Control Engineering
Open in Telegram
جهت ارتباط با ادمینها، به گروه کانال مراجعه کنین. https://t.me/+k1OZ6I6uW5YzY2I8
Show more2 306
Subscribers
No data24 hours
+77 days
+2230 days
Posts Archive
2 306
🎓پوزیشن فول فاند دکترا در دانشگاه ساوث داکوتا🇺🇲
❗این پوزیشن توسط دکتر محمدرضا محرابیان ارائه شده است.
🔹موضوع: مهندسی برق یا مکانیک، سیستمهای کنترل، یادگیری ماشینی
🌐اطلاعات کامل
@ControlEngineering98
2 306
Repost from AzarApply (PhDFinder)
🇨🇦 PhD/MSc Positions
📍McMaster University, Canada
- Mechatronics
- Artificial intelligence
- Energy storage systems
- Smart mobility
- Autonomous driving
سفارش خدمات از طریق سایت:
🌐 AzarApply.ir
🆔 @AzarApply
2 306
Repost from AzarApply (PhDFinder)
🇺🇸 PhD Position
📍Ohio State State University, USA
☑️ Optimization and Control of Large-Scale Systems
سفارش خدمات از طریق سایت:
🌐 AzarApply.ir
🆔 @AzarApply
2 306
Repost from AzarApply (PhDFinder)
🇨🇦 PhD/Postdoctoral Positions, University of Calgary, Canada
- cyber security
- cyber-physical system modelling
👩🏫 Dr. Hadis Karimipour
Multiple Ph.D. and Postdoc Positions at the SCPS Lab, University of Calgary Ph.D. Position in Zero-Touch Integrated Framework for Cyber Threat Detection and Response Postdoctoral Fellowship in Auditable and Explainable Cyber Threat Detection and Mitigation The required skills for potential graduate students include: Strong background in cyber security, cyber-physical system modelling Strong background in machine learning and data analytic techniques Strong oral and written communication skills To apply, please contact Dr. Hadis Karimipour (hadis.karimipour@ucalgary.ca) with your most recent C.V. and a list of two references.سفارش خدمات از طریق سایت: 🌐 AzarApply.ir 🆔 @AzarApply
2 306
٭ سایت هایی برای ترجمه با #هوش_مصنوعی
1. https://wordvice.ai/tools/translate
2. https://monica.im/ai-translate
3. https://quillbot.com/translate
3. https://sider.ai/en/products/chatgpt-ai-translator
4. https://www.deepl.com/translator
5. https://openl.io/
6. https://felo.me/translate
7. https://www.smartcat.com/machine-translation/
8. https://textcortex.com/templates/pdf-document-translator
9. https://www.machinetranslation.com/
10. https://libretranslate.com/
11. https://customer.stepes.com/instant-translation-quote/
12. https://translate.hix.ai/
13. https://www.linguee.com/
14. https://papago.naver.com/
15. https://www.systransoft.com/lp/free-online-translation/
(vpn club)
@ControlEngineering98
2 306
Repost from Job Offer With me 🎉💪
#موقعیت_شغلی
GNC Engineer – Entry Control & Flight Dynamics
🏷️ #python #matlab #c #simulation
🌎 Visa Sponsorship & Relocation Included
🔗 Click Here for More Details & Apply
📣 @get_joboffer
2 306
+1
Open PhD position in the Humanoid Robots Lab, University of Bonn, Germany
👇 Application:
https://lnkd.in/efGtcVPP
👇 Full job description:
https://lnkd.in/eAsA2KHm
@ControlEngineering98
2 306
Control Systems using MATLAB
1. Simulating State Feedback Control with MATLAB
2. Simulating Observer Based Feedback Control in MATLAB
3. Simulating State Space based Integral Control using MATLAB
4. Simulating State Space based Integral Control using MATLAB
5. Simulating State Estimation with Integral Control using MATLAB
6. MATLAB Simulation of Higher Order Sliding Mode Control with Optimal Reaching
7. MATLAB Code for Variable Gain and Switched Higher Order Sliding Mode Control
8. MATLAB Simulation of Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulator
9. MATLAB Simulation of RBF Neural Network based Backstepping Control
10. Data Driven Control using MATLAB Part 1 Stabilization and Optimal Control
11. Data Driven Control using MATLAB Part 2 Robustness Nonlinearity and IO
12. MATLAB Simulation of Sliding Mode Control for PMSM Speed Regulation
13. IOSMC for Maglev System MATLAB Simulation
14. MATLAB Simulation for Extended State Observer Based Control of Flexible Joint System
15. MATLAB Simulation of Magnetic Bearing Control with PID and SMC16. Terminal SMC based Guidance Law Against Maneuvering Targets (MATLAB Simulation)
16. Terminal SMC based Guidance Law Against Maneuvering Targets (MATLAB Simulation)
17. MATLAB Simulation of Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic Manipulator
18. MATLAB Simulation of Switched Linear Systems with State Dependent Switching and Delay
19. Terminal Sliding Mode Control of Two Link Flexible Manipulators MATLAB Simulation
