Робототехника автономные системы и автоматизация

Полное руководство по настройке компьютера для ROS https://medium.com/@skstushar2/complete-guide-to-setting-up-your-computer-for-ros-d6057c4471ef

Мягкий робот может ампутировать и прикреплять обратно свои ноги Этот робот, созданный по образу ящериц и муравьев, может менять свою форму по своему желанию. Среди многих вещей, которые люди не могут делать (без довольно существенных изменений), — это изменение морфологии нашего тела по требованию. Звучит немного экстремально, когда речь идет о таких вещах, как самоампутация, и это немного экстремально, но это также не является чем-то необычным для других животных — ящерицы могут отсоединять свои хвосты, чтобы спастись от хищника, например. И это работает и в обратном направлении, когда животные, такие как муравьи, дополняют свою морфологию, соединяясь друг с другом, чтобы преодолеть щели, которые один муравей не смог бы преодолеть в одиночку. В новой статье робототехники из The Faboratory в Йельском университете наделили мягкого робота способностью отсоединять и прикреплять части себя, при необходимости изменяя морфологию своего тела. https://www.eng.yale.edu/faboratory/

2 захвата SSG48 с открытым исходным кодом в режиме двусторонней телеуправления. Это по сути позволяет вам иметь подчиненный захват, который является тактильным устройством. Этот режим идеально подходит для телеуправления или имитационного обучения. Подробнее здесь: https://github.com/PCrnjak/SSG-48-adaptive-electric-gripper

One Day Offer для Центра робототехники 🤖 13 июля вы сможете пройти все этапы отбора, познакомиться с инновационной командой Сбера и получить оффер Middle/Senior Robotics или Backend Developer. Наш Центр проводит исследования, создаёт роботов, применяя искусственный интеллект, и работает по направлениям: манипуляция, роботизация логистики и мобильные роботы. Сейчас перед нами стоит по-настоящему амбициозная задача – разработать антропоморфного робота общего назначения. В работе мы используем: ROS/ROS2, DDS, Python, PyTorch, JAX, Model-transformers, SOTA, C++, Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet. Какие задачи будут в вашем планере 👇 ▪️ разработка алгоритмов и систем управления роботами (core, body, brain) и драйверов для различных устройств в виде ROS2 узлов ▪️ создание алгоритмов внутренней и внешней калибровки сенсоров (лидары, камеры, IMU), робототехнических сервисов на Behavior Trees / State Machines ▪️ работа с симуляторами на базе Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet ▪️ проектирование архитектуры системы Масштабные проекты и работа мечты ждут вас. Регистрируйтесь на One Day Offer 13 июля 😉

Улучшение зрения роботов: саккады https://habr.com/ru/companies/ua-hosting/articles/826376/

Мы представляем автоматический конвейер генерации синтетических данных, который настраивает VLM на инструкции и потребности роботов. Используя конвейер, мы обучаем ROBOPOINT , VLM, который предсказывает возможности ключевых точек изображения с учетом языковых инструкций. По сравнению с альтернативными подходами наш метод не требует сбора данных в реальном мире или демонстрации человеком, что делает его гораздо более масштабируемым для различных сред и точек обзора. Кроме того, ROBOPOINT — это общая модель, которая позволяет использовать несколько приложений, таких как навигация робота, манипуляция и помощь дополненной реальности (AR). Наши эксперименты показывают, что ROBOPOINT превосходит современные VLM (GPT-4o) и методы визуальных подсказок (PIVOT) на 21,8% по точности прогнозирования пространственной доступности и на 30,5% по показателю успешности последующих задач. https://robo-point.github.io/ https://arxiv.org/abs/2406.18915

🌍🔬ИНТЕРЕСЕН МИР ТЕХНОЛОГИЙ, НОВЫХ ОТКРЫТИЙ И IT? Узнай много интересного, подписавшись на канал INNOVATION DAILY 📈 Мы делимся: 🔹 Узнавайте о новейших изобретениях 🔹 Исследуйте космос вместе с нами 🔹 Погружайтесь в мир ИИ и робототехники 🔹 Следите за новостями науки без политики 🔍Последние интересные темы на нашем канале: 🔬Китай в одном шаге от доказательства жизни на Марсе! 🔬Учёные выяснили в чем секрет долголетия! 🔬Дроны спасают жизни! 🔬Будущее потомство напрямую зависит от образа жизни отца! 🔬Уже в этом году ученые начнут печатать органы на принтере! 🔗 Заходи в канал Innovation Daily и будь в курсе самых свежих новинок в сфере науки и IT

Обнаружение объектов в ROS2 с помощью PyTorch's Faster В робототехнике обнаружение и идентификация объектов в окружающей среде имеет решающее значение. Эта способность позволяет роботам ориентироваться в пространстве, взаимодействовать с объектами и лучше понимать свое окружение. В этой записи блога мы рассмотрим, как настроить систему обнаружения объектов в ROS2 с использованием Faster R-CNN от PyTorch, современной модели для обнаружения объектов. https://medium.com/@kabilankb2003/object-detection-in-ros2-with-pytorchs-faster-bb54a65e47e0

Работа с YOLOV8. Детекция, сегментация, трекинг объектов, а также подготовка собственного датасета и обучение Если вам кажется, что начать работу с нейросетями - это сложно, то этот материал для вас! В статье подробно, с примерами кода, разберем основные функции базовой модели YOLOV8 - детекция, сегментация, трекинг объектов, а также создание собственного датасета и дообучение нейросети для работы с собственными объектами! https://habr.com/ru/articles/821971/

😎 Тщательно подобранный список библиотек и программного обеспечения по робототехнике https://github.com/jslee02/awesome-robotics-libraries