iFlexible

Теперь об отливке корпуса. Пока провожу тесты на не удачной форме На фото видны 4модели Монолитная нужна для создания формы. Они используется для создания первичного слоя формы Затем реальная модель летали корпуса. Как видео, она очень тонкая и поэтому изгибается. Смола не держит форму тонких деталей. Как раз одна из задач монолитной удержать изначальную внешнюю форму. Затем две отливки чёрный и белый. Пока в рамках теста смотрю какой пластик лучше, какой цвет, как лучше отливать. Отливка очень сложная. Когда мне говорят обратится и тд. Посмотрите отливки оптики и других крупных объектов, у меня нет с этим проблем. Проблема данной отливки: - толщина стенок - форма - детали Пока это тест. Так как нормальные формы для отливки портить не хочу. А эти формы бракованные. Что касается моделей оптики, то внутренние детали думаю оставить после печати. Там слишком мелкие детали, сложные формы и большая точность. Но они не подвергаются внешней деформации, поэтому печать смолой подходит.

Сделал текст послойной заливки 1ый слой без дегазации 2ой без дегазации 3ий сначала сделал дегазацию смолы По хорошему надо было второй слой сделать с дегазацией после заливки, но не сообразил. Хотел посмотреть как слои будут видны. В принципе, обычная дегазация смолы полностью убирает пузыри. У третьего слоя их вообще нет. Но попробую сделать дегазацию после заливки, в рамках теста. Чтобы показать всё три варианта. Затем сделаю послойный тест с вибрацией стола, вращением и ультразвуковой ванной.

Вчера тестировал работу ллм, когда она может продолжать диалог без ответа. То есть ей подаётся пустое сообщение пользователя. Как итог, всё ллм постепенно впадают в глюк. То есть начинают считать свои же ответы, как часть сообщения пользователя.. Заодно это видно по изображения, которые также превратились из аэропорта в кровать.. Это на самом деле подняло гораздо более важный вопрос. Рассуждение ллм модели. Сейчас всё они обучены на диалогах. И по сути являются цепочкой вероятности токенов. Рассуждение на один шаг вперёд, это вроде как раз и есть осознанность. И у меня есть предположение, что за это должна отвечать ещё одна сетка. За внутреннее рассуждение. Чтобы ллм модель могла сама вести монолог или рассуждать. Вот только не понятна пока архитектура такой модели. Как её организовать. Вот так простая задача продолжения монолога по таймеру обнажила для меня одну их пробоем ллм моделей. И привела к мысли, что за осознанность у нас возможно отвечает ещё одна сетка. Но пока не ясна ее архитектура.

Долгий тест, который затянулся уже по-моему на 3 месяца. Его цель, посмотреть что из себя представляют смолы доступные на российском рынке. Отливка происходит без дегазации, без подогрева, без вибростола, без центрифуги, без давления. Задача, дать общую оценку смоле, чтобы потом выбрать с какими точно работать, а какие откинуть. Заодно посмотреть новых производителей. Тест ещё не закончен. Сейчас жду ещё несколько иностранных смол. На фото выше отливка итальянской смолой. После завершения теста, выложу его результаты с производителями. Чтобы проще было ориентироваться. А пока вот такой промежуточный результат. И да, для текущей отливки изготовил новую форму. Старая износилась. Так же в рамках эксперимента, пробую лить в несколько слоёв и смотреть. Выше на фото, литье в два слоя первый для верхней границы и потом второй на детали оптики. Так воздуху проще выйти. А мне понять видна граница между заливками. Сейчас пробую отлить в три слоя. В данном случае оптики для одного из Монокуляров

Подхожу к завершению фронтенда и мелких доработок (активации по ссылке, восстановление пароля и прочей важной мелочи). Сейчас ещё осталось сделать дизайн нескольких страниц, выше часть из них. В разделе статистика, выводятся проблемные слова (которые были у человека во время изучения) и показатели прогресса. Всё надо переделать, чтобы было понятно и красиво. Этот раздел напоминает словари, где можно учить новые слова и проходить тесты. Работу с изучением слов оставлю как бесплатную функцию, в ресурсы идут только на распознавание голоса. На текущей момент 7 серверов - 2 gpu - 1 бэк главный - 1 бэк сервисы и доп api - 2 база данных master-slave - redis В целом осталось исправить дизайн нескольких страниц и немного расширить функционал диалогов. Возможно придётся второй gpu взять помощнее, так как добавляю эмуляцию видео звонка. Хотел добавить полноценные мини-игры (гонки где ты штурман, про космос и тд), но решил остановиться. Пока игры в виде диалога. Если зайдёт добавлю. Паралельно лью корпус очков.

