостях часто мелькает.. Компания (гигант индустрии) XXX выпустила AR очки. Что это значит? Разберём на примере очков Ericsson от Youbiquo. Италия 2019 год, акселератор Эриксона. Что обычно пишут в новостях? Например, компания Huawei разработала очки.. А что на самом деле? Тебя из Youbiquo прошли акселератор Эриксона, где то предоставил площадку для тестирования пилота с 5G. Сами стартапы обычно не получают денег, только пилотирование, где сам проект делайте сами. Поэтому потом обычно об очках ничего не слышно. Xaiomi или Samsung обычно просто предлагают стартапу выпуск под своим брендом. Они не занимаются сами разработкой и даже не покупают и не инвестируют, в лучшем случае предлагают производство под своим брендом небольшой партии. При чем, с продаж они отобьют свои расходы. Стартап может стать частью компании. Для примера, в России аналогом был МТС. Предлагали акселератор и 500 тыс руб, для пилотирования 5G, но очки делать самому.

Раз уж я затронул сегодня тему разработки очков, то хочется вспомнить ThermoGlass от ARSENZ. "Очки" были достаточно компактные, работали через WiFi. Их область применения, как у real wear. Почему же они не заменили их? Ответ просто. "Без нашего софта, ваш Commodore это просто коробка с мигающими лампочками, давайте увеличим отчисления нам" (Билл Гейтс с компами Commodore). На первом месте SDK и софт. Это реальность. Да очки сделать сложно, но без софта это просто железо. Детали: сколько проработают, защищённость, сертификаты, качество связи, есть ли 4/5G и много других мелочей. Техническая поддержка: если она хромает, вы не 24 часа на связи и не решает моментально проблемы, то не будет софта и разработчиков. Документация и примеры. Это кажется мелочь, но мой опыт продажи софта по всему миру показывал, что без этого ваш продукт ни кому не будет нужен. Локализация: без неё продукт будет лишь под одну страну. В случае своих компонентов, мы давали бесплатные лицензии компаниям за перевод. Более 50 языков.

Сегодня хочется вспомнить о компании Apple и почему они ещё не выпустили очки. Первый AR патент Apple датируется 2008. Там достаточно простая схема, и очки были бы ужасные. В 2018 году Apple покупает компанию Akonia Holographics, которая делает волноводы. И вроде вот, очки можно сделать. Но есть проблемы: - яркость давали только flcos, а microled микро дисплеев ещё не было. Лазерное сканирование требует большой оптики (hololens2). - IPD, межзрачковое расстояние. При использовании Akonia пришлось бы выпускать много разных очков, с разным IPD. А это большие затраты не только при производстве, но и сложности при покупке. - как быть если зрение плохое? Доп линзы не впишутся в дизайн, чем Apple дорожит. Волноводы плоские, линзы очков нет. - качество картинки. Akonia отстаёт по качеству от wave optics и hololens. Есть ещё много факторов, но эти уже не дают сделать продукт уровня Apple. Например, Apple купила microOled, но не смогли добиться качества производства. И это не считая электроники и софта.

Так же сейчас доделываю сервис обучение английскому. Ни каких сторонних сервисов. Свои сервера, на клиенте пришлось повозиться с определением, когда чел говорит и молчит (так как реализацию делал сам). И много ещё всего, включая возможность давать предметы. Сейчас осталось только исправить баг с пользователями (чтобы у каждого были свои настройки при регистрации). И ещё один баг связан с очередями. Так как пользователь может сказать несколько раз, в тот момент когда система уже пытается ответить. Дальше лишь расширение команд управления, на русском. Чтобы задавать вопросы: уже подробно писал о них. Лично мне такое обучение английскому очень зашло. Телефон положил, и ходишь в наушниках с микрофоном. Тест пока через web. Потом уже под мобилу. Сейчас на красоту я забил. И да, это приложение я делаю для AR очков. На нём я отлаживаю серверную часть видео ассистента для очков. Так как всё должно быть в real time.

На рендерах модель школьных очков до оптимизации корпуса. Я бы сказал промежуточная версия. Так как сейчас корпус будет уменьшен сбоку и сверху. И для монокуляра, я думаю снести лишнюю часть спереди (там где нет оптики). Сейчас я ломаю голову, на стоимостью бинокулярных очков. В монокуляре OLED 800x600. Бинокуляр 640х480 -> цена очков +10 тыс руб. Бинокуляр 800х600 -> +20 тыс руб. И тут я ничего не могу сделать из за мелкой серии из за стоимости дисплеев. У очков очень низкая маржа. Так как нет тиража 10 тыс экз. Сейчас из за курса $, я вынужден остановиться на цене 40 тыс руб за монокуляр. Либо маржа ближе к 0, и заработок на софте. Развивать обучающие образовательные курсы по подписке (для школ и вузов) с доступом к серверам (для разворачивая примеров). Либо цена 40/50/60 и упор на развитие различных моделей конструктора за счет открытой модели.

