Roborobot

Коллеги, также в продолжение последней темы - подборка (плейлист) по Motion (дальше больше) - все видео, где упоминается управление движением и соответствующие функции: https://rutube.ru/plst/552722

И да, коллеги, все что есть на Ютуб мы перенесли на Рутуб - не все так удобно там, но у многих Ютуб тормозит - вэлком на дублер: https://rutube.ru/channel/42912154/videos/

Коллеги, продолжаем рубрику "Ответы подписчикам" 😊 Поступил вопрос на ютюб канале - как настраивать и использовать в программе встроенный порт RS-485 у ПЛК серии Easy компании Inovance? И в дополнение к самому популярному нашему обзору именно по Модбас - https://youtu.be/4MKwKhVHDjg Выкладываем инструкцию и небольшой пример программы: https://t.me/roborobot_archive/41

Коллеги, Ютюб не у всех стабильно работает будем дублировать материалы - создали сообщество ВКонтакте - тоже подписывайтесь. здесь и обсуждения будут и посты с интересными кейсами из техподдержки. Ссылка на Моушн курс: https://vk.com/video176399860_456239017

https://youtu.be/HxPIJ3--b3A?si=bqwP4G_cUxLRgyo4 Коллеги, как и обещали: 2-часовой курс по Motion программированию, на ютюб под видео расширенные тайм-коды: 00:00:07 - Тема сегодняшнего обучения – это управление движением на базе контроллеров Омрон а именно из платформы Sysmac Studio 00:00:20 - Вообще любая задача управление движением начинается с выбора контроллера 00:02:32 - И также есть контроллеры с искусственным интеллектом, которые могут использоваться для задач предиктивной диагностики 00:02:54 – Разница между синхронными и не синхронными осями 00:05:00 - Три основных типа синхронизации 00:08:00 - Скан программы. Фиксированный цикл для всех контроллеров, и в одном скане происходит следующее… 00:08:38 – Поговорим о шине реального времени и о времени синхронизации обмена данными между ПЛК и нашим сервоприводом. И далее поговорим об таком понятии как Ось 00:09:45 - также виртуальные оси - они не привязываются к реальным осям но при этом их можно также использовать в программе 00:12:29 - к контроллеру платформы Sysmac можно подключать не только сервопривода компании Омрон, но также и сторонних производителей, но лучше проводить тестирование, потому что при привязке сторонних устройств может быть очень много тонких моментов 00:15:00- переходим в настройки серво осей – у нас появляется переменная оси и уже с этими осями мы работаем в программе. Ось это структура, которая в себе содержит очень много информации, такую как параметры конфигурирования, шкалирования, статус … 00:18:03 - если мы хотим использовать энкодер как ось – то нам нужен «осевой ПЛК» 00:18:58 - команды могут делиться на дискретные, непрерывные, синхронные, прочие 00:19:54 - позиционирование есть абсолютное и относительное - чем они отличаются друг от друга…

Ну а для разминки и подготовки к освоению моушина - обработали и выложили практическую часть по работе непосредственно со средой разработки, с лайфхаками и конечно же с продолжением: https://youtu.be/FhB5ImGZlqY

Коллеги, на подходе крутой экспресс курс по работе с Motion функционалом ПЛК в Sysmac Studio! Интересно было бы узнать, насколько актуальна для вас эта тема?

Коллеги, приветствуем! В дополнение к обзору реального проекта модернизации станка с нестандартным решением по управлению ПЧ в замкнутом контуре на ПЛК Омрон - приглашаем на стенд (выставка Уголь и Майнинг) к нашим партнерам компании АЦС Техникс, где можно данное решение посмотреть вживую и задать вопросы конструкторам 😊 https://youtu.be/rk-JqJs2wdc Также пара слов о выставке Уголь и Майнинг (сразу скажем такого уровня пафоса и высокой организации как в столичных выставках тут ожидать не приходится, но отраслевая значимость выставки неоспорима, да и стоимость застройки удивит любого 😊 ): С 4 по 7 июня 2024 года в Новокузнецке пройдет выставка «Уголь России и Майнинг» – одно из крупнейших отраслевых событий в горнодобывающей промышленности. За более чем 30 лет работы эта площадка стала центром притяжения для производителей и поставщиков современных технологий, оборудования и услуг для решения задач предприятий региона и страны. (https://profiminer.ru/event/ugolmining-2024/)

