KickScooter DIY (CH)
Open in Telegram
Новости разработки прошивки для плат гироскутера. Чат обсуждения: https://t.me/kickscooter_diy
Show more626
Subscribers
No data24 hours
No data7 days
No data30 days
Posts Archive
#Прошивка #Обновление #Сбор
Сбор на обновление прошивки:
1. Переход с 16 кГц в 8 кГц. Переход повышает КПД работы двигателя с учетом текущего процессора.
2. Накат в обе стороны. *
3. В управлении по UART добавлю байт отвечающий за сторону движения.
В Исходном коде:
1. Добавлю метод (процедуру) для выбора направления движения.
Пожертвования принимаются по реквизитам:
+7 987 958 46 54 - МТС (пополнение мобильный счет)
+7 987 958 46 54 - СБП (МТС Банк)
2200 2806 9295 5018 - МТС Банк Мир
Резервный счет пополнения:
+7 927 890 03 18 - Мегафон (пополнение мобильный счет)
———
Собрано 0 руб. из 3500 руб.
#Прошивка #Обновление #Сбор
Сбор на обновление прошивки:
1. Переход с 16 кГц в 8 кГц. Переход повышает КПД работы двигателя с учетом текущего процессора.
2. Накат в обе стороны. *
3. В управлении по UART добавлю байт отвечающий за сторону движения.
В Исходном коде:
1. Добавлю метод (процедуру) для выбора направления движения.
Пожертвования принимаются по реквизитам:
+7 987 958 46 54 - МТС (пополнение мобильный счет)
+7 987 958 46 54 - СБП (МТС Банк)
2200 2806 9295 5018 - МТС Банк Мир
Резервный счет пополнения:
+7 927 890 03 18 - Мегафон (пополнение мобильный счет)
———
Собрано 0 руб. из 3500 руб.
#Прошика #Идея
Присылайте свои идеи что вы хотите видеть в прошивке. Что необходимо доработать и.т.д...
#Прошивка #Обновление
Добавил "тракторный" режим.
В программе назвал его удержанием поля, как узнаю полное правильное название этого метода управления назову правильно!
Из преимуществ дает более большую тягу в момент старта, в программе можно выставить с каких оборотов отключится "тракторный" режим. А так же угол ресинхронизации.
#Обновление #Трактор
Открываю сбор донатов на введение тракторного режима.
Способ крайне прост, в шаге времени мы делаем по очередной ресинхронизацию на промежуток установленных градусов. При минимально-заданном отклонении дает больший момент за удержанием двух пар полюсов.
Режим больше подходит чтоб тронуться с места, чтоб была максимальная тяга.
Предлагаю сделать пункты настроек в программе:
1. Угол ресинхронизации.
2. Включение и отключение режима.
3. Триггер оборотов с которых отключается режим.
Предлагайте свои режимы которые вы бы хотели видеть.
Прием донатов осуществляется на номер телефона:
+79278900318 = Мегафон - пополнение счета, ВТБ
Собираем на ноут-бук жене:
https://www.avito.ru/tolyatti/noutbuki/nout_2726693953
#Прошивка #Обновление
1. Проверил сдвиг фаз, сдвиг с этой таблицей должен стоять 90 эл.градусов.
2. Исправил заполнение нулями переменную отвечающею за ослабление поля
#Прошивка #Защита
При проведении калибровки обязательно используйте лампу в разрыве с питанием!
На картинке представлен пример для 220, для Аккумулятора и платы гирика принцип тот -же.
#Прошивка #Обновление
Исправил сдвиг фаз...
src\BLDC\bldc.c:296
degree = degree + 60;
Было установлено + 90.
#Пожертвования
Принимаются пожертвования на еду.
Номер телефона для пожертвований:
+79278900318 - Мегафон Волга, СБП (СберБанк), СБП (ВТБ)
#прошивка #открытыйкод
С этого момента это наш общий проект, над которым мы будем работать по мере нашего свободного времени и сил!
Предоставляю ссылку на github открытого кода проекта:
https://github.com/GreenBytes95/KickScooter
Дальнейшая разработка и поддержка проекта с моей стороны продолжиться.
