PLCmen

۳. عیب‌یابی ورودی‌های PLC اگر دستگاه متصل به ماژول ورودی روشن به نظر نمی‌رسد، ممکن است مشکل در جایی بین اتصال L۱ و اتصال ترمینال به ماژول وجود داشته‎ باشد. نشانگر‌های وضعیت ماژول ورودی می‌توانند اطلاعاتی در مورد دستگاه، ماژول و سیم‌کشی دستگاه به ماژول، ارائه دهند که به شما کمک می‌کند مشکل را مشخص کنید. اولین قدم برای تشخیص مشکل، قرار دادن PLC در حالت آماده به کار است، به‌طوری که خروجی فعال نشود. این کار اجازه می‌دهد تا دستگاه به صورت دستی فعال شود (به عنوان مثال، یک سوئیچ محدود می‌تواند به صورت دستی بسته شود). هنگامی که دستگاه فعال می‌شود، نشانگر وضعیت روشن بودن ماژول باید روشن شود که نشان دهنده اتصال به برق است. اگر نشانگر روشن باشد، مشکل از سیم‌کشی نیست. مرحله بعدی تست PLC برای خواندن ماژول ورودی است. این کار با استفاده از حالت تست PLC انجام می‌شود، که ورودی‌ها را می‌خواند و برنامه را اجرا می‌کند، اما خروجی‌ها را فعال نمی‌کند. در این حالت، صفحه نمایش PLC باید یک بیت ۱ در جدول بیت نشان دهد که مربوط به دستگاه فعال شده ‎است یا دستورالعمل مربوط به کنتاکت در هنگامی که اتصال دستگاه برقرار است باید مشخص شود (شکل ۳). اگر PLC به درستی دستگاه را می‌خواند، مشکل در ماژول ورودی نیست؛ و اگر دستگاه را به درستی نخواند، ممکن است این ماژول معیوب باشد. یا ممکن است قسمت منطقی ماژول به درستی کار نکند، و یا ایزولاتور نوری آن خراب شده است. علاوه بر این، یکی از کانال‌های رابط ماژول می‌تواند معیوب باشد. در این حالت ماژول باید تعویض گردد.

۲. نشانگر‎های تشخیصی PLC نشانگر‌های وضعیت LED می‌توانند اطلاعات زیادی در مورد دستگاه‌ها، سیم‌کشی و ماژول‌های I/O ارائه دهند. بیشتر ماژول‌های ورودی/خروجی حداقل یک نشانگر واحد دارند: ماژول‌های ورودی معمولاً دارای یک نشانگر روشن بودن هستند، در حالی ‎که ماژول‌های خروجی معمولاً دارای یک نشانگر منطقی هستند. برای یک ماژول ورودی، یک چراغ LED روشن نشان می‌دهد که دستگاه ورودی فعال شده‎ است و سیگنال آن در ماژول موجود است. این نشانگر به تنهایی نمی‎تواند نقص عملکرد ماژول را نشان دهد، بنابراین برخی از تولیدکنندگان یک نشانگر تشخیصی اضافی ارائه می‌دهند: یک نشانگر منطقی. چراغ منطقی ON نشان می‌دهد که سیگنال ورودی توسط بخش منطقی مدار ورودی شناخته شده‎ است. اگر نشانگر‌های منطق و روشن بودن با هم مطابقت نداشته باشند، در این صورت ماژول قادر به انتقال صحیح سیگنال ورودی به پردازنده نیست. این حالت نشان‌دهنده نقص عملکرد ماژول است. عملکرد‌های نشانگر منطق ماژول خروجی خیلی مشابه با نشانگر منطق یک ماژول ورودی است. هنگامی که روشن است، چراغ منطقی نشان می‌دهد که مدار منطقی ماژول یک دستورالعمل از پردازنده را برای اجرا کردن تشخیص داده است. برخی از ماژول‌های خروجی علاوه بر نشانگر منطق، یک نشانگر قطع شدن فیوز، یک نشانگر روشن بودن، و یا هر دو را در خود جای داده‌اند. نشانگر قطع شدن فیوز، وضعیت فیوز محافظ در مدار خروجی را نشان می‌دهد، در حالی که نشانگر روشن بودن نشان می‌دهد که توان به بار اعمال شده ‎است. مانند نشانگر‌های روشن بودن و منطق در یک ماژول ورودی، اگر هر دو LED به طور همزمان روشن نباشند، ماژول خروجی خراب است. نشانگر‌های LED به روند عیب‌یابی کمک زیادی می‌کنند. با نشانگر‌های روشن بودن و منطق، کاربر می‌تواند بلافاصله یک ماژول یا مدار خراب را تشخیص دهد. با این حال، نشانگر‌های LED نمی‎توانند همه مشکلات ممکن را تشخیص دهند. درعوض، آن‌ها به عنوان علائم اولیه نقص سیستم عمل می‌کنند.

