هندسة النظم والسيطرة

لا تنسون هوني ندخل القيم بشكل مصفوفة

هكذ يعني

زين ممكن ينطينا قيمة tf وقال هذي حولا ل LQR وارسم الرسبونس اشغاح نعمل؟ غاح نعرف المعادلة بشكل طبيعي ونحولا ل state space وبعدين نخلي ال A & B & C بداخل الكين وصاغ عدنا LQR خلوها ببالكم فكرة ممكن تجي هي كلش سهلي بس مهمة

هذي بالمختبر اخذناها مثل ما نشوف الكين مجهول يقول انت تغيرو بحيث الرسبونس مالتي تكون 1

اما بلنسبة لل plot احنه اش مطلوب من عدنا اي عمود مع اي عمود نرسم مثلا 1 مع 2 او 1 مع 3 وهكذ

زي هذا الربط اذا غدنا نطبع الرسم على ال m-file نستخدم هذا الكود بسسسس لازم نحذف ال clear all clc حتى البيانات ما تنحذف من السميولنك وتنطبع بشكل صحيح اذا ما حذفناهم ماغاح يشتغل

او ممكن ينطينا قيم ال polse ونجيبا بكل سهولة

زين اذا طعانا المعادلة بصيغة state space ؟ نطبق هالكود وتطلع المعادلة

اذا طعانا قيم ال زيتا و wn هكذ نحلا بالماتلاب او ممكن نظري بالطريقة النعغفا م/ اخر سطر حولنا المعادلة بصيغة state space هاي اذا طلبا يعني

عطانا قيم ال A & B & C وقيمة ال initial states وطلب انه نرسم هذولي المعادلات

اول مختبر

هذا الملف بينو امثلة حاولو تنفذون الكودات نلاحظ كلتم متشابهين تقريبا حتى السيميولنك مالتم هم متشابهين +نفس قوانين النظري مطبقيهم بالماتلاب بس مستخدمين فنكشن جاهزة علمود تطلع القييم

اعتقد كملنا كلشي يخص البلوكات هسه نجي للكود

او ثنين نستخدم ونجمعم هكذ

اما step ويحد بس وهشكل غاح يكون

حتى نرسم هاي الاشارة بال step عدنا طريقتين