20. MATLAB Simulation of a Filtered High Gain Observer for a Class of non Uniformly Observable Systems
21. MATLAB Simulation of Digital Sliding Mode Control with State Observer
22. MATLAB Example of Event Triggered Control
23. MATLAB Simulation of Sliding Mode Control based on Backstepping for Quadrotor
24. Super Twisting Sliding Mode Control for Electric Load Simulator using MATLAB
25. Iterative learning control via continuous sliding mode technique using MATLAB
26. MATLAB Simulation of Adaptive neural control for non strict feedback nonlinear systems with input de
27. Common Issues While Simulating the Results of a Research Paper
28. MATLAB Example of Backstepping Based Dynamic Surface Control Method for a Class of Non lower Triangu
29. MATLAB Simulation of Discrete Time Fast Terminal Sliding Mode for PMLM
30. MATLAB Simulation of Event Triggered Robust Sliding Mode Control
31. Applying Type 2 Fuzzy Logic to PID and Sliding Mode Control
32. MATLAB Simulation of Robust Fixed Time Tracking Sliding Mode Control for Robotic Manipulator
33. MATLAB Simulation of Spacecraft Attitude Control
@ControlEngineering98
2 306
Control Systems using MATLAB
1. Simulating State Feedback Control with MATLAB
2. Simulating Observer Based Feedback Control in MATLAB
3. Simulating State Space based Integral Control using MATLAB
4. Simulating State Space based Integral Control using MATLAB
5. Simulating State Estimation with Integral Control using MATLAB
6. MATLAB Simulation of Higher Order Sliding Mode Control with Optimal Reaching
7. MATLAB Code for Variable Gain and Switched Higher Order Sliding Mode Control
8. MATLAB Simulation of Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulator
9. MATLAB Simulation of RBF Neural Network based Backstepping Control
10. Data Driven Control using MATLAB Part 1 Stabilization and Optimal Control
11. Data Driven Control using MATLAB Part 2 Robustness Nonlinearity and IO
12. MATLAB Simulation of Sliding Mode Control for PMSM Speed Regulation
13. IOSMC for Maglev System MATLAB Simulation
14. MATLAB Simulation for Extended State Observer Based Control of Flexible Joint System
15. MATLAB Simulation of Magnetic Bearing Control with PID and SMC16. Terminal SMC based Guidance Law Against Maneuvering Targets (MATLAB Simulation)
16. Terminal SMC based Guidance Law Against Maneuvering Targets (MATLAB Simulation)
17. MATLAB Simulation of Adaptive Terminal Sliding Mode Control for Rigid Robotic Manipulator
18. MATLAB Simulation of Switched Linear Systems with State Dependent Switching and Delay
19. Terminal Sliding Mode Control of Two Link Flexible Manipulators MATLAB Simulation
20. MATLAB Simulation of a Filtered High Gain Observer for a Class of non Uniformly Observable Systems
21. MATLAB Simulation of Digital Sliding Mode Control with State Observer
22. MATLAB Example of Event Triggered Control
23. MATLAB Simulation of Sliding Mode Control based on Backstepping for Quadrotor
24. Super Twisting Sliding Mode Control for Electric Load Simulator using MATLAB
25. Iterative learning control via continuous sliding mode technique using MATLAB
26. MATLAB Simulation of Adaptive neural control for non strict feedback nonlinear systems with input de
27. Common Issues While Simulating the Results of a Research Paper
28. MATLAB Example of Backstepping Based Dynamic Surface Control Method for a Class of Non lower Triangu
29. MATLAB Simulation of Discrete Time Fast Terminal Sliding Mode for PMLM
30. MATLAB Simulation of Event Triggered Robust Sliding Mode Control
31. Applying Type 2 Fuzzy Logic to PID and Sliding Mode Control
32. MATLAB Simulation of Robust Fixed Time Tracking Sliding Mode Control for Robotic Manipulator
33. MATLAB Simulation of Spacecraft Attitude Control
@ControlEngineering98
2 306
MATLAB and Simulink Crash Course for Engineers
Eklas Hossain (2022)
#متلب #Matlab
#سیمولینک #Simulink
@ControlEngineering98
2 306
Pose Estimation:
تخمین وضعیت (Pose Estimation) یک امر مهم در بینایی ماشین است که شامل شناسایی مکان نقاط خاص در یک تصویر است که معمولاً به عنوان نقاط کلیدی (Keypoints) شناخته میشوند. این تکنیک برای تشخیص ترتیب اجزای بدن (مانند مفاصل و اندامها در انسان یا نقاط خاص روی اشیا) و درک نحوه قرارگیری آنها در فضا استفاده میشود. این تکنیک در بسیاری از زمینهها کاربرد دارد، از جمله رباتیک و بازیهای رایانهای.