У людей сразу возник вопрос. Почему wfo5 такая дорогая. На данный момент её умеют делать только emagin в сша (фото с военными) и китайский университет оптики (и их профессор). На других фото, как раз китайский образцы. Форма высокой точности для литья такой оптики очень дорогая. Её стоимость 50 тыс $. Далее лицензия китайцам 20 тыс$. (Сша лицензию не даст). Эта призма широко используется в военных очках. Для изготовления free form оптики нужно специальное оборудование, нужны специалисты которые умеют его программировать. В РФ такого нет. Само литье уже копеечное. Сейчас, по технологии ребят из МГУ можно напечатать такую модель из частей, склеить и лить мелким тиражом. Да нужно сделать расчёт оптики, но это уже проще (мне по крайне мере). Поэтому раньше изготовить, такой возможности не было. Из её плюсов, легко тиражировать. Угол обзора 40 градусов. Минусы: не AR. Имеет ограниченное применение: военные приборы, аналог real wear.

Какая нибудь жопа случается, когда не ждёшь. Сдохли дисплеи для Glazz. Комп их определяет, как второй монитор. Но сами они не работают. Так как что то сгорело со стороны подключения питания. 120 тыс руб в трубу. Надо заказывать новые. Вот так всегда, добьёшься прогресса в одной части, в другой случаются проблемы. Сейчас для Glazz два варианта 1) доделать ушки, чтобы выводилось через type-c. Но там я тоже жду микросхем для конвертации видео потока. Локально цепочку я отладил. Электроника - typec - видео+камеры+аудио. Подождать середины января и заказать дисплеи + камеры для трекинга глаза. Заодно перезаказать электронику с нормальным npu процессором для нейронок, wifi6, 5G (сейчас 4G). 2) брать кредит на до закупки сейчас. Так как доход из за школьных очков у меня просел в 2 раза. Упустил прежний источник дохода. 3) сосредоточиться на школьных очках и выпустить в продажу их (доработать новый корпус) и отдельно подали оптики 4) подготовить бинокулярные школьные очки. На фото выше, ещё дисплеи работали

Надеюсь автор фото не будет против публикации этого фото. Он выложил его в группе AVRA. Они сделали свой корпус на базе конструктора школьных очков. Я хотел бы поблагодарить его за это. Так как для меня это означает, что продукт используют как это было задумано. И это при том, что было продано всего 2 комплекта, чтобы получить обратную связь и вырученные деньги пошли на доработки (хотя конечно это капля в море, но частично облегчено мне финансирование доработок). Больше я пока не придавал, так как сейчас доделаем новый корпус под новые модули оптики, и тогда продолжу. Но даже эти две продажи показали, что в обоих случаях люди спроектировали на их базе свои очки. Это лучше всего мотивирует развивать этот проект👌(на фото я не знаю кто это, поэтому заранее извиняюсь за публикацию).

Сейчас бьюсь на камерами у Glazz. А именно подключением в линукс. Андроид и винда их видят нормально. Линукс пока не хочет нормально считывать картинку. Поэтому настраиваю его. С других камер всё норм, а тут камера особая. Она получает картинку с двух, объединяет её аппаратно, чтобы кадры были синхронизированы и одинаковые. Так же почему то перестали работать новые дисплеи. Разбираюсь, то ли сдохло что то, то ли питания не хватает. От камер зависит, будет электроника вынесена или же внутри очков. Вообще подобные вещи это геморрой. Сейчас пробую разные дистрибутивы настроить: линукс разные, андроид. То вай-фай не работает, то камеру не хочет цеплять, то флешки не видит. Так как линукс (Ubuntu, Debian и др) и андроид сборки под арм, то приходится просто возиться. В общем линукс это всегда танцы с бубном.

К сожалению пришлось откатить к прежней версии корпуса Glazz. Так как оказалось, что я потерял исходники последней версии. Тут тоже есть проблемы, так как изначально она была в solidwork, а сейчас правили в компас 3D. Думаю корпус придется заново переделать под компас 3D. Так как: - надо будет добавить ещё 2е камеры под трекер глаза. Сейчас только стерео камера. - вынести электронику за ухо с одной стороны и аккумулятор с другой. - не знаю как пока быть с оптическим визором. Тот что есть не дотягивает по качеству, а пресс формы стоят 6000$, а с деньгами сейчас туго. После этого остаётся только софт. Я решил отказаться от идеи выноса внешнего вычислительного блока, так как для этого надо чтобы по провожу передавались картинка на дисплеи и видео с 4ех камер. Внутр корпуса это норм пробросить, а как внешне это можно сделать через толстый кабель или пробовать type-c (но сомневаюсь что он потянет). Заканчиваю печать изменённого корпуса Glazz, передней части. Дальше корпус: - Glazz - Eva - школьные

Сейчас временно мы переключаемся со школьных очков на доработку Glazz. Надо встроить новые дисплеи, плату драйвер, новые камеры и носовик. После этого вернемся к корпусу школьных очков. Пока я тестирую новый модуль оптики, который закончили для школьных очков и надо будет отлить несколько линз. Заодно заказать у китайцев производство передних линз правильной формы, так как в прошлый раз они перепутали и сейчас форма линз для левого глаза (но приходится использовать на правом). Это мелочь, но мне в глаза бросается.

