Беспилотное Братство

🤔

Что это такое ? За такую сумму 😂

R3300 3.3 GHz 16‑канальный приёмник V2 – Высокая чувствительность, 16 платных каналов по двум диапазонам A/B (3310–3495 МГц), питание 5–16 В. Цена около $70 alibaba.com+5druav.com+5ebay.com+5getfpv.com+1flymod.net+1. Readytosky 3.3 GHz VRX 16‑канал – Частоты 3310–3495 МГц, 16 каналов, питание 7–36 В, цена ~$55 flymod.net. RUSHFPV 3.3 GHz VRX с рекордером + антенна – Чувствительность <−95 dBm, встроенный DVR (30 fps), антенна 15.8 dBi, питание 7–30 В, цена около $115alibaba.com+11bestbuyboxes.com+11usa.banggood.com+11. 📡 Передатчики 3.3 ГГц (VTX) RX3364 3.3 GHz VTX модуль – Аналоговый передатчик/приёмник 3.3 ГГц, 16 каналов, ~3 Вт мощности, цена ~$48bestbuyboxes.com+5ebay.com+5alibaba.com+5. Vifly 3.3 GHz 4 Вт VTX/VRX комбо – Комплект передатчика и приёмника, 16 каналов, до 4 Вт. Стоимость около $60 Беспилотное Братство. Подписаться.

Когда устал😒 и не хочется🥱 работать😴😁

Отказник получается

Трофей бпла с плашкой суицида. Подобные действия, без специальных знаний и подготовки, могут привезти к серьезным травмам, а также к смерти📌 Беспилотное Братство. Подписаться.

ВАЖНО! Сегодня операторы наших терминалов для прошивки на «1001,» столкнулись с ложным сообщением на экранах терминалов. Данное сообщение было размещено не нами и является результатам кибератаки на наши сервера. Злоумышленники, получив доступ к серверам, разместили текстовые заглушки с ложной информацией на терминалах и отключили сервера. Вероятность того, что в прошитых дронах оказались какие-то закладки — крайне мала. Предлагаем не останавливать полеты на прошитых дронах. Мы прямо сейчас проверяем сами прошивки в прошитых дронах и сообщим результаты в ближайшие часы. Параллельно мы работаем над восстановлением работоспособности.

Организация разведки «свободного слота» в условиях РЭБ‼️ В ходе июльской операции на Донецком направлении ребята столкнулись с активным глушением в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц: противник поднимал мощность своих РЭБ-станций до 50 Вт, создавая «глушащие коридоры» на ключевых участках фронта. Чтобы гарантировать видеосвязь и телеметрию дронов, мы внедрили систему автоматического поиска «свободного слота» в эфире. Ниже подробно о её составляющих.🔍 Дрон управляется ArduPilot, к нему через USB подключён Raspberry Pi Zero 2W. Pi отслеживает помехи, сканирует каналы и отдаёт команды автопилоту через MAVLink. Для резервного канала используется RFD900+ на 900 МГц - связь «на готове», если основная связь упадёт. Никакие схемы и принципы сюда прикладывать не буду❌ Сканирование и выбор канала - каждый 2 с Pi переходит в режим приёма и быстро (за ~200 мс) меряет RSSI на всех 16 каналах 2.4 ГГц (или 8 каналах 5.8 ГГц). Данные сохраняются в кольцевой буфер длиной 30 измерений на канал. Анализ шума - Для каждого канала считаем среднее RSSI и дисперсию, отбрасываем «горячие» каналы, где среднее RSSI выше –60 дБм или дисперсия высокая (> 5 дБ). Храним историю «удачных» каналов (где BER < 0.5 %) и «плохих», при сканировании ищем канал, не использовавшийся последние 10 с и с минимальным шумом. Динамическая модуляция - При превышении BER > 1 % автоматически переводим видеосвязь DJI O3 Air из 8PSK в QPSK, для телеметрии SiK-модем RFD900+ включаем FEC “aggressive” и понижаем скорость до 57 600 бит/с. Карта «горячих/холодных» слотов - Холодные - каналы с RSSI < –80 дБм и BER < 0.2 %, Горячие - RSSI > –60 дБм или BER > 1 %, Pi хранит JSON-файл: { "channels": { "1": {"rssi": -85, "ber": 0.1, "last_used": 162}, "2": {"rssi": -70, "ber": 2.3, "last_used": 10}, … } } Перед вылетом загружаем эту карту на SD-карту дрона и передаём автопилоту. Система «свободного слота» позволила нам не только «обойти» РЭБ-глушилки, но и значительно повысить надёжность и дальность операций. Такой подход универсален и может быть адаптирован под любые частотные диапазоны и протоколы связи. Беспилотное Братство. Подписаться.

Обзор контроллера Kakute F7 AIO🔗 – Встроенные ESC: 4×30 А, BLHeli_32 – FC: STM32F745 @ 480 MHz, поддержка UART×6 – OSD: встроенный Betaflight OSD, вывод телеметрии и видеоаналитики – BEC: 5 V/2 A + 9 V/1 A для питаний видеопередатчика и аксессуаров – Термика: радиатор на силовых MOSFET, рабочая температура < 70 °C Беспилотное Братство. Подписаться.

Мое личное мнение о том, какие плюсы и минусы я вижу в идее выводить данные от детекторов себе на часы. 👥 Из плюсов - Мгновенные уведомления на запястье, не нужно постоянно держать телефон или детектор в руках. Свобода движений, во время работы с дроном обе руки могут быть заняты пультом или инструментами, а часы всё равно вибрируют при тревоге. Экономия энергии основного устройства Приём «легковесной» телеметрии на часы потребляет меньше, чем постоянно включённый экран смартфона. Постоянный мониторинг Даже в паузе между вылетами вы всегда в курсе, какой уровень сигнала и обнаружения сейчас на детекторе. Из минусов - ограниченная автономность, часы редко держат больше суток при активном приёме данных по Bluetooth/Wi-Fi, придётся носить с собой банку. Надёжность связи , обычно часы получают данные через смартфон по Bluetooth - если он на земле в рюкзаке, возможны обрывы. Уязвимость к помехам, б лижайший источник электроники (телефон, радио) может сам создавать помехи для приёма детектора. Я считаю, что часы отлично подходят для быстрого «моментального» оповещения о смене состояния сигнала или обнаружении, но не заменят полноценный дисплей телеметрии. Лучше использовать их как дополнительный канал «тревоги». Беспилотное Братство. Подписаться.