https://t.me/roborobot_archive/36 А. в свою очередь документацию, к обзору библиотеки, позволяющей обеспечивать замкнутый контур управления приводом для ПЛК Omron - можно посмотреть также по ссылке выше в архивном канале! (вот к этому обзору: https://youtu.be/rk-JqJs2wdc)

https://t.me/roborobot_archive/35 Коллеги. также напоминаем. что к обзору библиотеки по работе с G-code функционалом - на архивном канале выложен пример, который можно поюзать в Sysmac Studio https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k

https://youtu.be/68cPaBPd6Y4 Коллеги, приветствуем! Выходные самое время что-нибудь потестить, попрограммировать и т. д.! Выкладываем наконец обзор тестирования ПИД-функционала уже на реальном ПЛК Inovance серии Easy и можно сравнить работу ПИД на реальном и виртуальном ПЛК (см предыдущий обзор супер-функционала. где сама логика ПИД-регулирования была реализована в симуляторе Inovance. а сигналы, снимаемые с ПЛК Omron 😊 получали через набор промежуточного ПО): https://youtu.be/e-Mc5VPIn-g

Теперь обзор проекта: https://youtu.be/rk-JqJs2wdc 00:00 - Видео работы станка. Вступительная часть. 02:16 - Описание работ. 02:50 - Состав оборудования (Omron, Inovance...по EtherCAT). 04:00 - Шкафы до и после модернизации. 04:44 - За основу взята библиотека PathControl, обзор на нее делали вот тут: https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k 06:10 - Сложности. 08:30 - Ручное задание адресов сети EtherCAT. 12:38 - Особенности настройки энкодерных модулей (как достучаться до нужных регистров). 14:55 - Реализация замкнутого контура на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Далее описание блока 18:05 - Смотрим данные контроллера на графиках с высоким разрешением. 22:03 - Видео работы пульта управления с G-code. Вопросы и предложения принимаем на почту: myroborobot@gmail.com

Коллеги, приветствуем! Открываем новую мотивационную рубрику для начинающих автоматизаторов - делаем обзоры интересных проектов. Но прежде выкладываем базу для данного решения - обзор библиотеки, позволяющей использовать функционал G-code на ПЛК Omron: https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k

https://youtu.be/e-Mc5VPIn-g Коллеги, выложили исходные файлы к нашему обзору интересной фичи в симуляторе для ПЛК Инованс, при этом показали как при помощи целого ряда промежуточного софта и оборудования можно проверить некоторые гипотезы (в частности мы проверили авто-настройку ПИД-регулятора в ПЛК, не имея физического ПЛК на руках 😊). Итак, используемые инструменты - : IDE Inovance (AutoShop), Master Scada, ПЛК CJ2M Omron, OPC сервер Lectus, OPC сервер Master OPC, протокол FINS. Смотрим, повторяем, изучаем! 😊

https://t.me/roborobot_archive/28 Выкладываем посвежее обновления для CX-One + Sysmac Studio (две части см в архивном канале).