شکل ۲ - روش شناسایی حلقه‌های زمینی

شکل ۱ - حلقه زمینی که توسط شیلد کابل ایجاد شده است همانطور که در بالا ذکر شد، یکی از حالت‌های حلقه زمین زمانی اتفاق می‌افتد که دو یا چند مسیر الکتریکی در یک خط زمین وجود داشته ‎باشد. به عنوان مثال، در شکل ۱، مبدل‌ها و فرستنده‎ از طریق شاسی (یا بدنه دستگاه) به زمین متصل شده و از طریق شیلد کابل به ورودی آنالوگ متصل می‌شوند. شیلد کابل به هر دو زمین شاسی دستگاه‌ها متصل می‌شود، از این طریق مسیری ایجاد می‌شود که جریان از یک زمین به زمین دیگر جریان می‌یابد، زیرا پتانسیل‌های متفاوتی را دارند. این جریان می‌تواند به اندازه چندین آمپر باشد، که میدان‌های مغناطیسی قابل توجهی را در انتقال سیگنال القا می‌کند. میدان‌های مغناطیسی ایجاد شده می‎توانند تداخلی ایجاد کنند که منجر به اشتباه خواندن احتمالی سیگنال آنالوگ شود! برای جلوگیری از این مشکل، شیلد باید فقط در یک طرف بدنه دستگاه‌ها، ترجیحاً طرف PLC، به زمین متصل شود. در مثال نشان داده شده در شکل ۱، شیلد فقط باید در ورودی آنالوگ به زمین وصل شود. برای بررسی یک حلقه زمین، سیم زمین را در ترمینال زمین جدا کنید و مقاومت را از سیم به نقطه ترمینال که در آن متصل است، اندازه‌گیری کنید (شکل ۲ را ببینید). اهم متر باید مقدار زیادی را بخواند. اگر مقدار مقاومت کمی در دو سر این فاصله رخ دهد، پیوستگی مدار وجود دارد، به این معنی که سیستم حداقل یک حلقه زمین دارد.

. عیب‌یابی حلقه‌های زمین این ایده خوبی است که بتوانید انبار قطعات جایگزین را همیشه در دسترس داشته باشید. این عمل مدت زمان از کار افتادن کارخانه که ناشی از خرابی قطعات است را به حداقل می‌رساند. در شرایط خرابی، داشتن انبار مناسب قطعات می‌تواند مدت زمان از کار افتادگی کارخانه را از چند روز و یا چند ساعت به چند دقیقه تقلیل دهد. به عنوان یک قاعده کلی، مقدار قطعات یدکی موجود در انبار باید ۱۰ ٪ تعداد قطعات مورد استفاده باشد. اگر بخشی از آن به ندرت استفاده شود، می‌توان کمتر از ۱۰ ٪ آن قسمت خاص را نگه داشت. بدون توجه به تعداد CPU‌هایی که مورد استفاده قرار می‌گیرند، همه‌ی قطعات اصلی برد CPU باید یک قطعه یدکی داشته باشند. هر منبع تغذیه اعم از اصلی یا کمکی نیز باید دارای نسخه پشتیبان باشد. برخی از برنامه‌های کاربردی ممکن است به عنوان یک یدکی آماده به کار نیاز به یک رک کامل CPU داشته باشند. مورد ذکر شده وقتی حساس‌تر می‌شود که یک سیستم خاموش شده باید فوراً به بهره‌برداری برسد، و زمان کافی برای تعیین اینکه کدام یک از برد‌های CPU خراب شده ‎است، وجود ندارد. در صورت تعویض یک ماژول، کاربر باید اطمینان حاصل کند ماژول جایگزینی که در حال نصب است، درست انتخاب شود. بعضی از سیستم‌های I/O در حالی که به برق وصل است اجازه تعویض ماژول‌ها را می‌دهند، اما بعضی دیگر ممکن است نیاز به قطع برق داشته باشند. اگر تعویض یک ماژول مشکل را حل کند، ولی در یک بازه نسبتاً کوتاه دوباره خراب شود، کاربر باید بار‌های القایی را بررسی کند. بار‌های القایی ممکن است باعث افزایش سریع و ناگهانی (spike) ولتاژ و جریان شوند، در این صورت حذف این ولتاژ و جریان ناخواسته لازم است. اگر فیوز ماژول پس از تعویض مجدداً قطع شود، ممکن است مشکل این مورد باشد که جریان خروجی ماژول از حد خود فراتر رفته یا خروجی دستگاه اتصال کوتاه شده ‎است.