KOALA- сетки разных размеров

BK-SDM Base(Nota)

Занимаюсь зачисткой багов в интерфейсе. Много времени ушло на оптимизацию поддержки эмоций при озвучивании. Сейчас 5ть разных синтезаторов речи. Из них два с клонированием голоса. Два с поддержкой эмоций. Сейчас очень хочу улучшить модель связи с эмоциями - анализировать эмоции в печи человека - эмоции контекста диалога (сделал) - характер персонажа Ai модели, влияющие на предрасположенность к усилению или уменьшению эмоций. Предрасположенная к агрессии например - эмоциональная история, сглаживает скачки эмоций (чтобы не было резких переходов). Это всё для ассистента в очках. Я много тестировал и работал с разными синтезаторами голоса и везде есть эффект зловещей долины. Задача сделать Ai более приближенным к общению с человеком. Задача очень сложная. Пока сделал расчётные формулы, написал код для каждого этапа. Надеюсь, что труды не напрасны и удастся сделать качественный скачок в этом направлении. Затем переходить к жестам, видео обработке, трекингу. В комментариях примеры эмоциональной озвучки

Ещё один набор из Китая. От компании BOE. На нём сделаны большинство китайских очков. Я не могу раскрывать некоторые подробности, они под NDA. Monocular optic+HDMI: $220 Драйвер Type-C: + $120/pcs. Я сначала думал об этом. Но эта цена большая. Но тут проблема в другом. Китайцы не дают доков на управляющие чипы. Они готовы спроектировать за деньги самостоятельно. Вроде разумно? Не совсем. 1) Вы получаете готовую плату, а не схему. Попадая в зависимость 2) они начинают продавать её другим 3) легко могут сорвать сроки, повысить стоимость (их любимый подход). А пойти к другим нельзя, так как схему не дадут 4) в этом виде, вы не можете использовать модуль. Плата огромная. 5) нет регулировки диоптриев 6) нельзя улучшить угол обзора И получается на выходе, что вы собираете ещё одни китайские очки, где на основе этой оптики в Китае до хрена. А конкурировать с Китаем, уже не получится. Я попадал с дисплеями для конструктора, это проще Так же обжёгся с изготовлением оптики Glazz, просто изготавливали другие.

Недавно меня спрашивали про этот готовый модуль от китайцев Https://www.alibaba.com/product-detail/0-23-inch-OLED-Micro-Display_1600342408134.html Модуль в ссылке, включая модуль дисплея, оптический модуль и плату драйвера. Цена за 1 штуку $325. Оптом 300$. Какие плюсы. Можете собрать свои. Да, цена камер и электроники (конвертеры), звук, микрофон придётся проектировать отдельно. Минусы. Она вертикальная. И не совсем AR. Призма преломляет свет, который проходит сквозь. Угол обзора будет маленьким. Насчёт конструктора очков, я сейчас не знаю. Пытаюсь отлить качественный корпус, не хуже чем промышленный для маркетинга. Может отлить не идеальный. Сделать 3и версии с разными углами обзора 40 гр и выше и разной ценой (готовы 3и модуля оптики под конструктор). В качестве софта: - выложить сделанные под него 20ть примеров, привести их норм виду - дать доступ к API своих gpu серверов, те что для изучения английского для очков - сделать предзаказ на поставку через 3 месяца Если не зайдёт, закрыть проект.

Пока готовлю пост по разным смолам и пост про отливку смолы вращением. Для общего представления отливки вращентем видео Грубый тест. 1)Силикон плохой, пузырьки, прилипал к мастер оптике. 2) Нужно плотно крепить к центрифуге. На видео понятно почему. Тут поставил на пластилин, который не держит и не центрировать 3) каналы надо расширять от оптики к центру 4) сверху надо сделать повыше 5) лить надо по чуть чуть, иначе смола мешает выходу воздуху 6) важно подбирать смолу. Тут предварительный прогрев смолы и вакуумная камера не принесли результат. Смолы слишком вязкая, а оставлять на несколько часов не рационально. Цель, посмотреть что надо и не надо. Как лучше и есть ли смысл продолжать. Как застынет смола, то сделаю полный пост с разбором. Будет понятно, есть смысл расширять эксперимент или нет. Если да, то до идеального результата пройдёт месяца два. Данный эксперимент очень хлопотный, из за отливки, деталей , проверки гипотез. Вообщем жду когда застынет (4е линзы), и опубликую больше подробностей.