Тайм-коды (Продолжение): https://youtu.be/56sj2rfbq2k 00:54:50 - На первый взгляд этот обучающий робот с функцией адаптации под соперника не имеет отношение к фабрике, но есть такая тенденция - на фабриках работает много хороших незаменимых специалистов на которых все держится и это слабое место фабрик, и риск 00:55:50 - С уходом людей, обладающих знаниями эти знания также покидают фабрику. Такие ресурсы как Маккензи говорят, что специалисты рождённые последние 20-30 лет имеют среднюю продолжительность работы на одном месте 5-6 лет 00:56:20 - Как сохранить значение и экспертизу людей, которые работают долго и как передать её людям, которые только пришли на производство? И как не потерять эти знания в зависимости от сменяемости персонала? 00:56:35 - Концепция "Учиться у лучших операторов" 00:57:40 - Пример идеи "умной сборки". Как поддерживать высокое качество и минимизировать ошибки на продукте с большим количеством вариаций сборки и опций 00:59:10 - Пример системы пик ту бимер - сборка направляется проектором 1:01:20 - В чем, собственно, идея данной умной сборки - есть определенное количество вариаций правильной сборки и как человеку делать оптимально и с меньшей вероятностью ошибиться должна подсказать система 1:01:20 - В чем, собственно, идея данной умной сборки - есть определенное количество вариаций правильной сборки и как человеку делать оптимально и с меньшей вероятностью ошибиться должна подсказать система 1:02:35 — Это наше видение работы машины и человека, когда машина работает вместе и делает нас лучше 1:03:00 - Примеры задач, которые никогда не были доступны человеку 1:04:10 - "Услышать каждый бит". Теперь сосредоточимся на видении контроллеров для нас. ИИ контроллер — это такой промышленный осциллограф, который слышит каждый бит машины и мгновенно реагирует на изменение ситуации 1:05:50 - Один из хороших примеров для ИИ контроллера это массовое производство, где высокие скорости и большой поток, тогда "Простой" такой машины стоит много денег 1:07:25 - Бизнес-кейс - Цифровая сертификация качества 1:09:00 - Следующий пример — это линия по производству реле. Сокращение ручной проверки. 1:11:20 - Следующий пример - сортировочная линия шоколада 1:15:50 - Вопросы к Марии и к коллегам 1:16:30 - Вопрос - планируется ли расширение библиотек для таких узлов как сервопривода и т. д. 1:18:25 - Производитель редукторов wittenstein заявлял, что планирует оснащать i/o-link диагностикой (в линейке alpha) 1:19:20 - Второй вопрос - хотелось бы поподробнее узнать о платформе ИИ, какие требования к сбору данных для построения модели и так далее 1:23:40 - Уже на первом этапе внедрения в примере получили доход 1:25:50 - Фабрика Омрон открыта для приёма гостей 1:26:30 - Ещё один вопрос - предполагается ли применение ИИ в качестве основного ПЛК на фабрике или как вспомогательный ПЛК на уже существующих работающих станках, машинах 1:29:55 - Вопрос - Мария рассказывала про систему с модулями ввода-вывода - ПЛК с ИИ с нуля установлен как универсальный контроллер или как дополнительный на параллельный сбор данных и принятие решений дополнительно? 1:33:05 - Вопрос - расскажите о работах, направленных на оптимизацию стоимости решений на Омрон 1:34:15 - Вопрос - а есть ли комбинированные варианты 1:34:40 - Вопрос - подскажите, а как часто требуется перестраивать модель узла вследствие износа узлов или замены? Например, узел итальянской фабрики ни разу не перенастраивался, возможно придется с началом лета 1:37:00 - Вопрос - вы взаимодействуете с сервисниками в Италии каким образом? Вы на каком-то этапе передали систему, либо продолжаете сопровождать? 1:39:05 - Вопрос - можно ли в качестве входных данных для ПЛК с ИИ использовать техническое зрение? (Роман Малков)