На картинке представлена лицензия распространения проекта.
Код выложен в Keil ( ПО для микроконтроллера ) и PureBasic ( ПО для Windows )
#прошивка #обт #обновление
Список изменений:
1. Исправил формирование таблиц, вырезал таблицу синуса т.к в ней не используется полный размах напряжения. По этому решено было оставить блочный режим и синус с полным размахом (спец. таблица) без 3тий гармоники.
2. Стерев одну таблицу мы с экономили немного памяти.
3. Благодаря исправления таблицы полностью исправился нагрев на ХХ. Т.е теперь на ХХ нагрева нет!
Совместными усилиями сделал прошивку для 4 -той платы, картинка переделки будет чуть позже. Прошивка полностью функционирует. Главный недостаток 4-той платы невозможно подключить две платы вместе без промежуточного контроллера.
#Протокол #спецзаказ
По спец. заказу одного человека сделал описание текущего протокола.
#НеПоТеме #ЭкранПроектора
Сделал экран для проектора, потребовалось:
Брус 80х30х3000 3 шт.
Гвозди обшивочные 100 шт.
Алюминиевая фольга для выпечки 10м 1 шт.
Оксфорд 600ден 1500х2000.
Теперь собираем каркас для экрана, у меня вышло 1400х1300. После сборки каркаса лицевую поверхность необходимо натянуть алюминиевой фольгой. Фольга исключит просвет ткани Оксфорд, уберет засветы каркаса и направит лучи обратно (отражение). Далее необходимо обшить тканью Оксфорд, прорезиневой стороной ткани необходимо разместить на сторону фольги. Прорезиневая сторона "приклеится" к фольге что позволит избежать засветов. Обшиваем специальными обшивочными гвоздями.
Мы получаем не плохой экран для проектора без засветов и с хорошей цветопередачей!
#Пожертвования
Неделю назад был уничтожен друг который пробыл у меня порядка 6 лет.
На этом планшете проводились все испытания и доработки прошивки в дали от основного компьютера и стенда.
По этому сейчас нашел замену, небольшой ноутбук Б/У.
Принимаются пожертвования на новую рабочую лошадку.
Номер телефона для пожертвований:
+79278900318 - Мегафон Волга, СБП (СберБанк), СБП (ВТБ)
#прошивка #обт #обновление
Список изменений:
1. Для слейва отключена проверка напряжения, все командование берет на себя мастер.
2. Исправил баг контроля напряжения.
3. Уменьшен нагрев (но этого недостаточно) как показали тесты нагрев на фетах образуется из -за обратки.
4. Исправил ослабление поля, теперь ослабление работает на всех единицах подборов фаз (необходимо проверить)
Убедительная просьба всем, оформляйте баги под хештегом #баг чтоб по том не бегать по чатам и не собирать информацию.
В данный момент не хватает времени на продолжения в активном режиме поддерживать проект, по этому временно будет небольшой временный интервал.
Проверяйте, ищите и делайте список багов.
#прошивка #обт
В этот раз получилось сделать видео со спец. обученным человеком, который соблюдал все правила техники безопасности, и имел минимальную экипировку.
Для облегчения тестирования планшет с передачей по Bluetooth был подключен к мастер плате и прикреплен к самокату со сьемкой.
На видео демонстрация наката.
Спец. обученный человек доехал до флага и отпустил курок газа, как видим по видео самокат продолжил движение по собственной инерции.
Также на видео присутствует тестирование ослабления поля, судя по датчикам с планшета, угол ослабления на 20 градусов и 20 А прибавило на целых 7 км/ч.
Подробнее смотрите видео.
ВНИМАНИЕ!!!
На видео присутствует нецензурная лексика!
#прошивка #обт #спор #шоколадка
Сделал видео тестирования двух прошивок и плат на нагрев в холостом режиме.
Недавно Павел утверждал что двигатель на холостом ходе не должен греть феты вообще, а так же утверждал что спустя длительное время работы одноплатника с прошивкой Мануэля феты не греются.
На видео продемонстрирован контроль температур пирометром до и после.
Результат тестирования смотрите на видео.