عیب یابی سیستم Mitsubishi PLC نوع MELSEC در این مقاله پنج روش رایج برای عیب‌یابی سیستم‌های PLC را شرح داده‌ایم: عیب‌یابی حلقه‌های زمین نشانگر‌های تشخیصی PLC عیب‌یابی ورودی‌های PLC عیب‌یابی خروجی‌های PLC عیب‌یابی CPU در پایان این مقاله خلاصه روش‌های عیب‌یابی PLC که در بالا توضیح داده شده را بررسی کنید.

۵ روش رایج عیب‌یابی PLC روش‌های عیب‌یابی PLC عیب‌یابی PLC می‌تواند به روش‌های مختلفی انجام شود و از آنجا که تجربه یک مهندس همیشه در حل موفقیت آمیز چنین مواردی نقش اصلی را ایفا می‌کند، پنج روش در این مقاله گنجانده شده است. @PLCmen

لیست کامل فیلم آموزشی منتشر شده در سایت PLCmen بهمراه لینک خرید بسته آموزشی زیمنس مقدماتی https://plcmen.ir/downloads/siemens-training-package/ بسته آموزشی خانه های هوشمند ۱و۲ کامل https://plcmen.ir/downloads/smart-home-training-package/ بسته آموزشی PLC زیمنس S1200 با نرم افزار TIA PORTAL https://plcmen.ir/downloads/siemens-s1200-plc-training-package/ بسته آموزشی PLC زیمنس S300 پیشرفته https://plcmen.ir/downloads/advanced-siemens-s300-package/ بسته آموزشی PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/package-training-plc-delta/ بسته آموزشی PLC زیمنس S200 https://plcmen.ir/downloads/siemens-s200-plc-training-package/ بسته آموزشی HMI دلتا (نرم افزار DOPsoft) https://plcmen.ir/downloads/delta-hmi-training-package/ بسته آموزشی مانیتورینگ زیمنس wincc comfort https://plcmen.ir/downloads/siemens-wincc-comfort-monitoring-training-package/ گنجینه فیلم های آموزشی PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-educational-video/ بسته آموزشی PLC Allen Bradly https://plcmen.ir/downloads/plc-allen-bradly-training-package/ بسته آموزشی ISPsoft پیشرفته (AS300) https://plcmen.ir/downloads/advanced-ispsoft/ بسته آموزش مدباس لب ویو با تجهیزات دلتا https://plcmen.ir/downloads/modbus/ گنجینه آموزشی PLC زیمنس کامل https://plcmen.ir/downloads/complete-siemens-plc-training/ بسته آموزش پیشرفته ماکرونویسی HMI https://plcmen.ir/downloads/hmi-advanced/ بسته آموزشی مثالهای کاربردی PLC دلتا ۱ و ۲ و ۳ https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-examples-package/ بسته آموزشی Factory IO https://plcmen.ir/downloads/training-package-factory-io/ بسته آموزشی اینورتر C2000 https://plcmen.ir/downloads/c2000-inverte-package/ بسته آموزشی سروو موتور دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-servo-motor-package/ بسته آموزشی PLC Omron (امرون) https://plcmen.ir/downloads/omron-plc-training-package/ بسته آموزش نرم افزار ISPsoft https://plcmen.ir/downloads/ispsoft-software-package/ بسته آموزشی PLC Fatek (فتک) https://plcmen.ir/downloads/plc-training-package-fatak/ بسته آموزش لوگو ۸ زیمنس LOGO 8 https://plcmen.ir/downloads/logo-8-siemens/ بسته آموزشی جامع ماکرونویسی دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-macro/ بسته آموزش برنامه نویسی شبکه مدباس دلتا https://plcmen.ir/downloads/modbus-delta/ بسته آموزشی شبکه پروفی نت ، مدباس ، وب سرور و دیتا لاگینگ در تیا پورتال https://plcmen.ir/downloads/profitnet-modbus/ گنجینه آموزشی PLC (آلن بردلی-امرون-فتک) https://plcmen.ir/downloads/allan-bradley-omron-fatak/ بسته آموزش برق صنعتی و مدار فرمان https://plcmen.ir/downloads/industrial-power-package/ بسته آموزش نرم افزارهای رله اشنایدر(SEPAM) https://plcmen.ir/downloads/schneider-relay-software/ بسته آموزش اینورتر دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-inverter-package/ بسته آموزش پیشرفته PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-advanced/ بسته آموزش نقشه خوانی تابلو های برق صنعتی LV و MV https://plcmen.ir/downloads/lv-and-mv-industrial-electrical/ بسته آموزش رله و حفاظت (رله زیمنس) https://plcmen.ir/downloads/relay-protection-siemens-relay/ بسته آموزش نرم افزار رله زیمنس(دیگزی-DIGSI4) https://plcmen.ir/downloads/siemens-relay-software/ بسته آموزش تست الکتریکی تجهیزات پست های برق LV/MV/HV (تست های پیش راه اندازی) https://plcmen.ir/downloads/electrical-substation-equipment/ بسته آموزش نرم افزار رله ومپ (VAMPSET) https://plcmen.ir/downloads/relay-software-package/ بسته آموزش نقشه خوانی پست فشارقوی https://plcmen.ir/downloads/high-pressure-post-mapping/ آموزش جامع نرم افزار رله مایکوم (Easergy studio) https://plcmen.ir/downloads/mycom-relay-software/ بسته آموزش نقشه خوانی تابلوهای باطری شارژر و UPS https://plcmen.ir/downloads/battery-chargers-ups/ بسته نرم افزاری آشنایی با تجهیزات برق صنعتی ۱و۲ https://plcmen.ir/downloads/industrial-electrical-equipment/ بسته آموزشی نرم افزار IX Developer (مقدماتی و پیشرفته) https://plcmen.ir/downloads/ix-developer-software/ در صورت داشتن سوال با شماره 09134329285 تماس بگیرید.

