Автономные технологии Яндекса

☺️ Три случая, когда роверу проводят ТО Случай1️⃣: рободоставщик только что приехал с фабрики

Все новые партии роботов сначала прибывают на склад (хаб), где мы их тщательно осматриваем, устанавливаем флажки и оклеиваем корпус, если необходимо. После этого ровер отправляется в робопарк того города, где будет работать. Перед началом эксплуатации инженеры ещё раз проверяют целостность корпуса и комплектность. Дальше робот отправляется развозить свои первые заказы.

Случай2️⃣: базовый ежедневный осмотр

После запуска в работу ровер осматривают дважды в день. Этим занимается полевая команда, обычно во время замены батареи. Специалист проверяет, что корпус цел, индикаторы работают, а флажок и датчики не повреждены.

Случай3️⃣: обслуживание в сервисе

Когда система диагностики выявляет неисправность, ровер отправляется в сервисный центр. Здесь специалисты детально его осматривают: разбирают узлы, проверяют износ деталей и электронику.

Роверы добрались до сердца Петербурга — теперь они возят заказы и в Центральном районе. В новую зону вошли окрестности:

🔵ул. Тульская 🔵ул. Новгородская 🔵ул. Мытнинская 🔵ул. Кирилловская 🔵ул. Кирочная 🔵ул. Тверская 🔵Суворовский проспект 🔵Синопская набережная

Так что если вы в Центральном районе — заказ теперь может привезти ровер ☺️ Как оформить доставку ровером, рассказали в этом посте. Заходите в приложение Лавки и проверяйте доставку 💠

Роверы, гонки и участники из 192 стран: как автономные технологии покоряли фестиваль молодёжи

С 11 по 17 сентября в Екатеринбурге проходил Международный фестиваль молодёжи. Мы тоже там были, но не одни, а в компании наших роботов и роботрака.

☺️ Роверы курсировали по территории фестиваля и привозили гостям лимонад, пока на интерактивной гоночной трассе все желающие управляли мини-роботами. Самым быстрым участникам вручали призы. Также на фестивале мы показывали ролик о том, как устроен ровер, и рассказывали про лидар. 🚙 В зоне гастрономического фестиваля мы показали Роботрак — серийный тягач с нашей системой автономного вождения. Получился наглядный таймлайн развития технологий: от небольшого робота, который маневрирует в плотном потоке, до огромной фуры, способной возить грузы на дальние расстояния.

Мы часто рассказываем про необычные профессии в Команде, а теперь ещё хотим показать, как устроен отбор на них. Первым в карточках разбираем отбор на вакансию водителя-испытателя Автономного транспорта. Это как экзамен по вождению, только с интервью и двумя тест-драйвами ⭐️ ⭐️ Больше о Команде и вакансиях в Автономном транспорте можно узнать на сайте и HH.

☺️ Живёте в Санкт-Петербурге или будете проездом? Приходите 24 сентября в Яндекс Музей. Наш коллега Леонид Юденков, менеджер продукта в команде роверов Яндекса, проведёт лекцию о роботах без сложных технических терминов.

Это первый проект нового направления Яндекс Музея в Санкт-Петербурге — Art & Science.

О чём расскажем: 🈂️ как четыре поколения роверов учились ездить по Санкт-Петербургу; 🈂️ как лидар и камеры помогают роверу видеть машины, людей и препятствия; 🈂️как ровер принимает решения и при чём здесь искусственный интеллект; 🈂️как рободоставка появляется в новых районах города. Когда: 24 сентября в 19:30 Где: Санкт-Петербург, Невский проспект, 68А Вход свободный при предварительной регистрации.

🤖 «А давайте сделаем роботёнка» — пожалуй, самое трогательное название тикета в Трекере. С него началась история роботов-доставщиков в Яндексе. Подписывайтесь 👉 Трекерная

📍 Записывайте адрес: Санкт-Петербург, Невский проспект, 68А — Яндекс Музей Встречаемся здесь 24 сентября в 19:30 на лекции о роботах-доставщиках. Расскажем, благодаря чему роботы видят мир вокруг, как ориентируются на местности и принимают решения. Вход свободный при предварительной регистрации. До встречи! ☺️

Ночью и в тумане человеческий глаз теряет предметы уже за 20–30 метров.

☺️ Ровер в тех же условиях видит дальше — и дело не в везении, а в лидаре, который сканирует пространство лучами сотни раз в секунду. Как именно это работает — смотрите в ролике 👀

Роботы-доставщики вышли на новый маршрут! ☺️ Яндекс Музей объединился с Demix, чтобы сделать лимитированную коллекцию спортивной одежды, вдохновленную роботами-доставщиками. Каждый день роботы проезжают тысячи маршрутов по городским улицам. Мы решили рассмотреть их дизайн поближе и перенести в коллекцию характерные элементы — чёрно-белую палитру, красный флажок, световые акценты и лаконичные формы.