К сожалению мос кластер не принял документы, а новые я не смог вовремя подготовить /исправить. Я к тому, что не стоит верить словам что помогут и закроют глаза на что то. Всё в рамках бумаг. Поэтому не знаю что будет дальше. Пилот можно сказать провалился и теперь моя ООО под вопросом. Как бы не пришлось банкротить. Хз пока что. Как вариант попробую сделать статью и собрать предзаказы на очки на vc.ru и хабре. И продать очки, которые были в рамках пилота и доп заказы, чтобы покрыть эти убытки. Сейчас я сожалею, что подписался на этот пилот и очки. Так как на проект было потрачено гораздо больше, чем грант из своих средств. И текущие доработки делаются из своего кармана. У меня нет претензий к мос кластеру, они всё делают в рамках юридических документов. Виню только себя, за то что полагался на слова, а не бумаги. Искренне надеюсь, что смогу собрать предзаказы. Всего надо собрать предзаказы на 40 очков, чтобы вернуть деньги 1 млн руб гранта (с учётом выпуска очков покупателям). Сроки изготовления 2 мес

По школьным очкам. Новый модуль сделан. Сейчас переносим полигональную модель модуля оптики в CAD. Затем надо будет изменить центральную часть корпуса. Надо признать, что это заняло гораздо больше времени чем планировалось. Так как изначально я не хотел тратить более 2-4 недель. Но желание добавить электронику поднятия дисплея, вместо ручного - увеличило срок. А так же доработки сразу двух моделей линз + много времени ушло плату драйвер сверху. Так как по итогу было сделано 4е верхних частей модуля оптики. Где плата развёрнута по разному, и механика направлена в разные стороны. И всё ради того, чтобы решить проблему какой из них оптимальный.

Сейчас делаю приложение для обучения английскому. Где задаётся сценарий общения и на английском ведётся диалог голосом. При этом можно на русском можно говорить разные команды (сейчас расширяю их перечень). Вроде переведи фразу.. и многое другое. Для скорости включена тупая, но для прода развёрнута большая (на cpu медленно). Мне для очков надо обкатать сервера. Очки это сложнее. Там десятки сеток. Только в английском используется порядка 10. В очках это несколько десятков сеток. Надо понять нагрузку и рассчитать экономику (gpu не бесплатные), и распределение этой нагрузки между серверами (привет, ray server). Это приложение даёт мне базу для Gepse очков, которые полностью работают через сервер как видео ассистент. Очки должны уметь распознать контекст окружения, чтобы ассистент мог работать в этом контексте. В них и 3д, распознавание, сегментирование, глаза, голос, языковые модели, определение контекста, работа с ос и тд. Писать самому, так как разработка такой системы это десятки миллионов рублей.

Один из двух модулей с доп линзой. Сейчас надо ещё передние линзы откалибровать. Очень сложно сфокусироваться, так как подстраивать оптику под камеру телефона не хочется, а фокусироваться на прозрачной картинке проблематично. Ещё модуль оптики со второй линзой, под более крупные дисплеи. Но угол обзора увеличился, высота модуля уменьшилась. Кроме того, эти модули надо будет перенести в CAD. Так как сейчас это формат sketch up в stl. То есть, правлю и сразу перечитаю проверяю. Потом сделаю нормальное видео после окончания проектирования.

https://www.ycombinator.com/companies Не люблю выкладывать не про проекты. Но это позволит понять общий тренд развития стартапов. На примере Y combinator и их набора на сессию 2024 , а так же прошедших 2023. Он отражает над чем сейчас всё работают и что реально будет актуально. Я не беру в расчёт Россию, речь про мировой тренд. Если в 2022 году Ai тренд на использование нейронок был еще слаб (это отражает фильтр w23 и c23, так как набор ведётся заранее). То сейчас больше половины это Ai проекты в b2b. А часть других проектом под капотом тоже интегрируют Ai в категории средства разработки. Так что сейчас будет взрыв в мире кол-ва стартапов связанных с Ai, от автоматизации сайтов до баз данных. Всё данные проекты очень ресурсоемкие. Например, вчера я развернул нейронки и дописал свой сервер, который распознаёт речь и язык, ведёт диалог и синтезирует голос (рус или анг). На cpu это занимает от 30 сек до 6 минут. Реал тайм - это аренда мощных GPU(дорого), а чтобы их отбить нужна эффективная бизнес модель.