سلام امروز داشتم داخل شبکه های خبری یه سرچی میزدم که یه مطلب با عنوان "شغل های آزاد با درآمد چند ده میلیونی؟" در خبرگزاری مشرق به چشمم خورد بعد از خوندن این مطلب دیدم که از خانه هوشمند و PLC بعنوان شغلهای پردرآمد لحاظ شده اند. لینکش رو در ادامه مطلب میذارم تا شما هم استفاده کنید. LINK: https://www.mashreghnews.ir/news/1147698/%D8%B4%D8%BA%D9%84-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%A2%D8%B2%D8%A7%D8%AF-%D8%A8%D8%A7-%D8%AF%D8%B1%D8%A2%D9%85%D8%AF-%DA%86%D9%86%D8%AF-%D8%AF%D9%87-%D9%85%DB%8C%D9%84%DB%8C%D9%88%D9%86%DB%8C

نقشه کارت‌ها در کنترل حرکت مبتنی بر PLC ماژول‌های کنترل حرکت برای PLC‌ها هر ساله توانایی‌های خود را افزایش می‌دهند. ماژول‌های خروجی سرعت بالای ارایه شده توسط AutomationDirect در حال حاضر دارای فرکانس‌های خروجی تا ۱ مگاهرتز هستند. ماژول خروجی سرعت بالای Productivity۲۰۰۰ دو کانال خروجی ۱ مگاهرتزی ارایه می‌دهد که می‌تواند باعث تنظیمات رزولوشن بسیار بالا در درایو، و در صورت نیاز، سرعت بسیار بالای موتور شود. این کارت‌های خروجی سرعت بالا به گونه‌ای طراحی شده اند که «هم-ریزپردازنده»‌های ارزان باشند که قادر به اجرای منطق غیر همزمان با اسکن PLC هستند. نقش نرم افزار PLC در کنترل حرکت نرم افزار نیز نقش بزرگی را در تکامل ماژول‌های تخصصی PLC برای کاربرد‌های کنترل مجزا و ترکیبی ایفا می‌کند. پیشرفت‌ها در نرم افزار که پیکربندی گرافیکی بصری را ممکن می‌کنند نیاز به مقادیر زیاد منطق نردبانی که قبلا در ابتدای PLC مورد نیاز بود را از بین می‌برند. @PLCmen برنامه‌های پیکربندی کلیک – محور مبتنی بر مایکروسافت ویندوز در حال رایج‌تر شدن هستند و باعث صرفه جویی قابل توجهی در زمان برای برنامه نویسان و پرسنل نگهداری می‌شوند. با این پیشرفت‌ها در فن آوری PLC، PLC‌ها تا سال‌های زیادی جوابگوی نیاز‌های کاربرد‌های کنترل ماشین خواهند بود.