Так появились «Робокроссы» — пара, в которой образ робота-доставщика складывается из отдельных деталей. Кроссовки доступны в двух моделях: для женщин и для мужчин. Подошва выполнена из пеноматериала с технологией ENRBLAST — обеспечивает амортизацию и комфорт во время ходьбы.

❗️Помимо кроссовок, в коллекцию вошли джемпер, брюки, куртка, футболка и спортивные штаны. В них тоже можно найти элементы, отсылающие к дизайну робота. Еще мы спрятали в коллекции небольшую пасхалку. На дне коробки с кроссовками — настоящий след протектора робота-доставщика. Чтобы его получить, мы прокатили колесо реального робота по чернилам и выбрали самый удачный «отпечаток». Приходите посмотреть коллекцию вживую и выбрать что-то для себя в Яндекс Музей. Или заказывайте онлайн. До встречи! Москва: Ⓜ️ на Парке Культуры, на Павелецкой Санкт-Петербург: ☺️ на Невском

💭 Слетать в космос, поселиться в воздушном замке, найти затерянную гробницу фараона, собрать настоящего робота…

Некоторым детским мечтам всё-таки было суждено сбыться! Мы вот тоже решили повспоминать, а заодно и полистать старые фотоальбомы. Смотрите, какими были и какими стали те, кто сегодня создаёт и развивает автономные технологии Яндекса 💠 А о чём вы мечтали в детстве?

🔴 Смотрите фильм о разработчиках Яндекса, которые каждый день берутся за задачи без готовых ответов. Выпускаем его в День программиста — этот праздник отмечают 13 сентября, в 256-ой день года по всему миру, а ещё он совпал с днём рождения Ильи Сегаловича, сооснователя Яндекса. Смотрите фильм на «Кинопоиске» или на YouTube

У нас есть два больших направления автономных машин — роботраки и роботакси. Но с чего всё началось?

🔵 Автономный транспорт как отдельное направление Яндекса появился в 2017 году. И начинали мы именно с легковых автомобилей. Собирали вычислители, датчики, систему питания. Запускали свои конфигурации. 🔵Позже накопленный опыт и технологии адаптировали под новые сложные задачи, включая магистральные грузоперевозки на многотонных роботраках. В карточках рассказали, как всё работает 🚙 Ещё больше интересного читайте в нашем блоге

Проклятая лень! Какой бы я был славный человек, коли бы она мне не мешала

Л.Н. Толстой, «Дневник», 1847–1854 Хорошая новость: рободоставщикам это чувство незнакомо. Сегодня они весь день катаются по улице Льва Толстого в Москве, ни разу не откладывая доставку на потом, и заодно раздают яблоки — один из главных символов Ясной Поляны 🍎 Присоединились и другие сервисы: в Алисе AI можно поговорить с Толстым, в интерактивных квестах — повлиять на сюжет его произведений, а на Яндекс Картах появилась 3D-модель усадьбы «Хамовники». И на прощание — ещё один повод улыбнуться классику:

Я обтирал пыль в комнате, и, обойдя кругом, подошел к дивану, и не мог вспомнить, обтирал ли я его или нет

🚙 Сами распознают сигналы светофоров, сами корректируют маршрут и сами записываются на ТО В наших роботраках и роботакси есть система автоматической диагностики. Она мониторит состояние машины и в пути, и на стоянке в гараже.

Конечно, перед каждым выездом машину осматривают механик и инженер-испытатель. Они проводят предрейсовый осмотр и нужные проверки

Система автоматической диагностики подстраховывает. Она фиксирует малейшие отклонения в работе компонентов и сообщает об этом ещё до того, как специалисты приступят к осмотру машины. 💎Если машина в гараже

Система найдёт проблему, заблокирует машину, забронирует ближайшее время в сервисе и передаст маршрут исправному автомобилю.

💎Если машина в пути

Система вызовет удалённого оператора. Если автомобиль может безопасно доехать до точки (например, ориентируясь по картам и датчикам), оператор разрешит завершить рейс. Заявку на ремонт система создаст после возвращения.

Мы можем и сами отправить машину в сервис, но чаще всего делегируем эту задачу автоматике. Она замечает, когда что-то вышло из строя или работает нештатно. И всё это случается ещё до того, как борт вообще увидят выпускающий механик и инженер-испытатель. Далее автоматика находит свободное окно для ремонта или плановых обновлений ПО и записывает машину. Больше интересного читайте в нашем блоге 🔍

Наши друзья Фиксики отлично знают, как устроены роботы-доставщики, и делятся важными правилами бережного обращения с ними.

Смотрите видео и дружите с технологиями правильно ☺️

Автономный транспорт сводит к минимуму риски, связанные с человеческим фактором 📁

Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости.

В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель. При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы. 🔃Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП⏬

В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне 🚙

🚙 Смотрите, как чётко и без ошибок машина справилась с поставленной задачей. Больше интересного — в нашем блоге