TDM Lab

Тесты системы управления мотором Aqua с поддержанием постоянной скорости вращения. Посмотрел мощность при реверсе не нагруженного ротора. Фильтр считаю во float и арктангенс частного тоже считаю во float. Да и вообще думаю, а не сделать ли всю математику уже своей системы на типе с плавающей точкой. Вот тут есть про целочисленная vs плавающая математика: https://youtu.be/xp02nCuhvGk

Покрутил я тут в руках оптический энкодер и как-то так получилось, что полностью раскрутил его😊 Это один из самых простых с алиэкспресс. Немного удивился диску, который теперь делают не прорезями на металлической основе, а затеняя пленку. Очень интересно. Несмотря на то, что написано питание от +5В, но работает и при 3,3В, от 3,0 уже работать отказался🤗 Потребление при питании от 3,3В единицы мА. Ссылочка: https://alii.pub/6t1mmx А такие делают на 20-30 тысяч оборотов кто-нибудь знает?

Собственная ЭДС мотора "аквы", весьма необычная, значительно отличается от синуса. Это из-за IPM компоновки магнитов ротора и особенностей статора в виде скошенных "зубов" и т.д.

Запустил двигатель "Аквы" от своей платы управления. Рад безмерно, очень долго к этому шёл😊 Еще надо очень много сделать для полной системы управления, но это уже большой успех, что он просто крутится.

Спасибо всем откликнувшимся!👆 Понравилась в этом документе вот эта максимально простая диаграмка векторного управления. Кому интересно док. прикрепил.

Ребят, кто как сейчас с сайта Texas Instruments и прочих штатовских AP-ноты скачивает? У кого есть возможность скиньте этот документ в комменты, а то я VPN уже какое-то время не пользуюсь так как редко надо, но вот иногда возникает потребность. Texas Instruments [PDF] Sensored Field Oriented Control of 3-Phase Perm Magnet Sync Motors Using F2837x

Тут Росатом свою систему моделирования открыл для общего пользования. Я зарегистрировался, немного посмотрел и это как минимум интересно. Я скорее всего еще ничего не понял в сути проекта, может буду и не совсем прав, но из того, что увидел это выглядит как некоторый крупномасштабный симулятор. То есть если в Matlab Simulink можно прям до переключений транзисторов разработать проект электромобиля, то тут скорее заточено под уже тестирование транспортного средства в целом и в сравнении, например с ДВС. На графике скорости из демонстрационного проекта показан некоторый смешанный режим движения, трасса/город и можно смотреть как физические параметры автомобиля как ускорение, момент так и электрические как ток батареи, мощность и т.д. То есть уже имея знания о мощности, крутящем моменте и КПД вашей приводной системы вы можете поставить ее на модель автомобиля и "прокатиться". https://www.repeatlab.ru/

Вот тут семинар посвященный проекту литографии на ксеноновом (чистом) источнике рентгена с длиной волны 11,2нм в отличии от 13,5нм у ASML. Очень интересно рассказано о текущем капельном оловянном источнике, а так же о сложностях в оптических системах и новых материалов для этой оптики. https://youtu.be/5gYtoNrQVu4

Первый российский промышленный литограф может появиться в течение пяти лет Первый демонстрационный образец российского литографа для производства микросхем будет готов в течение ближайших двух лет, а в течение пяти лет ученые планируют изготовить промышленный вариант установки.

Мои практические результаты по определению положения ротора. Теория в видео https://youtu.be/jPHPDf2BZHE Использую 2 таймера STM32 TIM2 и TIM3, первый ведущий он с частотой примерно 4МГц "толкает" ЦАП чтобы тот запросил новую точку из RAM по DMA. В RAM сохранен один период синуса, 256 точек, итого частота синуса на выходе примерно 16кГц (4МГц/256). Таймер TIM3 ведомый он делит частоту таймера TIM2 на 256 и синхронен с ним. Он "толкает" уже АЦП чтобы тот сделал 2 преобразования на каналах IN0 и IN1 и сохранил результат по DMA в память. Далее я просто вычисляю Tetta = atan2f(ADC_SIN, ADC_COS); И это и есть искомое положения ротора.

Я тут для себя неожиданно обнаружил что сейчас уже не особо имеет смысл покупать электронику на алиэкспресс, а можно на том же озоне. Не сочтите за рекламу, просто немного удивился, думал там только шмотки и детские игрушки.

Посмотрел EEVblog и это интересный Rigol Далеко не факт что буду покупать, собственно не нужен сейчас, но глянул его ТТХ и особенно цену с интересом.

#байкал Еще раз про Байкал и его «Банкротство» Еще неделю назад обсосали новость, 24 августа, а остальные СМИ только проснулись. Видимо, не подписаны на меня, но ладно. Банкротятся Т-платформы. Выставлены на торги имущество в размере 1% от стоимости Байкал Электроникс Каким боком это влияет на большой Байкал Электроникс? Вот представьте: вы купили акций Газпрома, прям на всю котлету. И у вас теперь в одних руках целый 1% Газпрома! 1 триллион рублей! И тут лично вы обанкротились. И ваши дом, авто и акции Газпрома выставили на продажу. Вопрос: обанкротился от этого Газпром? Или ваше имущество раздербанили другие и на горизонте планирования даже в один год это никак не отразилось на Газпроме? Думайте. И офпрессрелиз Байкал Электроникс вам в помощь https://www.baikalelectronics.ru/about/press-center/news/4757/ @imaxairu Подписаться

#hw Курчатовский институт провел первые испытания по энергетическому пуску модернизированного токамака Т-15МД Физический пуск токамака Т-15МД состоялся в мае 2021 года при участии премьер-министра РФ Михаила Мишустина. Цель создания - развитие исследований в области управляемого термоядерного синтеза. "Токамак" расшифровывается как "тороидальная камера с магнитными катушками". Со временем эта аббревиатура стала интернациональным термином Весной глава Курчатовского института Михаил Ковальчук сообщил о получении термоядерной плазмы на токамаке Т-15МД. Предполагается, что эта установка позволит в будущем создать термоядерный источник нейтронов. Токамак Т-15МД - это модифицированная версия комплекса Т-15, работавшего в Курчатовском институте с конца 1980-х годов. Он стал первой за последние 20 лет новой термоядерной установкой, построенной в стране. По техническим параметрам токамак не имеет аналогов в мире. Его уникальность - в сочетании высокой мощности с компактными размерами. Установка входит в структуру международного термоядерного проекта ITER (International Thermonuclear Experimental Reactor) @imaxairu Подписаться

К сожалению Луна-25 потерпела фиаско. Жалко, ну ладно, по отлаженному процессу соберут новую. Кто разрабатывает электронные системы прекрасно знает, что это случается регулярно.

А вот и первый снимок поверхности Луны от российской станции «Луна-25». @belarusian_silovik пишет, что первое в мире изображение обратной стороны Луны было получено в октябре 1959 года советской автоматической станцией «Луна-3». Такая вот преемственность поколений 👍

Хорошие новости! Я из глубины памяти достал, что перевод на 3-е издание все таки делался, но неофициальный и в электронном виде. Но это куда как интереснее😊 http://the-epic-file.com/text/bookz/aoe_3/aoe3_contents.htm