Dr. Ghavifekr Class Notes

پی وی: @aaghavifekr

1- شی‌ گرایی در سی شارپ (C#‎) 2- مدل سازی استخوان بندی کاراکتر 3- بازی سازی در پایتون با کتابخانه Pygame 4- برنامه نویسی یادگیری عمیق با پایتون (TensorFlow و Keras) 5- دستورات گرافیکی و ساخت بازی در سی شارپ (C#‎) 6- کار با فایل ها و دایرکتوری در C#‎ (سی شارپ) 7- مکان یابی در سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) با عملگرهای فازی 8- جامع کلونی زنبور مصنوعی یا Artificial Bee Colony در متلب 9- الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری یا TLBO 10- شبکه های عصبی گازی به همراه پیاده سازی عملی در متلب 11- طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب 12- طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب 13- طراحی نیروگاه فتوولتائیک با نرم افزار PVsyst (پی وی سیست) 14-بهینه سازی محدب (Convex Optimization) به همراه شبیه سازی در متلب (MATLAB) 15- کنترل سیستم های کنترلی تعریف شده با معادلات با مشتقات جزئی (PDE) 16- پیاده سازی مسائل بهینه سازی در پایتون (Python) 17-ساخت انیمیشن دوبعدی با Photoshop 18- جبر خطی با متلب 19- پیاده سازی الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری در سی شارپ 20- بهینه سازی مقید در متلب 21- سیستم های فازی در متلب 22- طراحی مکانیکی با Autodesk Inventor 23- ارتباط نرم افزارهای GAMS و MATLAB 24- زبان تخصصی مهندسی برق 25- کنترل مدرن 26- کنترل دیجیتال (Digital Control) 27- محاسبات عددی با MATLAB 28- نرم افزار Cinema 4D برای موشن گرافیک 29- زیبایی ریاضی در کنترل 30- محاسبات سریع ریاضی در کنترل 31- اکسل در کنترل 32- ریاضیات عمیق کنترل 33- الگوریتم بهینه سازی ملخ (GOA) و پیاده سازی آن در MATLAB 34- جوملا (Joomla) برای راه اندازی و مدیریت وب سایت 35- Python (پایتون) – ساخت نرم افزار برای Windows و Linux 36- مدیریت جذب و اجرای پروژه های پژوهشی 37- ساخت اپلیکیشن اندروید (Android) با PHP و MySQL 38- پیاده سازی تئوری بازی ها در متلب (MATLAB) 39- طراحی محیط بازی های دو بعدی با نرم افزار Adobe Illustrator و Photoshop 40- کنترل زمان بندی شده LED RGB با اندروید 41- نحوه پژوهش در کنترل 42- بررسی مجلات علمی کنترل 43- کنترل شطرنج 44- الگوریتم بهینه سازی فاخته و پیاده سازی آن در MATLAB 45- کنترل تمرکز و تقویت حافظه 46- ساخت کنترل کننده صنعتی با میکروکنترلر ARM STM32 47- آردوینو در کنترل

لیست پروژه های مربوط به درس کنترل خطی و سیگنال ها و سیستم ها در زیر آورده شده است. لطفا در قالب گروه های دو نفره یا انفرادی موضوع مورد علاقه خود را انتخاب کرده و تا امشب شماره پروژه و اسامی خود را در پی وی ارسال فرمایید. از آنجا که ممکن است پروژه شما قبلا توسط گروه دیگری انتخاب شده باشد سه شماره را در اولویت بفرستید. زمان تحویل روز امتحان پایان ترم می باشد.

1- میکروکنترلر AVR و نرم افزار CodevisionAVR 2- کتابخانه نویسی برای میکروکنترلر AVR 3- کنترل لوازم (برد آردوینو) از طریق شبکه با اندروید و سی شارپ 4- طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب 5- طراحی سیستم های تطبیقی مدل مرجع با متلب 6- طراحی نیروگاه فتوولتائیک با نرم افزار PVsyst (پی وی سیست) 7- مبانی مهندسی برق ۱ 8- مبانی مهندسی برق ۲ 9- شبیه سازی عملکرد انواع ماشین های الکتریکی در سیمولینک متلب 10- ارتعاشات مکانیکی در متلب (MATLAB) 11- اتوکد سه بعدی (AutoCAD 3D) 12- طراحی مکانیکی با Autodesk Inventor 13- کاربرد آزمون های غیر مخرب در تشخیص عیوب سامانه های مکانیکی 14- ارتباط نرم افزارهای GAMS و MATLAB 15- پردازش سیگنال های واقعی در متلب 16- اتوکد ۲ بعدی (AutoCAD) 17- طراحی قالب های پلاستیک با نرم افزار اینونتور (INVENTOR) 18- جستجو و انتخاب یاتاقان برای مهندسین مکانیک با محوریت یاتاقان های SKF 19-کنترل موتورهای الکتریکی صنعتی ۱ 20- پرورش خلاقیت، ایده پردازی و نوآوری 21- اتصال برد آردوینو (Arduino) با برنامه نویسی سی شارپ (روشن کردن LED) 22- کنترل موتورهای الکتریکی صنعتی ۲ 23- ساخت کنترل کننده صنعتی با میکروکنترلر ARM STM32 24- روش های عددی کامپیوتری در مهندسی به همراه پیاده سازی عملی در میپل 25- برنامه نویسی متلب برای علوم و مهندسی 26- شبکه های هوشمند (Smart grid) انرژی الکتریکی 27- سیستم های سوئیچینگ با سوئیچ زنی دلخواه 28- هدایت یک جسم پرنده با استفاده از GUI 29- مدلسازی و شبیه سازی سیستم کوادروتور