بررسی یک مثال برای مثال، خط محصولات فرمان یار SureServo از Automation Direct درایو‌های حرکت دقیق هستند. درایو‌های SureServo می‌توانند با پارامتر‌هایی برای حداکثر ۸ پروفایل حرکت جداگانه برنامه ریزی شوند، که پس از آن می‌تواند از طریق ورودی‌های مجزا از یک PLC یا سیگنال از دستگاه‌های دیگر، حتی دکمه‌های فشاری، آغاز شود. این حرکات می‌تواند شامل شتاب‌های دقیق تعریف شده توسط کاربر برای تعیین سرعت‌ها باشد، به همراه کاهش سرعت دقیق و برنامه ریزی شده برای توقف در موقعیت‌های از پیش تعیین شده. سرعت‌های پویا و کاربرد دقیق گشتاور نیز ممکن است. پارامتر‌ها برای سرکوب لرزش (فیلتر‌های شکاف)، محدوده اینرسی بار، افزایش نیروی متناسب و صحیح، و بسیاری دیگر نیز می‌توانند برای کاربرد‌های خاص در درایو SureServo تنظیم شوند. SureServo دو حالت تنظیم خودکار تطبیقی ارائه می‌دهد، که به تنظیم سیستم در حین عمل ادامه می‌دهند. خط تولید محصولات پله‌ای AutomationDirect SureStep همچنین شامل مدل‌هایی از درایو با محرک‌های دقیق داخلی است که قابلیت‌های مشابهی را ارایه می‌دهند. محصولات SureServo همچنین دارای یک رابط Modbus داخلی هستند. PLC‌های دارای قابلیت Modbus می‌توانند از طریق ارتباط Modbus حرکاتی را آغاز کرده و پارامتر‌هایی را بر روی درایو SureServo دانلود کنند. لینک Modbus همچنین می‌تواند اطلاعات مربوط به عملکرد و وضعیت موتور فرمان یار و سیستم درایو را برای کنترلر تامین کند. @PLCmen چندین سیستم SureServo را می‌توان از طریق یک درگاه Modbus در PLC کنترل کرد. توانایی SureServo برای دانلود پروفایل‌های حرکت سفارشی از PLC در حین کار، و اجرای این حرکات بر اساس فرمان ها، منجر به نهایت انعطاف پذیری و کنترل در یک کنترلر حرکت مبتنی بر PLC می‌شود.

تکامل فن آوری کنترل حرکت الکتریکی سیستم‌های کنترل حرکت الکتریکی به عنوان جایگزینی برای سیستم‌های حرکتی هیدرولیک پا به عرصه گذاشتند. برای بیشتر سیستم‌های الکتریکی با سایز کوچک‌تر چند وات تا حدود چند کیلووات، کنترل حرکت الکتریکی رایج شده است، در حالی که سیستم‌های هیدرولیکی همچنان در کاربرد‌های بزرگ‌تر با سایز تقریبا ۵ کیلو وات و بالاتر که در آن‌ها انرژی الکتریکی غیر عملی یا غیرقابل دسترسی است یا محیط سخت و شدید است تسلط دارند. سیستم‌های الکتریکی بیشتر با محیط کارخانه سازگار هستند، مزاحمت کم تری دارند، و نصب کردن آن‌ها نسبت به لوله کشی مورد نیاز هیدرولیک آسان‌تر است. سیستم‌های فرمان یار اولیه معمولا در حالت سرعت یا گشتاور فعالیت می‌کردند، سیگنال‌های فرمان آنالوگ را می‌پذیرفتند، و علی رغم مشکلات مربوط به نویز و دریفت برق، کاملا موفق بودند. کنترلر‌های اولیه مبتنی بر PLC از کارت‌های خروجی آنالوگ برای ارایه سیگنال‌های فرمان سرعت یا گشتاور استفاده می‌کردند. در حالی که سیگنال‌های کنترل آنالوگ هنوز در برخی سیستم‌ها استفاده می‌شوند، اغلب سیستم‌های حرکتی مدرن به نوعی از کنترل دیجیتال کوچ کرده اند. ظهور درایو فرمان یار دیجیتال با قابلیت بستن حلقه موقعیت، یک گام بزرگ دیگر به جلو بود. در حال حاضر انواع جدیدی از سیگنال‌ها بین کنترلر و درایو برای ارسال فرمان‌های موقعیت به این درایو‌های فرمان یار دیجیتال مورد نیاز است. سه سیگنال کنترلی رایج که توسط کنترلر‌های حرکت مبتنی بر PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند، سیگنال‌های پالس و جهت توضیح داده شده، سیگنال‌های مجزا به یک درایو هوشمند یا حرکت دقیق، و ارتباطات فیلدباس هستند. درایو راه انداز موتور رابط پالس و جهت که در اصل برای سیستم‌های پله‌ای طراحی شده بود، اکنون به یک ویژگی استاندارد در اکثر محصولات فرمان یار تبدیل شده است. امروزه یک PLC با خروجی سرعت بالا یکی از روش‌های مقرون به صرفه برای کنترل حرکت است. هیچ فرایند هوشمندی برای راندن بار نیاز نیست و همه برنامه نویسی‌ها در PLC انجام می‌شود. تقریبا تمام PLC‌های Automation Direct نوعی از خروجی پالس سرعت بالا را عرضه می‌کنند. علاوه بر مزیت قیمت پایین برای اجزای پله ای، همه دستورالعمل‌های حرکت و منطقی برای صرفه جویی قابل توجه در زمان در نرم افزار PLC برنامه نویسی می‌شوند. درایو‌های حرکت دقیق دو گزینه دیگر را برای کنترل مبتنی بر PLC ارائه می‌دهند. درایو‌های حرکت دقیق شامل یک کنترلر مستقل هستند که در درایو فرمان یار و یا پله‌ای به صورت داخلی ساخته شده است. این دستگاه‌های تک محور دارای قابلیت ورودی/خروجی هستند و می‌توانند پروفایل‌های حرکت را براساس یک PLC یا ورودی از دنیای واقعی اجرا کنند. @PLCmen این نوع درایو اغلب شامل یک اتصال فیلدباس است و می‌تواند حرکات را براساس فرمان‌ها و پارامتر‌های دریافتی از طریق چنین اتصالی اجرا کند.

