Ток блуждающий в морях

P I D Р Е Г У Л Я Т О Р Ы Пропорционально интегральные дифференциальные регуляторы. Что это такое в двух словах? Это регулятор, выходной сигнал которого равен сумме трёх составляющих: пропорциональной, интегральной и, как не трудно догадаться, дифференциальной. Что это означает? Пропорциональное звено. Выходной сигнал этого звена пропорционально равен разности отклонения от заданной величины. Если у нас уставка равна 2 попугаям, а реальная величина - 5 попугаев, то на выходе мы получим 3 попугая умноженные на указанный коэффициент. Коэффициент указывается в настройках регулятора и может меняться: это может быть как 6 попугаев, так и 1,5 попугая (при коэффициенте 2 и 0,5 соответственно). Интегрирующее звено. Пропорциональное звено прекрасно своей простотой, но оно не даёт нам глубокого контроля и не позволяет избежать статической ошибки измерения (когда параметры близки к уставке, но не являются ею из-за внешних факторов + пропорциональные регуляторы весьма ограничены в плане чувствительности). Интегрирующее звено позволяет нам понять СКОЛЬКО управляющего воздействия БЫЛО оказано регулятором и на основе этих данных делать поправку и прибавлять её к пропорциональному звену. Это позволяет нам устранить статическую ошибку, но подобное решение остаётся медленным и с весомыми переходными процессами, которые, в итоге, могут ввести устройство в разнос. Дифференциальное звено. Дифференциальное звено помогает нам измерять СКОРОСТЬ ИЗМЕНЕНИЯ контролируемого параметра и, вместе с тем, изменять скорость изменения выходного сигнала. Это позволяет нам быстро реагировать на быстрые изменения и свести к минимуму переходные процессы. На анимации выше можно увидеть как меняется выходной регулятора при изменении каждой из составляющих PID регулятора: Kp, Ki и Kd соответсвенно. ------------------------ Нужна-ли отдельная статейка по PID регуляторам? С конкретными примерами, но без лишней математики. Хотя может вам и курс вышмата интересно вспомнить? ------------------------ #Электропривод #Электротехника #Регулятор

Разберёмся с настройками микропроцессорного блока для АВ от SE. 1. Long-time overcurrent protection - продолжительная (по времени) защита по высокому току. Предназначена для защиты шины, кабелей и кабельтрасс от длительных перегрузок (перегрева). Тут мы видим параметры Ir и tr: Ir - уставка «продолжительного» тока, от которого мы защищаем сеть, в амперах. tr - задержка срабатывания защиты, при достижении порогового значения Ir, в секундах. Под уставками мы можем увидеть величину от которой производится настройска. Ir мы настраиваем от In (номинальный ток АВ = номинальный ток электроустановки), а tr мы настраиваем относительно In, при чём tr = Ir*6. Т.е. когда величина тока достигает 6Ir - АВ отключится через 0,5 сек. К этому добавим ВТХ и получим срабатывание при 1,5Ir - 12,5 сек, а при 7,2Ir - 0.34 сек. 2. Визуальная сигнализация о перегрузке. Светодиод. 3. Short-Time Overcurrent Protection - защита от заканий между фазами, фазой и нейтралью, фазой и землёй. Включает в себя два настраиваемых параметра: Isd - уставка защиты относительно Ir в амперах. tsd - соответсвенно, задержка срабатывания защиты в секундах. Однако тут настройка осуществляется относительно временной кривой I²t. 4. Instantaneous pick-up - уставка МГНОВЕННОЙ защиты относительно In. 5. Уставка тока защиты от замыкания на землю и задержка срабатывания: Ig - уставка тока утечки в амперах. tg - задержка срабатывания. 6. Кнопка проверки срабатывания при замыкании на землю. 7. Калибратор защиты с длительной задержкой срабатывания. 8. Разъем для тестирования. 9. Кнопка сброса состояния срабатывания и проверки индикаторов и гальванического элемента. 10. Индикация причины срабатывания. 11. Символьный экран. 12. Светодиодные шкалы индикации токов фаз А, В и С. 13. Кнопки ориентации по меню. _____________ Если вам интересно узнать больше о каждом параметре - дайте знать. Раскрою тему обширней в соответствующей статье. Как всегда напоминаю о нашей курилке где можно задать вопрос по теме и не очень. _______________ #ACB #ГРЩ

Со всеми своими работами с графикой и т.д. канал словно умирает на неопределённый срок. Уже как три недели тишина. В общем я решил немного дополнить содержание канала и теперь, помимо статей (которые я всё ещё считаю основным контентом на канале) я буду писать небольшие посты посвящённые чему-либо. В дальнейшем эти посты, с дополнениями, будут становиться частью уже больших статей. Таким образом мы сможем оживить канал и вы будете получать не только объёмные статьи которые, некоторым, трудно переварить за один присест. Как всегда рад обратной связи с вашей стороны. Первый пост ждите сегодня.