Коллеги, согласитесь каждому инновационному продукту свое время! Взять, например Коботов против классический индустриальных роботов – до сих пор не утихают споры «на кой нужны первые» 😊, и это тема отдельного разговора… Но есть продукт (Омрон его анонсировал очень давно), который только сейчас начинаешь понимать. Предлагаем вашему вниманию архивную запись (с экрана) вебинара по применению и особенностям продвижения ПЛК Омрон с Искусственным Интеллектом! Сейчас очень популярны и развиваются сервисы на базе всевозможных фреймворков AI, поэтому видео может быть полезно разработчикам, которые могут подсмотреть идеи по внедрению ИИ в производственные процессы, смотрим: https://youtu.be/56sj2rfbq2k 00:00:30 – Тема – Применение контроллеров Sysmac с Искусственным Интеллектом для задач предиктивного обслуживания 00:00:40 – Модератор Шешера Павел 00:01:20 – Соведущие Алексей Блудов и Мария 00:01:35 – Наш эксперт из Нидерландов Мария Юрченко специалист по анализу данных из Нидерландов 00:02:45 – План мероприятия 00:03:35 – Рыночная ситуация в современном мире 00:07:05 – Вступление Алексея – теоретическая часть по Искусственному Интеллекту 00:07:40 – Чего сейчас не хватает потребителю электроники в разрезе ИИ 00:07:50 – Какую задачу решает ИИ в нашем случае 00:08:20 – Классическая методика предиктивного обслуживания - ППР 00:35:25 – Чем важно предиктивное обслуживание 00:13:20 – Состав предлагаемой системы предиктивного обслуживания на основе ИИ 00:14:45 – ИИ и машинное обучение требуют больших вычислительных мощностей 00:15:00 – Этапы внедрения проекта Система ИИ Омрон. 1 Этап – сбор данных. 00:15:55 – 2 Этап – Анализ данных (совместно с технологическим персоналом) 00:16:30 – Использование данных моделью (эксплуатация) 00:17:25 – Сравнение точности методов выявления отклонений работы оборудования 00:17:27 – Классическим методом выявления неисправностей является использование пороговых величин 00:19:40 – Система на базе ИИ может анализировать несколько показателей и определять малейшие отклонения 00:20:05 – Высокоскоростной и точный ИИ на уровне АСУ ТП 00:21:40 – Система способна обрабатывать до 128 узлов 00:22:25 – Работа в реальном времени (высокая скорость реакции) 00:23:50 – Омрон использует алгоритм «Изолированный Лес» 00:24:35 – Библиотека готовых функциональных блоков Омрон 00:27:00 – Использование ИИ позволяет машинам обучаться (пример – машина розлива) 00:28:05 – Система ИИ Омрон позволяет легко вносить изменения в модель 00:28:20 – ИИ повышает качество продукции (уменьшение брака) 00:29:25 – Так же на подходе задачи оптимизации производства с помощью ИИ 00:29:35 – Сравнение ИИ на уровне АСУ ТП против ИИ в облаке 00:30:00 – Наиболее распространенные применения ИИ это на уровне ИИ (преимущество - большие вычислительные мощности) 00:31:15 – Преимущество ИИ на уровне АСУ ТП – реакция в реальном времени, быстрое дополнение модели, безопасность от кибератак 00:33:03 – Компоненты решения Sysmac с ИИ 00:35:45 – Программное обеспечение и сервис 00:39:24 – Целевые заказчики (куда внедрять данные системы) 00:41:25 – Что предлагает Омрон в целом (фабрика будущего) 00:42:35 – Вопросы (сразу из зала – какие примеры использования уже есть?) 00:44:00 – Передаем слово Марии. Омрон Нидерланды, Data Science и RnD 00:45:30 – Несмотря на готовое решение – требуется сервис – обучение ИИ конкретной машине и задаче 00:47:25 – Забавный факт – мы стали использовать AI не как Artificial Intelligence, а как Augmented Intelligence 00:49:30 RnD это всегда не про стандартные библиотеки, а про новые 00:49:30 Омрон Нидерланды достаточно крупное подразделение, поэтому европейское RnD находится именно тут 00:49:40 Тут расположена крупная фабрика и складской комплекс и здесь же Омрон отрабатывает новые разработки на производстве 00:52:45 - Благодаря развитию в софтваре и хардваре Омрон имеет доступ к глубоким знаниям и видит будущее в Дополненном Интеллекте и Искусственном интеллекте 00:53:20 - Как Омрон видит будущее машин на примере своего демонстрационного робота FORPHEUS

Только представьте, коллеги, что скоро такие видео могут оказаться не фейковыми