انواع سیگنال‌ها در یک سیستم کنترل حرکت معمولی مبتنی بر PLC، کارت‌های خروجی پالس سرعت بالا در PLC مورد استفاده قرار می‌گیرند تا یک “قطار پالس” برای هر درایو فرمان یار یا پله‌ای ایجاد کنند. درایو پالس را دریافت می‌کند و اهرم موتور را به مقدار تعیین شده‌ای برای هر پالس حرکت می‌دهد. سیستم‌های پله‌ای معمول ممکن است به ازای هر پالس ۲۰۰/۱ از یک چرخش کامل را انجام دهند، در حالی که سیستم‌های ریز-پله‌ای یا فرمانیار ممکن است به ازای هر پالس ورودی به اندازه ۱۰۰۰۰/۱ از یک چرخش کامل حرکت کنند. مقدار حرکت ناشی از یک پالس را می‌توان در درایو تنظیم کرد تا یک راه کار مطلوب یا یک سرعت بالای لازم بدست آید. یک سیگنال جداگانه برای تعیین جهت حرکت استفاده می‌شود. این روش کنترل، “پله و جهت” نامیده می‌شود. روش “جهت عقربه‌های ساعت/خلاف جهت عقربه‌های ساعت” که یک روش مشابه با عملکرد یکسان است، از یک قطار پالس جداگانه برای هر مسیر حرکت استفاده می‌کند. این روش تا حدودی محبوبیت کمتری دارد، اما در برخی کاربرد‌ها دارای مزایایی است. سازوکار الکترونیکی را معمولا می‌توان در درایو فعال کرد تا اجازه حرکت با رزولوشن بالا در سرعت‌های پایین و نیز یک حالت با سرعت بالا برای حرکت سریع‌تر با رزولوشن کم‌تر را بدهد. @PLCmen اگر بازخورد رمزگذار در این نوع سیستم‌ها استفاده شود معمولا در سطح درایو انجام می‌شود. دو سیگنال سیم بندی شده ساده از درایو به PLC، «خطای درایو» و «درایو در موقعیت»، اغلب برای مطلع کردن PLC از خطا و / یا تکمیل هر حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرند.