Поскольку у меня возникли трудности технического характера (не могу заставить частицы света двигаться так как мне нужно) немного сдвигается и очередь по статейкам. Сегодня, внезапно, я расскажу про энкодеры, с помощью которых мы знаем сколько оборотов сделал асинхронный двигатель и сколько троса, в итоге, намотал. В статье уже присутствует моя 3D графика и анимации. Буду отдельно благодарен за комментарии по этому поводу. ______________________ #Электропривод #Motor #Электродвигатель #Датчики

Не могу не похвастать приблудой, которую буду использовать для съёмок процесса ремонта и обслуживания. Думаю многим будет интересен формат видео который будет дублировать собой текстовые статьи. Да и это освободит мне руки в процессе. Пример съёмки прилагается.

Ребят, в очередной раз повторяюсь что на данный момент я погряз в работу с софтом для прокачки качественной визуальной составляющей моих статей (а может и не только). Потому пока на канале такое затишье, но работа уже идет. Я хочу чтобы мой канал был самым техничным и прокаченным. Надеюсь на ваше понимание. Дабы добавить разнообразия вам в ленту я могу предложить канал механика Андрея. Посты больше live-формата, зато довольно частые. Лично мне довольно интересно наблюдать за подобным. P.S. Да, мы с Андреем взаимно обмениваемся аудиторией, но сказанного выше это не отменяет. Не сочтите за наглость.)

Вспомнилась мне очередная увлекательная #история, так ещё и фото нашлись! ________________________ #Troubleshooting #МаленькийРемонт #Электродвигатель #Motor #Электропривод

*Перезалив Ну что же... Вот на что я потратил последние два дня. Причём что создание самого 3D обекта, что написание и рендер музыки вместе взятые заняли, в общей сложности, 3 часа. - На что же ушло остальное время? А ушло оно на рендер 3D анимации которую можно наблюдать в видео. Три источника света, движение двух тысяч частиц (помимо камеры) и т.д. и это не говоря о том, что после целого дня (не шучу, я начал рендер сегодня утром, часов 14 назад) я понял что получил слишком медленное движение камеры. Ускорить его в редакторе видео не вариант т.к. тогда сливается анимация движения частиц. Тем не менее мне очень нравится процесс создания графики и следующая статья, предмет обсуждения которого представлен на видео, будет самой графоооонистой. Так что админ никуда не пропал. Админ пыхтит и старается делать красиво и качественно. Надеюсь позже наверстаем.) #Разговоры

Ну что же... Вот на что я потратил последние два дня. Причём что создание самого 3D обекта, что написание и рендер музыки вместе взятые заняли, в общей сложности, 3 часа. - На что же ушло остальное время? А ушло оно на рендер 3D анимации которую можно наблюдать в видео. Три источника света, движение двух тысяч частиц (помимо камеры) и т.д. и это не говоря о том, что после целого дня (не шучу, я начал рендер сегодня утром, часов 14 назад) я понял что получил слишком медленное движение камеры. Ускорить его в редакторе видео не вариант т.к. тогда сливается анимация движения частиц. Тем не менее мне очень нравится процесс создания графики и следующая статья, предмет обсуждения которого представлен на видео, будет самой графоооонистой. Так что админ никуда не пропал. Админ пыхтит и старается делать красиво и качественно. Надеюсь позже наверстаем.) #Разговоры

Сегодня у нас профессиональный праздник - день моряка, с чем я и спешу поздравить всех коллег отдыхающих на берегу и, особенно, коллег сейчас работающих. Всех наилучших морских пожеланий каждому и пусть продолжительность контрактов конвертируется в повышение зарплаты, а на рабочем месте всегда будет спокойно и предсказуемо. Всех благ!

Админ очнулся и продолжает делиться личным опытом. Занимательная история об актуаторах системы клапанов балластной системы. _________________________________ #Электротехника #Гидравлика #МаленькийРемонт #Troubleshooting #Датчики