На самом деле, кол-во собранных схем перевалило за несколько сотен. Я в своё время собрал себе инструмент для быстрого прототипирования. Так как подобный набор стоил 50 тыс$. Мой был самопальный, но решал те же задачи. Это примеры схем, набросанных за один день и опробованных. Это из того сто сохранилось. 10 сборок за один день. К сожалению фотик не позволяет передать картинку, так как его оптика почти всегда всё извращала. Но например одну из этих схем я запомнил, так как она дала неожиданный эффект и картинка оставалась в фокусе на любом расстоянии. В комментариях добавлю остальные из тех что накидал в тот день (нашёл в фотоархиве). Я к тому, что надо постоянно проектировать, пробовать, учиться, практиковаться. Пришла идея, накидал схему, попробовал на практике. Увидел косяки. Если есть перспектива, то делаешь детальный расчёт и оптимизируешь. Я придерживался такой практики. Чем подолгу вынашивать в голове идеи, попробовать, рассчитать и она не рабочая или имеет явные недостатки.

В далёком 2014 году я собирал подобные вещи. По сути это дешёвая игрушка, хоть и AR. Тогда не было дешёвых дисплеев 2-3 дюйма, так как VR только зарождался. Я использовал дисплеи 320х240 для телефонов. Зачем я это собирал? Да просто так. Набивал руку, пробовал, эксперементировал. На фото экран с картинкой их другой сборки, 320х240 картинка получше, а на фото 128х128 (или 64х64 не помню уже). Так как фото со сборки не сохранилось. В принципе для игры в пинбол такое можно собрать дешево. Если собрать просто AR HUD. В реальности кол-во разных прототипов, которые я собрал с тех пор с разными схемами. Вполне перевалило за 50. Мне всегда не нравился результат. Сейчас я как раз делаю отливку оптики похожей модели, но непрозрачную с углом обзора 40 гр. Хотя то что на фото выше, вполне можно по фану собрать для игры а пинбол. Подключить к телефону и выводить карту, распознавать образы людей через yolov8 в real-time, если добавить веб камеру. Но сейчас дел много, а ещё одну хрень времени собирать нет.

Поделюсь своими наблюдениями при работе с нейронками txt2img, img2img. Пробовал визуализацию диалога через обобщение смысла. Следующее изображение в качестве основы использует прежнее. В AR очках это: - визуализации объекта в рамках окружающего контекста - СРЕДНЕ - генерация доработок объекта (идея и проработка деталей) - НОРМ - визуализация с привязкой к реальным объектам - СЛАБО - стабильность и повторяемость результата - НЕТ Для иллюстрации выбрал Харли, как наглядный пример. - получить качественно генерацию контента по окружению с камеры нельзя - стабильностью результата плохая. Сегодня яичница на слово яйцо, а завтра цыплёнок. - проблемы качества. Вручную ок, автоматом нет. - можно менять детали объекта. Например, мимика на лице или правка идеи. - можно сделать txt2img и прогнать через img2img с макс параметрами. Работает, для известных объектов, если точность не нужна. Txt2img даёт ерунду (идею) и дальше img2img её визуализирует. В AR очках подходит лишь для генерации идей и их правок

Одни из первых оптических схем моих очков Gepse. И к чему я пришёл в итоге. Поэтому я сейчас тороплюсь с серверами. Так как хочу на практике сам понять, насколько это удобно. Когда у тебя всегда под рукой видео ассистент как у Тони Старка. Разработка приложения для изучения иностранных языков принесла свои плоды. Так как я постоянно тестировал пока ходил по улице, то увидел ряд проблем, которых нет в тепличных условиях во время теста. Когда думаешь, вот же есть готовые решения. Но на практике оказывается, что они сырые и имеют кучу ложных срабатываний или выдают не то. Поэтому для меня важно самому ежедневно пользоваться, тем что делаешь. И если на выходе 💩, то и для обычного пользователя это будет выглядеть так же.