نحوه عملکرد سیستم کنترل حرکت انتخاب کنترل حلقه باز در مقابل کنترل حلقه بسته به عوامل زیادی بستگی دارد و هر دو روش‌های مفیدی برای کنترل حرکت هستند. کنترلر‌های مبتنی بر PLC می‌توانند برای هر یک از این دو نوع سیستم مورد استفاده قرار گیرند. کاربرد‌هایی که می‌توانند با یک PLC و قطعات فرمان یار – پله‌ای کم هزینه انجام شوند عبارتند از: برش به طول، حرکت جداول یا نوار نقاله ها، و جداول x / y (پلاتر/برش دهنده/روتر/قرار دهنده). سیگنال‌های “پالس و جهت” کلاسیک که به طور گسترده در PLC‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرند، روشی ارزان و بدون نویز (دیجیتال) برای کنترل حرکت دقیق ارایه می‌کنند. افزودنی‌ها یا بلوک‌های عملکرد در منطق نردبانی PLC به طور معمول برای برنامه نویسی مورد استفاده قرار می‌گیرند و درک و نگهداری آن‌ها برای کارکنان کارخانه آسان است. کنترلر‌های PLC با قابلیت پالس و هدایت در حالی که معمولا به چند محور کنترل و محل‌هایی که هماهنگی بین محور‌ها کم است محدود می‌شوند، مناسب بسیاری از کاربرد‌های حرکت هستند. @PLCmen اغلب، PLC‌های کم هزینه از قبل برای کنترل منطقی ماشین آلات مورد استفاده قرار می‌گیرند و می‌توانند وظایف حرکت را با افزودن یک کارت خروجی پالس و مقداری برنامه نویسی انجام دهند. این امر می‌تواند نیاز به ادغام کنترلر منطقی با یک کنترلر حرکتی جداگانه را حذف کند. سازندگان ماشین نیز می‌توانند زمان قابل توجهی را هنگام پیاده سازی سیستم‌های مبتنی بر PLC ذخیره کنند، به خصوص اگر آن‌ها از قبل با PLC و نرم افزار برنامه نویسی آن آشنا باشند.

اجزای سیستم کنترل حرکت مبتنی بر PLC در یک سیستم کنترل حرکت معمولی سه جزء پایه‌ای وجود دارد: کنترلر، درایو (گاهی به عنوان تقویت کننده شناخته می‌شود) و موتور. طراحی مسیر یا محاسبات خط سیر در کنترلر انجام می‌شود، که سیگنال‌های فرمان ولتاژ پایین را به محرک می‌فرستد، که به نوبه خود ولتاژ و جریان لازم را به موتور اعمال می‌کند که منجر به حرکت مورد نظر می‌شود. @PLCmen گاهی اوقات ابزار بازخورد بر روی موتور یا بار برای اطلاع دادن به محرک یا کنترلر با جزییات خاص در مورد حرکت واقعی محور موتور یا بار استفاده می‌شود. این اطلاعات بازخوردی برای افزایش دقت حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرد و می‌تواند برای جبران تغییرات دینامیکی که ممکن است در بار رخ دهد، مانند تغییرات در جرم، اصطکاک یا سایر اختلالات مورد استفاده قرار گیرد. سیستم‌های فرمان یار در یک روش حلقه بسته عمل می‌کنند و از تغییر گشتاور خروجی برای جابجایی به موقعیت فرمان داده شده یا توقف در آن استفاده می‌کنند، در حالی که اکثر سیستم‌های پله‌ای به طور معمول کنترل موقعیت حلقه باز را فراهم می‌کنند (یک موتور پله‌ای با نیروی کامل حرکت می‌کند تا یا به موقعیت فرمان داده شده برسد یا در این تلاش شکست بخورد).

سیستم کنترل حرکت با استفاده از PLC کنترل حرکت به طور کلی به معنی استفاده از سیستم‌های فرمان یار و یا پله‌ای به عنوان نیروی حرکت دادن یک بار معین است. این سیستم‌های کنترل حرکت قادر به کنترل دقیق سرعت، موقعیت و گشتاور هستند. @PLCmen کاربرد‌هایی که نیاز به موقعیت یابی محصول، همزمانی عناصر جداگانه، یا حرکت استارت – توقف سریع دارند، همگی برای استفاده از کنترل حرکت مناسب هستند. PLC‌ها توانایی ارائه سیگنال‌های مورد نیاز را برای فرماندهی این سیستم‌های فرمان یار و پله‌ای به روش مقرون به صرفه و دیجیتال (بدون نویز) دارند.