کاربردهای تخمین وضعیت
رباتیک: رباتها از تخمین وضعیت برای درک حرکات انسان و تعامل طبیعیتر با افراد استفاده میکنند. این امر برای وظایفی مانند رباتهای همکار (Cobots) که در صنایع تولیدی یا خدماتی در کنار انسانها کار میکنند، بسیار مهم است.
بازیهای رایانهای: در بازیها، تخمین وضعیت تجربه بازیکن را با امکان ضبط حرکت و کنترلهای مبتنی بر ژست بهبود میبخشد. این امر به بازیکنان اجازه میدهد تا به شکلی فراگیرتر با بازیها تعامل کنند.
بهداشت و درمان: تخمین وضعیت برای تحلیل راه رفتن، فیزیوتراپی و نظارت بر حرکات بیماران برای تشخیص زمین خوردن یا مسائل مرتبط با سلامت استفاده میشود.
واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR): این تکنیک به ایجاد تجربیات تعاملیتر و واقعیتر در AR/VR کمک میکند با ردیابی دقیق و بازتولید حرکات کاربران.
تحلیل ورزشی: حرکات ورزشکاران میتواند برای بهبود عملکرد و کاهش خطر آسیبها تحلیل شود.
انیمیشن و فیلم: تکنولوژی ضبط حرکت که به تخمین وضعیت متکی است، برای ایجاد انیمیشنهای واقعی در فیلمها و بازیهای ویدئویی استفاده میشود.
ابزارها و کتابخانهها
برای تخمین وضعیت، ابزارها و کتابخانههای مختلفی وجود دارد که برخی از معروفترین آنها عبارتند از:
OpenPose: یک کتابخانه متنباز برای تشخیص وضعیت بدن، دست و صورت.
MediaPipe: یک چارچوب چندپلتفرمی که توسط گوگل توسعه یافته و برای تخمین وضعیت بدن و دست استفاده میشود.
TensorFlow.js: یک کتابخانه جاوااسکریپت که مدلهای تخمین وضعیت را برای استفاده در مرورگرها فراهم میکند.
PoseNet: یک مدل یادگیری عمیق که برای تخمین وضعیت بدن انسان در تصاویر و ویدئوها استفاده میشود
@ControlEngineering
2 306
کتاب آموزش حل عددی معادلات دیفرانسیل در متلب.
زبان فارسی
نویسنده: دکتر جمال صدیقی رنانی
@ControlEngineering98
2 306
Repost from Control Engineering
دوره های Edouard Renard رو, هم میتونین از downloay.ir و هم از git.ir دانلود کنین
لینک چنتا از دوره هاشو این زیر میزارم، قابل دانلود از سایت downloadly.ir هستن
دوره های ros به ترتیب:
1. https://downloadly.ir/elearning/video-tutorials/ros-for-beginners-ros-noetic-melodic-kinetic/
2. https://downloadly.ir/elearning/video-tutorials/ros-actions/
دوره های ros2 به ترتیب:
1. https://downloadly.ir/elearning/video-tutorials/ros2-for-beginners-ros-foxy-humble-2023/
2. https://downloadly.ir/elearning/video-tutorials/ros2-for-beginners-level-2-tf-urdf-rviz-gazebo/
3. https://downloadly.ir/elearning/video-tutorials/ros2-for-beginners-level-3-advanced-concepts/
@ControlEngineering98
