مجله الکترونیک 3

✅ آشنایی با MQTT در MQTT (پیام حمل و نقل تله متری پیام) یک پروتکل پیام رسانی انتشار/مشترک است که در پروتکل TCP/IP کار می کند. نسخه اول این پروتکل توسط اندی استنفورد-کلارک از IBM و Arlen Nipper و Cirrus Link در سال 1999 تهیه شده است. آنچه MQTT را سریعتر از ارسال درخواست های HTTP با دستگاه IoT شما می کند می تواند به اندازه هدر 2 بایت باشد ، در حالی که HTTP نیاز به تیتر دارد که حاوی اطلاعات زیادی در مورد سایر موارد است. همچنین ، اگر چندین دستگاه در انتظار درخواست با HTTP هستید ، باید برای هر مشتری یک درخواست پست ارسال کنید. با استفاده از MQTT ، هنگامی که یک سرور اطلاعاتی را از یک مشتری دریافت می کند ، به طور خودکار آن اطلاعات را به هر یک از مشتریان علاقه مند توزیع می کند. 🚀 مهارت امروز درآمد فردا 🛰 با ما بروز باشید مجله الکترونیک 3

✅ فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک تخمین‌گر است که از تخمین حالت قبل و مشاهده فعلی برای محاسبه تخمین حالت فعلی استفاده می‌کند و یک ابزار بسیار قوی برای ترکیب اطلاعات در حضور نامعینی‌ها است. در برخی موارد، توانایی فیلتر کالمن برای استخراج اطلاعات دقیق خیره کننده است. فیلتر کالمن مدت‌هاست که به عنوان راه‌حل بهینه برای بسیاری از کارهای ردیابی و پیش‌بینی داده‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد. این فیلتر به‌خصوص در شرایطی که داده‌ها ناپایدار و دارای نویز هستند، کارایی بالایی دارد. به عبارت ساده‌تر، فیلتر کالمن می‌تواند اطلاعات ناقص یا آلوده به نویز را گرفته و آن‌ها را به یک تخمین دقیق‌تر تبدیل کند. این روش در بسیاری از کاربردها، از جمله ناوبری، رباتیک، و پردازش سیگنال، به کار می‌رود. فیلتر کالمن به‌طور خاص شامل دو مرحله اصلی است: پیش‌بینی: در این مرحله، با استفاده از مدل سیستم، وضعیت آینده سیستم پیش‌بینی می‌شود. تجدید نظر: بعد از دریافت داده‌های جدید، پیش‌بینی‌ها با این داده‌ها تطبیق داده می‌شوند تا تخمینی بهینه از وضعیت فعلی به‌دست آید. #تاریخچه فیلتر کالمن به دهه 1960 برمی‌گردد. این فیلتر توسط رادنی جی. کالمن (Rudolph E. Kalman) توسعه یافت و برای حل مسائل مربوط به ناوبری و کنترل سیستم‌ها طراحی شد. مقاله معروف او که در سال 1960 منتشر شد، نقش مؤثری در پیشرفت علم کنترل و پردازش سیگنال داشت. 🚀 مهارت امروز درآمد فردا 🛰 با ما بروز باشید مجله الکترونیک 3