لیست کامل فیلم آموزشی منتشر شده در سایت PLCmen بهمراه لینک خرید بسته آموزشی زیمنس مقدماتی https://plcmen.ir/downloads/siemens-training-package/ بسته آموزشی خانه های هوشمند ۱و۲ کامل https://plcmen.ir/downloads/smart-home-training-package/ بسته آموزشی PLC زیمنس S1200 با نرم افزار TIA PORTAL https://plcmen.ir/downloads/siemens-s1200-plc-training-package/ بسته آموزشی PLC زیمنس S300 پیشرفته https://plcmen.ir/downloads/advanced-siemens-s300-package/ بسته آموزشی PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/package-training-plc-delta/ بسته آموزشی PLC زیمنس S200 https://plcmen.ir/downloads/siemens-s200-plc-training-package/ بسته آموزشی HMI دلتا (نرم افزار DOPsoft) https://plcmen.ir/downloads/delta-hmi-training-package/ بسته آموزشی مانیتورینگ زیمنس wincc comfort https://plcmen.ir/downloads/siemens-wincc-comfort-monitoring-training-package/ گنجینه فیلم های آموزشی PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-educational-video/ بسته آموزشی PLC Allen Bradly https://plcmen.ir/downloads/plc-allen-bradly-training-package/ بسته آموزشی ISPsoft پیشرفته (AS300) https://plcmen.ir/downloads/advanced-ispsoft/ بسته آموزش مدباس لب ویو با تجهیزات دلتا https://plcmen.ir/downloads/modbus/ گنجینه آموزشی PLC زیمنس کامل https://plcmen.ir/downloads/complete-siemens-plc-training/ بسته آموزش پیشرفته ماکرونویسی HMI https://plcmen.ir/downloads/hmi-advanced/ بسته آموزشی مثالهای کاربردی PLC دلتا ۱ و ۲ و ۳ https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-examples-package/ بسته آموزشی Factory IO https://plcmen.ir/downloads/training-package-factory-io/ بسته آموزشی اینورتر C2000 https://plcmen.ir/downloads/c2000-inverte-package/ بسته آموزشی سروو موتور دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-servo-motor-package/ بسته آموزشی PLC Omron (امرون) https://plcmen.ir/downloads/omron-plc-training-package/ بسته آموزش نرم افزار ISPsoft https://plcmen.ir/downloads/ispsoft-software-package/ بسته آموزشی PLC Fatek (فتک) https://plcmen.ir/downloads/plc-training-package-fatak/ بسته آموزش لوگو ۸ زیمنس LOGO 8 https://plcmen.ir/downloads/logo-8-siemens/ بسته آموزشی جامع ماکرونویسی دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-macro/ بسته آموزش برنامه نویسی شبکه مدباس دلتا https://plcmen.ir/downloads/modbus-delta/ بسته آموزشی شبکه پروفی نت ، مدباس ، وب سرور و دیتا لاگینگ در تیا پورتال https://plcmen.ir/downloads/profitnet-modbus/ گنجینه آموزشی PLC (آلن بردلی-امرون-فتک) https://plcmen.ir/downloads/allan-bradley-omron-fatak/ بسته آموزش برق صنعتی و مدار فرمان https://plcmen.ir/downloads/industrial-power-package/ بسته آموزش نرم افزارهای رله اشنایدر(SEPAM) https://plcmen.ir/downloads/schneider-relay-software/ بسته آموزش اینورتر دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-inverter-package/ بسته آموزش پیشرفته PLC دلتا https://plcmen.ir/downloads/delta-plc-advanced/ بسته آموزش نقشه خوانی تابلو های برق صنعتی LV و MV https://plcmen.ir/downloads/lv-and-mv-industrial-electrical/ بسته آموزش رله و حفاظت (رله زیمنس) https://plcmen.ir/downloads/relay-protection-siemens-relay/ بسته آموزش نرم افزار رله زیمنس(دیگزی-DIGSI4) https://plcmen.ir/downloads/siemens-relay-software/ بسته آموزش تست الکتریکی تجهیزات پست های برق LV/MV/HV (تست های پیش راه اندازی) https://plcmen.ir/downloads/electrical-substation-equipment/ بسته آموزش نرم افزار رله ومپ (VAMPSET) https://plcmen.ir/downloads/relay-software-package/ بسته آموزش نقشه خوانی پست فشارقوی https://plcmen.ir/downloads/high-pressure-post-mapping/ آموزش جامع نرم افزار رله مایکوم (Easergy studio) https://plcmen.ir/downloads/mycom-relay-software/ بسته آموزش نقشه خوانی تابلوهای باطری شارژر و UPS https://plcmen.ir/downloads/battery-chargers-ups/ بسته نرم افزاری آشنایی با تجهیزات برق صنعتی ۱و۲ https://plcmen.ir/downloads/industrial-electrical-equipment/ بسته آموزشی نرم افزار IX Developer (مقدماتی و پیشرفته) https://plcmen.ir/downloads/ix-developer-software/ در صورت داشتن سوال با شماره 09134329285 تماس بگیرید.