لیست پروژه های مربوط به درس سروومکانیزم در زیر آورده شده است. لطفا در قالب گروه های دو نفره یا انفرادی موضوع مورد علاقه خود را انتخاب کرده و تا امشب شماره پروژه و اسامی خود را در پی وی ارسال فرمایید. از آنجا که ممکن است پروژه شما قبلا توسط گروه دیگری انتخاب شده باشد سه شماره را در اولویت بفرستید. زمان تحویل روز امتحان پایان ترم می باشد. دوستانی که آمادگی داشته باشند و پروژه دیگری را انتخاب کرده اند می توانند آن را فردا ارایه نمایند

مطالعه نمونه سوالات فوق می تواند مفید باشد.

آزمون میان ترم درس برنامه نویسی کامپیوتر فردا ساعت ۱۰ برگزار می گردد. لطفا به نکات زیر توجه فرمایید: ۱. آزمون از سه بخش تستی، پاسخ کوتاه و تشریحی تشکیل یافته است. ۲. بخش تستی شامل ۱۵ تست بوده و نمره هر تست یک نمره می باشد. سوالات تستی دارای نمره منفی بوده و به ازای هر پاسخ غلط ۰.۲۵ از نمره نهایی کم می گردد. مدت زمان این قسمت ۶۰ دقیقه می باشد. ۳. قسمت سوالات پاسخ کوتاه از ۱۸ سوال تشکیل یافته است که نمره ۱۷ سوال ۰.۵ نمره بوده و یک سوال ۱.۵ نمره می باشد و بارم کل این قسمت ۱۰ نمره می باشد. مدت زمان پاسخگویی به این بخش ۴۵ دقیقه می باشد. ۴. قسمت سوالات تشریحی از ۵ سوال سه نمره ای تشکیل یافته است. مدت پاسخگویی به این بخش ۹۰ دقیقه می باشد. این قسمت شامل یک سوال امتیازی نیز می باشد که پاسخگویی به آن اختیاری است. ۵. نمره کل آزمون از ۴۰ بوده و در نهایت بر ۵ تقسیم خواهد شد تا نمره از ۸ محاسبه گردد. مدت زمان کل آزمون ۱۹۵ دقیقه می باشد. ۶. در طول آزمون استفاده از ماشین حساب و هرنوع جزوه غیر مجاز می باشد. با آرزوی بهترین ها.

آزمون میان ترم درس سیستم های کنترل خطی فردا ساعت ۱۴ برگزار می گردد. لطفا به نکات زیر توجه فرمایید: ۱. آزمون از ۲۰ نمره بوده و نمره نهایی از ۸ محاسبه‌ می گردد. ۲. آزمون حذفی بوده و امکان جبران در پایان ترم میسر نیست. ۳. لطفا حتما ماشین حساب به همراه داشته باشید. ۴. آزمون جزوه بسته می باشد. ۵. آزمون دارای ۹ سوال(۴ تعریفی و مفهومی و ۵ مساله) می باشد. مطالعه اسلایدهای مدل سازی مکانیکی و تعاریف مربوط به بخش ترنسمیترها فراموش نشود. ۵ مساله به ترتیب از بحث خطای ماندگار،پایداری راث،روش میسون،سیستم های مرتبه دوم و مدل سازی مکانیکی می باشد.

و در نهایت چند کتاب بسیار مهم‌ برای خودآموزی‌ متلب که در فایل زیر پیوست گردیده است.

و در نهایت چند کتاب بسیار مهم‌ برای خودآموزی‌ متلب که در فایل زیر پیوست گردیده است.

متلب گیکز: این وب‌سایت مجموعه‌ای از مقالات مختصر نوشته شده توسط متخصص‌های فنی است. در این سایت بیش از 40 پست از نکات و آموزش‌ها برای یادگیری مفاهیم پایه تا توابع پیچیده در متلب، گردآوری شده است.👇👇