Сегодня вспомнил про одного из пионеров очков. Основателя компании Dyson. И его модель Dyson Halo. Это были 2000ые. Очки так и не вышли в свет. Но если посмотреть, с тех пор меняются оптические технологии, user case, внешний вид, мощности. Но в целом идея остаётся той же. За всё время можно смело выделить ряд проблем: - user case. Зачем нужны ar очки? Не 1,5 гикам, а как массовый продукт. Ведь есть телефон. - внешний вид. С чем человек готов выйти на улицу - управление. Голос, кольца и тач оказались мало эффективными - цена. Зачем мне дорогой девайс без функционала? Лично мое мнение. Очки не замена телефону. Они должны давать то, что нельзя сделать/сложнее телефоном. Это возможность взаимодействия с контекстом окружающего мира. С развитием нейронок, это возможно. Они могут сами определить контекст и наложить его на визуал. Ноут тоже можно использовать вместо телефона, но тел удобнее в целом. Так и очки через нейронки, должны стать визуальным помощником при взаимодействии с любым контекстом окружения.

Пока собираю деньги на gpu сервера и делаю дизайн. У меня возникла проблема, сейчас: БД - 2 сервера Бэк - 2 сервера с микро сервисной архитектурой Gpu - 2  сервера, с балансировщиком Это где то 200 тыс руб в месяц, Если делать подписку а месяц 2000 руб, то с налогами и сервисами оплаты юмани, остаётся 1600. 2 сервера в рантайм держат одновременно 100 пользователей. Получаем 160 тыс в месяц. То есть -40 тыс руб Но, так как в реальности нагрузка всегда имеет пики, то авто покупка gpu мощности на время пика, позволяет выйти в плюс. Поэтому придётся писать свой плагин autoscaling под ray serve, под российских провайдеров. Как я уже говорил, этот сервер так же основа ассистента для AR очков. После того, как соберу на оплату 2-3 недель за сервера, то запущу проект. Если идея зайдёт, то дальше улучшать. Если нет, то закапываю проект💩 Так же прикрутил эмоции к озвучке. 🔥 сейчас в проекте ~9 разных нейронок. По сути это аудиоассистент, с возможностью выполнения команд и общения.

Сейчас я тщательно подхожу к процессу подготовки отливки корпуса. Чтобы получить идеальный результат. На примере фото для оливки оптики можно видеть, что есть детали для заливки первого слоя, и для создания канавок. Но сейчас я буду добавлять еще одну деталь для третьего слоя, чтобы получить идеальную отливку оптики. Первая попытка сделать держатели деталей корпуса завершилась плохо. Так как толщина стенок корпуса ~1 мм. Смола в этом случае сильно гнется. Смотреть фото с белой деталью. Поэтому для заливки первого слоя, я специально изменил деталь, сделал стенки толще. Так как первый слой - это внешний слой. Затем, после заливки первого, ставиться вторая деталь для создания канавок для выхода лишнего пластика. единственное что я перестался и зря использовал время и смолу - это создание корпуса. Но я делал ради того, чтобы можно было снять нижнюю крышку и легче было вытащить форму из коробки и затем снова использовать ее. Пришлось все покрыть акрилом, чтобы смола не взаимодействовала с силиконом.

Продолжая тему разбора кишков разных очков. Хочется вспомнить eye top. Это были очень-очень простые очки. 1) оптика - это зеркало под углом 45 гр + линза фокусным 30мм, которое регулировало расстояние вращением линзы (ближе дальше) 2) монохромный TFT дисплей, где были три диода разного цвета RGB, которые посменно мерцали. Для каждого выводилась в конкретный момент времени своя маска на дисплеи. Сейчас такие очки можно собрать за пару часов. Это к тем, кто хочет попробовать собрать. Но в своё время они продавались лет 5-8. И были достаточно успешными. По сути это был просто hud с углом обзора по-моему 10-15 градусов.

Сказать, что я 1000 раз пожалел о том, что подписался под проект конструктора школьных очков и его пилот, это ничего не сказать. Если бы у меня была возможность отмотать время назад, то я бы сказал нет. Мало того, что я потерял на нём много мвоих денег, залез в кредиты и потерял половину дохода, встрял с пилотом и нужно вернуть деньги гранта. Так ещё и дополнительно надо сдавать доп отчётность, где предусматривается пеня за просрочку. Что я могу сказать. Не повторяйте моих ошибок. Думаю пока, что буду готовить постепенно компанию к банкротству и готовиться к релокации. Буду пока думать, как перевозить свою лабораторию с оборудованием.