PLCmen

دستور - TMRایجاد تاخیر در عملکرد خروجی OFF Delay هدف این آموزش این است که با وصل کلید X0خروجی Y0فعال می شود و با قطع کلید , خروجی Y1پس از 5ثانیه Y0غیرفعال می شود. در ادامه با معرفی و توضیحات المان ها ، برنامه ی کنترلی و طرزکار برنامه ی کنترلی دانشجویان می توانند این دستور را انجام دهند.

دستور - DEMUL / DEDIV / DFLT/ DEZCPمحاسبات ریاضی با اعداد صحیح و اعشاری در یک خط تولید مهندس کنترل می خواهد سرعت حرکت کانوایر ( خط تولید ) را در یک پنل TP04بخواند . سرعت مطلوب در این کانوایر 1.8 متر بر ثانیه است . همانطور که در شکل دیده می شود , در یک سمت کانوایر موتور و در سمت دیگر بادامک در مقابل سنسور با چندین دندانه وجود دارد که فاصله ی این دندانه ها از هم مساوی می باشد . زمانیکه موتور یک دور کامل می چرخد , 10پالس توسط سنسورالقایی X1تولید می گردد و کانوایر 0.325 متر به جلو حرکت می کند . در صورتیکه سرعت خط تولید کمتر از m/s 0.8 باشد آلارم ˝ سرعت پایین ˝ فعال می شود . در صورتیکه سرعت خط تولید در بازه ی ( m/s 1.8 ≥ سرعت خط تولید ≥ m/s 0.8 ) باشد خروجی مربوط به ”سرعت نرمال “ فعال می شود و در صورتیکه سرعت خط تولید بیشتر از m/s 1.8 باشد آلارم ”سرعت بالا“ فعال می شود

دستور CMP و دستور – MOV مدار اولویت با آخرین ورودی این فایل با المان ها ، برنامه ی کنترل و طرز کار برنامه ی کنترل به ما آموزش می دهد با 4ورودی و 4خروجی که در این برنامه به کار گرفته شده و سپس بوسیله ی اجرای دستور CMP و MOV که با فعال شدن هر ورودی ، خروجی مربوط به آن روشن می شود و خروجی روشن قبل از آن ، خاموش می شود .

دستور – SPD اندازه گیری سرعت چرخش چرخ هدف کنترل : محاسبه ی سرعت چرخ اتومبیل یا هر چرخ دیگری با استفاده از رابطه ی پالس های ورودی شمارش شده

دستور RAMP - کنترل بلند کردن و قرار دادن بار سنگین توسط جرثقیل در این مثال توسط یک جرثقیل بار سنگینی جا به جا می شود. در ابتدا و انتهای حرکت سرعت چرخش موتور ( فرکانس ) بایستی به تدریج تغییر کند . به این منظور از خروجی آنالوگ DVP-10SX یا 10SX2در رنج 0 ~ 10ولت استفاده می شود . این ولتاژ به ورودی آنالوگ تحویل داده می شود تا از این طریق بتوان فرکانس درایو را کنترل کرد . با تغییر فرکانس درایو می توان سرعت چرخش موتور جرثقیل را کنترل کرد .

دستور - PLSYکانترشمارنده سرعت بالا دو فاز با دو ورودی در این برنامه پی ال سی DVP-28SV2 با ارسال پالس دو فاز ABیک سروو موتور را با تعداد پالس 010111 در ثانیه با فرکانس 100KHz کنترل می کند . چرخش موتور توسط انکودر کنترل شده و خروجی انکودر به ورودی شمارنده سرعت بالای PLC وارد می شود در صورتیکه تعداد پالس شمرده شده توسط شمارنده ی با تعداد پالس تعیین شده در برنامه متفاوت باشد یک آلارم فعال می شود .

دستور- MODRD/MODWRارتباطPLC و درایو VFD-Mاز طریق شبکه ی مدباس در این مثال توسط دستور MODRD می توان در هر لحظه فرکانس تنظیم شده در درایو و فرکانس خروجی آن را خواند و در رجیستر D0 و D1 ذخیره کرد . هم چنین می توان در هر لحظه با دستور MODWR فرکانس مورد نظر و جهت چپگرد و راستگرد درایو را تنظیم کرد . در این مثال درایو با فرکانس 40 Hzدر جهت راستگرد تنظیم می شود .

دستور - MC/MCR مدار اولویت با اولین ورودی هدف کنترل : 3گروه برای یک مسابقه شرکت کرده اند : دبستانی ها , راهنمایی ها و دبیرستانی ها . این سه گروه در صورتی می توانند به سوال مطرح شده پاسخ دهند که قبل از دو گروه دیگر شستی موجود بر روی میزشان را فشار دهند . در این صورت 2گروه دیگر شانس پاسخ دادن را از دست داده و فشار شستی روی میزشان بی تاثیر خواهد بود .برای گروه سوم و اول 2شستی جواب و برای گروه دوم 1شستی جواب موجود است . به منظور ایجاد فرصت بیشتر برای گروه دبستانی ها 2شستی پاسخ برایشان در نظر گرفته اند که با زدن هر کدام خروجی جواب روشن می شود و گروه های دیگر شانس پاسخگویی را از دست خواهند داد . برای محدود کردن گروه دبیرستانی ها و رعایت عدالت برای این گروه هم 2شستی پاسخ تعبیه شده با این تفاوت که گروه دبیرستانی ها باید همزمان هر دو شستی را فشار دهند تا شانس پاسخگویی را از آن خود کرده باشند . یک ورودی هم برای میزبان در نظر گرفته شده که در صورت فشرده شدن , خروجی پاسخ مربوط به همه ی گروه ها خاموش می شود .

دستور - EI/FEND/IRETآژیر آتش سوزی در یک اتاق هدف آموزشی در این برنامه این است که در صورتیکه دما بالاتر از حد مجاز باشد آژیر و اسپری آب فشان فعال می گردند و با فشردن شاسی ریست ، اسپری و آژیر غیرفعال می گردند .

دستور - DEBIN/DEBCD/DEADD محاسبات ریاضی با اعداد اعشاری در این فایل با المان ها ، برنامه ی کنترل و طرز کار برنامه ی کنترلی با استفاده از دستورات DEBIN/DEBCD/DEADD محاسبات اعشاری را برای محاسبه کردن عبارت (1.236 + 1.324)x2.5÷10.24 اجرا می کنیم .